定位与重复定位精度检测微课解析
实验2重复定位精度检测
G98 G01 W0.4 F20 ； // 慢速离开表头
G00 W59. ；
// 快速离开表头
T0303 ；
// 换刀两工位
M01 ；
// 暂停
T0101 ；
// 再换刀两工位, 转回原刀位
W-59. ；
// 快速靠进表头
G01 W-0.4 F20 ;
// 慢速压表
M30 ;
// 程序结束
4. 测量并重复2次以上，同时记录测量数据。
5. 计算平均定位误差值.
5
五、实验报告
1．绘出检测方案简图，并对照图简述测量过程。 2．列出各测量值，计算平均定位误差值。 3．列出测量控制程序，并说明每步的作用。
6
实验2重复定位精度检测重复定位精度机器人重复定位精度重复定位精度测试转盘提高重复定位精度机床重复定位精度什么是重复定位精度数控机床重复定位精度回转气缸重复定位精度机械手重复定位精度
实验二、刀架重复定位精度检测
一、实验目的
1. 了解电动刀架定位误差产生原因； 2. 掌握刀架重复定位误差检测方法。
1
二、实验设备
1．RS-SX-0i Mate TC 综合实训系统 2．千分表(0.001mm X 5mm)、磁性表座
2
三、实验内容
1．确定误差测量方案，编制测量程序； 2测量方案，如图示： 2 ．按要求安装磁性表座及千分表；
4
四、实验步骤
3 ．输入测量程序：
重复定位精度解析
重复定位精度解析重复定位精度是指在定位系统中，对同一目标进行多次测量时，测量结果的变化程度。
在实际应用中，重复定位精度是评估定位系统性能的重要指标之一，它直接影响着定位系统的准确性和可靠性。
定位技术在现代社会中得到广泛应用，包括全球定位系统（GPS）、北斗导航系统、惯性导航系统等。
这些系统通过接收来自卫星、地面基站或传感器的信号，并利用计算机算法对信号进行处理和分析，以确定目标的位置。
然而，由于各种因素的干扰，如信号衰减、信号多径效应、噪声等，定位系统的测量结果往往会有一定的误差。
重复定位精度的概念源于对定位误差的统计分析。
在定位系统中，通常会对同一目标进行多次测量，然后利用这些测量结果计算出目标的平均位置。
重复定位精度即为这些测量结果的变化范围。
如果重复定位精度较小，说明测量结果的变化范围较小，定位系统的测量精度较高；反之，则表示测量结果的变化范围较大，定位系统的测量精度较低。
重复定位精度的影响因素主要包括信号传输的误差、接收机的性能、环境条件等。
首先，信号传输的误差是导致重复定位精度变差的主要原因之一。
在无线通信中，信号会受到多种干扰，如衰减、多径效应、多普勒效应等，这些干扰会引起信号的失真和误差。
其次，接收机的性能也会对重复定位精度产生影响。
接收机的灵敏度、带宽、抗干扰能力等参数都会影响到信号的接收和处理能力，从而影响到重复定位精度。
此外，环境条件的变化也会对重复定位精度产生一定的影响。
例如，天气条件的变化、地形的复杂程度、建筑物的遮挡等都可能导致信号传输的衰减或失真，进而影响到重复定位精度。
为了提高重复定位精度，可以采取一系列措施。
首先，优化信号传输环境是提高重复定位精度的关键。
可以通过增加基站密度、优化天线设计、采用差分定位技术等方式来减小信号传输误差。
其次，提升接收机的性能也是提高重复定位精度的有效途径。
选择性能更好的接收机、优化接收机的参数设置等都可以提升系统的测量精度。
此外，合理选择工作环境，避免可能引起信号传输异常的因素，也是提高重复定位精度的重要手段。
重复定位精度的测试方法
重复定位精度的测试方法《重复定位精度的测试方法》嘿，朋友！今天我要给你唠唠重复定位精度的测试方法，这可是个很重要的玩意儿呢！首先，咱们得把要测试的家伙什准备好。
就好比你要出门旅游，得先把行李收拾妥当。
这包括高精度的测量工具，比如激光干涉仪啥的，还有被测试的设备，比如说数控机床。
可别小看这准备工作，要是工具不给力，那后面的测试就像你穿着拖鞋去跑马拉松，准出乱子！接下来，就是给设备“热身”。
这就像运动员比赛前要做热身运动一样。
让设备运行一段时间，达到稳定状态。
不然它就像刚睡醒的你，迷迷糊糊，哪能好好干活儿呢！然后，咱们要确定测试的位置点。
这就像你在地图上标记你要去的景点。
选几个有代表性的点，别东一个西一个，搞得乱七八糟。
可以选设备工作范围的边缘、中间这些关键位置。
选好点之后，开始让设备移动到第一个点。
这时候得小心谨慎，就像走钢丝一样，不能有丝毫偏差。
到达指定点后，用咱准备好的高精度测量工具记录下位置数据。
接下来，让设备回到初始位置，再重新移动到刚才那个点。
这一步就像是让你反复走同一段路，看看每次是不是都能走到同一个地方。
然后再次测量并记录位置数据。
重复这个过程，对每个选好的点都这么操作。
这期间，设备可能会有点“小脾气”，就像你有时候会闹情绪不想干活儿一样，但别管它，咱们得稳住。
等所有点都测试完了，就该算一算数据啦。
把每次测量的数据进行对比，看看偏差有多大。
这就好比你算自己这个月的零花钱超支了多少，得仔细算清楚。
在整个测试过程中，一定要有耐心。
别像猴子掰玉米，掰一个丢一个。
要认真记录好每一个数据，不然就像你忘了钥匙放哪，急得团团转。
还有啊，要是测试结果不太理想，别灰心！这就像考试没考好，咱总结经验，下次再战。
说不定是设备需要调试，或者是测试方法有点小问题，重新来一遍，说不定就成功啦！好啦，朋友，这就是重复定位精度的测试方法，你学会了吗？赶紧去试试吧！。
定位精度和重复定位精度
定位精度、重复定位精度的概念以及国家相关标准许多人经常听到定位精度和重复定位精度的说法但却对它们的概念以及检测方法很模糊本文将阐明其概念并就给出国家标准GB/T 17421.2-2000等同于国际IS O230-21997---数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定。
GB/T 17421.2-2000 数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 1. 范围本标准规定了通过直接测量机床的单独轴线来检验和评定数控机床的定位精度和重复定位精度的方法。
这种方法对直线运动和回转运动同样适用。
本标准适用机床的型式检验验收检验比较检验定期检验也可用于机床的补偿调整检验。
本标准不适用于需同时检验几个轴线的机床。
2. 定义和符号本标准采用以下定义和符号 2.1. 轴线行程在数字控制下运动部件沿轴线移动的最大直线行程或绕轴线回转的最大行程。
2.2. 测量行程用于采集数据的部分轴线行程。
选择测量行程时应保证可以双向趋近第一个和最后一个目标位置。
2.3. 目标位置i 1 至m 运动部件编程要达到的位置。
下标i表示沿轴线或绕轴线选择的目标位置中的特定位置。
2.4. 实际位置Pi ji 1 至mj 1 至n 运行部件第j次向第i个目标位置趋近时实际测得的到达位置。
2.5. 位置偏差Xi j 运动部件到达的实际位置减去目标位置之差。
Xij Pij Pi 2.6. 单向以相同的方向沿轴线或绕轴线趋近目标位置的一系列测量。
符号↑表示从正方向趋近所得的参数符号↓表示从负方向趋近所得的参数。
2.7. 双向从两个方向沿线轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量所测得的参数。
2.8. 扩展不确定度定量地确定一个测量结果的区间该区间期望包含大部分的数值分布。
96303单元六教学指导书-定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪
视频：961102激光干涉仪检测.mpg;
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10
步骤4、数控机床数据补偿
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
40分钟
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教学资源
资源路径
备注
1
定位精度和重复定位精度的概念
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定位精度和重复定位精度相关国家标准
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2、96定位精度检测（单元六）\961录像库\9611视频\；
8
步骤2、激光干涉仪对光
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20分钟
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步骤3、位置精度检测
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
20分钟
96313标准GB 10931-1989数字控制机床位置精度的评定方法.pdf
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3
检验原理
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
10分钟
96313标准GB 10931-1989数字控制机床位置精度的评定方法.pdf
机床重复定位和定位精度测量方法
机床重复定位和定位精度测量方法机床的重复定位和定位精度是机床工作的重要指标，对于保证加工精度和生产效率具有重要意义。
本文将对机床重复定位和定位精度的测量方法进行介绍。
一、重复定位的定义和测量方法重复定位是指机床在一次加工后，重新回到同一位置的能力。
重复定位精度的测量是通过对机床在多次定位后的位置进行测量和比较来实现的。
1. 间接测量法：这种方法通常采用测量工件加工的尺寸来评估机床的重复定位精度。
具体操作是在加工两次相同尺寸的工件后，测量两次加工得到的工件尺寸差异，从而评估机床的重复定位精度。
2. 直接测量法：这种方法是通过在机床上安装测量仪器，直接测量机床在多次定位后的位置差异来评估重复定位精度。
常用的直接测量方法包括激光干涉仪、电容位移传感器等。
二、定位精度的定义和测量方法定位精度是指机床在进行定位时，实际位置与期望位置之间的差异。
定位精度的测量是通过对机床定位误差进行测量和分析来实现的。
1. 平面测量法：这种方法通常通过在机床工作台上放置一个平面测量仪器，如平板测量仪或角平台等，测量机床在不同位置的定位误差。
通过分析测量结果，可以评估机床的定位精度。
2. 激光干涉法：这种方法是利用激光干涉仪对机床进行定位误差的测量。
通过将激光干涉仪安装在机床上，测量机床在不同位置的激光干涉信号，从而得到机床的定位误差。
3. 角度测量法：对于旋转轴的定位精度，可以使用角度测量仪器，如角度尺或陀螺仪等，直接测量机床在不同位置下的角度误差。
三、提高重复定位和定位精度的方法1. 选择高精度的机床：在购买机床时，应选择具有较高重复定位和定位精度的机床，以满足工件的加工需求。
2. 定期维护和保养：定期对机床进行维护和保养，包括润滑、紧固等操作，以确保机床的正常运行和精度稳定。
3. 使用合适的夹具和工装：在加工过程中，应选择合适的夹具和工装，以提高工件的定位精度和稳定性。
4. 加工过程监控：在加工过程中，可以使用在线测量系统对机床的定位精度进行实时监控，及时发现并纠正问题。
数控机床线性轴定位与重复定位精度的检测
要 在 机 床 的最 大 行程 上 往 复 测量 ５次 ，将 ５次 的平 均
量避免震动 ，如用磁力 与工作 台或主轴连 接 ，应确保 连 接 的可靠 有 效 ，在 运 动 的 过 程 中不 可 有 震 动 或 小 幅 度 摆动 的情 况 发 生 ，因 为 这 样 会 使 测 量 出 的 重 复定 位 精度发生很大变化 ，具体 在测量结果 的表征上就是每 个 点 的数 值 几 次 变 化 量 很 大 ，此 时不 要 过 早 地 判 定
响，因此 ，在测量的过程 中最好将 两个镜 组分别安装 在机床的主轴和工作 台面上 ，如果这两个 地方没有办
法安 装 可 以选 择 较 为 稳 固的 台 面 ，如 导 轨 、工 作 台 的
检验与回转检验两种，线性检验主要是对机床 的线性
工 作轴做 检验 ，如 车床 的刀 架移 动方 向 （ ，ｚ轴 ） 对
｛ｊ １ １ 】 继
图１
对 机床 进 行 线 性 轴 定 位 精 度 测 量 时 ，如果 测 量镜 组 没有 摆放 到 合 理 的位 置 ，将 对 测 量 结 果 有 很 大 的影
ｌ 线性轴的定位及重复定位精 度
机床 的定 位 精度 及 重 复 定 位 精 度 的 检验 分 为 线 性
为是机床的重复定位精度不好 ，应再重新检查激光镜
组 是 否在 合适 的位 置并 连 接紧 固 。
对于线性轴定位及重 复定位精度 的检测 而言，温
度 的变化 是 非 常 重 要 的外 在 因素 。大 家 都 知 道 ，激 光
作者简 介：韩大勇 （ ９７一） １７ ，男 ，助 理工程师 ，从 事长度计量 工作 。
数控机床的精度与重复定位精度检测方法
数控机床的精度与重复定位精度检测方法数控机床是现代制造业中不可或缺的设备之一，它的精度和重复定位精度对产品的质量和生产效率有着重要的影响。
本文将探讨数控机床的精度以及重复定位精度的检测方法。
一、数控机床的精度数控机床的精度是指其加工零件的尺寸和形状与设计要求的偏差程度。
数控机床的精度受到多种因素的影响，包括机床本身的结构和性能、刀具的质量、工件的材料等。
为了确保数控机床的精度，需要进行精度检测。
二、数控机床精度检测方法1. 几何误差检测几何误差是指数控机床在加工过程中由于机械结构和运动控制系统等方面的因素引起的误差。
常见的几何误差包括直线度误差、平行度误差、垂直度误差等。
几何误差可以通过使用激光干涉仪、三坐标测量仪等设备进行检测。
2. 重复定位精度检测重复定位精度是指数控机床在多次运动后，回到同一位置的精度。
重复定位精度的检测可以通过在机床上固定一个测量工具，然后多次运动并记录每次运动后测量工具的位置，最后计算其偏差值来进行。
3. 理论精度与实际精度对比理论精度是指数控机床在设计和制造过程中所规定的精度要求，而实际精度是指机床在使用过程中的实际精度水平。
通过对理论精度与实际精度进行对比，可以评估机床的性能和加工质量。
4. 环境因素对精度的影响环境因素如温度、湿度等也会对数控机床的精度产生影响。
因此，在进行精度检测时，需要对环境因素进行控制，并进行相应的修正。
5. 精度检测的标准与要求精度检测需要根据不同的机床类型和加工要求制定相应的标准和要求。
这些标准和要求可以包括尺寸偏差、形状偏差、位置偏差等内容，以确保机床的加工质量和性能。
总结：数控机床的精度和重复定位精度对于产品的质量和生产效率至关重要。
通过几何误差检测、重复定位精度检测、理论精度与实际精度对比以及环境因素的控制，可以评估和提高数控机床的精度。
精度检测的标准和要求也是确保机床性能和加工质量的重要保证。
在实际生产中，我们应该重视数控机床的精度检测，以提高产品质量和生产效率。
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使用设备：激光干涉仪
3）相关标准
国家标准：GB17421.2-2000数控轴线的定位精度与重复定 位精度的确定
视频（961）、动画（962）、图片（963）、文本（963）
4）学习资源
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.2 激光干涉仪的组成与连接 1）三脚架与云台 2）激光器 3）光学组镜 4）环境传感器
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.4检测程序的生成-选择数控系统
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.5自动采集数据
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7数据分析
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7选择中国国家标准
ISO 230-2 ISO230-1997 ANSI B5.54 ASME B89.1.12M NMTBA BS 3800 BS 4656 JIS B6330 GB 17421-2000 VDI 3441 VDI 2617 E60-099 等等
-
老版国际标准International 新版国际标准(2) 美国国家标准U.S.A. 美国机械工程师学会标准 美国机床协会标准 英国机床标准U.K. 英国三测机标准U.K. 日本国家标准Japan 中国国家标准China 德国机床标准Germany 德国三测机标准Germany 法国国家标准France
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.3 激光干涉仪的测量原理
静止分光 镜和反光镜 移动 反射镜
静止激光头
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.4 对光方法
水平光束调整
垂直光束调整
调至理想位置
详细的对光方法请观看视频资源961102激光干涉仪检测
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5 软件介绍
工具栏
读数可以放大
光学镜 安装
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5 .1目标设定
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5 .2 采样设定
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.3自动采集设定
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.4检测程序的生成-选择数控系统
05Slide Sep-
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.1 定位精度与重复定位精度检测的原理与方法 1）基本概念
定位精度：定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指 令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位精度。 重复定位精度：是指在相同的操作方法和条件下，多次完成规定操作后 得到结果的一致程度。
2）检测方法
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7数据分析-得出测量结果
三、项目实施-自主学习任务
3.1 检测过程小结
1)激光干涉仪的连接于对光； 2）软件中目标、采样等参数的设定； 3）数据采集； 4）数据分析，得出定位精度与重复定位 精度的具体量值。
3.2 实训报告要求
性能检测与调试
单元六：定位精度与重复定位精度检测
单元内容
任务一：定位精度与重复定位精度的检测
任务二：定位精度与重复定位精度的调整
任务一：定位精度与重复定位精度检测内容
任务内容
一、定位精度与重复定位精度检测的原理与方法
1、基本概念 2、检测方法
3、相关标准
4、相关资源
二、以Y轴为例示范检测方法 三、自主学习检测全过程