W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62WX铣床电气操作对象

X62W型卧式一般铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要完成起动操作与制动快速停转操作，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转操作，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2是工作台进给电动机，X62WX铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以完成纵向进给〔有左右两个进给方向〕、横向进给〔有前后两个进给方向〕和升降进给〔有上下两个进给方向〕，圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动〔一般铣床上不能完成二个或以上多个进给运动的联动〕，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接操作部件，使水平工作台与快速离合器连接完成快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。X62WX铣床电气元件符号及其功能

电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途

M1主轴电动机SQ6进给变速操作开关

M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关

M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关

KM1冷却泵电动机起停操作接触器SA3冷却泵转换开关

KM2反接制动操作接触器SA4照明灯开关

KM3主电动机起停操作接触器SA5主轴换向开关

KM4、KM5进给电动机正转、反转操作接触器QS电源隔离开关

KM6快移操作接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮

KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮

YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮

R限流电阻FR1主轴电动机热继电器

SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器

SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器

SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器

SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器

二、动力电路识读

1．主轴转动电路

三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62WX铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载爱护作用。

KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别操作M1主电动机的正转、停、反转

。一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下完成反接制动。

与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，依据主电动机的速度对接在操作线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行操作。

2．进给运动电路

KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。

M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。

3．冷却泵电路

KM1主触头闭合，M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转。主电路中，M1、M2、M3均为全压起动。

三、操作线路识读

TC变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供应照明线路，而127V则供应操作线路使用。

1．主轴电动机操作

1〕主轴电动机全压起动

主轴电动机M1采纳全压起动方法，起动前由组合开关SA5选择电动机转向，操作线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方法。

按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1〔或SB2〕、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动。

2〕主轴电动机制动操作

按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。

由于操作线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器操作的触头KS1〔正向触头〕、KS2〔反向触头〕。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。

主轴转动电路中KM3主触头断开的同时，KM2主触头闭合，主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流，该电流在M1电动机转子中产生制动转矩，抵消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使M1迅速降速。

当M1转速接近零速时，原先保持闭合的KS1或KS2触头将断开，KM2线圈会因所在支路断路而断电，从而及时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机M1停转。

SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62WX铣床两个操作面板上，完成主轴电动机M1的两地操作操作。

3〕主轴变速制动操作

主轴变速时既可在主轴停转时进行，也可有主轴运转时进行。当主轴处于运转状态，拉出变速操作手柄将使变速开关SQ71、SQ72触动，即SQ71闭合、SQ72断开。SQ72领先断开12区中的KM3线圈所在支路，然后SQ71通过3、7、KM3、10支路，使15区中的KM2线圈通电。

主轴转动电路中KM3主触头领先断开、KM2主触头随后闭合，主电动机M1反接制动，转速迅速降低并停车，保证主轴变速过程顺利进行。

主轴变速完成后，推回变速操作手柄，KM2主触头领先断合，KM3主触头随后闭合、主轴电动机M1在新转速下重新运转。

2．进给电动机M2操作