第13讲 C616车床电气控制线路的制作
C616型卧式车床电气控制系统
二、常见故障及零压保护
1. 常见故障 （1）电动机不能起动 发生这类故障，首先应重点检查M1主电路熔断 器及控制电路熔断器是否完好，其次检查热继电器 是否动作。这类故障的检查与排除较为简单，但更 为重要的是应查明引起短路与过热的原因并加以排 除。此外，还可检查KM1线圈接线端是否松动，三 对主触点解除是否良好。再者，检查控制电路，如 各按钮接点接触是否良好，各连接导线有无虚接或 断线等，直至将故障排除。
C616型车床的零压保护是通过中间继电器KA实现 的。当起动手柄不在“零位”，即电动机M1在正转或 反转工作状态而断电时，中间继电器KA断电释放，其 常开触点（5-19）断开。恢复供电后，由于手柄不在 “零位”，SA1-1断开，KA不会吸合，它的常开触点 （5-19）不会自行接通，电动机M1不会自行起动，起 到了零压保护的作用。
主电动机工作如下：当起动手柄置于“正转”位置时， SA1-2接通，电流经（U-1-3-11-9-7-5-19-W）形成回路， 接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，使主电动机M1起 动正转。同时，KM1的常闭辅助触点（13-15）断开，将 反转接触器KM2联锁。 若需主电动机反转，只要将起动手柄置于“反转”位置， SA1-3接通，SA1-2断开，接触器KM1释放，正转停止， 并解除了对KM2的联锁，接触器KM2吸合使M1反转。
该车床共有3台电动机，其中M1为主电动机，功率 4 kW，通过接触器KM1和KM2的控制可实现正、反转， 并设有过载保护、短路保护和零压保护；M2为润滑电 动机，由接触器KM3控制；M3为冷却电动机，功率为 0.125 kW，它除了受KM3控制外，还可视实际需要由 转换开关QS2进行控制。
5.2 CW6163B型电气控制线路
KM3 15 K S B2
11
KM
KR1 u51 v52 w53 KM
M11 M12 M 13
KM4 K 21 23 KM
KM4 KM3 25 27 K
反转：KM; KM4
SB2:3-5-15-KM-8-4; 3-5-KM-27-K-4; 3-5-15-21-23-25-KM4-8-4
M1 3~
主电动机
零电压保护：中间继电器K
HL为电源指示灯； EL为机床照明灯，由开关SA2控制。 实际的C6132改进很大，主要是加装了电磁制动。
C650卧式车床的电气控制线路 1．主电路 特点：串电阻反接制动及点动调整。
~ 380V u11 v12 w13 E Q u21 v22 w23 FU2 w63 v62 u61
连锁:KM3、KM4的常闭触头。 思考：交替按SB1和SB2能否实现正反转直接转换？
(3)反接制动电路
E u31 v32 w33 3 KM4 KM3 u41 v42 w43 K K SB2 KR1 u51 KM v52 w53 KM4 K 21 R KM KM3 23 KM4 25 K 27 SB4 SB1 5 13 K 7 KM4 KM3 BV2 15 17 BV1 KM3 4 8 11
FU1 u31 v32 w 33
M3- Q2；KR3；FU2。
KM2 KR2 u61 v62 KM3 w63 u71 v72 Q2 w73 KR3
M22 M23
M31 M32 M33
KM1 u41 v42 w43
KR1
M11 M12
M1 3~
M13
M21
M2 3~
M3 3~
主电动机
润滑电动机 冷却泵电动机
C616卧式车床的电气控制线路图解
C616卧式车床的电气控制线路图解C616卧式车床的电气控制线路图解图1是C616的电气原理图，它属于小型车床，床身最大工件回转半径为160mm，工件最大长度500mm，其控制线路采用了一些简化的手段，如互锁环节直接使用了开关的机械构造保证。
图1 CW6163B万能卧式车床的控制线路K的触点(v52,1)(红色线)闭合将K自锁。
KM3动合触点(6、7)(绿色线)闭合，为主电动机起动做好准备。
接触器KM3动合触点(6,7)(绿色线)断开，KM1、KM2断电。
1、主电路该机床有3台电动机:M1为主电动机、M2为润滑泵电动机、M3为冷却泵电动机。
三相交流电源通过组合开关Q1将电源引入，FU1、KR1分别为主电动机的短路保护和过载保护电器。
KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转控制接触器。
KM3为M2的起动接触器。
组合开关Q2是M3的接通和断开开关。
KR2、KR3为M2、M3的过载保护热继电器。
2、控制、照明和显示电路该机床的核心操作杆是一根操作手柄，它通过机械结构控制开关SA1，开关SA1又分为一对动断触点SA1-1和两对动合触点SA1-2、SA1-3，它们可以控制主电动机的正转和反转。
当操作手柄位于零位，即开关SA1在零位时，SA1-1触点保持默认位置即接通，而SA1-2、SA1-3断开，这时中间继电器K得电，K的触点(v52,1)闭合将K自锁。
这时KM3得电，润滑泵电动机M2起动，KM3动合触点(6、7)闭合，为主电动机起动做好准备。
当操作手柄扳到向下位置时，SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1得电，主电动机M1正转起动。
当操作手柄扳到向上位置时，SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2得电，主电动机M1反转起动。
开关SA1的触点在机械上保证了两个接触器只能有一个得电。
KM1和KM2的互锁环节也在电气上保证了同时只能有一个接触器得电，这样就可以避免两个接触器同时得电造成电源短路。
项目十三 车床电气控制电路
9
任务二 CA6140车床控制线路的检修
2.工业机械电气设备维修的一般方法
电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两方面。 1、电气设备的日常维护和保养 2、电气故障检修的一般方法和步骤
检修前的故障调查
确定故障范围
查找故障点
排除故障
通电试车
10
任务二 CA6140车床控制线路的检修
二、车床的电气故障检修
a) 运动形式
b) 图13-1 车床的主运动和进给运动示意图 a) 车外圆柱面 b) 车平面 c)车槽
4
c)
任务一 认识卧式车床
二、车床电力拖动特点及控制要求
中小型卧式车床的电力拖动控制要求与特点如下： • 1）主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。 • 2）为满足车削加工调速范围大的要求，车床主轴主要采用齿轮箱 进行机械有级调速。 • 3）为车削螺纹，要求主轴能正、反向旋转。对于小型车床，一般 采用电动机正、反转来实现。对于中大型车床，主轴正、反转最 好采用机械传动方法来实现，如采用摩擦离合器、多片式摩擦离 合器等。 • 4）主拖动电动机的起动、停止采用按钮操作，在电网容量满足要 求的情况下，可直接起动，否则，应采用减压起动控制。停止采 用机械制动。
一、卧式车床主要结构及运动形式
主轴箱 挂轮架 丝杠 进给箱 光杠 卡盘 方刀架 小滑板 尾架
床身
左床座
纵溜板
横溜板
溜板箱
右床座
图13-2 CA6140车床外形
3
任务一 认识卧式车床
车床的主运动是主轴的旋转运动，进给运动是溜板箱带动刀架的直 线运动，辅助运动包括溜板箱的快速移动、尾架的移动和工件的夹紧与 放松等。
11
CW6163B万能卧式车床的控制线路图解 - 机床
CW6163B万能卧式车床的控制线路图解 -机床图1和表1为CW6163B万能卧式车床的电气原理图及电器元件目录，床身最大工件回转半径为630mm，工件最大长度可根据床身的不同分为1500mm或3000mm两种。
图1 CW6163B万能卧式车床的控制线路K的触点（v52,1）（红色线）闭合将K自锁。
KM3动合触点（6、7）（绿色线）闭合，为主电动机起动做好准备。
接触器KM3动合触点（6,7）（绿色线）断开，KM1、KM2断电。
表1 CW6163B型卧式车床电器元件目录表符号名称及用途符号名称及用途Q自动开关，作为电源引入及短路保护作用KR1热继电器，作主电动机过载保护FU1-FU4熔断器，作短路保护KR2热继电器，作冷却泵电动机过载保护 M1主电动机KM1接触器，主电动机起停控制M2冷却泵电动机KM2接触器，冷却泵电动机起停控制M3快速移动电动机KM3接触器，快速移动电动机起停控制 SB1-SB4主电动机起停按钮SB7快速移动电动机点动按钮SB5-SB6冷却泵电动机起停按钮TC控制与照明变压器HL1主电动机起停指示灯ST行程开关，作进给限位保护用HL2电源接通指示灯1、主电路整机的电气系统由3台电动机组成，M1为主运动和进给运动电动机，M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电动机。
三台电动机均为直接起动，主轴采用液压制动方式。
三相交流电源通过自动开关Q将电源引入，交流接触器KM1为主电动机M1的起动用接触器。
热继电器KR1为主电动机M1的过载保护电器，M1的短路保护由自动开关中集成的电磁脱口装置来实现。
电流表A监视主电动机的电流。
机床工作时，可调整切削用量，使电流表的电流等于主电动机的额定电流来提高功率因素和生产率，以便充分的利用电动机。
当显示电流值小于额定电流时，说明可以增加功率输出，此时对切削用量的调整可以是：增加主运动速度、增加进给速度、增加背吃刀量；如果显示电流值大于额定电流时，说明应当减小功率输出，此时对切削用量的调整可以是：减小主运动速度、减小进给速度、减小背吃刀量。
课题二 CA6140车床电气控制线路共20页
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
课题二 CA6140车床电气控 制线路
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
CA6140车床电气控制线路教案
CA614叶床电气控制线路教案教案首页审核人:日期:【新课引入】（时间：2分）复习提问：三相异步电动机正反转控制线路的工作原理？同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课【新课讲授】（时间：150分）CA6140型车床电气控制线路一、CA6140型车床的基本结构CA6140型车床是普通车床的一种，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。
下图是CA6140型普通车床外观结构图教师活动学生活动提问类代号｛车床类）---- J繍特性代号一40系代号（卧式车㈱组代号（凝及卧式车床缈讲授演示认真做好相关笔记具体讲述电气原理图工作原理主轴刀翹快理 惶何屯富1 i* 'L 主轴电韵净或1泰11 11出护L ・¥；L 肚护uta 机怙川唯曲讥w控刷Lirn ult>□ 厂运动 快速移 动动，该电动机可直接启动， 也不需要正反转和调速尾架的 纵向移 动由手动操作控制 工件的 夹紧与 放松由手动操作控制 加工过程的冷却冷却泵电动机和主轴电动机 要实现顺序控制，冷却泵 电动机也不需要正反转和调 速三、CA6140车床电气控制线路分析1、绘制和识读机床电气控制线路图的基本知识I L>l曰 曰 曰羊二2芒学U 总H接触器触头在电路图中位置的标记2、CA6140型车床电气控制线路工作原理 （1） 主轴及进给电动机 M1的控制由启动按钮SBI 、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转 启动一停止电路。
按下SB1 线圈通电并自锁 M1单向全压启动，通过磨 擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。
2024-项目1CA6140型普通车床电气控制电路
〔三〕HH系列封闭式负荷开关〔铁壳开关〕 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 〔如电动机〕的自动控制电器。
1、工作原理：当按钮揿下时，线圈通电， 静铁心被磁化并把动铁心〔衔铁〕吸上， 带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电 路断开。
作，并具有储能〔弹簧〕复位的一种控制开关。 按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A， 因此一般情况下不直接控制主电路，而是在控制 电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等 电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换 或电气联锁等。
2、按钮符号及结构
按钮结构示意图 1-按钮帽 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动
〔一〕主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给 箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等 部件组成。以下图中是CA6140型普通车床 外观结构图1-1所示
〔二〕电气控制要求
1．主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。 2．为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床那么靠摩
常用的刀开关
〔一〕 HD〔单投〕 、HS〔双投〕刀开关
HD〔单投〕 、HS〔双投〕刀开关结构示意图
HD、HS系列刀 开关，主要用于交流 380V、50Hz电力网中 作电源隔离或电流转 换之用，常用于各种 低压配电柜、配电箱 、照明箱中。
作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 ：
与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。 6．为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。 7．电路应有必要的保护环节、安稳可靠的照明电路和信号电路
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.3.3 绘制安装接线图
1.3.4 所用低压电器元件的选用
1.转换开关（组合开关）的选用 转换开关（组合开关） 转换开关 SA1选用HZ3-45/2型鼓形转换开关，QS1选用HZ2-25/3型转换 开关，QS2 选用HZ2-10/3型转换开关 2.熔断器的选择 2.熔断器的选择 1）熔体额定电流的选择 熔体额定电流是选择熔断器的关键，它与负载大小、负载性质 密切相关。 （1）对于照明线路或电阻炉等电阻性负载，熔体的额定电流 大于或等于电路的工作电流，即：IfN ≥I 其中：IfN 为熔体额定电流；I为电路的工作电流。
4）零压保护 C616型车床的零压保护是通过中间继电器KA实现的。 当启动手柄不在“零位”，即电动机M1在正转或反转工作状 态而断电时，中间继电器KA断电释放，其常开触点(5-19) 断 开。恢复供电后，由于手柄不在“零位”，SA1-1断开，KA 不会吸合，它的常开触点(5-19) 不会自行接通，电动机M1不 会自行启动，起到了零压保护的作用。
3.交流接触器的选择 交流接触器的选择 1）额定电压与额定电流 主要考虑接触器主触点的额定电压与额定电流。
2）吸引线圈的电流种类及额定电压 3）其他方面 （1）考虑辅助触点的额定电流、种类和数量. （2）根据使用环境选择有关系列接触器或特殊用的接触器。 （3）考虑电器的使用寿命和操作频率。 根据计算，C616车床电气控制系统中KM1、KM2选用 CJ0-20型接触器，KM3选用CJ0-10型接触器。
4.继电器的选择 继电器的选择 1）电磁式通用继电器 C616车床电气控制系统中KA选用JZ7-44型中间继电器， 线圈吸引电压为380 V。 2）热继电器 C616车床电气控制系统中FR选用JR0-20/3型热继电器。
1.3.5 固定电器元件
按照接线图规定的位置将电器元件摆放在安装底板上。 注意：应使上下连接的元件的接线端子尽可能成一直线，以 保证主电路走线美观规整。定位打孔后，将各元件固定牢靠。
1.3 C616车床电气控制线路的制作
1．3．1制作电动机控制线路的步骤
1.熟悉电气原理图 2.绘制安装接线图 3.检查电器元件 4.固定电器元件 5.照图接线
1.3.2 C616车床电气控制线路分析
1.电气原理图
2.电路工作原理 1）启动准备 合上电源开关QSl，接通电源，变压器TC副边有电，指示灯 HL亮。合上SA3，照明灯EL点亮。 由于SA1-1为常闭触点，所以(U-1-3-5-19-W)的电路接通， 中间继电器KA得电吸合，它的常开触点(5-19)接通，为开车 做好准备。 2）润滑泵、冷却泵启动 在启动主电动机之前，先合上SA2，接触器KM3吸合。一方 面，KM3的主触点闭合，使润滑泵电动机M2启动运转；另一 方面，KM3的常开辅助触点(3-11)接通，为KMl、KM2吸合作 准备。这就保证了先启动润滑泵，使车床润滑良好后才能启 动主电动机。 在润滑泵电动机M2启动后，可合上转换开关QS2，使 冷却泵电动机M3启动运转。
3）主电动机启动 主电动机工作过程如下：当启动手柄置于“正转”位置 时，SA1-2接通，电流经(U-1-3-11-9-7-5-19-W)形成回路，接 触器KM1得电吸合，其主触点闭合，使主电动机M1启动正转。 同时，KM1的常闭辅助触点(13-15 )断开，将反转接触器KM2 联锁。 若需主电动机反转，只要将启动手柄置于“反转”位置, SAl-3接通，SA1-2断开，接触器 KM1释放，正转停止，并解 除了对KM2的联锁，接触器KM2吸合使M1反转。 主电动机M1需要停止时，只要将SA1置于“零位”， SA1-2及SAl-3均断开，主电动机的正转或反转均停止，并为 下次启动做好准备。
2）熔断器规格的选择 熔断器的额定电压必须大于电路工作电压，额定电流必须大于 或等于所装熔体的额 定电流。 3）熔断器类型的选择 熔断器的类型应根据负载保护特性的短路电流大小及安装条件 来选择。 根据计算，C616车床电气控制系统中FU1选用RL1-60/25 C616 FU1 RL1-60/25 型熔断器，FU2选用RL1-15/4型熔断器，FU3和FU4选用RL115/2型熔断器
（2） 保护单台电动机： IfN =(1.5～2.5)IN 其中：IN为电动机的额定电流。 （3） 保护多台电 + ∑IN 其中：INmax为容量最大一台电动机的额定电流；∑IN是除 容量最大的电动机之外，其余电动机额定电流之和。 轻载及起动时间短时，系数取1.5；起动负载较重及起动时间 长，起动次数又较多的情况，则取2.5。 (4）熔体额定电流的选择还要照顾到上下级保护的配合，以 满足选择性保护要求，使下一级熔断器的分断时间较上一级熔 断器熔体的分断时间要小，否则将会发生越级动作，扩大停电 范围。
1.3.6 照图接线
从转换开关QS1的下线端子开始，先做主电路，后做辅 助电路的连接线。 主电路使用的导线选用截面积为2.5mm2的导线。将导线 先校直，剥好两端的绝缘皮后成型，套上写好的线号管接到端 子上。做线时要注意水平走线时尽量靠近底板；三台电动机主 电路中间一相线路的各段导线成一直线，左右两相导线对称。 注意做好电动机外壳的接地保护线。 辅助电路使用截面积为1.5 mm2的导线连接。将同一走 向相邻的导线并成一束。接入螺丝端子的导线先套好线号管， 将线芯按顺时针方向煨成圆环，压接入端子，避免旋紧螺丝时 将导线挤出，造成虚接。