运动控制系统练习题
运动控制系统期末复习题（直流部分）
运动控制系统期末复习题（直流部分）运动控制直流部分复习题一、填空：1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。
2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。
3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节，时间常数称为。
4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为外环。
5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。
6直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。
7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _ 的扰动则无能为力。
8．转速、电流双闭环调速系统中，调节__的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。
9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。
二、选择题1.下列说法正确的是（）A积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。
B比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。
C比例调节器可以实现无静差。
D采用积分调节器动态相应快。
2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（）A对负载变化起抗扰作用。
B对电网电压波动起及时抗扰作用。
C输出限幅决定允许的最大电流。
D使转速跟随转速给定电压变化。
3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）A对负载变化起抗扰作用。
B对电网电压波动起及时抗扰作用。
C输出限幅决定允许的最大电流。
D使转速跟随给定电压变化。
4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。
1A0.25 B0.5 C0.75 D1.05.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。
AⅠPI BⅡPI CⅠP DⅡP6.G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。
A直流发电机；B静止整流器；C脉宽调制电源；D以上情况均可能。
三、分析与简答1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？2.双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？3.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？4.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行调节，请结合稳态结构图加以说明。
《运动控制系统》复习题
图 异步电动机的机械特性
有特性或自然特性。
异步电动机
异步电动机的调速方法
所谓调速，就是人为地改变机械特性的参数，
使电动机的稳定工作点偏离固有特性，工作在
人为机械特性上，以达到调速的目的。 能够改变的参数可分为3类： 电动机参数、电源电压和电源频率（或角频率）
异步电动机
调压调速：
保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调 速方法称作调压调速。
最大转矩，又称临界转矩
Tem
21 Rs Rs2 12 ( Lls L'lr ) 2
3n pU s2
临界转差率：对应最大转矩的转差率
sm
' Rr 2 Rs
2 1 ( Lls
' 2 Llr )
异步电动机
当s很小时，忽略分母中含s各项
Te
3npU s
1R
2 s ' r
异步电动机
交-直-交变频器主回路结构图
异步电动机
变压变频调速系统—转速开环变压变频调速系统
图5-40 转速开环变压变频调速系统
异步电动机
交流电动机工作在发电制动状态时，能量
从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压 上升，称为泵升电压。 电动机储存的动能较大、制动时间较短或 电动机长时间工作在发电制动状态时，泵 升电压很高，严重时将损坏变频器。
异步电动机调压调速的机械特性
异步电动机
变压变频调速
变压变频调速是改变异步电动机同步转速的一种 调速方法，同步转速随频率而变化
60 f1 601 n1 np 2n p
异步电动机
变压变频调速
运动控制系统练习题
运动控制系统练习题运动控制系统是一种用于控制运动装置的系统。
它可以通过控制电机和传感器等设备的工作，实现对物体的运动、位置和速度等的控制。
为了帮助大家更好地理解运动控制系统的工作原理和应用，接下来将提供一些练习题。
1. 什么是运动控制系统？提示：简要描述运动控制系统的定义和主要特点。
2. 运动控制系统有哪些常见的应用领域？提示：列举并简要介绍运动控制系统在工业、机器人和机械等领域的应用。
3. 运动控制系统的基本组成部分有哪些？提示：描述运动控制系统的主要组成部分，如电机、传感器、控制器等。
4. 请简要介绍运动控制系统的工作原理。
提示：概括地描述运动控制系统的工作流程和原理。
5. 如何选择适合的运动控制系统？提示：列举几个选择运动控制系统的关键因素，并解释其重要性。
6. 请简要介绍开环控制和闭环控制的区别。
提示：概括地比较开环控制和闭环控制的特点和应用场景。
7. 运动控制系统中的 PID 控制器是什么？它的作用是什么？提示：解释 PID 控制器的含义和作用，以及在运动控制系统中的应用。
8. 运动控制系统中常见的编码器有哪些类型？提示：介绍常见的编码器类型和其特点，如绝对编码器和增量编码器等。
9. 运动控制系统中常见的电机驱动器有哪些类型？提示：介绍常见的电机驱动器类型和其特点，如直流电机驱动器和步进电机驱动器等。
10. 在运动控制系统中，如何保证精确的位置控制？提示：描述一些常见的方法和技术，如反馈控制和伺服系统等，用于实现精确的位置控制。
以上是一些关于运动控制系统的练习题。
希望通过解答这些问题能够帮助大家对运动控制系统有更深入的了解。
如果还有其他问题或者需要更详细的解答，欢迎继续交流和探讨。
运动控制系统复习题
运动控制系统复习题(共9页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-一、填空题1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻R。
2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。
3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比。
4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速。
调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。
5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。
6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差。
7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。
8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。
9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。
12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。
13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。
14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。
15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。
16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大。
17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。
18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的。
19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。
运动控制系统习题集
电力拖动自动控制系统—运动控制系统习题第一篇 直流调速系统习题一 闭环控制的直流调速系统1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机调速系统能够获得更好的动态性能？1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易多了”？1-4 某一直流调速系统，测得的最高转速特性为n max =1500 r/min, 最低转速特性为n min =150 r/min 电动机额定转速为，带额定负载时的速度速降 ∆n N = 15r/min ，且在转速下额定速降 ∆n N 如不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 1-5 某闭环调速系统的调速范围1500～150 r/min ，要求系统的静差率S ≤20%，那么系统允许的静态速降是多少？，如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数是多少？1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min ，如果将开环放大倍数提高到30, 它的速降为多少?在相同静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？1-7 某调速系统的调速范围D=20, 额定转速n N =1500 r/min 开环转速降落∆n OP 为240r/min ，如果要求系统的静差率由10%减少到5%, 则系统的开环放大倍数将如何变化？1-8 转速单闭环调速系统有那些特点？ 改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变？调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有克服着种干扰的能力？1-9在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机的励磁各量发生变化时，都会引起转速变化，问系统有没有调节能力?1-10 有一V —M 调速系统，电动机参数为P N ＝2.2KW ，U N ＝220V ，I N =12.5A, n N =1500r ／min ，R a ＝1.2Ω，整流装置内阻R a ＝1.5Ω，触发整流环节的放大系数K s ＝35，要求调速范围D ＝20，静差率s ≤10％。
运动控制系统练习题
运动控制系统练习题运动控制系统是现代工业领域中的关键技术之一，主要用于控制机械设备的运动，从而实现自动化生产。
为了提高对运动控制系统的理解和应用能力，我们为您准备了一些练习题。
通过这些题目的答题过程，您将能够进一步熟悉运动控制系统的基本原理和操作方法。
1. 运动控制系统中的位置控制是指什么？如何实现位置控制？2. 请简要介绍运动控制系统中的速度控制和加速度控制。
3. 在运动控制系统中，怎样实现对运动方向的控制？4. 什么是PID控制器？请解释其作用和原理。
5. 在运动控制系统中，如何实现对步进电机的控制？6. 请简述闭环控制和开环控制在运动控制系统中的应用。
7. 运动控制系统中，如何实现位置零点的设定和校准？8. 在运动控制系统中，如何调整速度和加速度的大小？9. 请解释运动控制系统中的伺服控制和步进控制的区别。
10. 运动控制系统中的PLC控制器有什么作用？请简要介绍其特点和应用领域。
11. 在运动控制系统中，如何实现对转矩的控制？12. 运动控制系统中，如何实现对运动过程中的位置误差的补偿？13. 在运动控制系统中，如何实现对多个运动轴的同步控制？14. 运动控制系统中的位置传感器有哪些类型？请简要介绍其原理和应用。
15. 如何通过运动控制系统实现物料输送的自动化控制？以上是一些关于运动控制系统的练习题，通过对这些问题的思考和解答，您将深入了解运动控制系统的原理和应用场景。
希望这些题目能够帮助您巩固对运动控制系统的知识，并提升您的运动控制技术水平。
请注意，在实际应用运动控制系统时，确保安全是至关重要的。
在操作过程中，请遵循相关安全规范，并保持警惕。
以上是本文档关于运动控制系统练习题的内容，希望对您的学习有所帮助。
祝您在运动控制系统的应用中取得更大的成功！。
运动控制系统综合复习题
一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）7.不是跟随性能指标是（D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15.不是直接转矩控制的特点为（A ）16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）19.不是异步电动机动态数学模型的特点。
（D ）20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）21.只能实现有级调速调速方式为（ C ）22.调速系统的静差率指标，应以（ D ）23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27.不是跟随性能指标是（ D ）28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）31.不适合使用矢量控制方式是（ B ）32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。
运动控制考试复习题及答案(完整版)
运动控制考试复习题及答案(完整版)一、填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。
异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。
其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。
同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。
（变电阻调速：有级调速。
变转差率调速：无级调速。
调压调速：调节供电电压进行调速）按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。
4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。
SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M系统）、静止式可控整流器（V-M系统）与直流斩波器（PWM-M系统）或脉宽调制变换器。
7、典型I型系统与典型II型系统相比,前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。
典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？答：稳态误差：对于典型I型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞。
运动控制系统练习题【精选文档】
判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
(Ⅹ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
(√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。
( Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
( Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。
（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况.（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ）与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（Ⅹ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√)13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（√）15 闭环系统可以改造控制对象.（√）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系,即静特性，它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（√）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（Ⅹ）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
(√）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快.（√）选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是BA．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是BA．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AA．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA.转速调节阶段B.电流上升阶段C。
运动控制系统 第四版 第5章习题
5-5、按基频以下和以上，分析压频协调的控制方式，画出： （1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机机械特性。 （2）基频以下，电压-频率协调控制的异步电动机机械特性。 （3）基频以上，恒压变频协调控制时异步电动机机械特性。 （4）电压-频率特性曲线U=f(f)。 （5，补）对异步电动机不同电压-频率协调控制时的机械特性进 行分析比较（从：特性硬度、电压补偿、临界转速等方面）。 解：
• 恒定子磁通、恒 气隙磁通控制， 临界转矩恒定； • 恒气隙磁通控制 的临界转矩更大.
1. 恒压恒频控制
2. 基频以下，电压频率协调控制
3. 基频以上，恒电变频控制
4、电压频率特性
（5）对异步电动机不同电压-频率协调控制时的机械特性，进行 分析比较如下：
（A）恒压频比控制：控制较简单； 机械特性基本是上下平移，特性硬度也较 ）恒压频比控制： 好；当转矩增大到最大值以后，若转速再降低，特性就折回来了；低速 时，最大电磁转矩降低，带负载能力降低。 （B）恒定子磁通控制：要对定子电阻压降进行补偿；调速时机械特性基本上 是上下平移，特性比恒压频比控制硬些，临界转矩大于恒压频比控制。 （C）恒气隙磁通控制：需要对定子漏阻抗压降进行补偿；调速时机械特性基 本上时上下平移，特性比恒定子磁通控制略硬；临界转矩大于恒定子磁 通控制。恒气隙磁通控制时低频电压补偿的标准。 （D）恒转子磁通控制：不但要补偿定子漏阻抗压降，还要补偿转子漏电抗压 降；机械特性为线性，和直流电动机类似；在动态中尽可能保持转子磁 通控制，是矢量控制所追求的目标。 （E）基频以上恒压变频控制：当频率提高时，同 ）基频以上恒压变频控制： 步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性 上移，而形状基本不变。 （F）恒压频比控制、恒定子磁通控制、恒气隙磁 通控制，机械特性都是非线性的，都有最大 转矩限制；上述三种压频协调控制和恒转子 磁通控制方式，都属于恒转矩控制方式。基 频以上调速，属于恒功率调速方式。
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判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（X ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中， M 法适用于测高速，T 法适用于测低速。
（V ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（V）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
5静差率和机械特性硬度是一回事。
（X ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
7电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压 U g*的大小。
8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（ X ）12a =8配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V ） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID 调节器时转速总有超调。
（X ） 14电压闭环相当于电流变化率闭环。
（V ） 15闭环系统可以改造控制对象。
（V ）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环 机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（V ） 18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（X ）电用环个雨班的編点詰r 电压反魅信号小即含i 恃波彷科扌I 用:较从热肉$为了保风 芬坡的动+缶性能・机压肚懾i 虑渡卅间常数X 不能大。
辽样，常常转潤节瓠绣蒂3^^洁叢r 扰. 严甫时H ：歩适成系统板注.只祚川选股池浚的力決才能洋也.肖俱，住抗1尤作卅1二电圧坏是柯」!优电忸的，W 为时电网电堆液动卓傥*电应讯比班 渝环的调Yi 更为朋时. * 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
（V ）ii. 选择题1 •转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（V ） （X ） U k 的大小并非仅取决于速度定 （V ）)(X) (V) (X)(V)A. PIDB. PIC. P2.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时A.越小B.越大C.不变3•下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D. PD，特性越硬，静差率AD.不确定D.变压变频调速24. SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的 C4. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A .比例控制B .积分控制 5. 控制系统能够正常运行的首要条件是 A .抗扰性 B .稳定性 6. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 A .越高 B .越低C 微分控制D .比例微分控制 C .快速性 3C 越低，则系统的稳定精度 C .不变D .准确性 D .不确定 &转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A . ACR B . AVR C. ASR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 D A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C 恒流升速阶段 11. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A .饱和非线性控制 C.准时间最优控制 D . ATR D.电流下降阶段D B .转速超调D .饱和线性控制 12. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 C A .降电压调速 B .变极对数调速 C.变压变频调速 D .转子串电阻调速 13. SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的 A A .正弦波 B .方波 C.等腰三角波 14. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 B A .高阶 B .低阶 C.非线性 15 .在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A .故障保护 B . PWM 生成 C.电流调节 16. 比例微分的英文缩写是 BA . PIB . PDC . VR 17. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A .平均速度B .最高速 19. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 A .越高 B .越低20. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括 A . M 法 B . T 法 D .锯齿波 D .强耦合A D .转速调节 D . PID C .最低速 3C 越高，则系统的稳定精度 C .不变D .任意速度 D .不确定 C . M/T 法 D . F 法 21 .转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 A . ACR B . AVR C. ASR 22. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 23. 笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒 D . ATR 控制方式控制性能最好 CA .恒US 控制B.恒旦控制1 1C.恒E -控制 1A .正弦波B .方波C .等腰三角波25.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是BA .高阶B .线性C .非线性D .强耦合26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是 CA.显示故障原因并报警一分析判断故障一封锁 PWM 输出一系统复位B.显示故障原因并报警一封锁 PWM 输出一分析判断故障一系统复位C. 封锁PWM 输出一分析判断故障一显示故障原因并报警一系统复位D. 分析判断故障一显示故障原因并报警一封锁 27.正弦波脉宽调制的英文缩写是 C填空题1•常用的可控直流电源有 (旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调 制变换器)2. 调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围和静差率)3. 反馈控制系统的作用是：(抵抗扰动，服从给定)4.当电流连续时，改变控制角， V — M 系统可以得到一组D .锯齿波PWM 输出一系统复位A . PIDB . PWMC . 29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于B .有静差调速系统 D .交流调速系统SPWM D . PDA .无静差调速系统 C.双闭环调速系统30.异步电动机数学模型的组成不包括A .电压方程B .磁链方程DC .转矩方程31 A B直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时， ACR 抑制电网电压波动， ASR 抑制转矩波动ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 D .外部扰动 (A )。
32.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是(A )。
(A) ASR 饱和、ACR 不饱和 (B) ACR 饱和、ASR 不饱和 (C) ASR 和 ACR 都饱和(D) ACR 和ASR 都不饱和33.无静差调速系统中，调节器一般采用(C ) (A ) P 调节器 (B ) PD 调节器调节器。
(C ) PI 调节器34 .在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列((A ) 放大器的放大倍数 Kp ( B )负载变化C )参数变化时系统无调节能力。
(C )转速反馈系数 (D )供电电网电压35. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入(A )环节进行调节。
(A )比例(B )积分 (C ) 微分(平行的)机械特性曲线。
5•常见的调速系统中，在基速以下按(恒转矩调速方式)，在基速以上按(恒功率调速方式)减弱励磁）三种方法可以调节直流电动机的转速。
30 V-M 系统中，由于电流波形的脉动， 可能出现电流波形连续 和 断续 两种情况。
当电感量较小或负载较轻时，就容易造成电流波形断续 的情况。
31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是饱和非线性、准时间最优 以及退饱和超 调。
32、双闭环直流调速系统在外环设计成n 型时，由于系统的饱和非线性作用， 使其抗扰性与跟随性一致 。
异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的 调速范围和负载性质有密切关系,采用两组晶闸管反并联的可逆 V-M 系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过 负载 而直接在两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流。
35、逻辑无环流可逆系统的逻辑控制装置需要设置两个延时电路，分别是 和开放延时。
6 .自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 入信号的（抗扰性能指标）7•电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 （直流斩波器或脉宽调制变换器 ）& SPWM 控制技术包括（单极性控制）和（双极性控制）两种方式。
9•常见的转速检测装置有 （测速发电机、、电磁脉冲测速器）.10. （随性能指标）和对扰动输12. 13. 14. 15.入信号的16. 18. 20. WVF 控制是指逆变器输出 （电压 和 频率）可变的控制。
电流截止负反馈的作用是（限流） 负反馈的作用是（抵制扰动） 静态环流可以分为（直流平均环流和瞬时脉动环流）自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 （跟随性能指标和对扰动输 抗扰性能指标。
）PWM 变换器可以通过调节（电力电子开关）来调节输出电压。
PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为 转速单闭环直流控制系统可以通过引入 转速电流双闭环调速系统在启动过程中， 21.退饱和）三种情况。
22.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 24.无静差直流调速系统的实质是调节器包含 （比例积分）25. 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点， 应控制作用。
28.电流调节器可以对电网电压的波动起（及时抗扰）的作用。
（电压型和频率型）（电流环）控制以提高系统动态性能。
转速调节器 ASR 将经历（不饱和、饱和、（变压变频调速）环节。
（比例）部分能迅速U I R29根据直流电动机转速方程 n ------- -K e，可以看出有（改变电枢电阻、 变电压以及 33、 相对来说风机泵类负载比较适合采用变压调速。
34、 封锁延时36、 对于调速系统的转速控制要求有 週速、 稳速、加减速三个方面。
37、 PWM 变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动 时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作 38、 根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、 种方法可以调节直流电动机的转速。