大连理工大学机械原理习题
大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电传动与控制》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题
大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电传动与控制》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.除()外，其他特殊继电器都不能通过编程使它们动作。
A.M70B.M71C.M77D.M76参考答案：C2.单相异步电动机的定子绕组为多相，转子一般为鼠笼式。
()A.正确B.错误参考答案：B3.在机床上，刀开关一般用来开断电动机的工作电流。
()A.正确B.错误参考答案：B4.PLC中END指令用于程序结束，即表示程序终了。
()A.正确B.错误参考答案：A5.B.错误参考答案：B6.连续工作制电动机在一般情况下也必须校验启动能力和过载能力。
()A.正确B.错误参考答案：B7.晶闸管触发电路中，()的功能是调节触发脉冲发生的时刻。
A.同步电路B.脉冲形成C.移相控制D.脉冲功率放大参考答案：C8.直流发电机类型中不是自励发电机的是()发电机。
A.并励B.他励C.串励D.复励参考答案：B9.单就机电传动而言，其发展大体经历的阶段不包括()。
A.成组拖动B.单电动机拖动C.多电动机拖动D.机电拖动参考答案：D10.常用的直流力矩电动机型号为()。
A.LYB.LMC.LND.LD参考答案：A11.两相交流伺服电动机的控制方法不包括()。
A.幅值控制B.频率控制C.相位控制D.幅值—相位控制参考答案：B12.可编程序控制器的内部等效继电器中的计数器可用作定时器使用。
()A.正确B.错误参考答案：A13.两相交流伺服电动机的控制方法不包括()。
A.幅值控制B.频率控制C.相位控制D.幅值-相位控制参考答案：B14.单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由()决定。
C.飞轮惯量D.电动机转速参考答案：B15.CPU的性能对PLC的整机性能没有影响。
()A.正确B.错误参考答案：B16.电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是()。
A.铁耗B.机械损耗C.铜耗D.硅钢损耗参考答案：C17.光耦合器类型有普通、高速和高传输比三种。
大连理工大学机械专业 专业课复习真题
第一章第一节零件的成形方法1. △m<0：切削加工、磨料磨削、特种加工、三束、高压水射流【去除材料】特种加工指利用电或化学等方法完成材料去除成形的方法，适用于超硬度、易碎三束：激光束、电子束、离子束2. △m=0：铸造、锻造、模具成形【材料成形：形状变化、质量不变】模具：注射模、压铸模、锻模、冲裁模、拉伸模、吹塑模等。
精度高，单件生产3. △m〉0：快速成形（材料加工方法）【增加材料】第二节机械加工方法（重点掌握每种方法的工艺范围及特点）（一）车削特点：工件旋转，形成主切削运动l 加工范围：回转表面（内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、成形面、蜗杆）、偏心轴、端面、沟槽、切断、镗孔、滚花等。
l 精度指标：Ø普通车削IT8~IT7 Ra6.3-1.6Ø精密车削IT6~IT5 Ra0.4-0.1Ø超精密车削Ra<0.04l 工艺特点：Ø易于保证工件各加工面的垂直度和同轴度Ø切削过程比较平稳（切削力稳定、惯性小、冲击小）Ø刀具形式比较简单，刀具制作比较容易Ø加工成本较低（二）铣削（主运动为刀具的旋转运动，进给运动由工作台带动）l 加工范围：平面、沟槽、复杂曲面（成形或球头铣刀的成形运动）等。
l 精度指标：Ø普通铣削IT8~IT7 Ra6.3-1.6l 工艺特点：Ø刀具比较复杂Ø切削过程中易产生振动，影响表面质量的提高Ø可极大提高生产率Ø铣削的散热条件较好l 铣削方式Ø立铣法（端铣法）：平面的形成运动由铣刀的端面刃形成的。
Ø卧铣法（周铣法）：平面的形成运动由铣刀的外圆面上的切削刃形成的。
包括顺铣、逆铣，其中逆铣较常用。
u 逆铣：铣削的主运动速度方向与工件进给运动方向相反。
缺点：切削厚度从零逐渐开始增大，切削之初存在切削刃在加工表面的挤压滑行过程，加剧刀具的磨损；逆铣将工件上抬，易引起振动。
机械原理练习题
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
大连理工大学“机械设计制造及其自动化”《数控技术》23秋期末试题库含答案
大连理工大学“机械设计制造及其自动化”《数控技术》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.G16和G15分别为起动和停止极坐标编程指令。
()A.正确B.错误2.直线电机传动的精度比较高。
()A.正确B.错误3.机床()就是将加工工件的所有工序尽可能的由一台机床完成。
A.复合化B.离散化C.以上选项都对D.以上选项都不对4.主轴的旋转精度是指在()旋转条件下主轴前端的径向和轴向跳动。
A.高速B.低速C.中速D.以上选项均不对5.G17、G18、G19用来确定()。
A.插补平面B.坐标系C.直线插补D.圆弧插补6.数控编程中，G代码一旦执行就一直保持有效。
()A.正确B.错误7.数控编程中，S字用来规定()。
A.直线插补B.圆弧插补C.主轴转速D.以上选项都不对8.9.G代码()分为模态和非模态代码。
A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对10.11.数控车床属于()。
A.点位控制B.轮廓控制C.圆周控制D.以上均不对12.()进给运动通常由滚珠丝杠传动。
A.直线B.曲线C.回转D.翻转13.G91用来设定()数值编程。
A.直角坐标B.极坐标C.相对坐标D.绝对坐标14.15.数控机床的主轴轴承的配置形式主要有高速型和高刚度型两种。
()A.正确B.错误16.数控编程时用的坐标系是工件坐标系。
()A.正确B.错误17.变量R()。
A.只能是正数B.只能是负数C.正数和负数都可以D.以上选项均不对18.刀尖半径左补偿方向的规定是沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧。
()A.正确B.错误19.PC()数控机床所使用的顺序控制装置。
A.属于B.不属于C.以上选项都对D.以上选项都不对20.()不能用来确定插补平面。
A.G17B.G18C.G19D.G20第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：B5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：C9.参考答案：A11.参考答案：B12.参考答案：A13.参考答案：C15.参考答案：A16.参考答案：A17.参考答案：C18.参考答案：B19.参考答案：A20.参考答案：D。
大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《数控技术》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号4
大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《数控技术》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.数控机床按加工路线可分为点位控制数控机床和轮廓加工数控机床。
()A.正确B.错误参考答案：A2.机床出厂时已确定的坐标系是()。
A.机床坐标系B.工件坐标系C.直角坐标系D.右手直角笛卡尔坐标系参考答案：A3.数控机床用PC可分为内装型和独立型两类。
()A.正确B.错误参考答案：A4.数控编程中，S字用来规定()。
A.直线插补B.圆弧插补C.主轴转速D.以上选项都不对参考答案：C数控机床()完成普通机床不能完成的复杂表面加工。
A.能B.不能C.以上选项都对D.以上选项都不对参考答案：A6.增量坐标是以编程原点为基准得出的。
()A.正确B.错误参考答案：B7.PC指()。
A.可编程序逻辑控制器B.显示器C.多微处理器D.环形分配器参考答案：A8.图形交互式自动编程属于数控机床程序编制的方法。
()A.正确B.错误参考答案：A9.用直线电动机代替滚珠丝杠()实现零传动。
A.能B.不能C.以上选项都对D.以上选项都不对10.数控机床的检测装置常用类型有增量式、绝对式、开环式、闭环式。
()A.正确B.错误参考答案：B11.沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，()。
A.顺时针用G02，逆时针用G03B.顺时针用G03，逆时针用G02C.顺时针和逆时针都用G02D.顺时针和逆时针都用G03参考答案：A12.数控系统的组成部分包括机械部分、数字控制系统、液压和气压传动系统、冷却润滑及排屑装置等。
()A.正确B.错误参考答案：A13.采用高速滚珠丝杠能实现零传动。
()A.正确B.错误参考答案：B14.数控机床的操作较()。
A.简单D.以上选项都不对参考答案：B15.在开环、半闭环、闭环系统中，开环系统的精度()。
A.最高B.最低C.位于中间D.以上选项都不对参考答案：B16.主轴的旋转精度是指在高转旋转条件下，主轴前端的径向和轴向跳动。
大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械制造自动化技术》作业考核题库高频考点版(参考答案)
大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械制造自动化技术》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，滑动丝杠副容易磨损。
()A.正确B.错误参考答案：A2.推力轴承的轴向承载能力差。
()A.正确B.错误参考答案：B3.在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，这种设计类型称为()。
A.开发性设计B.适应性设计C.变异性设计D.以上选项都不对参考答案：B4.按照()分类，导轨副可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、弹性摩擦导轨。
A.摩擦性质B.摩擦力大小C.以上选项都对D.以上选项都不对参考答案：AG41属于圆弧插补指令。
()A.正确B.错误参考答案：B6.在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电动机的比功率最高。
()A.正确B.错误参考答案：A7.()是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的产品(系统)进行剖析、重构、再创造的设计。
A.并行工程B.反求设计C.虚拟设计D.以上选项都不对参考答案：B8.压电元件属于液压式执行元件。
()A.正确B.错误参考答案：B9.微型计算机控制系统()实时控制性能。
A.具有B.不具有C.以上选项都对D.以上选项都不对10.机床在低速运行时，往往会出现爬行现象。
()A.正确B.错误参考答案：A11.同步型和感应型伺服电动机称为直流伺服电动机。
()A.正确B.错误参考答案：B12.动力元件是处于机电一体化系统的机械运行机构与微电子控制装置的接点(联接)部位的能量转换元件。
()A.正确B.错误参考答案：B13.在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求，这种设计类型称为开发性设计。
()A.正确B.错误参考答案：B14.丝杠和螺母相对运动的组合情况中，其基本传动形式()“丝杠固定、螺母转动并移动”。
大连理工大学 机械设计基础 作业解答：第5章-轮系
齿轮1、2组成定轴轮系，齿轮3、4、 4’、5和行星架组成周转轮系
定轴轮系
i12
n1 n2
Z2 Z1
Z2 17
周转轮系
i3H5
n3H n5H
n3 nH n5 nH
Z5Z4 Z4'Z3
2419 114 20 23 115
nH
n2 , n3
0,所以 n2 n5 n2
114 115
n1 n3
Z3 Z1
85 17
5,所以n3
n1 5
周转轮系中，i4H7
n4H n7H
n4 nH n7 nH
Z7Z5 Z6Z4
63 24 4 2118
nH
n3, n7
nP
,
所以
n4 nP
n1 / 5 n1 / 5
4, nP
n1
n4 4
（1）当n1
10001r
/ min 、n4
5-2 Z1=15， Z2=25 ，Z2＇=15 ，Z3=30，Z3＇=15， Z4=30， Z4＇=2（右旋），Z5=60，Z5＇=20（m=4mm）， 若
n1=500（r/min），求齿条6的线速度。
传动4 .Z 3 .Z 2 Z 4' .Z 3' .Z 2' .Z1
的传动比 iSM 和分针与时针的传动比 iMH 。
秒针S到分针M的传动路线为齿轮 6—5—4—3，所以
i SM
Z3.Z5 Z 4 .Z 6
64 60 88
60
分针M到时针H的传动路线为 齿轮9—10—11—12，所以
iMH
Z12 .Z10 Z11.Z9
24 24 68
12
5-4 Z1 = Z2 =17， Z3 =51。当手柄转过90°时，转盘 H 转过 多少角度？
大连理工大学“机械设计制造及其自动化”《机械制造技术基础》23秋期末试题库含答案
大连理工大学“机械设计制造及其自动化”《机械制造技术基础》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.一般来说，定位元件要有与工件相适应的精度。
()A.正确B.错误2.轻型零件的年生产纲领为500-5000件/年，其生产类型是()。
A.小批生产B.中批生产C.大批生产D.大量生产3.选取调刀基准时，应尽可能不受夹具定位元件制造误差的影响。
()A.正确B.错误4.位置精度的获得与工件的装夹方式及加工方法有关。
()A.正确B.错误5.装夹由定位和夹紧过程组成。
()A.正确B.错误6.下列主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合的夹紧装置是()。
A.斜楔夹紧B.螺旋夹紧C.圆偏心夹紧D.偏心轴偏心夹紧7.8.根据热变形影响的不同，机床的分类不包括()。
A.数控机床B.精密机床C.半自动和自动机床D.床身较长的机床9.10.与定位误差的产生无关的是()。
A.装配基准B.设计基准C.定位基准D.调刀基准11.12.波度是指机械零件表面的微观几何形状误差。
()A.正确B.错误13.油漆、包装等工艺也必须单独制订工艺规程。
()A.正确B.错误14.一个定位支承点能够限制多个自由度。
()A.正确B.错误15.长定位套一般可限制工件外圆柱面的()个自由度。
A.1B.2C.3D.416.辅助基面在零件的工作中没有用处，它是只为加工的需要而设置的。
()A.正确B.错误17.通用可调夹具和成组夹具统称为可调夹具。
()A.正确B.错误18.利用切削运动中刀具刀尖的运动轨迹形成被加工表面的形状的方法称为()。
A.成形法B.轨迹法C.展成法D.范成法19.设计基准和定位基准都是体现在()上的。
A.定位面B.定位基准C.定位元件D.工件20.淬火零件的磨削余量应比不淬火零件的磨削余量要小些。
()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：A8.参考答案：A10.参考答案：A12.参考答案：B13.参考答案：B14.参考答案：B15.参考答案：D16.参考答案：A17.参考答案：A18.参考答案：B19.参考答案：D20.参考答案：B。
大连理工,机械制造复习题
1-13 在球体上铣平面，要求保证尺寸H （习图2-1-13），必须限制（ ）个自由度。
① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 1-14 在球体上铣平面，若采用习图2-1-14所示方法定位，则实际限制（ ）个自由度。
① 1 ② 2 ③ 3 ④ 44-1 试分析习图2-4-1所示各零件加工所必须限制的自由度：a ）在球上打盲孔φB ，保证尺寸H ；b ）在套筒零件上加工φB 孔，要求与φD 孔垂直相交，且保证尺寸L ；c ）在轴上铣横槽，保证槽宽B 以及尺寸H 和L ；d ）在支座零件上铣槽，保证槽宽B 和槽深H 及与4分布孔的位置度。
4-6 习图2-4-6所示零件，外圆及两端面已加工好（外圆直径01.050-=D ）。
现加工槽 B ，要求保证位置尺寸 L 和 H 。
试：1）定加工时必须限制的自由度；2）选择定位方法和定位元件，并在图中示意画出；3）计算所选定位方法的定位误差。
习图2-1-13 习图2-1-14习图2-4-1d ）c ）a ）b ） YXZ习图2-4-64-2 试分析习图2-4-2所示各定位方案中：① 各定位元件限制的自由度；② 判断有无欠定位或过定位；③ 对不合理的定位方案提出改进意见。
a ）车阶梯轴小外圆及台阶端面；b ）车外圆，保证外圆与内孔同轴；c ）钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴；d ）在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴。
4-3 在习图2-4-3所示工件上加工键槽，要求保证尺寸014.054 和对称度0.03。
现有3种定位方案，分别如图b ，c ，d 所示。
试分别计算3种方案的定位误差，并选择最佳方案。
4-4 某工厂在齿轮加工中，安排了一道以小锥度心轴安装齿轮坯精车齿轮坯两大端面的工序，试从定位角度分析其原因。
4-5 习图2-4-5所示为在车床上车孔示意图，试在图中标出刀具前角、后角、主角、副偏角和刃倾角。
X b ）a ）习图 2-4-2c ）d ）b £©d £©+0.03习图2-4-3 图2-4-54-7 习图2-4-7所示齿轮坯，内孔及外圆已加工合格（025.0035+=φD mm ，01.080-=φd mm ），现在插床上以调整法加工键槽，要求保证尺寸2.005.38+=H mm 。
大连理工大学机械制图习题集答案
4-2-1
110
4-2-2
111
4-2-3
112
4-3-1.作斜二测。
113
4-3-2.作正等测和斜二测，并回答哪个表达效果好。
114
5-1-1
115
5-1-2
116
5-1-3
117
5-1-4
118
5-2-1
119
5-2-2
120
5-2-3
121
5-2-4
122
5-3-1
大连理工大学机械制图习题集答 案
3-1-2
2
20
3-1-3
20
3
3-1-4a
7
7 20
4
3-1-4b
5
20
3-1-5a
15 5
15 5
6
3-1-5b
20 5
20 5
7
3-1-6a
8
3-1-6b
9
3-2-1
10
3-2-2
11
3-3-1
12
3-3-2
13
3-4-1
14
3-4-2
202
7-1-1-5 螺纹紧固件标记及画法的练习-由所给图形及尺寸，写出 标记。
203
7-1-2-1 螺纹紧固件标记及画法的练习-用查表法画出指定的螺纹 紧固件的两个视图，并标注尺寸。
204
7-1-2-2 螺纹紧固件标记及画法的练习-用查表法画出指定的螺纹 紧固件的两个视图，并标注尺寸。
205
194
6-9 读壳体零件图,画出全剖的主视图和向视图D（外形）,并回答 问题
195
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6-10 读底座零件图，在指定位置上画出向视图（外形）和断面图
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大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名1.试绘制图示机构的机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。
大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名2.试绘制图示机器的机构运动简图,并计算其自由度。
大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名3.试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。
图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。
大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名4. 试计算下列二图所示压榨机的自由度。
图a 中，左右两半完全对称；图b 中，CD=FI=KL=KM=FJ=CE ，LI=KF=MJ=JE=FC=ID 。
凡局部自由度、复合铰链和虚约束均虚明确指出。
(1) A B C D E F G IHK 图a(2) ABCD EF K L I M J图b大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名5.图示为一液压挖掘机的机构简图，试计算其自由度。
大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名6.图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度并分析组成此机构的基本杆组。
又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。
A BC DEFGH大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名7.图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压目的。
试绘制其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名8.图示割草机机构为空间机构，D处运动副为球面副，试计算该机构的自由度。
大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名9.同源拓扑机构。
（1）观察公共汽车车门控制机构，能否发现是一个四杆机构，画出机构简图；（2）试画出四杆机构的拓扑图；（3）以该机构为同源机构，试变异两种四杆机构，并画出机构简图。
大连理工大学编机构的组成和结构专业班级学号姓名10.同源拓扑机构。
（1）观察汽车车门或工程中应用的六杆机构，画出机构简图；（2）试画出该六杆机构的拓扑图；（3）以该机构为同源机构，经过运动副形式或机架构件的变异演化列举出两种六杆机构并画出机构简图。
大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名1.在一个四铰链运动链中，已知各构件长度l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。
试问：（1）该运动链中是否有双整转副构件？（2）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？（3）固定哪个构件可获得双曲柄机构？（4）固定哪个构件可获得双摇杆机构？大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名2.如图为一偏置曲柄滑块机构。
试问：1）杆AB为曲柄的条件是什么？2）该机构是否具有急回运动特性，为什么？3）以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大、何处最小？4）机构在什么条件下存在死点？大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名3.在图示的铰链四杆机构中，试求：1）当取杆4为机架时，标出该机构的急位夹角θ、杆3的最大摆角ψ和最小传动角ϒmin ；2）当取杆1为机架时，机构将演化成何种类型机构？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副？大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名4.图所示为一铰链四杆机构的示意图。
已知其机架的长度l AD=100mm，摇杆的长度l CD=75mm，工作要求当角ψ=45°时，摇杆CD到达其一个极限位置DC1且要求行程速度变化系数K=1.5。
试设计此机构，求出曲柄和连杆的长度l AB和l BC。
大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名5. 求图中各机构在图示位置的瞬心。
1ADBC234(a)1234C AB (b)123O (c)1ABC1234(d)大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名6. 在图示四杆机构中，μ1=3mm/mm ，ω=10 rad/s ，，试用瞬心法求图示位置时 ⑴ 点C 的速度Vc ；⑵ 构建BC 上（即BC 线上或其延长线上）速度最小的一点E 的位置及其速度的大小。
ABCDω1234大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名7. 在图示的齿轮——连杆组合机构中，图中相切圆代表一对齿轮节圆，两节圆切点为该对齿轮相对瞬心。
试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3 。
AB CD 123456大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名8. 应用杆组法对图示四杆机构进行运动分析。
已知：各杆尺寸L 1，L 2，L 3，L 4，ω1为常数，X A =a ，Y A =Y D =b ，（1） 写出A, B, D 点的位移，速度数学模型； （2） 对于图示的R R R 杆组（B C D 杆组）。
已知杆长L 2, L 3运动副B, D 点的位移，速度，试按下列步骤进行运动分析：a.建立C 点的位置分析数学模型；b.建立求解构件2及构件3的角位移，角速度的数学模型；c.建立求解C 点速度及加速度的数学模型。
l 1φ1ω1l 2l 4l 3大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名9. 对于图示六杆机构，已知 l AB ，l BC ，l CD ，l DE ，l EF ，l BG ，l AD ，β，γ，原动件AB 以ω１匀速转动；试应用杆组法对该机构进行运动分析：（1） 建立坐标系； （2） 拆分基本杆组；（3） 按运动分析的步骤填表；（4） 建立G 点位移、速度的表达式；AB GCDEFω1γβ大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名10.图示为平锻机中的六杆机构。
已知各构件尺寸，试简述应用杆组法对该机构进行运动分析步骤，画出计算流程图。
大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名11.图所示为加热炉炉门的启闭状态，试设计一机构，使炉门能占有图示的两个位置。
大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名12.图所示为存储器的一个侧壁和活动顶部的两个要求位置。
试设计一个机构，引导顶部通过这两个位置而不与存储器的侧壁发生干涉。
B1A1A2B2大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名13.试设计一铰链四杆机构ABCD，要求满足AB1，AB2与E1D，E2D两组对应位置如图所示，并要求满足CD在第2位置为极限位置。
已知l AB和l AD，试求铰链C的位置。
解题步骤提示：1）将△B1ED1视为刚体绕D点反转至DE1与DE2重合，试确定B1的转位点B1 位置；2）确定满足要求的铰链点C的位置范围；3）按摇杆CD在第2位置为极限位置要求，试确定铰链点C的位置。
大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名1.以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。
设已知凸轮以等角速度顺时针回转，推杆行程h=32mm,推杆位移曲线如图所示。
凸轮轴心偏于推杆轴线右侧，偏距e=10mm。
凸轮基圆半径r0=35mm, 滚子半径r r=15mm。
大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名2.用作图法设计图示凸轮机构实际廓线。
摆AB在起始位置时垂直于OB，L OB=40mm,L AB=80mm, 滚子半径r r=10mm，从动件摆杆AB角位移曲线如图所示，最大摆角ψmax=30°。
大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名3.图示三个凸轮机构中凸轮完全相同（偏心圆盘），只是推杆不同。
试用图解法（反转法）求各推杆位移曲线S=S（ ）比较之。
要求三条位移曲线画在同一坐标系上，均以推杆最低位置为起始点。
(a)(b)(c)大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名4.试用解析法求解图示凸轮机构的推杆位移表达式S=S（ ）大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名5.试用作图法求下列凸轮机构中凸轮从图示位置转过45°后轮廓上的压力角，并在图上标注出来。
大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名6.图示为两种凸轮机构的凸轮轮廓，升程起始点均为点C 。
试在图上标注出1）从滚子在C点接触到D点接触时凸轮的转角；2）滚子在D点接触时的压力角及推杆的位移。
大连理工大学编齿轮机构专业班级学号姓名1.在图示的齿廓图中，一对齿廓在K点啮合，n-n为过啮合点的公法线，O1、O2分别为两轮的中心，试在图上画出或标出：1）两轮基圆；2）两轮节圆；3）啮合角；4）理论啮合线N1N2；5）实际啮合线B1B2；6）法向齿距；7）齿廓Ⅰ上M点在图示位置的曲率半径和压力角；8）重合度是多少？9）若Ⅰ为主动轮时两轮的转向；10)齿廓工作段。
大连理工大学编齿轮机构专业班级学号姓名2.已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构,α=20°,ha*=1，m=4mm，Z1=15，Z2=27。
试求：1）两轮几何尺寸分度圆半径r，基圆半径rb，齿根圆半径rf，齿顶圆半径ra和标准中心距a以及其重合度εa；2）当中心距a'=86mm时，啮合角α'和节圆半径r1'和r2'各为多少？3）当中心距改变为a'=87mm时，啮合角α'和节圆半径r1'和r2'又各为多少？大连理工大学编齿轮机构专业班级学号姓名3.用标准齿条型刀具范成切制渐开线直齿圆柱齿轮，基本参数为：m=2mm,α=20°,ha*=1 。
（1）当轮坯角速度ω=1/22.5 rad/s时，欲切制齿数Z=90的标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动的线速度v刀；（2）在保持所求出的L和v刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为ω=1/23 rad/s，求所切制的齿轮的齿数z和变位系数x，并说明所切制出来的齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮；（3）在保持L和v刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为ω=1/22.1 rad/s，试计算被切制的齿轮的齿数z和变位系数x，若在这种情况下范成切制，最后加工的结果如何？大连理工大学编齿轮机构专业班级学号姓名4.在图示的回归轮系中，两对齿轮实际中心距相同。
已知：Z1=15, Z2=40, Z2'=38, Z3=18，压力角α=20°,各齿轮模数均相等m=4mm，采用变位方法设计该轮系。
试问：（1）若a'=a12，试确定各对齿轮的传动类型。
（2）若a12＜a'＜a2'3，试确定各对齿轮的传动类型。
（3）若a'=a2'3，试确定各对齿轮的传动类型。
（4）若a'>a2'3，试确定各对齿轮的传动类型。
（提示：不必计算各轮几何尺寸）'大连理工大学编齿轮机构专业班级学号姓名5.已知一对渐开线外啮合齿轮齿数Z1=16,Z2=32,m=5mm，实际中心距a'=122mm，ha*=1 ,压力角α=20°。