自动操舵仪操作规程
DC-IIIS型自动操舵仪使用说明书
DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书上海航海仪器责任公司2011年5月DC-ⅢS自动操舵仪使用说明书技术责任会签单编制：校对：标审：审核：质量会签：审定：批准：目录1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 主要技术参数------------------------------------------------------------------------------- 33. 系统组成------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 配套------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2 必需的配套仪器----------------------------------------------------------------------------- 44. 仪器组成-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1 主操舵台-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.1 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块--------------------------------------- 4 4.1.2 电源开关------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.3 系统选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.4 模式选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.5 应急操舵开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.6 主随动发令模块---------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.7 显示器模块---------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.8 1#电源滤波组件、2#电源滤波组件---------------------------------------------------- 6 4.1.9 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器------------------------------------------------------------ 6 4.1.10 报警器--------------------------------------------------------------------------------------- 7 4.2 舵角反馈器------------------------------------------------------------------------------------ 7 4.3 操舵控制箱------------------------------------------------------------------------------------- 74.4 1#、2#舵机启动箱---------------------------------------------------------------------------- 75 操作说明-------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1. 操舵仪的启动与停止----------------------------------------------------------------------- 7 5.1.1 启动-------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1.2 停止-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 5.2. 控制系统的选择----------------------------------------------------------------------------- 8 5.3 手动应急操舵--------------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.1. 舵机舱应急操舵---------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.2 主操舵台应急操舵------------------------------------------------------------------------- - 9 5.4. 随动操舵-------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.4.1 主操舵台随动操舵-------------------------------------------------------------------------- 9 5.5 自动操舵------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.1 自动操舵方法------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.2 航向的设定---------------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.3 自动限舵角度的设定---------------------------------------------------------------------- 10 5.5.4 自动操舵参数设定-------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.5 自动操舵性能的优化------------------------------------------------------------------------ 115.6 操舵仪的报警系统------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.1 操舵仪控制器报警------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.2 舵机警报------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.3 操舵仪控制器失电报警------------------------------------------------------------------- 12 5.7 照明调光------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.1 显示器调光--------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.2 随动发令模块调光------------------------------------------------------------------------- 135.8 语言选择------------------------------------------------------------------------------------- 136. 安装------------------------------------------------------------------------------------------- 137. 试验------------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.1系泊试验------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.2航行试验------------------------------------------------------------------------------------- 147.2.1 舵角倍率的设定--------------------------------------------------------------------------- 148. 安全和维护保养---------------------------------------------------------------------------- 159. 备品与备件---------------------------------------------------------------------------------- 1510. 保证事项------------------------------------------------------------------------------------- 15 附图1------------------------------------------------------------------------------------------------- 16DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书1 概述DC-ⅢS型自动操舵仪是船舶航行的重要设备。
操舵及应急操舵操作规程
操舵及应急操舵操作规程
一：检查操舵指示处于“正常”档位，启动电源由“断开”档位至“接通”档位。
二：打开舵机1#泵处于“起动”档位，此时舵机2#泵处于“备用”档位，而后舵轮试1#舵；同理1#泵处于“备用”，打开2#泵处于“起动”，而后舵轮试2#舵。
三：舵机1#，2#泵均处于“备用”档位，打开操舵指示处于“应急“档位，而后操作舵柄试应急舵。
四：当舵机电源，电动设备，油泵组件，阀件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵，其步骤如下：
1 驾驶台将船速降到维持舵效的最小速度。
2 关舵机控制箱电源。
3 关闭推舵油缸进出口1 号阀，打开2 号阀。
4 由驾驶员通过电话或者对讲机接受驾驶台的命令，水手或者轮机
员根据命令转动操舵手柄满足驾驶台的需要。
当舵机发生故障操纵失灵时，应立即通知机舱，报告船长，轮机长，轮机部应组织人员查明原因，排除故障或修复。
恢复正常应确认推舵油缸阀门还原，控制箱电源供上，并按“舵机操作规程”操作。
舵机操作规程
舵机操作规程
一、起动前检查
1.检查舵机油柜油位是否正常。
2.检查舵机油温，若油温太低要提前开启油泵预热循环。
3.检查舵机周围有无影响舵机运转的异物。
二、驾驶台自动或随动操舵
1．起动舵机泵。
2. 开启舵机操控台电源就可操纵舵。
三、应急操舵
1．关闭驾驶台舵机操作台电源。
(在舵机间控制箱上)
2. 将电磁控制阀手动按钮压进并用锁紧螺母锁紧。
3. 通过转动泵控制手柄可以操纵舵机，当舵角达到期望角度释放操纵手柄。
手柄跟液压泵将回到中位，舵停止转动。
四、当液压油缸有泄漏时隔离阀的操作
主管轮机员（大管轮）：周进路审核人（轮机长）：
审批人（船长）：主管机务员：
ZOSCO JIAXING
2009-10-19。
舵机操作规程
舵机操作规程一、引言舵机是一种用于控制机械系统中转动角度的设备，广泛应用于无人机、机器人、模型船等各种电动机械系统中。
为了确保舵机的稳定工作和延长其使用寿命，制定一套科学合理的舵机操作规程是非常重要的。
本文档旨在为使用舵机的操作人员提供一些基本的操作准则和注意事项。
二、舵机操作规程1. 电源准备在使用舵机之前，要确保给舵机供电的电源稳定可靠。
常用的供电电压为4.8V至6V，可以通过电池组、稳压模块或者直流电源等供电方式进行连接。
应注意电源的极性，确保正负极接线正确，以避免电源反接导致舵机损坏。
2. 连接舵机将舵机的信号线、电源线和地线连接到控制设备或电源上。
注意信号线的连接要与控制设备或接收机的对应通道连接，以确保舵机能够被正确控制。
为了避免线缆松动，可以使用适当的固定装置将线缆固定好，确保连接可靠稳定。
3. 舵机调节在操作舵机之前，需要对舵机进行调节，使其能够在适当的角度范围内工作。
可以通过调节舵机的零点位置和极限位置，使其可以达到所需的角度范围。
具体的调节方式和范围可以参考舵机的使用说明书或者相关文档。
4. 控制信号通过控制设备发送信号来控制舵机的转动角度。
通常情况下，舵机的控制信号是通过脉宽调制（PWM）的方式发送的。
脉宽的长度决定了舵机转动的角度，通常一个周期约为20ms，脉宽范围在1ms至2ms之间。
根据具体的控制设备和舵机型号，可以设置相应的脉宽来控制舵机的转动角度。
5. 注意事项（1）舵机工作时产生的振动和冲击会影响舵机的寿命，因此在安装舵机时要注意使用适当的防震装置，减少振动和冲击对舵机的影响。
（2）舵机温度过高会影响其工作效果和寿命，因此在使用过程中要注意舵机的散热问题，避免过度工作导致温度过高。
（3）舵机在工作时会消耗一定的电流，因此要根据舵机的额定电流和供电设备的电流输出能力来选择合适的供电设备，以保证供电稳定可靠。
（4）舵机在运动过程中可能会发出一些噪声，在使用过程中要注意舵机噪声对周围环境的影响，避免造成不必要的干扰。
CD-50自动操舵
CD-50自动操舵仪操作规程
一、手动操舵
1.将舵机开关拨到1＃或2＃舵机。
2.将面板上的操舵模式手柄转换开关转到“随动”,自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO上,此时转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵。
二、自动操舵
3.当航向把定后将面板上的操舵模式手柄转到“自动”，自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO，自动舵显示器显示当前航向和设定航向，此时为自动操舵。
当需要该变设定航向时，按下改变设定方位键向左或向右改变航向。
4.当与他船有碰撞危险需用手动舵大角度转向避让时，将面板上的操舵模式手柄转到“随动”，转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵转向避让。
当避让完成后，手动操舵将航向恢复到原航向，将面板上的面板上的操舵模式手柄转到“自动”，自动操舵。
三、应急操舵
当舵机电源、电动设备、油泵组件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵时，按以下步骤操作
1.将航速降至正常航速的一半。
2.将舵机间墙壁上的舵机控制开关转到机旁控制。
3.由驾驶员通过电话或对讲机接受驾驶台的命令，由水手操纵手柄
向左或向右转向。
XLH-BCE散货船设备操作规程
XLH-BCE01 操舵仪操作规程1.开航前的准备：1.1电罗经稳定指北后，检查主操舵台上分罗经的读数是否和主罗经一致，必要时用匹配器调整。
1.2舵机总电源由机舱控制，通知机舱接通舵机电源，打开驾驶台舵机1#与2#电源开关（在舵机下方），把操舵方式放在“手动”上。
1.3校验舵机时，应有主管船员在舵机舱观察舵机的动作。
1.4舵机右下方为照明开关，左侧为亮度调节钮，正下方为偏航报警调节钮。
1.5舵机面板左侧为灵敏度调节钮，右侧为微分调节钮（根据风浪，载况调节），右上角为分罗经调节钮。
1.6面板中央为操舵方式转换由左向右分别为应急、手动、自动三种，当舵机失灵时，转换至应急操舵，用面板两侧液压手柄进行应急操舵。
2.航行中的要求：2.1船舶进出港或狭水道航行时，操舵方式应置于“随动”位置，由人工操舵。
2.2航行中避让船舶必须改为“随动”方式，有优先应急操舵功能的自动舵，在避让时不可使用操舵方式开关，而直操手柄进行避让，当手柄复原后，恢复自动操舵。
2.3进行自动操舵前，由人工操舵，使刻度盘指示设定的航向值，将舵角回零，再将选择开关拔至“自动”位置。
2.4在“自动”方式工作时，可调节“航向设定”改变航向，当改变量较大时宜分段进行。
2.5应经常观察分罗经或航向记录及舵角指示器，用以确定自动舵的工作状态，必要时调整有关旋钮。
2.6各种旋钮调至最佳状态后，应将旋钮的位置连同气象、海况及装载情况记录在使用记录本中，供下次调整时参考。
2.7如故障报警器发出声响信号，应先拨动“消声”开关使响声停止，再根据红色报警灯指示的故障，采取有效的措施，转换操舵方式或改用另一台机组操舵。
2.8靠泊或抛锚后，将操舵方式放在手动上，再关1#与2#舵机。
3.操作负责人：驾驶员XLH-BCE02 测深仪操作规程1.操作者必须熟悉设备面板上开关、旋钮、按键的名称、功能和操作方法。
2.打开电源开关，置于浅位。
3.将量程开关置于某一档，将亮度、调谐旋钮调整适中。
舵工操舵安全操作规程
舵工操舵安全操作规程舵工操舵安全操作规程一、前言为了确保舵工操纵舵机安全可靠，减少事故发生，保证人员生命财产安全，制定如下安全操作规程。
二、基本原则1、认真学习相关技术知识，遵守操作规程；2、切实履行职责，并视安全为生命，保障人员安全；3、注意舵机使用环境，对舵机进行巡视检查；4、安全用舵，防止舵机过度运转，损伤船舶；5、保持舵机的清洁和维护；6、确保舵机定期检查和维护。
三、操作步骤1、根据船舶的航行情况和指令，正确使用舵机；2、注意船舶的姿态指示，进行操作；3、当船舶受到外力或风浪影响时，及时进行调整；4、注意船舶的速度和方向，进行精准的操纵；5、及时反馈船舶行驶情况；6、如果遇到突发情况，立即采取应对措施。
四、安全预防1、操作前对舵机进行检查，如果发现异常，立即停用舵机；2、在使用过程中，注意舵机运转是否过度，避免对船舶造成损伤；3、适时对舵机进行维护和保养，确保舵机的正常运转；4、做好舵机润滑工作，避免因润滑不良导致损伤舵机；5、加强舵机相关人员的培训和安全意识的提高，掌握技能并保证作业安全。
五、紧急处理1、遇到舵机故障，及时采取应急措施并通知船长；2、遇到突发情况，立即采取应对措施，保证船舶安全；3、及时上报发生的情况，并对舵机进行维护和检修。
六、注意事项1、确保舵机正常运转，避免过度运用造成损伤；2、适时进行舵机维护和保养，保证舵机的长期安全运转；3、加强培训和安全意识的提高，掌握技能并保证作业安全；4、在操纵舵机时，要集中注意力，防止发生操作失误。
七、结论舵工操舵作为驾驶船舶过程中非常重要的一环，对保障船舶安全至关重要。
制定此安全操作规程，以期在舵工操纵舵机的过程中，提高操作人员的安全意识和技能水平，确保船舶的安全运行。
船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程
船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程一、操舵仪模拟器的安全操作1.1 操作前的检查操作前需要进行以下检查：1.确保操舵仪模拟器的电源已关闭。
2.检查所有电缆连接是否牢固。
3.检查是否有明显的物理损坏或更换迹象。
4.确保操舵仪模拟器上的所有按钮、开关和旋钮均处于零位或初始位置。
1.2 操作过程中的安全注意事项1.操作过程中需要保持集中注意力，不要分心。
2.遵守相关操作规程并仔细阅读操舵仪模拟器的使用手册。
3.在操作过程中不要动作过大或过急，以免损坏仪器。
4.避免过度使用操舵仪模拟器，以免降低其寿命。
5.不要在操舵仪模拟器上堆放其他物品。
1.3 操作完成后的处理操作完成后需要进行以下处理：1.将所有的开关和旋钮调到零位或初始位置。
2.切断电源并拔出电源插头，妥善保管操舵仪模拟器。
二、操舵仪模拟器的保养2.1 日常保养日常保养需要进行以下方面的注意：1.定期检查所有的接口和接线，保证连接的可靠性。
2.定期进行擦拭和清洗，以防尘、污渍、油污等物质堆积。
3.定期检查软件和硬件组件的版本，保证软硬件的正常运行。
2.2 大型维护大型维护需要进行以下方面的注意：1.在进行大型维护之前，必须严格按照操作手册中的要求进行操作。
2.所有操作都要在关闭电源状态下进行，以免电源造成的危险。
3.定期更换易损件并严格按照规定的方法更换。
4.在维护过程中，需谨慎使用润滑剂、清洗剂等化学制品，以免损坏仪器。
三、操舵仪模拟器的故障排除3.1 问题定位在发现操舵仪模拟器出现故障时，需要进行以下问题定位：1.将所有开关和旋钮归零再重新开启操舵仪模拟器，查看是否仍存在问题。
2.确认是否与软件相关的问题，在软件相关的情况下，需要升级或更改软件。
3.2 故障排除在确定出现故障的原因后，需要进行以下的故障排除：1.检查所有的接口和接线是否正常连接。
2.检查易损件是否有损坏迹象并更换。
3.检查软件是否正常，如果软件有问题需要更换或升级。
四、结论船舶操舵仪模拟器是一个重要的船舶航行辅助设备，其安全操作和保养工作非常重要。
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HQ-系列型自动操舵仪操作规程
一.根据需要将机组选择开关由停止位置转到I或II的位置来接通I或II舵机机组。
二.视情况调整“亮度调节旋钮”使罗经面板航向改正及舵角指示器到所需的亮度。
三.向下拉航向匹配旋钮的保险销并按住航向匹配旋钮，转动该旋钮修正自动舵面板上的航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。
（无特殊情况勿动该旋钮）
四.手动操舵：
a.先将操纵选择开关转到手动位置。
b.操作左及右两个手柄即可操纵左、右两台舵机至所要的舵角位置（舵角指
示器位于操纵台的左边）。
c.当要操某一舵角时，操纵操舵手柄并看住舵角指示至该舵角之前就要松开
手柄，此时舵就转到所要求的舵角位置。
五.随动操舵：
a.将操纵选择开关转到随动位置。
b.转动手轮到所要的舵角位置，即可操纵舵机进行左、右操舵。
六.自动操舵：
a.当要走某一即定的航向时，先用随动操舵将船首稳定在该航向上。
b.向下拉航向改正旋钮保险销，并按住航向改正旋钮，转动该旋钮使航向改
正显示窗内的航向刻度至所要走的航向。
c.将操纵选择开关转到自动的位置，舵机即可自动操舵。
七.面板上的各旋钮的功能：
a.灵敏度调节旋钮（也称天气调节旋钮）
在良好海况下，灵敏度可以调节高些；反之，在恶劣海况下，灵敏度应调低些。
b.比例调节
调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。
海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小，应选用高档；风平浪静船舶操纵性能好时用低档。
c.微分调节
重载、旋回惯性大时微分要调大；反之，要调小。
海况恶劣，微分作用要调小或调至0。
d.压舵调节
(1)将压舵调节选择开关转到压舵位置，然后调节面板上的压舵旋钮使舵叶
偏转一个固定的角度，以抵消单侧偏航作用。
(2)当有不对称偏航情况下，应将压舵调节选择开关转到积分位置，舵机就
可自动向左或向右进行压舵。
e.航向改变调节
在使用自动舵时用来改变航向。
若要向右改变航向5°，按下旋钮，向右转到5°处，待船舶转到给定航向时，指针能自动回零，不需人工复位。
（航向改变调节只供小角度的改向用）
f.面板右边的检测旋钮和消音按钮分别用来检测舵机工作状况及消除故障报
警
八.要关闭舵机请将机组选择开关打到停止位置即可。