第八章起重机械
【大二学习笔记】机械原理第八章 机械的运转及其速度波动的调节
ω
ωmax
ωmin
平均角速度：m
1
T
T d
0
φ
T
工程上常采用算术平均值：
ωm＝(ωmax +ωmin)/2
ωmax－ωmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为
绝对不均匀度。
定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数， 它表示了机器速度波动的程度。
由ωm＝(ωmax +ωmin)/2 以及上式可得：
力矩所作功及动能变化:
Md Mr
ab c d E
e a' φ
φ ω
φ
区间
a-b b-c c-d
d-e
e-a’
外力矩所作功
Md<Mr 亏功“－”
Md>Mr Md<Mr 盈功“＋”亏功“－”
Md>Mr Md<Mr 盈功“＋” 亏功“－”
主轴的ω
↓
↑
↓
↑
↓
动能E
↓
↑
↓
↑
↓
机械运转的平均速度和不均匀系数
已知主轴角速度：ω=ω( )
二、机械运转过程的三个阶段
稳定运转阶段的状况有：
①匀速稳定运转：ω＝常数
②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+T) 注意:Wd = Wr
③非周期变速稳定运转
m
m
t
起动 稳定运转 停车
起动
稳定运转
t
停车
二、机械运转过程的三个阶段
阶段
名称
运动特征
功能关系
起 动
稳定 运转
停 车
角速度ω由零逐渐上升至 稳定运转时的平均角速 Wd Wr
起重机械安全管理规定
起重机械安全管理规定第一章总则第一条起重机械是保证安全生产及检修工作顺利进行的重要工具之一，其安全可靠性直接关系到人身和设备的安全。
为加强特种设备起重机械的安全管理，提高起重机械的安全可靠性，预防起重伤害事故的发生，根据国标GB6067-85《起重机械安全规程》以及国家有关安全生产的规定，结合我公司实际情况，特制定本规定。
第二条本规定依据：（一）《特种设备作业人员监督管理办法》；（二）《特种设备安全监察条例(国务院令第549号)》；（三）《电业安全工作规程（热力和机械部分）》；（四）《起重机司机》培训教材有关起重安全知识；（五）《起重机械安全规程(GB 6067-85)》；（六）《起重机械安全监察规定(国家质量监督检验检疫总局令第92号)》。
第三条本规定对起重设备管理、使用管理、职责分工、技术档案、起重作业人员要求、起重机械的选购安装、起重设备的定期检定检验、起重设备日常监督、起重设备的报废、罚则管理等几个方面做出了明确规定。
第四条本规定适用于公司所属各部门、外委单位的管理工作。
第五条各单位要严格执行本管理规定，不得违章使用公司内起重机械。
凡违反本管理规定的个人和单位将严格考核。
第二章使用管理第六条起重机械管理术语和定义：（一）本规定的起重设备包括起重机械和起重机具。
起重机械包括桥式起重机械（包括电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机等）、流动式起重机械、塔式起重机械、门式起重机械、升降机（包括炉内检修平台、施工升降机、简易升降机、升降作业平台、高空作业车、临时吊栏等）、扒杆、电梯等。
起重机具包括钢丝绳、纤绳、吊环、卡环、链条葫芦、千斤顶（液压式和螺旋式）、滑轮、吊钩、卷扬机、铁链、绳卡、卸卡等。
（二）起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5T的升降机；额定起重量大于或者等于1T，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
起重机械使用管理规定（四篇）
起重机械使用管理规定第一章总则第一条为了加强对起重机械的使用管理，确保工作安全，维护生产正常的秩序，制定本规定。
第二条本规定适用于本单位内所有起重机械的使用。
第三条本规定所称起重机械，包括但不限于桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车起重机等。
第四条起重机械的使用必须符合国家有关的法律法规和技术标准，同时严格遵守本单位制定的安全管理制度。
第五条本单位应当设立专门的起重机械管理部门，负责统一管理起重机械的使用，并配备专业的管理人员。
第六条全体使用起重机械的人员必须经过专业的培训，持有相关岗位的操作证书方可上岗操作起重机械。
第二章起重机械的日常维护第七条每台起重机械都必须经过定期的检查和维修，确保其正常运转。
第八条起重机械的维护工作必须由专业的人员进行，如果发现故障或者异常情况，应及时上报并进行修理。
第九条起重机械的每个关键部件都必须设有保险装置，以确保在意外情况发生时能够有效避免事故。
第十条起重机械的电气设备必须符合国家相关的安全标准，并定期进行检测和维护。
第三章起重机械的使用管理第十一条使用起重机械的人员必须了解起重机械的性能和使用方法，并按照规定进行操作。
第十二条操作起重机械的人员必须在操作台上，严禁在无人操作的情况下擅自开动起重机械。
第十三条起重机械的使用必须按照安全操作规程进行，严禁超限超载、违章操作等行为。
第十四条在使用起重机械时，必须保持机器周围的道路通畅，并设置相应的警示标志。
第十五条起重机械必须使用合格的吊具和安全防护装置，并定期检查和更换。
第四章起重机械的安全管理第十六条在起重机械使用过程中，必须严格按照安全操作规程进行操作和管理。
第十七条使用起重机械的人员应当穿戴符合相关规定的个人防护用品，确保作业安全。
第十八条起重机械使用人员在操作过程中，必须时刻保持注意力集中，禁止做其他事情分散注意力。
第十九条在使用起重机械过程中，必须保持沟通畅通，班组之间必须互相配合，并做好相关的沟通记录。
海上固定平台安全规则(中文)2000
1.1 宗旨 为了减少或避免平台在建造、安装、调试、投产和生产作业、检修、改造直至废 弃的全过程中，可能出现的下列损失： 人员伤亡, 环境污染, 设施破坏和财产损失。 根据《海上石油天然气生产设施检验规定》（下称《油（气）生产设施检验规定》） 和《海洋石油作业安全管理规定》，制定本《规则》。
3.2 环境条件 按本《规则》第二章 2.1 和 2.2 中的有关规定执行。
3.3 场地及地基调查 3.3.1 在平台结构设计前, 应对平台位置进行场地和地基调查（海床地貌调查和 工程地质与土力学调查）。 场地和地基调查的范围、深度, 以及调查内容和精确度取决于平台结构的尺度、
文气象、地震、附着生物、海底冲刷、腐蚀及冰磨蚀和地貌及工程地质。 (2) 用以确定设计环境条件的原始资料必须可靠、连续和有代表性。推算设计环 境条件的方法应是公认的。 2.2.2 钻井、修井工艺设计 若采用平台钻井装置、修井装置进行钻井修井作业, 应根据油藏数据、油（气） 田生产井布置和本章 2.2.1 中 a）、b）、d）、f）的内容和钻井、修井设备布置 的要求做出优化的钻井、修井工艺设计。 2.2.3 油（气）田生产总工艺流程设计 应根据油藏数据、油（气）田生产井布置、注水和机械采油方式以及本章 2.2.1 中 a）、b）、c）、d）、e）、f）所列的有关数据, 使用公认的计算机程序进行 物、热平衡计算, 做出油（气）田生产总工艺流程的优化设计。 2.2.4 油（气）田开发工程设计总体布置 应对油（气）田开发工程方案进行筛选和优化, 做出包括油（气）田开发工程全 部设施的总体布置。
1.2 适用范围 1.2.1 本《规则》适用于在中华人民共和国的内海、领海、大陆架以及其它属于 中华人民共和国海洋资源管辖海域内, 建设和使用的海上固定平台(包括常规导 管架平台, 简易平台和无人驻守平台等，下称平台）。
起重机设计手册
《起重机设计手册》由中国铁路工业出版社出版，张志文正在等这本书。
内容有效性这本书是起重机设计师的参考书。
全文共分为六个部分：起重机设计的一般理论；起重机机构；起重机配件；起重机金属结构；起重机电气设备；起重机液压传动。
本书以现行国家起重机设计标准规范（gb3811-83）为基础，参考近年来国际标准（ISO）推荐的计算方法进行补充。
结合我国起重工业的实际情况，收集了国内外常用的新材料、新结构、新产品，反映了国内外起重机、机构、零部件、金属结构、电气设备、机械等方面的最新成果。
液压传动。
本书资料可靠，内容详实，便于从事起重机设计、科研、生产、质量检验、机械应用等技术工作的人员使用，也可供高校师生参考。
书目录第一章起重机设计概述第一章起重机分类及主要技术参数第1节。
起重机的分类第二节起重机主要技术参数及选型第二章吊车工作面使用起重机的第一部分第二节吊车荷载状态第三节吊车工作层第三章计算荷载及其组合第一部分计算荷载第二节荷载组合计算第四章强度和疲劳计算第一节计算法第二节强度计算第三节疲劳强度计算第四节安全系数第5章可靠性和概率计算方法及自动设计系统第一节起重机可靠性第二节起重机零部件概率计算方法第三节起重机自动化设计系统第六章起重机支承反力计算第一节支承反力计算方法第二节轮式悬臂起重机支承反力计算短臂起重机带载运行时的第三段轴重第四节履带起重机履带对土壤的压力第五节桥式起重机支座反力计算第七章起重机的抗倾覆稳定性和防滑安全第一节抗倾覆稳定计算第二节浮吊稳定性计算第三节起重机的防风防滑安全第八章材料第一节起重机材料种类及要求第二节起重机常用金属材料第三节起重机常用非金属材料起重机的第二部分第一章起重机械工作水平第一节机构利用水平第二节机构的载荷状态第三节机构工作层面第2章起重机系统第1节。
起升机构的组成及典型形式第二节电液升降机构计算第三章轨道运行机制第一节介绍了滑动机构的组成和典型形式第二节电液履带行走机构计算第三节通过曲线计算第四章无轨运行机构第一节轮胎操动机构的组成及典型形式第二节履带行走机构的组成及典型形式第三节轮胎操纵机构计算第四节履带行走机构计算第五章旋转机构第一节介绍了旋转机构的组成和典型形式第二节回转支承装置计算第三节旋转机构传动装置计算第四节固定式回转吊基础计算第六章变幅机构第一节变幅机构类型普通副臂变幅机构第二节的设计计算第三节摆臂变幅机构的设计计算第七章伸缩机构第一臂伸缩机构的设计计算后腿回缩机构的设计与计算第八章机械零件计算...第3部分起重机部件第四章起重机金属结构第5章起重机电气设备第六章起重机液压传动。
高中物理第八章机械能守恒定律总结(重点)超详细(带答案)
高中物理第八章机械能守恒定律总结(重点)超详细单选题1、如图甲所示，质量0.5kg的小物块从右侧滑上匀速转动的足够长的水平传送带，其位移与时间的变化关系如图乙所示。
图线的0～3s段为抛物线，3～4.5s段为直线，（t1=3s时x1=3m）（t2=4.5s时x2=0）下列说法正确的是（）A．传送带沿逆时针方向转动B．传送带速度大小为 1m/sC．物块刚滑上传送带时的速度大小为 2m/sD．0~4.5s内摩擦力对物块所做的功为-3J答案：DAB．根据位移时间图象的斜率表示速度，可知：前2s物体向左匀减速运动，第3s内向右匀加速运动。
3-4.5s 内x-t图象为一次函数，说明小物块已与传送带保持相对静止，即与传送带一起向右匀速运动，因此传送带沿顺时针方向转动，且速度为v=ΔxΔt=34.5−3m/s=2m/s故AB错误；C．由图象可知，在第3s内小物块向右做初速度为零的匀加速运动，则x=12at2其中x=1mt=1s解得a=2m/s2根据牛顿第二定律μmg=ma 解得μ=0.2在0-2s内，对物块有v t2−v02=−2ax 解得物块的初速度为v0=4m/s 故C错误；D．对物块在0~4.5s内，根据动能定理W f=12mv2−12mv02解得摩擦力对物块所做的功为W f=−3J故D正确。
故选D。
2、如图所示，用锤头击打弹簧片，小球A做平抛运动，小球B做自由落体运动。
若A、B两球质量相等，且A球做平抛运动的初动能是B球落地瞬间动能的3倍，不计空气阻力。
则A球落地瞬间的速度方向与竖直方向的角度为（）A．30°B．45°C．60°D．120°答案：C设B落地的速度为v，则有E kB=12mv2设A做平抛运动的初速度为v0，则有E kA=12mv02=3E kB=3×12mv2解得v0=√3v因A在竖直方向的运动是自由落体运动，故A落地时竖直方向的速度也为v，设A球落地瞬间的速度方向与竖直方向的角度为θ，则有tanθ=v0v=√3解得θ=60∘故选C。
2024年起重机安全操作规范(3篇)
2024年起重机安全操作规范第一章总则第一条本规范是为了保障起重机操作安全，防止事故发生，保护人员生命财产安全，根据国家相关法律法规制定。
第二条起重机包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机等各类起重机械。
第三条所有从事起重机操作的人员必须具备相关从业资格，并且需要经过专业培训。
第四条操作人员必须严格遵守安全操作规程，并且具备必要的防护设备。
第五条对于起重机的维护保养和检修，必须按照相关规定进行，并且定期进行检测。
第六条所有起重机操作必须在专业监督下进行，未经授权擅自操作属于违规行为。
第七条进行起重机操作的场地必须符合相关安全要求，并且应当有专门的施工组织、交通指挥人员进行管理。
第二章起重机操作规程第八条操作人员必须在安全操作区域内进行操作，并且不得随意移动、攀爬起重机。
第九条在进行起重操作前，必须对起重机进行全面检查，确保起重机设备完好，并且相关安全保护装置齐全。
第十条在使用起重机前，必须对工作区域进行检查，确保无障碍物、无漏电、无火源等安全隐患。
第十一条操作人员必须熟悉起重机的操作控制系统，并且按照相关操作手册进行操作。
第十二条在进行起重操作时，操作人员必须保持清醒状态，不得饮酒、吸烟、用手机等。
第十三条在起重操作时，要确保起重机与周围设施、建筑物等保持安全距离，防止碰撞、腐蚀等事故发生。
第十四条在进行高空作业时，必须使用安全带，并且由专人进行监护。
第十五条在起重机运行过程中，必须保持通讯畅通，并且建立起重机与指挥人员的沟通联系。
第十六条在吊运物体时，必须通过专门的吊具，并且确保物体牢固、稳定，防止掉落、滑落等事故。
第十七条对于特殊作业，必须编制详细的操作方案，并且经过专家评审。
第三章防护设备和事故应急处理第十八条操作人员必须配备相关防护设备，如安全帽、防护服、防护眼镜等，并且在操作过程中正确使用。
第十九条操作人员在操作区域周围设置警示标识，提醒其他人员保持距离，并且确保不会被人员误入。
第二十条在发生事故时，操作人员必须立即停止操作，并按照事故应急预案进行处理。
2024年起重作业安全管理规定（2篇）
2024年起重作业安全管理规定第一条起重机械系指桥式起重机、门式起重机、装卸桥、缆索起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机、桅杆起重机、升降机、电葫芦及简易起重设备和辅助用具（如吊篮）等，不包括浮式起重机、矿山井下提升设备、载人起重设备和石油钻井提升设备。
第二条新购置的起重机械，其生产厂家应是政府主管部门颁发具有资质的专业制造厂，其安全、防护装置必须齐全、完备，具有产品合格证和安全使用、维护、保养说明书。
第三条设计、制造、改制、维修、安装、拆除起重机械（包括临时、小型起重机械），需由取得政府部门或其授权机构颁发许可证的单位进行。
改造、安装后的起重装备，应取得当地政府相关部门颁发的使用许可证后，方可使用。
第四条起重作业按起吊工件重量划分为三个等级，大型：100吨以上；中型：40～100吨；小型：40吨以下。
各类起重机械，应由设备管理部门负责建立台账，使用单位建立技术档案。
第五条自制、改造和修复的吊具、索具等简易起重设备，必须有设计资料（包括图纸、计算书等），并应有存档资料。
施工过程中应严格按照图纸进行，经具有检验资质的机构检验合格后方可使用。
第六条安全管理1.使用单位应按照国家标准规定对起重机械进行日检、月检和年检。
对在检查中发现问题的起重设备，应进行检修处理，并保存检修档案；2.起重指挥人员、司索人员（起重工）和起重机械操作人员应持有国家政府颁发的、有效的《特种作业人员操作证》后，方可从事指挥和操作；3.在进行大型起重作业前，直属企业安全监督管理部门应对施工方案、施工安全措施和应急预案进行审查。
第七条起重作业前应进行以下项目的安全检查1.安全监督管理部门应对从事指挥和操作的人员进行资格确认；2.对起重机械和吊具进行安全检查确认，确保处于完好状态；3.对安全措施落实情况进行确认；4.对吊装区域内的安全状况进行检查（包括吊装区域的规划、标识、障碍）；5.核实天气情况。
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第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、缓冲器的撞击力。
运行特点：周期性间歇运动。
破坏特点：疲劳破坏影响起重机使用寿命的因素：载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度。
起重机工作级别：A1～A8共八级。
起重机构件工作级别：M1～M8共八级。
举例见表4-1。
§8-2 桥式类起重机桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构与设置在桥架结构上的能运行的起升机构构成的起重机。
种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业；应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运与吊运。
一、梁式起重机1．单梁桥式起重机：构成桥梁——用型钢（工字型）或者型钢与钢板的组合截面梁。
起重小车——手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作起升机构部件装配而成。
种类：按桥架支承方式分：支承式与悬挂式。
按驱动方式分：手动与电动两种常用类型：电动单梁桥式起重机构成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。
特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
2．双梁式起重机由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统构成。
应用：大悬挂跨度与大起重量的平面范围物料输送。
二、通用桥式起重机桥式起重机的三大机构及三种运动： 三大机构：大车运动机构 小车运行机构 起升机构三大运动： 大车的纵向运动 小车的横向运动起升机构的升降运动三大运动构成一个长方体的运动空间。
应用：将大车轨道安装于仓库、作业场所的两侧梁柱或者两侧地面上。
起重量大、占地面积少、运行不妨碍其他工具的作业。
桥式起重机的基本构成：构成：起重小车、桥架（大车）、电气操纵、安全装置等。
1、起重小车构成：起升机构+小车运行机构+小车架 驱动方式：分别驱动 主副钩的设置：起重量<10t 时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量>10t 时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构——主钩 起重量小的为副起升机构——副钩 通常副钩起重量是主钩起重量的15%～20%2、起重大车构成：金属桥架+大车运行机构 驱动方式：分别驱动与集中驱动分别驱动——两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的 主动车轮。
靠桥架本身的刚性与操纵系统保持两侧车轮同步 集中驱动——一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。
图4-2 轻型双梁起重机a)电动支承式； b)手动悬挂式集中驱动方式要紧用于小起重量起重机上二、门式起重机结构特点：具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。
可沿地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。
性能特点：场地利用率高作业范围大、习惯面广通用性强。
应用：港口货场（一）门式起重机的类型按门框结构形式分类：全门式起重机半门式起重机双悬臂门式起重机单悬臂门式起重机按主梁结构形式分：1．单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自重轻，主梁为偏轨箱型结构。
起重量≤50吨、轨距S≤35米。
按门腿形式分有：L型（受力情况好，货物横向通过空间小）C型（横向通过空间大）C型门腿图4-5 L型单主梁门式起重机图4-4 门式起重机结构类型2．双梁式起重机：承载力大，跨度大，整体稳固性好，造价高 有箱形梁与桁架两种形式（目前多用前者）。
箱形梁双梁式起重机 （二）门式起重机表示方法例：MDN20/5-22A4GB/T14406-1993ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重机标准代号 工作级别 跨度 m额定起重量（t ）代号图4-5 C 型单主梁门式起重机（三）门式起重机的选用1、单主梁与双梁门式起重机的选用按起吨位、工作速度、货物大小来选用。
50吨下列，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。
要求门脚宽度大、工作速度大或者常吊运长大件时，选用双梁式。
2、跨度与悬臂长度根据影响起重机自重的要紧因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。
3、轮距的确定原则满足稳固性要求；货物的横向通过性；通常轮距B=（1/4～1/6）S。
4、门机间距尺寸的确定运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距0.7m以上；吊具不工作时与运输车辆相距0.5m以上；货物过门脚时，应有0.5m以上的间隙。
5、门式起重机电气设备的选用应符合通用门机国标。
三、装卸桥指跨度大于35m，起重量大于40t的大型门式起重机1．特点：（1）用于装卸大批量的散装物料或者成批物件。
（2）工作机构为小车与起升机构，速度快，效率高；（3）大车为非工作机构，只用来调整装卸桥的工作位置。
2．种类：按门架形式分：桁架门架式（自重小）箱形门架式（便于制造）。
按小车形式分：普通抓斗小车式带回转臂架抓斗小车式载重小车式牵引小车式图4-8 双悬臂桁架结构装卸桥图4-9 双悬臂箱形结构装卸桥3．抓斗卸船机——岸壁装卸桥。
结构特点：门架上装有大型有轨架桥，小车可沿轨架桥运动。
应用：从船舱取货后经门框内的漏斗，经胶带运输机送到货场。
性能特点：起升与小车运行速度高，受料斗靠近船舶，作业行程短，生产效率高。
4．抓斗卸船机的要紧参数起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度、各机构工作速度。
§8-3 臂架类起重机臂架类起重机的特点：工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构构成；工作活动空间为圆柱形一、门座式起重机（一）门座式起重机的类型1．按应用范围分：通用式与专用式。
2．按补偿方式分：组合臂架补偿式与绳索补偿式。
3．按门架形式分：门座式与半门座式。
（二）构造与工作原理由金属结构、四大机构、电气系统三大部分构成。
金属结构部分：起重臂系统平衡系统转盘人字架梯子平台机器房运行机构均衡梁四大机构部分1、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构使用双卷筒结构。
由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。
2、变幅机构：门机通常使用工作性的带载变幅机构。
其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高；缺点：变幅过程中会引起臂架重心、取物装置与吊重物在水平移动的同时产生升降运动。
增大了变幅阻力与驱动功率。
解决办法：使用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
Ⅰ、绳索补偿法：在变幅过程中适当放出或者收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的升降。
缺点：起升绳长且磨损较快， 小幅度时货物颠簸大，用于中小 起重量的港口起重机。
R1R2HGG图4-12 变幅过程中吊物的移动图4-11 门座起重机起升机构l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒；6-电动机；7-操纵元件；8-涡流制动器Ⅱ、组合臂架补偿法依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（双叶曲线运动）来保证货物的水平移动。
组合臂架补偿法目前多使用刚性四连杆机构（可承受工作过程中可能产生的轴向压力），目前在门机应用最多。
3、回转机构一个或者两个驱动电机经蜗轮蜗杆或者行星齿轮减速后，经大小齿轮驱动转盘转动。
4、行走机构由两台或者四台电机减速后，经开式齿轮驱动四个腿上的行走轮使门机沿轨道行走。
门机的起升、旋转、变幅机构可单独或者联合作业。
二、地面动臂式起重机特点：机体贴近地面，依靠动臂的长短或者仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直与水平运动；机动灵活，转移快，作业范围大。
广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运与设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机1、履带起重机装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行正铲、反铲或者抓斗作业。
通常使用集中内燃机与电力驱动。
液压与机械传动。
特点接地面积大，爬坡能力大，通过性能好，转弯半径小。
行走慢，对地面有破坏作用，多用于野外与工地上。
2、汽车起重机：装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。
行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。
吊臂有伸缩式或者折叠式两种。
特点：行驶速度高，通过性好；适用于流淌性作业。
表4-3。
3、轮胎起重机装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。
使用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。
吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂的。
表4-4特点：稳固性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、铁路站场、堆场及工地。
图4-17 轮胎起重机（二）动臂式起重机的性能及要紧参数1．工作幅度回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。
随幅度增加或者仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大与最小工作幅度。
吊臂最大仰角通常不超过800，通常工作范围为30～750。
考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水平距离。