机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念
（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。
（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。
一个平面高副所引入的约束数为1。
（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。
（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。
（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。
（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。
（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。
（8）基本杆组的自由度为0。
（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。
（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。
（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。
（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。
（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。
（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。
（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。
（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。
（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。
（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。
（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。
（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。
（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。
（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。
（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。
（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。
（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。
机械原理知识点总结
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
位移描述物体在运动过程中从一个位置到另一个位置的距离和方向的变化；速度描述物体在单位时间内移动的距离和方向的变化；加速度描述速度在单位时间内的变化率。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
机械原理考研知识点总结
机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。
它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。
6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。
7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。
3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。
5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。
6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
《机械原理》基本概念
《机械原理》基本概念
机械原理基本概念
机械原理涉及到机械的基本工作原理、结构和性能等方面的概念。
以下是一些重要的基本概念：
1. 机械工作原理：机械工作原理是指机械设备实现特定功能的原理或方法。
例如，杠杆原理、滑轮原理和齿轮原理等都属于机械工作原理的范畴。
2. 机械结构：机械结构是指机械设备的组成部分以及它们之间的连接方式。
机械结构的设计要考虑到力学性能、运动传递和稳定性等因素。
例如，齿轮传动、链条传动和滚动轴承等都是常见的机械结构。
3. 机械性能：机械性能是指机械设备在工作过程中表现出的性能特点。
常见的机械性能包括负载能力、运动精度和动态平衡等。
实现良好的机械性能是机械设计的重要目标。
4. 机械能：机械能是指机械设备通过某种形式的动力传递来实现工作的能力。
机械能可以通过各种形式的能量转换来实现，例如机械能转化为电能、热能或化学能等。
5. 机械摩擦：机械摩擦是指机械设备中部件之间由于相对运动而引起的接触力。
机械摩擦会产生能量损耗和热量，并对机械设备的性能和寿命产生影响。
了解机械原理的基本概念对于理解机械工作原理和进行机械设计非常重要。
希望以上内容对您有所帮助。
机械原理简介了解机械工程的基本原理
机械原理简介了解机械工程的基本原理机械原理是机械工程领域的基础知识，其涵盖了各种机械系统的设计、运行和控制原理。
本文将介绍机械原理的基本概念和应用领域，帮助读者了解机械工程的基本原理。
一、机械原理的基本概念机械原理是研究机械运动和力学性能的科学，它主要涉及力、速度、加速度等基本物理量。
机械原理研究的对象包括机械结构、机械运动、机械驱动系统等。
1. 机械结构机械结构指的是由各种零部件组成的机械装置。
例如，一个简单的机械结构可以由齿轮、传动皮带、连杆等组成。
机械结构的设计和分析是机械工程师的基本任务之一。
2. 机械运动机械运动涉及到物体的位移、速度和加速度等概念。
通过研究机械运动规律，可以预测和控制机械系统的行为。
例如，通过运动学分析，可以得出机械结构的速度、加速度等参数。
3. 机械驱动系统机械驱动系统是机械工程的核心组成部分，它包括传动装置、电动机、液压系统等。
机械驱动系统主要用于将能量转化为机械运动，并使机械结构实现所需的功能。
二、机械原理的应用领域机械原理广泛应用于各个工业领域，包括制造业、交通运输、能源开发等。
以下是机械原理在不同领域的应用举例：1. 制造业在制造业中，机械原理用于机械结构和装置的设计、制造和优化。
例如，在汽车制造过程中，机械原理可以被用于分析和改善发动机的工作原理，提高汽车的性能和燃油利用率。
2. 交通运输交通运输领域需要大量的机械装置和设备，如机动车辆、火车、飞机等。
机械原理用于设计和分析这些交通工具的运动学和力学。
通过应用机械原理，可以提高交通工具的性能和安全性。
3. 能源开发能源开发领域也离不开机械原理的应用。
例如，在水电站中，机械原理用于设计和分析水轮机的转子和动力输出。
机械原理还可以应用于风力发电、太阳能装置等能源开发设备的设计和分析。
三、结语机械原理是机械工程的基础，对于专业从事机械设计、制造和控制的工程师来说，了解和掌握机械原理是至关重要的。
本文介绍了机械原理的基本概念和应用领域，希望能帮助读者对机械工程的基本原理有所了解。
机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念汇总机械原理是研究物体静力学与动力学之间相互关系的学科，涉及到力、力矩、运动学、动力学等内容。
以下将从机械原理的基本概念、力的作用点、力矩以及静力学、动力学等方面进行汇总，详述机械原理的基本概念。
1.机械原理的基本概念机械原理从物体的静力学和动力学两个方面研究物体在力的作用下产生的平衡和运动。
静力学主要研究物体在静力平衡状态下的力学性质，动力学则研究物体在力的作用下产生的运动和加速度。
2.力的作用点力的作用点是力作用所在的位置。
力的作用点可以是物体的质心、支撑点、上下滑轨等。
力的作用点的选择与物体受力情况相关。
例如，对于绳索上悬挂的物体，支持物体的力的作用点就是绳子的接触点。
3.力矩力矩是描述力偏离物体旋转轴产生的扭矩的物理量。
力矩可以通过力乘以作用点到旋转轴的距离来计算。
力矩的大小决定了物体的旋转力矩大小，力矩的方向决定了物体的旋转方向。
力矩的单位是牛顿·米（N·m）。
4.静力学静力学研究物体在静止状态下的受力和力平衡。
力平衡是指物体所有受力之和为零的状态。
静力学的研究内容包括力的合成、力的平衡条件、浮力等。
力的合成涉及到多个力在合成后产生的结果，力的平衡条件则是力平衡的判断依据。
5.动力学动力学研究物体的运动状态和受力之间的关系。
动力学包括运动学和动力学两个方面。
运动学研究物体的运动轨迹、运动速度和加速度等；动力学则研究力对物体运动状态的影响，如牛顿定律。
6.牛顿定律牛顿定律是描述物体运动状态与力之间的关系的重要定律。
牛顿第一定律是惯性定律，描述物体在无外力作用下保持静止或匀速直线运动的状态。
牛顿第二定律是动力学定律，描述物体的加速度与作用在物体上的力之间的关系（F=ma）。
牛顿第三定律是作用-反作用定律，描述力的作用和反作用力的相互作用。
7.弹力弹力是指物体在被压缩或拉伸后，恢复原状的力。
弹力是一种力和变形之间的相互作用效应，其大小与物体的弹性系数和变形量有关。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
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机械原理基本概念汇总绪论部分：机械：机械是机器和机构的总称。
机器：机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功果转换机械能。
机构：机构能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。
零件：由各种材料做成的制造单元。
构件：由各种材料做成的制造单元经过装配而成的各个运动单元的组合体。
工作机：用来完成有用功的机器。
原动机：将其他形式的能量转换为机械能的机器。
第一章：运动副：两构件直接接触形成的可动连接。
P10低副：面接触的运动副称为低副。
高副：点接触或者线接触的运动副称为高副。
转动副：具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。
移动副：具有沿一个方向独立相对运动的运动副称为移动副或者棱柱副。
自由度；构件所具有的独立运动的数目称为自由度。
约束：对独立运动所加的限制称为约束。
运动链：两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。
机构运动简图:能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。
机构示意图：仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，而着重表达机构的结构特征的简图称为机构示意图。
复合铰链：当两转动副轴线间的距离缩小到零时，两轴线重合为一。
局部自由度：与输出件运动无关的自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束。
高副低代：在平面机构中用低副代替高副的方法杆组：从动件系统还可以分解为若干个不可再分自由度为零的运动链。
II级杆组：不包含封闭多边形只包含两副构件的杆组第二章：瞬心：瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点或者瞬时相同的重合点。
绝对瞬心：如果两构件之一是静止的，则其瞬心为绝对速度瞬心。
相对瞬心：如果两构件都是运动的，则其瞬心为相对速度瞬心。
三心定理：作平面平行运动的三个构件共有的三个瞬心，它们位于同一直线上。
极点：代表构件上速度为零的点。
速度/加速度影像：绘制的加速度三角形abc与原图三角形ABC相似，且顶角字母顺序方向一致，图形abc称为图形ABC的加速度影像。
哥氏加速度：第三章：平面连杆机构：平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。
平面四杆机构：是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。
铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构。
机架：凡本身固定不动或相对固定不动的构件统称为机架。
连杆：不与机架组成运动副的构件。
连架杆：与机架组成运动副的构件。
曲柄：与机架组成整转副的连架杆称为曲柄。
摇杆：与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。
曲柄摇杆机构：两连架杆一为曲柄，一为摇杆；双曲柄摇杆机构：两连架杆均为曲柄；双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。
整转副：若组成转动副的两构件能做整周相对运动的转动副。
摆动副：若组成转动副的两构件不能做整周相对运动的转动副。
倒置机构：通过更换机架而得到的机构称为原机构的倒置机构。
曲柄滑块机构：曲柄摇杆机构演化的含一个移动幅的四杆机构。
对心曲柄滑块机构：偏心距e=0的曲柄滑块机构。
偏置曲柄滑块机构：偏心距e≠0的曲柄滑块机构。
导杆机构：如果导杆能作整周转动,则称为回转导杆机构；如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构。
（P73摆动导杆机构；P74曲柄移动导杆机构）偏心轮：将曲柄设计成偏心距为曲柄长的偏心圆盘，这个偏心圆盘称为偏心轮。
杆长之和的条件：最短构件长度与最长构件长度和小于或等于其他两构件长度之和。
曲柄存在条件：铰链四杆运动链中，某一转动副为整转副的充分必要条件是①组成该转动副的两构件中必有一个构件为最短构件，②且四个构件的长度满足杆长之和条件。
急回特性：对于原动件做匀速定轴转动，从动件对于机架作往复运动的连杆机构，从动件正行程和反行程的位移量相同，所需时间不一样，正反两个行程的平均速度也不一样的现象。
行程速度变化系数：从动件快行程平均速度与从动件慢行程平均速度的比值。
极位夹角：当摇杆处于两个极限位置时，相应的曲柄位置之间所夹的角θ的补角。
P82压力角：力的方向与力作用点的速度方向之间的夹角传动角：压力角的余角。
死点位置：传动角为零的位置。
第四章：凸轮（机构）：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的机构。
盘形凸轮：一个绕固定轴线转动并具有变化矢径的盘形构件。
是凸轮的最基本形式。
移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，相对机架作往复移动的凸轮。
圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。
尖底从动件：尖底能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。
【规律准确//磨损大//适用于低速轻载】滚子从动件：【耐磨损//能承载较大载荷】平底从动件：【压力角为零//利于润滑//轮廓不能内凹】力锁合：利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触。
几何锁合：依靠凸轮的从动件的特殊几何关系而始终维持接触。
基圆：以凸轮轮廓曲线最小矢径为半径所作的圆。
偏距圆：凸轮回转中心点至过接触点从动件导路之间的偏置距离为e，以O为圆心e为半径所作的圆称为偏距圆。
行程：从动件上升到距凸轮回转中心最远的位置，此过程从动件的位移h（即为最大位移）称为行程。
推程运动（角）：从动件上升到距凸轮回转中心最远的位置，凸轮转过的角度。
回程运动（角）：当矢径渐减的轮廓曲线段与尖底作用时，从动件以一定的运动规律返回初始位置，转过的角度。
远休止（角）：凸轮继续回转而以O为中心的圆弧与尖底作用时，从动件在最远位置停留的过程凸轮的转角。
近休止（角）：凸轮继续回转而以O为中心的圆弧与尖底作用时，从动件在最近位置停留的过程凸轮的转角。
从动件运动规律：从动件位移线图：从动件位移与凸轮转角之间的对应关系图。
从动件速度线图：从动件速度与凸轮转角之间的对应关系图。
从动件加速度线图:从动件加速度与凸轮转角之间的对应关系图。
以上统称为从动件运动线图。
刚性冲击：由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击。
柔性冲击:由于加速度发生有限值突变而引起的冲击。
组合运动规律:P113-P119为了获得更好的运动特性，可以把五种基本运动规律【多项式运动规律：一次多项式（等速）、二次多项式（等加速等减速）、五次多项式//三角函数运动规律：简谐运动（余弦加速度）、摆线运动（正弦加速度）】组合起来加以应用（或称运动曲线的拼接）。
理论轮廓线：取滚子中心为参考点，把该点当做尖底从动件的尖底，按一定方法求出的轮廓曲线。
实际轮廓线:以理论轮廓线上各点为中心画出一系列滚子，做这些滚子的内包络线，即为实际轮廓线，或称为工作轮廓曲线。
第五章：齿轮（机构）：用于传递空间任意两轴之间的运动和动力的机构。
圆柱齿轮：齿轮是圆柱形的。
圆锥齿轮：齿轮是圆锥形的，即伞齿。
直齿圆柱齿轮：简称直齿轮，其轮齿的齿向与轴线平行。
可分为：1）外啮合直齿轮机构2）内啮合直齿轮机构3）齿轮齿条机构斜齿圆柱齿轮：简称斜齿轮，其齿轮的齿向与轴线倾斜一个角度。
蜗杆机构：两轴垂直交错的齿轮机构。
传动比：两轮的瞬时角速度之比。
啮合节点：在啮合原理中，将相对速度瞬心称为啮合节点。
节圆：对于恒定传动比，节点P的位置固定不动，两啮合齿轮的节曲线是两个圆，称为节圆。
齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。
渐开线：当一直线沿一个圆的圆周做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。
基圆：当一直线沿一个圆的圆周做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线简称渐开线，这个圆称为基圆。
发生线：当一直线沿一个圆的圆周做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线简称渐开线，该直线称为发生线。
三线重合：一对渐开线齿廓的啮合线、公法线及两基圆的公切线等三线重合。
齿数：某齿轮的轮齿总数。
模数：将比值p/π取为一有理数列，该比值为模数。
压力角：某点的法线方向与该点速度方向之间所夹的锐角称为该点的压力角。
齿顶高系数/顶隙系数：为计算齿轮的齿顶高和齿根高而引入的常数。
P170齿顶圆：过所有齿顶端的圆。
齿根圆：过所有齿槽底边的圆。
分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。
齿距：沿该圆上相邻两齿的同侧齿廓间的弧线长。
齿厚：轮齿的弧线长齿槽宽：齿槽的弧线长。
无侧隙啮合：即两个标准齿轮的分度圆与节圆重合。
标准安装：无侧隙啮合传动标准齿轮的安装。
非标准安装：齿轮安装的中心距不等于（大于）标准中心距时的安装。
端面重合度：P180展成法：P184（范成、切削、进挤、让刀）优点：一个模数只要一把刀，加工效率高根切现象：用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限点，则刀具的齿顶将被切齿轮的齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。
最少齿数:渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数Zmin=17。
变位齿轮/系数:用改变刀具与轮坯径向想对位置来切制齿轮的方法称为径向变为法。
采用径向变位法所切制的齿轮称为变位齿轮。
为求刀具所移动的距离所引入的常数称为变位系数活移距系数。
螺旋角:分度圆柱面上的螺旋角简称螺旋角，用β表示。
法/端/轴面:斜齿轮由于齿向的倾斜，它的每一个基本参数都可以分为法面（垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面）参数、端面参数和轴面（通过齿轮轴线的平面）参数，分别用角标n、t和x来区别。
纵向重合度:P208当量齿轮:研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮。
P224 当量齿数: P224背锥:P223第六章：轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来的惰齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系：当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的轮系。
周转轮系：当轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的轴线转动的轮系。
复合轮系：由基本周转轮系与定轴轮系或者几个基本周转轮系组合而成的轮系。
行星轮：几何轴线是绕另一个几何轴线转动的齿轮。
行星架：支持行星轮的构件。
中心轮：行星轮绕着公转的齿轮（与行星轮啮合），即复合轮系中几何轴线不变的齿轮。
转化机构：经加上附加转动后所得的机构称为原来周转轮系的转化机构。
差动轮系：即具有两个自由度的周转轮系。
行星轮系：即具有一个自由度的周转轮系。
第七章：万向联轴节：用来传递两相交轴间运动的机构。
螺旋机构：由螺旋副连接相邻构件而成的机构。
棘轮机构：由棘轮，棘爪及机架组成的机构。
槽轮机构：由径向槽的槽轮的具有圆销的构件及机架组成的机构。
不完全齿轮机构：由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构。
凸轮式间歇运动机构：由凸轮式、转盘机机架组成的机构。
第八章：驱动力：驱使机构产生运动的力，该力所作的功为正值，称为输入功。
阻力：阻止机构运动的力，其功为负值。
有效阻力：又称为工作阻力，这是与生产工作直接相关的阻力，其功称为有效功或输出功。
有害阻力：是阻力中除有效阻力外的无效部分，其功对生产不但无用而且有害。
运动副反力：当机构运转时，在运动副中产生的反作用力，故简称反力。