结构力学-第五章-力法3

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结构力学力法的计算

结构力学力法的计算

结构力学力法的计算在结构力学中,力法是一种常用的计算方法,用于分析和设计各种结构的受力状态和稳定性。

力法基于牛顿第二定律和结构平衡原理,通过将结构划分为多个互相独立的力学系统,再进行力学方程的求解,可以得到结构各点的受力情况。

力法的计算过程主要包括以下几个步骤:1.确定受力系统:首先,需要明确结构的受力体系,包括受力点、受力方向和受力大小。

根据结构的特点和应用要求,可以选择合适的受力系统。

2.提取受力系统:将受力系统从结构中剥离出来,形成独立的力学系统。

这样可以降低计算难度,并且便于分析结构的受力情况。

3.建立力学模型:对于每个独立的力学系统,需要建立相应的力学模型。

根据受力情况和结构的几何形状,可以选择适当的力学模型,如简支梁、悬臂梁等。

4.进行力学方程求解:通过应用牛顿第二定律和结构平衡原理,可以建立相应的力学方程。

根据方程的特点,可以选择适当的数值解法,如代数法或迭代法等。

5.求解受力分布:通过求解力学方程,可以得到结构各点的受力情况。

这包括受力方向、受力大小和受力位置等信息。

根据这些信息,可以对结构的受力状态进行分析和评估。

6.验证和优化设计:对于计算结果,需要进行验证和优化设计。

通过与理论计算或实验结果的对比,可以确认计算的准确性,并对结构的设计进行必要的调整和优化。

需要注意的是,力法的计算过程需要考虑以下几个因素:1.边界条件:在进行力法计算时,需要确定结构的边界条件。

边界条件可以影响结构的受力情况,因此对于计算结果的准确性至关重要。

2.材料性质:在建立力学模型时,需要考虑材料的性质和力学参数。

材料的性质直接影响结构的刚度和强度,因此对于计算结果的准确性有很大影响。

3.荷载条件:在进行力法计算时,需要明确结构所受的荷载条件,包括静载和动载。

不同的荷载条件会导致结构不同的受力状态和响应,因此需要准确确定。

4.结构几何形状:在进行力法计算时,需要考虑结构的几何形状。

结构的几何形状会直接影响结构的受力分布和刚度特性,因此需要准确描述和建模。

结构力学教案--力法3

结构力学教案--力法3

15.3 力法的计算步骤和示例(二)一次超静定钢架【例】作图 (a)所示连续梁的内力图。

EI 为常数。

【解】(1) 选取基本结构 此结构为一次超静定梁。

将B 点截面用铰来代替,以相应的多余未知力X1代替原约束的作用,其基本结构如图 (b)所示。

(2) 建立力法方程 位移条件:铰B 两侧截面的相对转角应等于原结构B 点两侧截面的相对转角。

由于原结构的实际变形是处处连续的,显然同一截面两侧不可能有相对转动或移动,故位移条件为B 点两侧截面相对转角等于零。

由位移条件建立力法方程如下δ11X1+Δ1P=0(3) 计算系数和自由项 分别作基本结构的荷载弯矩图MP 图和单位弯矩图M1图,如图19.13(c)、(d)所示。

利用图乘法求得系数和自由项分别为(4) 求多余未知力 将以上系数和自由项代入力法方程,得(5) 作内力图 ① 根据叠加原理作弯矩图,如图 (e)所示。

② 根据弯矩图和荷载作剪力图,如图 (f)所示11212(11)233ll EI EIδ=⨯⨯⨯=21(32)48P P ql l EI+∆=-2112(32)0348(32)32l P ql l X EI EIP ql l X +-=+=15.3 力法的计算步骤和示例(三) 铰接排架【例】计算图 (a)所示排架柱的内力,并作出弯矩图。

【解】(1) 选取基本结构 此排架是一次超静定结构,切断横梁代之以多余未知力X1得到基本结构如图 (b)所示。

(2) 建立力法方程 δ11X1+Δ1P=0(3) 计算系数和自由项 分别作基本结构的荷载弯矩图MP 图和单位弯矩图M1图如图 (c)、(d)所示。

利用图乘法计算系数和自由项分别如下(4) 计算多余未知力 将系数和自由项代入力法方程,得解得X1=-5kN(5) 作弯矩图 按公式M=M1X1+MP 即可作出排架最后弯矩图如图 (e)所示。

13521760033X EI EI+=15.6 超静定结构的位移计算 一次超静定钢架用力法计算超静定结构,是根据基本结构在荷载作用和全部多余未知力共同作用下内力和位移应与原结构完全一致这个条件来进行的。

结构力学——力法

结构力学——力法

超静定梁
超静定刚架
超静定桁架
超静定拱 超静定组合结构 超静定铰接排架
对超静定结构的内力进行分析的方法主要有两 种,即力法和位移法。本章主要介绍如何用力法求 解超静定结构的内力。
超静定结构具有多余约束,用力法计算超静定 结构的内力时,首先应该确定超静定结构中多余约 束的个数。这个数目表示:除去静力平衡方程外, 尚需补充多少个反应位移条件的方程才能求解全部 的反力和内力。
超静定结构用力法计算绘出最后内力图后,也可用这种方法 计算超静定结构任一已知位移,以进行位移条件的校核。我们可 以计算超静定结构解除约束处的位移,若所求位移与原结构相同 即为正确的,否则是错的。例如,原结构中支座A是固定支座,其 角位移应该为零,利用这一条件即可校核所求得的最后内力图。 图(a)所示刚架支座A的角位移等于图(b)所示基本系中截面A 的角位移,计算该位移时,只需将虚拟力FPk=1作用于基本系的截 面A处,得到下图所示虚拟状态。再将该虚力状态的弯矩图与原超 静定结构的弯矩图图乘,如果原超静定结构弯矩图正确,则必有
12PP 3P


0 0 0
ΔxxX ΔP 0
--- 力法的典型方程
ΔxxX ΔP 0
Δxx :柔度矩阵,即力法方程中的系数矩阵。 X :基本未知量列阵。 ΔP:自由项列阵。
ii 主系数,恒为正。 ik 副系数,可正、负、零。互等关系ik ki(i k)
3 31 32 33 3P 31X1 32 X 2 33 X3 3P 0
矩阵形式:
11 21 31
12 22 32
13 23 33


X X X
1 2 3

结构力学第五章 力法

结构力学第五章 力法
超静定结构
超静定结构与静定结构 在计算方面的主要区别
• 静定结构的内力只要根据静力平衡条件即 可求出,而不必考虑其它条件,即:内力是 静定的。 • 超静定结构的内力则不能单由静力平衡
条件求出,而必须同时考虑变形协调条件,即: 内力是超静定的。
求解超静定结构的计算方法
• • 从方法上讲基本有两种:力法和位移法。 从历史上讲分传统方法和现代方法。
M1 M1 M 12 l 3 (图形自乘) • EI dx EI dx 3EI 11

1P
4 M1MP ql dx EI 8EI
• 代入变形条件, 得: • X1= - ⊿1P/δ11= 3ql/8 (↑) • 最后弯矩图可用叠加原理(也可将X1作用在基
•⊿2P=[(ql2/2×l)×l] =ql4/2EI
(3)、解方程 (求解未知量)
• 力法方程:(可消去 l3/EI) • 4/3 X 1 -X 2 - 5ql/8 = 0 • -X1+4/3X2+ ql/2 = 0 • 解出: • X 1 =3ql/7 • X2 = - 3ql/56
1nXn+
… … nnXn+ ⊿nP = 0
• (n次超静定结构在荷载作用下的力法典型方程) • 基本未知量:n个多余未知力X1 、X2、… Xn; • 基本体系:从原结构中去掉相应的n个多余约 束后所得的静定结构; • 基本方程:n个多余约束处的n个变形条件。
力法典型方程的讨论:
• (1)、可写成矩阵形式: 11 12 1n X 1 1P 0 • 22 2 n X 2 2 P 0 21 n1 n 2 nn X N nP 0 • [δ ]{X} + {⊿P } = {0} • [δ ]——系数矩阵、柔度矩阵 • (2)、力法方程主系数: δ ii≠0,恒为正 . • 因为δ ii是Xi=1作用在自身方向上,所产 生的位移系数,所以不为零,恒为正。

结构力学第五章力法

结构力学第五章力法

12kN/m
EI
2
2 M1 基本体系
24
2EI
2EI
4m
MP
6 216
6
d11 =
D1 P =
1 6 6 2 6 1 1 2 2 2 2 224 2 = 2 EI 2 3 EI 2 EI 2 3 3EI
M
1 6 216 3 6 2 EI 3 4 1 2 24 3 2 984 1 = 4 EI EI 2 EI 3
(A)
由上述,力法计算步骤可归纳如下: 1)确定超静定次数,选取力法基本体系; 2)按照位移条件,列出力法典型方程; 3)画单位弯矩图、荷载弯矩图,用(A)式求系数和自由项; 4)解方程,求多余未知力; 5)叠加最后弯矩图。 M = M i X i M P
q=23kN/m
q=23kN/m
6m
=
撤除约束时需要注意的几个问题: (1)同一结构可用不同的方式撤除多余约束但其超静定次数相同。
(2)撤除一个支座约束用一个多余未知力代替, 撤除一个内部约束用一对作用力和反作用力代替。 (3)内外多余约束都要撤除。
(4)不要把原结构撤成几何可变或几何瞬变体系
4 5 1 2 外部一次,内部六次 撤除支杆1后体系成为瞬变 不能作为多余约束的是杆 1、2、 5 共七次超静定 1 3
力法基本体系的合理选择
1 1 2 1 1 1 21 aa qa2 21= 2a = d a = qa3 d12P = d 21 = D1d 11力法基本体系有多种选择,但必须是几何不变体系。同时应 == = ,22 D 2 P = 0 EI 3 3 624 EI EI EI2 28 32 3EI EI 尽量使较多的副系数、自由项为零或便于计算。所选基本体系应 含较多的基本部分,使Mi,MP尽可能分布局部。 qa 2 用力法解图示连续梁, 2kN/m ↓↓↓↓↓↓↓↓ 15 各跨EI=常数,跨度为a. 2kN/m ↓↓↓↓↓↓↓↓ 2kN/m 2a X1 qa 2 X2 d 11 = = d 22 ↓↓↓↓↓↓↓↓ 3EI 60 a d 12 = d 21 = X1=1 M1 6 EI qa3 D1P = , D2P = 0 1 24 EI X2=1 M 2

结构力学(力法、虚功原理)

结构力学(力法、虚功原理)
11 X 1 1n X n 1 P 1 X X nn n nP n n1 1
或写作矩阵方程
δ X P
(3) 作基本结构在单位未知力和荷载(如果 有)作用下的弯矩(内力)图 M i , M P (4) 求基本结构的位移系数
作单位和荷载弯矩图
FP
FPa
求系数、建立力法方程并求解
X2 5 FP X1 4 F P 0 X 仅与刚 1 6 4 96 11 度相对 X 5 X F 3 F 2 P 1 P 0 X 值有关 2 4 6 16 88
假如:
FP
原 结 构
FP
基 本 体 系
FP
δ11 X 1 12 X 2 1 P 0 由 δ 21 X 1 22 X 2 2 P 0
求得:X1 0 , X 2 0 (×)
可证:平衡条件均能满足。 但:
M 图
FPa
Bx 1 P 0 , By 2 P 0
问题:若用拆除上 弦杆的静定结构作 为基本结构,本题 应如何考虑?
FP
FP
基 本 体 系
解:力法方程的实质为:“ 3、4两结点的 相对位移 34 等于所拆除杆的拉(压 )变形 l 34” 互乘求Δ 1P
FP FP FP
FP=P
自乘求δ
FNP 图
11
FN1
或互乘求δ
11X1
1 2 2 34 11 X 1 1P [( 2a 4 EA 2 2 1 1 1 FP 2a 2 ) X 1 2a 2] 2 2 2 2
4 FP X 1 11 X 2 3 FP 88

结构力学——力法

结构力学——力法

几点注意:
① 一个无铰闭合框有三个多余约束,其超静定次数等于三。 ② 结构的超静定次数是确定不变的,但去掉多余约束的方式 是多种多样的。 ③ 在确定超静定次数时,要将内外多余约束全部去掉。
④ 在支座解除一个约束,用一个相应的约束反力来代替,在
结构内部解除约束,用作用力和反作用力一对力来代替。 ⑤ 只能去掉多余约束,不能去掉必要的约束,不能将原结构 变成瞬变体系或可变体系。
A
D
A
D
A
D

X1

二、关于基本方程的建立
先讨论两次超静定结构。
q C
FP A
12 22
q
B
C
FP A
B
X1
X2 FP
C
11 X1 B 21
A
基本体系之一
q C FP A B
1P 2P
q C X1 B X2
FP
C A
B X2
FP A
变形条件
Δ1 0 Δ2 0
基本体系之二
二、关于基本方程的建立
q
A l B l C A B
q
X1 X1
q
C
a)一次超静定结构 解:(1)确定基本未知量数目
b)基本体系
此连续梁外部具有一个多余约束,即n=1 (2)选择力法基本体系 (3)建立力法基本方程
Δ d11 X 1 Δ1P 0
(4)求系数d11和自由项1P 在基本结构(静定的简支梁)上分别作 M 1 图和MP图
q
EI
ql 2 8
9 q l2 128
q
EI
ql 2 2
比较可知,采取超静定结构降低了梁的最大 弯矩,提高了梁的强度。

《结构力学》(李廉锟)PPT课件-力法

《结构力学》(李廉锟)PPT课件-力法

X1
1次超静定
X1
1次超静定
X1
X2
2次超静定
X1
第五章 力法
X1
内 蒙 古 农 业 大 学
X2
3次超静定 2次超静定
X3 X2
3次超静定
X1
二、解除约束法
1、去掉支座的一根支杆或切断一根链杆相当于去掉一个联系。 2、去掉一个铰支座或一个简单铰相当于去掉两个联系。 3、去掉一个固定支座或将刚性联结切断相当于去掉三个联系。 4、将固定支座改为铰支座或将刚性联结改为铰联结相当于去掉一个联 系。
4、超静定结构的类型
内 蒙 古 农 业 大 学
超静定梁 超静定刚架 超静定桁架
超静定拱
超静定组合结构
第五章 力法
二、求解超静定结构的一般方法
内 蒙 古 农 业 大 学
静定结构没有多余约束,其全部反力和内力仅用平衡条件确定即可; 超静定结构存在多余约束,未知量总数多余可建立的平衡方程数,所以, 需综合考虑变形协调条件、本构关系条件、平衡条件三方面才能求解。
遵循“变形、本构、平衡”分析思想,可以有以下三种分析方法:
力法 以力作为基本未知量,在自动满足平衡条件的基础上进行分析,这时重点 要解决变形协调问题。 位移法 以位移作为基本未知量,在自动满足变形协调条件的基础上进行分析,
这时重点要解决平衡问题
混合法 当一个问题既有力的未知量,也有位移的未知量,则力的部分考虑位移 协调,位移部分考虑力的平衡。
(3)多余联系遭破坏后,仍能维持几何不变性。
(4)局部荷载对结构影响范围大,内力分布均匀。 3、关于超静定结构的几点说明 (1)多余是相对保持几何不变性而言,并非真正多余。 (2)内部有多余联系亦是超静定结构。 (3)超静定结构去掉多余联系后,就成为静定结构。 (4)超静定结构应用广泛。
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§5-4 对称性的利用
例3.试用对称性对结构进行简化。EI为常数。
方法 1 FP
FP/2
FP/2
I/2
I/2
FP/2
FP
FP /2
FP /2
FP /2 I/2
FP /2
FP/2
FP/2
FP /2
§5-4 对称性的利用
FP/2 无弯矩,
不需求解
I/2
FP/2 FP /4 FP/4 FP/4 FP/4
例2:求图示结构的弯矩图。EI=常数。
由一个四次超静定结构考虑对称性 变成一次超静定。
§5-4 对称性的利用
解:根据以上分析,力法方程为:
11 X1+ 1P=0
11=144 EI =1800 EI 1P X 1=-12.5 M=M 1 X 1+M P
§5-4 对称性的利用
P P
X1
X2
X2
X3
X1、X2 —对称力 X3 —反对称力
§5-4 对称性的利用
X 3 和荷载共同作用下,切口两侧 X 2、 X1 、 基本结构在 截面相对转角、相对水平线位移和相对竖向线位移应 与原结构的已知位移相等。
力法基本方程:
11 X 1 12 X 2 13 X 3 1P 0 21 X 1 22 X 2 23 X 3 2 P 0 (1) 31 X 1 32 X 2 33 X 3 3P 0
(2)
选取对称的基本结构,可将力法方程组分解为 独立的两组:一组只包括对称的约束力,另一组只 包括反对称的约束力。 方程组降阶,计算大大简化。 如果原结构受对称或反对称荷载作用,则可使 计算进一步简化。
§5-4 对称性的利用
如果结构上的荷载正对称,则 M P 图正对称, 如:
P P
X3 1
MP
M3
EI 2
EI1 EI 2
EI 2
EI 2
EI 2
M P1

M P2
§5-4 对称性的利用
例1 作图示超静定梁的梁M图
EI P
l/2
l/2
P/2 P/2 X2 X1 X1 X3
基本体系
X2 1
分析:三次超静定,选取对称的基本结构,则 X 3 0 。 力法基本方程:
1
1
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0
M M3 X 3 M P
结论二: 对称结构、反对称荷载,变形、支反力和内力反 对称。
对称基本体系中,对称未知力必等于零,只需计 算反对称未知力。
§5-4 对称性的利用
一般荷载作用可分解为对称荷载和反对称荷载, 分别计算内力,叠加即为原结构最终内力。
P
对称轴
EI1
P/2
P/2
P/2
P/2
EI1 EI 2
FP/4
FP/2
FP/4
FP/2
FP/4
§5-4 对称性的利用
FP/4 FP/2 FP/4 FP/4 I/2 FP/4 FP/2 FP/4 FP/4 FP/4
FP/4
FP/4
FP/4 FP/4 I/2 FP/4 I/2
§5-4 对称性的利用
四、无弯矩情况判别 P
在不计轴向变形前提下, 下述情况无弯矩,只有轴力。
M 1M 3 ds 0 EI
23 32
M 2M 3 ds 0 EI
§5-4 对称性的利用
原力法基本方程简化为:
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
P P
反对称荷载
§5-4 对称性的利用
3、对称结构的受力特点 对称荷载作用下,结构的变形和内力是对称的。
反对称荷载作用下,结构的变形和内力是反对称的。
P P
§5-4 对称性的利用
二、利用对称性简化计算
1、选取对称的基本结构 计算对称结构时,可取对称的基本结构,并取对称 力和反对称力作为多余未知力。
③ 刚度(杆件截面尺寸和弹性模量)。
§5-4 对称性的利用
对称结构:几何形状、支承情况、刚度分布对称的结构.
几何对称 支承对称 刚度对称
支承不对称
刚度不对称
对称结构
非对称结构
§5-4 对称性的利用
2、荷载的对称性 对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,方向 和作用点对称的荷载
P P
对称荷载 反对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,作 用点对称,方向反对称的荷载
M 1 0 X 1 0,原方程简化为 22 X 2 2P 0
22
X2 2 P
l 3EI
M2
P/2 P/2
Pl / 4
Pl / 4
MP
Pl / 8
Pl 2 2 P 8EI
Pl / 8
22

Pl 8
M M2 X2 MP
Pl / 8
M
§5-4 对称性的利用
三、半结构分析法
根据对称结构的受力与变形特点,为简化结构计算,可 截取半个结构来作分析,即为对称结构的半结构分析法。 半结构分析法要求该半结构能等效代替原结构的半边的
受力与变形状态。
关键: 沿对称轴被截开处应按原结构上的位移条件及 相应的静力条件设置合适的支承。
§5-4 对称性的利用
奇数跨结构—正对称荷载
10
1t 3EI X1 230 l 3 11 5l
138 EI / l 2
最终弯矩图: M M1 X 1
138 EI l
M 图
结果表明: 温度变化引起的超静定结构内力和反力与各杆弯曲 刚度 EI 的绝对值有关,刚度越大,弯矩等内力就越大。
练习:
P
EI EI EI
EI EI EI
P
EI
P
P/2
EI EI
EI
P
EI
§5-4 对称性的利用
P
EI EI EI EI EI EI= C
P
P
P/2
EI EI
P/2
P/2
EI/2
§5-4 对称性的利用
取1/4结构—正对称荷载
P
A A B
P P
B
P
P
对称轴上的A、B点无任何位移,可取1/4结 构进行计算。
EI C
A l B
基本体系
X1
分析:一次超静定,解除B支座水平链杆以 X 1代替 得基本体系。
§5-5 广义荷载作用下的力法计算
力法基本方程: 11 X1 1t 0
l l
M 12 11 dx EI 1 l 2 2l 3 5l 3 2 l EI 2 3 3EI
P
X1
X2
X2
X3
§5-4 对称性的利用
分别作出 X1 1、X 2 1 和 X 3 1 所对应的单位弯 矩图。
X1 1 X2 1
X3 1
M1
M2
M3
X1 、 X 2 产生的 M 1、M 2 对称; 对称未知力
反对称未知力 X 3 产生的弯矩图反对称。
13 31
F F PP
保留对称轴处原结点类型,忽略对称轴处竖杆轴向 变形,去掉中间竖杆。
§5-4 对称性的利用
偶数跨结构—反对称荷载
F F P P FP P
F F P P
F F PP
FP F P
F F PP
FF F F SC SC SSC C
F F PP
保留对称轴处原结点类型和中间竖杆,I减半。
§5-4 对称性的利用
t1 t1
A B
t1
t2 t1 t2
原结构
t1
X1
t2
基本体系
X2
§5-5 广义荷载作用下的力法计算
基本原理: 基本结构在温度变化和多余约束力共同作用下, 支座A沿多余未知力方向的线位移,应与原结构的已 知位移相等。 力法基本方程: 11 X 1 12 X 2 1t 1 0 21 X 1 22 X 2 2t 2 0 式中所有系数的计算与外部作用因素无关。 自由项 1和 2t分别表示基本结构由于温度改变引 t 起的沿X 1和X 2方向的位移。
由于M 3 图反对称,则:
M 3M P 3 P ds 0 EI
§5-4 对称性的利用
由力法基本方程式(2),则反对称未知力 X 3 0
M M1 X1 M 2 X 2 M P
结论一:
对称结构、对称荷载,变形、支反力和内力也 对称。
对称的基本体系中,反对称未知力必等于零, 只需计算对称未知力。
3` 1
Structural Mechanics
结构力学
周 强
土木工程学院风工程试验研究中心 E-mail:qzhou85@
§5-4 对称性的利用
一、对称性的概念
1、结构的对称性 指对结构中某一几何轴线的对称,绕对称轴对 折后,两边的结构图形完全重合。 同时满足以下条件: ① 几何(形状、尺寸); ② 支承条件;
§5-5 广义荷载作用下的力法计算
根据第四章静定结构由于温度变化引起的位移计算 t 式:
1 it t0 N ds it t0 AN h h
M ds
t
AM
分别将系数和自由项代入力法基本方程,即可 解出多余未知力 X 1 和 X 2 。
温度变化在静定的基本结构不引起结构的内力, 超静定结构的最终内力只与多余未知力有关,最终 弯矩的计算式:
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