直接转矩控制论文：基于神经网络的电机磁链观测器的研究
直接转矩控制中一种改进的定子磁链观测方法的研究
的问题 ， 而且 不能 摆脱 ｉｎ 型 固有 的 缺陷 。为 此 ， －模
本 文 在 电压模 型 的基 础 上 ， 采用 一 阶低 通 滤波 器 来
’ Ｊ ｅ ｍ
（ ３ ）
（ 一ｊ ￣ ｒ） ｏ
十
（） ６
由于 这 个 原 因 ， 只有 当系 统 运 行 在 中 、 高速 区
时 ．测 量 误 差 及 积 分漂 移 的影 响 才 变 得 微 不 足道
令 ＝ ｌ ， ＝ ｌ ’ 式（ 与 ｝ Ｉ ， ６ 式 将 ）
进行 了补 偿ｌ １ 由式 （ ） 得定 子 磁链 的 频域 表达 ２。 ＿ ］ １可
’
图２ 定 子 磁 链 的 实 际值 与 估 计 值 的 关 系
一 有 詈测 ：
所 以
＋＝＋ 一＝＋ 一） ＝＋’ （ ［ ＋’） （ ’‘‘ ） （ ’（ ］ 三 詈 一 一 ｃ ｃ（ ） ＝（ ） 。’ ：ｓ’ 一 ｓ ’ ｓ一 。 争 ｉ （ ［ ｎ
６ ２
电
源
学
报
总第 ４ ２期
系统 的转 矩 波形 ， 图 中可 以看 出 ． 从 电机 均 以最 大
磁链 观 测器 的 系统 在保 持原 有 系统 优 点 的同 时 。 能 有 效地 减小 传 统 直 接 转 矩 控制 系统 中 的磁 链 和 转 矩脉 动 ， 善 了系统 的性能 。 改
替代 纯 积 分环 节 。 以消 除积 分环 节对 直 流 量 的累 积 作用 ， 同时对 采 用低 通滤 波 器 带来 的 幅值 和相 位 滞 后进 行 了补偿 。 过与传 统 ｕ ｊ 型 的对 比分析 ， 通 —模 仿 真结果表明 ， 当系 统 运 行 在 低速 区 内 时 ， 方 法 能 该 够实 现 定 子磁 链 的准 确观 测 ． 同时减 小 磁链 和 转 矩
基于RBF神经网络的开关磁阻电机转矩脉动控制
基于RBF神经网络的开关磁阻电机转矩脉动控制李孟秋;樊铃;任修勇;刘平;袁文浩【摘要】开关磁阻电机的双凸极结构和高度的非线性电磁特性会引起严重的转矩脉动.针对这一问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的瞬时转矩控制方法.利用径向基函数神经网络较强的泛化和逼近能力,结合开关磁阻电机样本数据和控制要求,设计转矩观测器,实现电流、角度到转矩的非线性映射.然后将转矩作为转矩内环的反馈,直接控制瞬时转矩跟踪转速外环输出的参考转矩,再结合转矩滞环控制器完成电机的转矩控制.仿真和实验结果表明,所提控制策略具有响应速度快、控制精度高、可适应转速变化等优点,能有效地减小开关磁阻电机的转矩脉动.%Torque ripple is a primary disadvantage of switched reluctance motor(SRM)owing to its doubly salient struc-ture and obvious nonlinear electromagnetic characteristics.To solve this problem,a scheme of instantaneous torque con-trol method based on radial basis function(RBF)neural network is presented.With the combination of requirement for sample data and control,a torque observer is designed based on the advantages of RBF neural network including its gen-eralization and approximationability,which realized a nonlinear mapping of current and angle to torque.Then,torque inner loop is constituted by a torque hysteresis-controller,and torque is used as feedback directly. The proposed ap-proach accomplished the torque control of the motor by constructing transient torque to track the reference torque, which is the output of speed outer loop.Simulation and experimental results demonstrated that the proposed control strat-egy can effectively reduce the torque ripple ofSRM,and have the advantages of fast response,high control accuracy and adaptability to speed variation.【期刊名称】《电力系统及其自动化学报》【年(卷),期】2017(029)012【总页数】7页(P28-34)【关键词】开关磁阻电机;径向基函数神经网络;瞬时转矩控制;转矩观测器【作者】李孟秋;樊铃;任修勇;刘平;袁文浩【作者单位】湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410082;湘潭市电机车厂集团有限公司,湘潭 411228;湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410082【正文语种】中文【中图分类】TM315开关磁阻电机SRM（switched reluctance motor）以其结构简单、制作成本低、调速范围宽、输出效率高等优点[1]，在现代电力电子技术迅速发展的基础上得到了广泛的应用。
基于神经网络模糊逻辑的感应电机直接转矩控制
作者简介： 乔维德（９ ７ ， ， １６ －）男 江苏宝应人 ， 江苏广播 电视大学教授 ， 研究方向为电机及智能控制。 ２ ８
第 ３期
乔 维 德 ： 于神 经 网络 模 糊逻 辑 的感 应 电 机 直接 转 矩 控 制 基
图 １中 ，）为 给 定 角 速 度 ， （ ｔ ∞为 实 际转 子 角 速 度 ； 为给定 电磁 转矩 ， 为 实 际 电磁 转 矩 ； ’ 给 定定 子 磁链 ， 、
比 ． 控制 方 法 转矩 、 速 、 链 响 应 速度 快 、 该 转 磁 响应 脉动 小， 有 良好 的 稳 态跟 踪 性 能 和优 异 的 动 态响 应 。 具
关键词： 感应 电机 ； 经 网络 ； 糊 逻 辑 ； 神 模 直接 转矩 控 制
中图分 类 号 ： Ｐ ７ ＋ 文 献标 识码 ： Ｔ ２ ３． ４ Ａ 文 章 编号 ：６ １ ３ ９ （ ０ ０ ０ 一 ０ ８ ０ １ ７ — ６ ９ ２ １ ）６ Ｏ ２ － ５
两相值 一 和
，输 入至 神 经 网络定 子磁链
观测器 。通过 神经 网络模 型 输 出两 相磁 链 、 ， ， 然后 利 用 转矩 模 型 和 磁 链 模 型 分 别 计 算 电机 的 转 矩、 磁链 和位 置角大 小 。计算公 式 为 ：
＝
其 中 １２ …ｍ； １ ２ …５ 厂 ＝ ，， ７ ， ， ； 为神 经 元 的非线 性 作 ＝
验证 。
但直接 转矩控 制 中 ， 由于转矩 和磁 链调 节器 采用 滞
环 比较 器 。 可避 免 地造 成 了转 矩 脉动 ， 不 而且 在 感 应 电机 运行 一段 时间 后 。 电机 温 度 升高 ， 定子 电阻 的阻值发 生变化 ，使 定子 磁链 的估 计精 度 降低 ， 从
直接转矩控制系统中定子磁链观测器研究
Ｄ Ｃ Ｄｒｃ Ｔｒｕ ｏｔ１是 继矢 量控制之 后发展 起 Ｔ （ ｉ ｔ ｏｑ ｅＣｎｒ ） ｅ ｏ
来 的又一高性 能 的交 流 变频 调 速 技 术 。其控 制 思 想
为 ：在 定子 静 止 坐标 系下 ，以空 间 矢量 概 念 ，对 定 子磁链定 向 ，通 过 较 易检 测 到 的定 子 电压 、电流 等 量 ，直 接在定 子 坐标 系 下计 算 与 控 制 电动 机 的磁 链
０ 引 言
由 Ｄ ｐ ｎ ｒｃ ｅａ ｂｏｋ最 早 提 出 的 直 接 转 矩 控 制 技 术
高 性 ，高 性 能交 流
调速 系统需 要实 时检 测转 子 或 定 子磁 链 的幅值 和相
位 ，电机磁链 的准确估算是实现高性能 电机传动系
统 的关 键环 节 ，系统 中定 子 磁 链观 测 的准 确性 对 系 统 的控 制 系能影 响尤 为 重要 儿引。 目前 比较 常见 的 定子磁链开 环计 算方 法 主要 有 ｕ—ｉ 型 、ｉ 模 —ｎ模 型 和ｕ —ｎ模型 ，ｕ— 模 型结 构简 单 ，在计 算过 程 中 Ｊ ｉ 唯一需要 了解 的电机参 数是 易于确定 的定子 电阻 。但 电压模 型 中使用的纯积分 环 节 ，微 小 的直 流偏置 都将 导致 积分饱和 ，从而造成 磁链估 算 的误 差 。一般 可采 用一 阶低通滤波器代替纯 积分环 节 ，以消除直流偏 置 的问题 ，但在低速时又存在 着严重 的 幅值 和相位 的误 差。针对以上 问题 ，本文提 出 了第 三种 观测器 即具 有 幅值 限制的改进型积分器 ，来 提 高定子磁链 观测 的精
徽 电机
直 接转 矩 控 制 系统 中定 子磁 链 观 测器 研 究
基于BP神经网络的开关磁阻电动机转矩脉动控制
收稿日期:2005-09-30;修回日期:2005-11-17 3基金项目:国家高技术研究发展计划863资助项目(2005AA501430)作者简介:蔡燕(1964—),女,天津人,天津工业大学副教授,天津大学博士研究生,研究方向为电力传动及其计算机控制、智能控制等(E -mail )cytjtf@t 。
文章编号:1001-2265(2006)01-0038-03基于BP 神经网络的开关磁阻电动机转矩脉动控制3蔡燕1,2,许镇琳1,高超3(1.天津大学电气与自动化工程学院,天津 300072;2.天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津 300160;3.中纺机电研究所,北京 100025)摘要:针对平均转矩控制的开关磁阻电动机(S R M )转矩脉动大的问题,提出了一种瞬时转矩控制的方案。
首先在实测S R M 静态转矩特性的基础上,基于Levenberg -M arquardt 算法的BP 神经网络建立了S R M 转矩逆模型。
该模型网络规模小,便于实时控制。
然后基于转矩分配函数的瞬时转矩控制,通过优化电流波形,实现了减小转矩脉动。
仿真结果验证了该控制方法的有效性。
关键词:关键词:开关磁阻电动机;转矩脉动;BP 神经网络中图分类号:T M352.012 文献标识码:ATorque 2R i pple M i n i m i za ti on i n Sw itched Reluct ance M otor Ba sed on BP Neura l NetworkCA I Yan1,2,XU Zhen 2lin 1,G AO Chao3(1.School of Electrical Engineering &Aut omati on,Tianjin University,Tianjin 300072;2.School of Com 2puter &Aut o mati on,Tianjin polytechnic University,Tianjin 300160,China )Abstract:22Key words:0 引言开关磁阻电机调速系统(S RD )作为一种新型调速驱动系统,由于其结构简单、控制灵活、效率高等优点已在很多领域得到推广应用,然而输出瞬时转矩的脉动性限制了其在伺服传动等要求低速运行转矩无脉动场合下的应用,减小转矩脉动已成为S RD 研究的热点。
直接转矩控制系统中定子磁链观测器研究
根据异步电机电压方程, 可以得出异步电机定子
- 轴上的电动势, 再进行积分得到定子磁链:
E s = us - Rs is , E s = us - R s is
( 3)
s = E s dt, s = E s dt
( 4)
对式 ( 4) 进行 拉氏变换, 采用一阶低通滤波 器代替 纯积分环节, 可得:
0 15 H, 极对数为 2, 转动惯量 J = 0 013 kg m2。
直接转矩控 制系统中: 磁链幅值 给定
* s
=
0 8 W b, 转 矩 滞 环 差 [ - 1, 1 ] , 磁 链 滞 环
差 [ - 0 05, 0 05], 逆变器 中心点 电压 E = 285 V。
P I调节器的参数 K p = 16, K i = 1, 转矩调节器的限
参考文献
[ 1] 陈伯时. 矢量控制与直接转矩控制的理论基础和应用特色 [ J ]. 电力电子, 2004, 2( 1 ) : 5 9.
[ 2] 文丽, 戴巨 川, 黄良 沛. 磁 通观 测改进 的无 速度 传感 器 DTC 系统 [ J] . 电机与控制学报, 2007, 11( 6) : 615 619.
算精度, 具有较好的低速性能。
1 三种磁链观测器
基于神经网络的感应电动机直接转矩控制研究
Ｓｔ ｄｙ ｏ ｎｄｕ ｔｖ ｏ ｏ ｒ ｃ ｒ ｕｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｓ ｄ ｎ Ｎｅ ａ ｔ ｒ ｕ ｆＩ ｃ ｉ ｅ Ｍ ｔ ｒ Ｄｉ ｅ ｔ Ｔｏ ｑ ｎ ｒ ｌＢａ ｅ ｏ ｕｒ ｌＮｅ ｗｏ ｋ
ＬＩ Ｘｉ ｇ ｐｉ Ｕ ｎ — ｎｇ，ＨＵＡＮＧ ｎ Ｆｅ ｇ
（ ｕ ａ ｎｔｕ ｆＥ ｇｎｅｉ Ｘ ａｇａ １ １ １ ｈｎ ） Ｈ ｎｎＩｓｔｔ ｏ ｎｉｅｒ ｇ， ｉｎｔｎ４ １０ ，Ｃ ｉａ ｉｅ ｎ
Ａ ｓ ａ ｔＴ ｅｃｎｒｌｒｌ ｏ ｉ ｃ ｔ ｑ ｅｃｎｒｌ （ Ｔ ） ｏ ｄ ｃｖ ｏ ｒｉ ｓｍ ａ ｚｄＴ ｅｒｌ ｏ ｕ ｒ ｎ ｂｔ ｃ： ｈ ｏｔ ｕｅ ｆｄｒ ｔ ｏ ｕ ｏ ｔ ｒ ｏ ｅ ｒ ｏ ＤＣ ｆｉ ｕｔ ｅ ｍ ｔ ｓ ｕ ｍ ｒ ｅ ． ｕｅ ｆｆ ｘ ｏ ｅ ｔ ｎ ｉ ｏ ｉ ｈ ｌ ｉ
逆 变 器 的 开 关 状 态 进 行 控 制 。 样 就 获 得 了 高 动 这
控制器 ｌ
： ｔ
态 性 能 的 转 矩 输 出 。其 控 制 效 果取 决 于 转 矩 的 实
际状况 。 无需将 交流 电动机 与直流 电动机作 比 它 较 、 效 、 化 ， 不 需 要 模 仿 直 流 电动 机 的 控 等 转 即 制 。 由于省掉 了矢量 变 换方 式 的坐标 变 换与 解 耦 ． 而 简 化 了 异 步 电 动 机 数 学 模 型 ，没 有 通 常 从 的Ｐ ＷＭ 信 号发 生器 ， 因此 其控 制 结构 简单 ，控
摘要： 概述 了感应 电动 机在 直接转 矩控制 （ Ｔ 的控制规 律 。为提 高感应 电动机在 Ｄ Ｃ方 式下 的低 速性 能 ， Ｄ Ｃ） Ｔ 在 对 感应 电动机 定子磁 场定 向控制 进行 了 比较 深入 的分析 后 ， 出了采用 神经 网络 来处理 Ｄ Ｃ复 杂计 算 的控 制 提 Ｔ 策 略 。仿 真和 实验 结果表 明 ， 该方 法能 进一步 改善感 应 电动机 Ｄ Ｃ的性能 。 Ｔ 关键词 ： 电动机 ；变频 ；直接 转矩 控制 ；神经 网络控 制
论文：直接转矩控制
交流电机直接转矩控制策略综述本文介绍了目前几种比较常见的直接转矩控制策略并进行分析比较，对于中小容量而言，控制方案重点在于进行转矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。
对大容量来说，其区别在于低速时采用了间接转矩控制，从而达到低速时降低转矩脉动的目的摘要:本文介绍了目前几种比较常见的直接转矩控制策略并进行分析比较，对于中小容量而言，控制方案重点在于进行转矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。
对大容量来说，其区别在于低速时采用了间接转矩控制，从而达到低速时降低转矩脉动的目的。
关键词:磁场定向控制直接转矩控制DTCAbstract:This article presents a review of several kinds of commonly used direct torqu e control strategiesand the analysis and comparision are made. The emphases of control scheme is put on the dead-beat control of torque and stator flux as well as the increasing of carrier freque ncy for low powerdrives, whereas, indirect torque control is adopted to achieve torque ripple minimizatio n in low speed,for high power drives.Keywords:Field-oriented control Direct Torque Control1 引言交流电机相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势，使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。
电机直接转矩控制的研究报告及其发展
电机直接转矩控制的研究及其发展摘要：异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种具有良好的静态与动态性能的交流传动控制技术。
本文在研究了传统的直接转矩控制系统的基础上，介绍一种新型的定子磁链观测器和调节器，采用新型的电压矢量选择表代替传统的电压矢量选择表，最后叙述了直接转矩控制的发展方向。
关键词：异步电机，直接转矩控制，定子磁链观测器Research of Direct Torque Control of Asynchronous Motor Abstract: Following the Vector Control (VC) technique, Direct Torque Control (DTC) of asynchronous motor is anAC driving control technique which has high static and dynamic performance. On the basis of the study of the traditional DTC, a new stator flux observer and controller is proposed in this paper, and the traditional voltage vector selection table is replaced by a new selection table. The last, this paper describes the direction of development of Direct Torque Control.Key Words: asynchronous motor，DTC，stator flux observer1 异步电机调速系统控制策略发展概况异步电机相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有明显的优势，使它已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。
基于神经网络观测器的感应电动机直接转矩控制系统
基于神经网络观测器的感应电动机直接转矩控制系统
黄望军;毛晓华
【期刊名称】《机床电器》
【年(卷),期】2003(030)002
【摘要】直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值,选择逆变器的开关状态,以实现对转矩和磁链的直接控制.然而,在启动和负载变化阶段,直接转矩控制的反应较慢.因此,本文推出了模糊控制器,以克服上述不足.此外,本系统利用人工神经网络建立异步电动机直接转矩控制的定子磁链观测器,并使用自适应学习率的算法调整网络的权值.
【总页数】3页(P49-51)
【作者】黄望军;毛晓华
【作者单位】湖南工程学院,411101;湖南工程学院,411101
【正文语种】中文
【中图分类】TM346
【相关文献】
1.无速度传感器三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(Ⅰ)--基于降阶观测器的定子磁链观测和速度辨识 [J], 李永东;曾毅;谭卓辉;候轩
2.基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究 [J], 李磊;胡育文
3.基于全阶闭环磁链观测器的感应电动机直接转矩控制 [J], 张继勇;袁如明;蒋步军
4.基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制 [J], 吴志飞;张兴华;孙振兴
5.基于递归神经网络定子磁链观测器的凸极同步电动机直接转矩控制系统 [J], 黄友锐;杭俊
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直接转矩控制论文：基于神经网络的电机磁链观测器的研究
【中文摘要】在实际电机直接转矩控制系统中定子磁链值是无法直接采样获得的,必须通过间接方法估算得到,即先采样定子电压、电流、转速等容易测量的量,再通过间接方法计算出定子磁链的幅值和相位。
直接转矩控制技术中的另一关键量电磁转矩也与定子磁链有关。
因此定子磁链能否准确获得直接关系到直接转矩控制系统高性能的转矩动态响应的实现。
本文应用神经网络理论,对异步电机定子磁链观测方法进行了研究,主要研究工作如下:本文先介绍了传统直接转矩控制中的三种磁链观测方法,并分析了这些方法的优缺点,其中详细分析了u-i模型中使用的纯积分环节还会带来直流偏移和初始值误差的问题。
接着介绍了其它学者针对u-i磁链观测模型提出的一些改进方法,这其中包括一阶低通滤波器法、幅值限定的定子磁链观测法、带幅值和相位补偿的定子磁链观测法、自适应积分器法,并分析了这些方法的优缺点,接着介绍了这些方法中涉及到的截止频率的选择方法。
在学者们研究的这些方法中,带幅值和相位补偿的定子磁链观测器,结构简单,容易实现,只需选择合适的截止频率即可使磁链观测器具有较好的直流偏移抑制能力,但是它的自适应能力差,当定子电信号频率变化和负载变化时,定子磁链观测器由于截止频率固定使之很难观测出准确的磁链值。
针对带幅值和相位补偿的定子磁链观测器的不足,本文提出了一种RBF神经网络定子磁链观测器法,即采用RBF神经网络重构基于电压模型的带幅值和相位补偿的变截止频
率定子磁链观测器的方法。
最后对本文提出的方法进行了测试实验,从测试结果来看,训练好的RBF神经网络可以很好地实现带幅值和相位补偿的变截止频率观测器的功能,不仅如此,它的意义更是在于:对应两个离散截止频率点之间的频率区间,RBF神经网络磁链观测器利用神经网络的泛化能力和自适应能力,提高了磁链的观测精度。
测试结果与理论分析一致,证明了本文提出方法的有效性。
【英文摘要】In fact, the amplitude and phase of stator flux can not be obtaining by sampling directly, it usually be calculated indirectly by sampling the factors easily be obtained such as stator voltage, current and speed. Torque is the key quantity of DTC, and it is relate to the stator flux. So, accurate stator flux obtaining is the key factor to achieve good dynamic performance of torque response in DTC system.An observing method of motor stator flux based on neural network theory is studied in this paper. The main work is as follows:Three flux observers of conventional DTC is described in this paper at first, and then analyses the merits and demerits of these methods, especially detailed analyze the reason of the DC offset and initial phase issue bring by the pure integrator of the voltage-based method. Then introduce some modified methods of the pure integrator proposed by the other scholars, including the first-order low-pass filter,
amplitude limited method, amplitude and phase compensation method, adaptive integrator method, and analyze the advantages and disadvantages of them, beside, introduce the selection of the cut-off frequency. Among those methods, stator flux with amplitude and phase compensation is easy to implement, it can make a good DC offset suppression if select a appropriate cut-off frequency. But, its adaptive ability is bad; it’s difficult to observe an accurate flux when the stator frequency and load change because of the fix cut-off frequency.To resolve the shortage of the stator flux observer with amplitude and phase compensation, a RBF neural network flux observer is proposed in this paper. At last, an experiment to test the method proposed in this paper, the results show that, the trained RBF neural network can achieve the function well of variable cut-off flux observer with amplitude and phase compensation. Not only that, the point is RBF neural network with great generalization and adaptive ability improves the accuracy of flux observation in the region of two discrete cut-off frequecy. Consistent with the theoretical analysis, the test results demonstrate the validity of the method proposed in this paper.
【关键词】直接转矩控制定子磁链观测器截止频率 RBF神经
网络
【英文关键词】Direct torque control Stator flux observer Cutoff frequency RBF neural network 【目录】基于神经网络的电机磁链观测器的研究摘要
4-5Abstract5第一章绪论8-13 1.1 交流电动机调速技术的发展和现状8-9 1.2 直接转矩控制技术概况9-10 1.2.1 直接转矩控制技术的产生与特点9 1.2.2 直接转矩控制技术的研究现状9-10 1.3 定子磁链观测的意义及研究现状10-12 1.4 论文的主要内容和工作12 1.5 本章小结12-13第二章异步电动机直接转矩控制的基本原理13-22 2.1 异步电动机的空间矢量概念13-14 2.2 坐标变换14 2.3 异步电动机的动态数学模型14-16 2.4 电压型逆变器的开关状态及输出电压空间矢量16-17 2.5 圆形磁链轨迹直接转矩控制基本原理17-21 2.5.1 磁链调节
18-19 2.5.2 转矩调节19 2.5.3 扇区判断
19-20 2.5.4 最优开关矢量表20-21 2.6 本章小结
21-22第三章定子磁链观测方法的研究22-33 3.1 定子磁链观测模型22-26 3.1.1 u-i 模型22-24 3.1.2 i-n 模型24-26 3.1.3 u-n 模型26 3.2 改进的定子磁链观测方法26-32 3.2.1 一阶低通滤波器观测方法
27-28 3.2.2 幅值限定的定子磁链观测器28-29 3.2.3 带幅值和相位补偿的定子磁链观测器29-30 3.2.4 自适应积
分器30-31 3.2.5 截止频率ω_c 的选择31-32 3.3 本章小结32-33第四章定子磁链观测方法的仿真研究
33-44 4.1 MATLAB/SIMULINK 简介33 4.2 圆形磁链轨迹DTC 系统仿真研究33-39 4.3 改进的定子磁链观测方法的仿真研究39-41 4.3.1 基于幅值限定的定子磁链观测器的仿真39-40 4.3.2 带幅值和相位补偿的定子磁链观测器的仿真40-41 4.4 定子磁链观测方法对直流偏移量处理的仿真研究41-43 4.5 本章小结43-44第五章 RBF 神经网络定子磁链观测方法研究44-63 5.1 RBF 神经网络的结构
44-46 5.2 RBF 神经网络的学习过程46 5.3 RBF 神经网络定子磁链观测器设计46-59 5.3.1 数据采集实验
47-50 5.3.2 数据处理50-55 5.3.3 神经网络的训练55-59 5.4 测试结果及其分析59-62 5.5 本章小结
62-63总结与展望63-65一、总结63二、展望63-65参考文献65-68致谢68-69附录A （攻读学位期间发表论文目录）69-70附录B （硬件实物照片）70。