常用低压继电器控制线路
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常用低压电器_继电器、熔断器和低压隔离器
3 电磁式交流接触器的结构
灭弧系 统
触点系 统
(1)结构： 接触器主要由电磁系 统、触点系统、灭弧系统 及其它部分组成。
电磁系 统
主触头接线柱
接触器外形
三对主触头
线圈接线柱
灭弧罩
结构示意图
接触器的工作原理
当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁 气隙处产生电磁吸力，使衔铁吸合。 由于主触点支持件与衔铁固定在一起， 衔铁吸合带动主触点也闭合，接通主 电路。与此同时，衔铁还带动辅助触 点动作，使动合触点闭合，动断触点 断开。 当线圈断电或电压显著降低时，电磁 吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的 作用下打开，使主、辅触点恢复到原 来的状态，把电路切断。
(1) 电磁系统 铁心
线圈
衔铁
(2) 触头系统
主触头
辅助触头
(3) 灭弧装臵 主触头
磁吹线圈
灭弧罩
直流接触器
直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构 也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电， 不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便 加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好， 通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接 接触，易于散热。 常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。
热继电器——常用型号说明
JR36系列热过载继电器主要适用于交流50Hz，额定绝 缘电压至690V以下，电流至160A的电力系统中作为三 相交流电动机的过载保护、断相保护。 JR36系列热过载继电器还可以与CJ10的替代产品 CJT1组成磁力起动器。 JR36继电器是在JR16B上改进设计的，其安装方 式和安装尺寸与JR16B完全一样，是JR16B有替代产品 。
热继电器——常用型号说明
JRS1系列热继电器适用于交流50Hz、主电路额定电压至 660V、额定电流0.1至80A的电路中，供交流电动机的过载 及断相保护用。它具有差动机构和温度补偿动能，可与 CJX2系列交流接触器插接安装。
低压电器基础—速度继电器与压力继电器(电气控制课件)
速度继电器
n
KS
n KS
KS
动合触点 动断触点
压力继电器
根据压力源压力 的变化情况决定触 点的断开或闭合， 以便对机械设备提 供某种保护或控制。
结构原理和符号
速度继电器
速度继电器反映转速和转向。以旋转速度的快慢为指令信 号，主要与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称 为反接制动继电器。
电气控制线路中常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型。
速度继电器
JY系列速度继电器结构及工作原理
转子-圆柱形 永久磁铁， 与电动机同 轴连接。 定子-由硅钢片 迭成笼型空心 圆环套在转子 上，装有鼠笼 型短路绕组。
速度继电器ຫໍສະໝຸດ 速度继电器速度继电器的动作转速一般为120 r/min，复位转速约在100r/min以下。常 用的速度继电器中，YJ1型能在3000r/min以下可靠的工作，JFZ0型的两组触 点改用两个微动开关，使其触点的动作速度不受定子偏转速度的影响，额定工 作转速有300～1000r/min（JFZ0-1型）和1000～3600r/min(JFZ0-2型)两种。
低压电器基础—常用继电器型号介绍(电气控制课件)
9、JL18系列电流继电器
JL18过电流继电器，适用于交流50Hz，电压至380V或直流电压至440V，电流 至630A的电力传动系统中，作过电流保护用。该继电器具有结构合理简单、体积 小、重量轻、工艺先进、动作值调整方便，触头容量大、动作可靠、安装维修方便 等优点。 产品标准采用国际标准IEC-337，且主要技术指标已超过IEC-337及某些 世界上经济发达国家标准中的相应指标。全系列品种齐全，包括交直流自动复位、 手动复位高返回系数型继电器，并将取代JL14、JL15、JL17.15倍额定量
环境温度：-10℃～+50℃
11、JT3型直流电磁式继电器
JT3系列直流电磁继电器用于电力拖动 线路中作为时间(仅在产品断电时延时) 电 压、欠电流及中间继电器之用。
继电器触头额定长期工作电流为10安培
继电器的充电时间约为8.0秒钟，为了得到稳定的延时，通电时间必须大于0 .8秒 种，继电器的固有动作时间约为0.2秒钟；继电器线圈损耗功率在工作状态下约 为16瓦。
JYB晶体管液位继电器(714)型为一般科学实验 及工业生产自动控制的基本元件，是广泛应用于 液位控制，温度控制，作为各种控制电路中扩大 换接电路的自动控制。本继电器电路简便、体积 小、重量轻、功耗小、稳定性高的优点，而且采 用了电子管插入式结构，维修方便。
规格:电源电压为交流220V、380V、36V,直流 24V。
1、1.5、2.5、5、10、15、25、40、60、100、150、300、600。
8、 JL15系列电流继电器
继电器的动作电流，JL15－□型在额定电流的(80-300)%间调整，JL15－□/2型在 (120-400)%间调整，其动作值的误差不应超过其整定值的±10%。
常用低压控制电器
图1.5 自动空气断路器的原理图
8
1.5 熔断器
熔断器中的熔体俗称保险丝或熔丝，一般为电阻率较高且熔点较低的合金制成，例如铅锡合 金等，或用截面积很小的良导体制成，例如铜、银等。它串接在被保护的电路中，当电路发 生短路时，过大的短路电流使熔丝熔断，从而切断电源，达到保护线路和电气设备的目的。 熔断器是电路中最常用最有效的短路保护电器。常用的熔断器有管式、嵌入式和螺旋式三种， 如图1.6所示。
常用低压控制电器
低压控制电器种类繁多，按动作性质可分为手动电器和自动电器两类。手动电器必须由人工 操纵，如闸刀开关、组合开关、按钮等。自动电器是随某些电信号（如电压、电流等）或某 些物理量的变化而自动动作的，如继电器、接触器、行程开关等。控制电器还有实现保护功 能的保护电器，如熔断器、热继电器等。
（a）结构图
图1.7 交流接触器
（b）符号
10
1.7 继电器
继电器是用于控制电路和保护电路的电器，它主要用来传递信号、并不直接去操纵主电
路。继电器类型很多，工作原理也不相同，但都是在某种物理星如电压、电流、温度、压力、
速度及行程等的作用下而动作的，当这些物理量达到某一预定数值时，继电器就开始工作，
（a）原理图
图1.9 热继电器
发热元件 FR
F R
动断 触点
（b）符号
13
3．时间继电器
时间继电器是一种从得到输入信号（线圈通电或断电）起，经过一段时间延时后才动作
的继电器。时间继电器具有延时作用，适用于定时控制，可用于按照所需时间间隔来接通、
断开或换接被控制电路。时间继电器按触点延时动作的不同，可分为通电延时型和断电延时
用手按，而行程开关则是用运动部件上的撞块（或挡板）来撞压的。当撞块压着行程开关时，
继电器接触器基本控制电路
22
(3)交流接触器 短路环
交流接触器线圈中电流产生交变磁 通，因而铁心与衔铁间的吸力是变 化的。这会使衔铁产生振动，发出 噪声。更主要的是会影响到触头的 闭合。
为消除这一现象，在交流接触器的 铁心两端各开一个槽，槽内嵌装短 路铜环，如图所示。加装短路环后， 当线圈通以交流电时，线圈电流产 生的磁通一部分穿过短路环，环中 感应出电流，又会产生一个磁通， 两个磁通的相位不同，即、不同时 为零，这样就保证了铁心与衔铁在 任何时刻都有吸力，衔铁将始终被 吸住，这样就解决了振动的问题。
KM
文字符号
11
12
(1)结构和工作原理/电磁系统
1) 电磁系统 用来操作触头闭合与分断。它包括铁芯、吸引线圈、 衔铁。
6
电磁式电器工作原理示意图
1—铁芯 3—衔铁 5—动触点 7—释放弹簧
2—线圈 4—静触点 6—触点弹簧
13
(1)结构和工作原理/触点系统
2) 触点系统 起着接通和分断电路的作用。它包括主触点和辅助触点。
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
(3)交流接触器 短路环
交流接触器线圈中电流产生交变磁 通，因而铁心与衔铁间的吸力是变 化的。这会使衔铁产生振动，发出 噪声。更主要的是会影响到触头的 闭合。
为消除这一现象，在交流接触器的 铁心两端各开一个槽，槽内嵌装短 路铜环，如图所示。加装短路环后， 当线圈通以交流电时，线圈电流产 生的磁通一部分穿过短路环，环中 感应出电流，又会产生一个磁通， 两个磁通的相位不同，即、不同时 为零，这样就保证了铁心与衔铁在 任何时刻都有吸力，衔铁将始终被 吸住，这样就解决了振动的问题。
KM
文字符号
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(1)结构和工作原理/电磁系统
1) 电磁系统 用来操作触头闭合与分断。它包括铁芯、吸引线圈、 衔铁。
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电磁式电器工作原理示意图
1—铁芯 3—衔铁 5—动触点 7—释放弹簧
2—线圈 4—静触点 6—触点弹簧
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(1)结构和工作原理/触点系统
2) 触点系统 起着接通和分断电路的作用。它包括主触点和辅助触点。
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(4)直流接触器
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(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
常用电气控制线路工作原理及安装接线
项目一常用电气控制线路工作原理及安装接线任务1.1 常用低压电器的基本认识学习目标了解低压电器的分类及常用术语；认识瓷插式、螺旋式等常用低压熔断器；掌握断路器、负荷开关、组合开关等常用开关的用法；掌握按钮、行程开关、万能转换开关等常用主令控制器的用法；掌握交流接触器的结构及用法；掌握电磁式继电器、时间继电器、热继电器等常用继电器的用法。
1.1.1 低压电器的分类1．低压电器电器是一种能根据外部的信号和要求，手动或自动地断开或接通电路，实现对电路或非电对象的切换、保护、控制和调节的元器件或设备。
电气与电器的区别：电气是一个抽象概念，范围较广，功能强大；电器是具体的、简单的能实现一定功能的元器件。
工作在交流额定电压 1 200 V 以下、频率为 50 Hz 或者直流额定电压 1 500 V 以下的电器称为低压电器；反之则称为高压电器。
2．低压电器的分类低压电器的种类繁多，分类方法也很多，常见的分类如图 1.1 所示。
图1.1 低压电器的分类图 1.2 所示是几种常见的低压电器。
图1.2 常见低压电器1.1.2 低压熔断器1．作 用熔断器简称保险丝，用于短路保护，使用时应串接于被保护电路中。
正常情况下，熔断器相当于一段导线，当发生短路故障时，熔体迅速熔断并切断电路，从而起到保护线路和电气设备的作用。
2．特 点结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，动作可靠，使用维护方便。
3．分 类瓷插式 RC；螺旋式 RL；有填料式 RT；无填料密封式 RM；快速熔断器 RS 和自恢复熔断器。
4．螺旋式熔断器的外形及符号螺旋式熔断器的外形及符号如图 1.3（a）、（b）所示。
（a）外形（b）符号图1.3 螺旋式熔断器的外形及符号5．熔断器的型号及其含义熔断器的型号及其含义如图 1.4 所示。
图1.4 熔断器的型号及其含义C—瓷插式；L—螺旋式；M—无填料封闭管式；T—有填料封闭管式；S—快速式1.1.3 低压开关1．低压断路器1）作用低压断路器又叫自动空气开关或自动空气断路器，它不仅可以接通和分断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，而且可以接通和分断短路电流。
常用低压电器及基本控制电路
安装刀开关时：负载线应接在闸刀下侧熔断丝的另一 端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。 在垂直安装时：手柄向上合为接通电源，向下拉为断 开电源，不能反装。
低压电器与基本控制线路
熔断器
名称：熔断器又叫保险丝 作用：主要进行短路保护
或严重过载保护。 结构：熔体、绝缘座 工作：串联在被保护的线路中。 正常工作时如同一根导线，起通路作用；
常用低压电器及基本控制电路
•
•
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
刀开关种类： 按极数分为 单极、双极、三极 按操作方式分为 直接手柄操作式 杠杆操作机构式 按转换方向分为 单投、双投
低压电器与基本控制线路
注意事项： 刀开关一般与保险丝（熔 断器）串联使用，以便 在短路或过负荷时熔断 器熔断而自动切断电路 。
FU
当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保 线路上其他电器设备的作用。
低压电器与基本控制线路
熔断器种类： 按结构分有： 半封闭瓷插式、螺旋式 无填料封闭管式 有填料封闭管式
低压电器与基本控制线路
注意事项： 应根据使用场合选择熔断器类型: 电网配电一般用刀型触头熔断器; 电动机保护一般用螺旋式熔断器; 照明电路一般用圆筒帽形熔断器;
控制按钮
工作原理:
常闭触点是按钮未按下时 闭合、按下后断开的触点。 常开触点是按钮未按下时断 开、按下后闭合的触点。 按钮按下时，常闭触点先断 开，然后常开触点闭合；松 开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
低压电器与基本控制线路
断路器
名称：又叫自动空气开关
作用：既有手动开关作用，
低压电器与基本控制线路
熔断器
名称：熔断器又叫保险丝 作用：主要进行短路保护
或严重过载保护。 结构：熔体、绝缘座 工作：串联在被保护的线路中。 正常工作时如同一根导线，起通路作用；
常用低压电器及基本控制电路
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低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
低压电器与基本控制线路
刀开关种类： 按极数分为 单极、双极、三极 按操作方式分为 直接手柄操作式 杠杆操作机构式 按转换方向分为 单投、双投
低压电器与基本控制线路
注意事项： 刀开关一般与保险丝（熔 断器）串联使用，以便 在短路或过负荷时熔断 器熔断而自动切断电路 。
FU
当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保 线路上其他电器设备的作用。
低压电器与基本控制线路
熔断器种类： 按结构分有： 半封闭瓷插式、螺旋式 无填料封闭管式 有填料封闭管式
低压电器与基本控制线路
注意事项： 应根据使用场合选择熔断器类型: 电网配电一般用刀型触头熔断器; 电动机保护一般用螺旋式熔断器; 照明电路一般用圆筒帽形熔断器;
控制按钮
工作原理:
常闭触点是按钮未按下时 闭合、按下后断开的触点。 常开触点是按钮未按下时断 开、按下后闭合的触点。 按钮按下时，常闭触点先断 开，然后常开触点闭合；松 开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
低压电器与基本控制线路
断路器
名称：又叫自动空气开关
作用：既有手动开关作用，
低压控制回路常用电气元件原理介绍(1)
低压控制回路常用电气元件原理介绍(1)低压控制回路常用电气元件原则介绍低压控制回路通常是用来控制低电压设备的，包括照明系统、电气设备和小型机械线路等。
常用的电气元件包括：接触器、继电器、开关、按钮等。
1. 接触器接触器是控制电机和其他电气设备电路的元件。
它类似于一个开关，但可处理高电压和高电流。
它包括一系列接点、线圈和两个连接器。
在通电的情况下，接触器的线圈产生磁场使得机械触点吸引，接通电路。
断电时，线圈磁场消失，机械触点弹开，断开电路。
2. 继电器继电器是在电路中用来放大和控制电信号的设备。
通过使用一个小电流控制继电器，在其上通干簧管（或开关），输入一个大电流信号。
继电器中的电感效应将使触点产生机械力，使其可以控制大电流。
继电器在控制电流方面比接触器有更大的灵活性、更高的准确度和更长的寿命等优点。
3. 开关开关是控制电气回路的基本元件。
开关通过连接或断开电气回路来控制电路中的电流。
开关有各种形式，包括电磁式、手动式、气动式和UMS等。
在低压控制回路中，手动开关、脚踏开关和自动开关被广泛使用。
4. 按钮按钮是在电路中控制电器和机器的一个设备。
按钮通常用于按下或抬起控制回路。
它们是一种常开或常闭设备。
这意味着当按钮按下时，电气回路关闭，或当按钮松开时，电气回路开启。
5. 电源电源是控制回路中最重要的元件之一。
电源为整个系统提供电力，其功能是根据需要将低压变压器的输出电压转换为需要的电流和电压。
电源的大小和质量对于控制回路的正常运行至关重要。
综上所述，低压控制回路常用的电气元件包括接触器、继电器、开关、按钮和电源等。
它们的功能不同，被广泛应用于低电压设备中。
只有通过适当选择和使用这些设备，才能保证低压控制回路的可靠性和稳定性。
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电动机
图（1）小功率电动机控制线路
1.2 电动机继电器控制线路
在生产中，经常使用继电器控制线路，如图（2）所示。
L1 ~380V L2 L3
K FU
KM1
FR
电动机
图（2）电动机继电器控制原理图
主回路由隔离开关、熔断器、接触器、热继 电器、电机等组成
• 隔离开关：断开时具有明显的断开点，以便于断 电检修。 • 熔断器：当发生短路时，或严重过载时，立即使 该设备脱离供电系统，以保证供电系统的正常运 行。否则，可能造成事故扩大。 • 接触器：具有灭弧作用，能电动吸合、断开。 • 热继电器：避免长时间过电流而损坏电机，当过 电流时，电机主回路应及时断电。在运行过程中， 如出现过载、欠压、或者缺相时，都有可能使电 流超过额定值。
3、既可点动又可自锁控制线路
N（C） A FU0 SB1 SB2 FR KM1-1 KM1 SB3
图（4）继电器点动+自锁控制线路
4、两地控制线路
继电器甲乙两地控制线路
N（C） A FU0 SB1 KM1 甲地 SB2 SB4 F电器甲乙两地控制线路（1）
当甲地为主控，乙地为副控制时，可在SB3回路中 串接一个开关K，以确保甲地的主控制权利。如图 （6）所示。
A
N（C） FU0
SB1
SB2
KM1
FR1 KM2-2 SB1 KM1-2 FR2 KM2-1 KM1-1 SB3 KM2
N（C） A FU0 k1 SB1 SB3 乙地 KM1 甲地 SB2 SB4 FR
KM1-1
图（6）继电器甲乙两地控制线路（2）
电动机的正、反转运行控制
L1 ~380V L2 L3
K FU A N （C ） SB1 SB2 KM1
FU0 KM1 KM2
KM2-2 KM1-1 SB3 FR KM2-1 KM2
A N（C） KM1
FU0
QA
FR
图（3）电动机点动控制线路
2、常动控制线路 （自锁控制线路）
• 应用场合：如风机、水泵等长时间运行场合，应用面非常广泛。
A N（C） KM1 FU0 QA TA
FR KM1-1
• 控制线路的特点：
• • • • • • （1）具有缺相和欠压保护功能； AN（C）接在主回路FU的负荷侧，可以检测主回路电源的供电质量。当主回 路缺相、欠压时，接触器断开，从而使电机切断电源，得到保护。 （2）、具有自锁功能； 要求自保接点接触良好、防尘否则引起设备偷停，引起重大事故。使用前必 须调整接点，以保证接触良好。必要时可以把两个接点并联同时使用。 （3）、具有点动操作功能； 在检修时，若需要点动操作，始终按住起动和停止按钮，不断松开停止按钮。
A
FU0
SB1
SB2
KM1
STa KM1-1 SB3
KM2-2 KM2
FR
STb
KM1-2
主电路是接触器KM1和KM2控制的电动机正、反转 电路。前进限位触点Sta 和回程限位触点STb分别串联 在控制电路中。 当按正转按钮 SB2 时，接触器 KM1 ，电机正转。当 运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开 关的压头，使触点Sta断开，正转停止。 当按反转按钮 SB1 时，接触器 KM2 ，电机反转。当 运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开 关的压头，使触点Stb断开，反 转停止。
•
1 .1 日常小型电动机控制线路
• •
日常使用的小功率电气设备如：水泵、风机、搅拌机等，一般采用 如图（1）：
~380V
K FU
特点是简单。但是存在如下缺陷： （1）、刀闸的灭弧能力小，仅适宜小容量电机。 （2）、不能实现对电机的多种保护功能，如过流、 缺相、漏电等。 （3）、不能自动实现起车、停车、反转、正转、 制动等各种要求。
控制回路
由控制电源、熔断器、启动按钮、自保接点、停止按钮、过热继电 器接点、接触器线圈等组成。控制电源可以采用220V，或380V 电源。
A N（C） KM1
FU0
QA
TA
FR KM1-1
图（3）继电器常动控制线路
1.3 电动机的常用控制回路
一、电动机的单向运动控制 1、点动控制线路
应用场合：用于吊车、行车实验控制等需要定位操作的场合。一般 电动机是连续运行型的电机，此种方式适用于间断运行型的电动机， 可以频繁启动。如图（3）所示。
常用低压继电器控制线路
主讲人： 徐惠勇
博士 高工
电力电子与电力传动专业
常用低压继电器控制线路
• 在生产过程中，经常需要对电动机进行自动控制，使生产
机械各部件的动作按顺序进行，保证生产过程和加工工艺 合乎预定要求。对电动机的控制主要包括控制启动、停止、 正反转、调速及制动。传统的方案是采用继电器控制。即 是采用现代电力电子器件控制，其控制思路也与继电器控 制思路相同。 常用低压继电器控制线路是电气控制原理图纸中的一个重 要组成部分，既实用，又有广泛的用途。是设计人员、现 场施工人员、维护人员必须掌握的基本知识和技能。也是 掌握可编程控制器的必须掌握的基本知识和技能。
FR
KM1-2
电动机
接触器按钮联锁正反转控制线路
A N（C） SB1 SB2 KM1
FU0
FR KM1-1 SB3 KM2
KM2-1
按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
A
N（C） SB1 SB2 KM1
FU0
KM2-2 KM1-1 SB3 KM2
FR
KM1-2 KM2-1
三、行程控制线路
• 利用运动部件到达一定位置时对电动机的某种控制称为行 程控制。例如：自动伸缩门、刨床的工作台、宾馆自动门 等。 • 1、限位控制（人为控制）
2.自动往返控制
A STb1 FU0 SB1 KM1 N（C）
SB2 KM1-1
STa2
KM2-2
FR
STa1 KM2
SB3 KM2-1
STb2
KM1-2
四、顺序控制电路
• 在生产实际中，常需要几台电动机按规定的顺序 运转，以便相互配合。例如两台电动机的顺序控 制电路，其中M2, 为主机，M1为副机。根据生产 要求，启动时应副机先开（主机不能先开），停 机时应主机先停（副机不能先停）。 • 起车顺序（逆流起车）：M1、 M2、 M3、….、 Mn。时间间隔是具体设备起动时间来定。 • 停车顺序（顺流停车）： Mn、….、M3 、M2、 M1。时间间隔是具体设备起动时间来定。