187 混 药 投 料 机 的 设 计(含全套说明书和CAD图纸)解析
车床上下料机械手的设计(全套图纸)
摘要对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式机械手。
重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。
具体进行了机械手的总体设计，立柱结构的设计，机械手手臂结构的设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。
同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。
基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序，达到了设计的预期目标。
关键词：机械手,可编程控制器PLC,液压伺服定位,电液系统AbstractIntegratting the knowledge of the past four years of Machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylinderical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine tools. In particular, made the detailed design about base, arm, and end effector and the control system etc. including Total design, waist’s construction design, the arm’s construction design, the wrist’s constr uction design, the end effector’s construction design, and the drive system of manipulator. At the same time, analysis and compute the hydraulic pressure system and control system. Deeply design the manipulator’s control system, which based on PLC. After analysis about the craft process and the requests of the manipulator, the hardware circuit and the control program of the manipulator then is designed. In a word, the design of the manipulator has come to the anticipant object.Keyways: Manipulator, Programmable Logic Controller, Hydraulic servo control, Electrohydraulic system目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 设计目的 (1)1.3 国内外研究现状和趋势 (2)1.4 设计原则 (4)2 工业机械手的总体设计方案 (5)2.1 工业机械手传动方案设计 (5)2.2 工业机械手运动方案设计 (5)3 机械手结构设计 (9)3.1各执行部件（液压缸）的类型选择 (9)3.2 各执行部件之间的联接和固定方式设计 (9)3.3 手部的结构设计、计算及选型 (9)3.4 小手臂的结构设计、计算及选型 (13)3.5 大手臂的结构设计、计算及选型 (18)3.6 回转缸的结构设计、计算及选型 (20)4 液压系统设计 (25)4.1 液压系统的组成 (25)4.2 液压系统的特点 (26)4.3 拟定液压系统 (26)4.4 液压系统控制元件的选型 (27)4.5 液压控制原理及过程说明 (29)4.6 油缸泄露问题与密封装置 (30)4.7 管路布置 (31)5 PLC控制系统设计 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
工艺夹具工装夹具类毕业设计论文题目有全套图纸
CA6140拨叉（）课程设计资料（UG4.0装配图）（三维图）[A7-045]课设类-CA6140车床法兰盘[]车Ф90端面夹具设计双向杠杆传递装置本体加工工艺及其孔（2-Ф10）加工夹具设计120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床夹具设计1P68F上箱体工艺及夹具设计（全套含图）1、V553机械制造技术课程设计-摇臂支架的加工工艺及钻Φ2mm孔夹具设计【4张优秀】2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计A0051毕业设计（论文）-一种包装机箱体的加工工艺分析及夹具设计（含全套CAD图纸）A0147毕业设计（论文）-凿岩机缸体加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）A0154毕业设计（论文）-轴加工工艺规程及铣方块的夹具设计A0164毕业设计（论文）-CA6110发动机曲轴的加工工艺及夹具设计（含图纸）A0175毕业设计（论文）-主轴轴承座加工制造及钻床夹具设计（含图纸+工序卡）A0176毕业设计（论文）-中心架盖加工工艺规程及工装夹具设计A0181毕业设计(论文)-车床套工艺及夹具设计（含CAD图纸）A0183毕业设计（论文）-WHX112减速机机盖及机壳加工工艺及铣夹具设计A0185毕业设计（论文）-C6132车床尾座体的机械加工工艺规程及夹具设计B029机械设计毕业设计（论文）-车床拨叉A的加工工艺及夹具设计（含全套图纸及综述）B061毕业设计（论文）-星轮加工艺及专用夹具设计（含全套CAD图纸）B072毕业设计（论文）-PKZ160列车轴支承座加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B102毕业设计（论文）-JH-14型回柱绞车蜗轮箱加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B120毕业设计（论文）-气门摇臂轴支座加工工艺及其夹具设计（含全套CAD图纸）B157毕业设计（论文）-拨叉加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B158毕业设计（论文）-CA6140杠杆零件的加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B164毕业设计（论文）-车床转盘机械制造工艺及夹具设计-全套图纸B166毕业设计（论文）-发动机机体加工工艺及其夹具设计（含全套CAD图纸）B171毕业设计（论文）-4125型柴油机气缸体的机械加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B200毕业设计（论文）-CA6140主轴工艺与夹具设计（含全套CAD图纸）C068毕业设计（论文）-托盘交换器及其随行夹具设计（含全套CAD图纸）C073毕业设计（论文）-电动叉车变速箱箱体的加工工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）C096毕业设计（论文）--拨叉C加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）C097毕业设计（论文）-拨叉A加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）C098毕业设计（论文）-拨叉80-08的加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）C128毕业设计（论文）-齿轮泵泵体工艺规程及夹具设计（含全套图纸）C135毕业设计（论文）-变速箱壳体组合机床夹具设计（含全套CAD图纸）C155毕业设计（论文）-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计（全套CAD图纸）C156毕业设计（论文）-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计C157毕业设计（论文）-CA141汽车左转向节的加工工艺规程及夹具设计（含全套图纸）C161毕业设计（论文）-车床转盘工艺夹具的设计（含全套图纸）C163毕业设计（论文）-气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（含全套图纸）C196毕业设计（论文）-WHX112减速器机壳及夹具设计（全套图纸）C200毕业设计（论文）-B6065刨床推动架机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计（含全套CAD图纸）C620拨叉的机械加工工艺规程及专用夹具设计CA10B加工零件课程设计CA10B 前刹车调整臂外壳”零件的机械加工工艺及工艺设备设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计(全套含图）5CA6140床头I轴轴承座及专用夹具设计(全套含图）CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（全套含图）5CA6140杠杆中心孔夹具设计(全套含图）CA6140车床后托架加工工艺规程CA6140车床后托架的夹具.docCA6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5孔及2-M8孔的钻床夹具)ca6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5孔及2-m8孔的钻床夹具)6o8c9tCA6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具)ca6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5锥孔及2-m8孔的钻床夹具)8b8i3iCA6140车床法兰盘的加工工艺(设计钻φ6mm孔的钻床夹具)ca6140车床法兰盘的加工工艺(设计钻φ6mm孔的钻床夹具)4n8s4wCA6140车床法兰盘零件的机械加工工艺及工艺设备设计CA6140车床法杠杆的加工工艺(含全套设计图纸）CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计（全套含图）CA6150车床主轴箱箱体工装工艺及夹具设计D001毕业设计（论文）-C6140主轴箱体加工工艺及夹具设计D008毕业设计（论文）-汽车连杆加工工艺及夹具设计(含全套图纸)D017毕业设计(论文）-CA6140杠杆加工工艺及夹具设计（含全套图纸）D018毕业设计（论文）-CA6140主轴加工工艺及夹具设计（含图纸）D021毕业设计（论文）-CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计D021毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉加工工艺编制及夹具设计（含全套图纸）D049机械设计课程设计-“法兰盘”零件的机械加工工艺规程及铣距Φ90mm中心线24mm 和34mm两侧平面的工序专用夹具设计（含全套图纸）D050机械设计课程设计-拨叉加工工艺与铣夹具设计及其三维造型D106夹具课程设计-120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床专用夹具（含全套CAD图纸）D114毕业设计（论文）-CA6140普通车床床头1轴轴承座夹具设计（含全套CAD图纸）D120毕业设计（论文）-2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计（含全套CAD 图纸）D138毕业设计（论文）-4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计-（含全套CAD图纸）D146毕业设计（论文）-Z3050×16立柱摇臂升降钻床壳体的加工工艺及夹具设计（含CAD 图纸）D159毕业设计（论文）-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺及夹具设计（全套CAD图纸）D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计d180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计6e8l1oD180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计（含全套设计图）D187毕业设计（论文）-YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计(CAD图纸）d85推土机齿轮工艺及刀具设计8r8j5eE014毕业设计（论文）-传动轴的工艺规程及夹具设计（全套图纸）E025毕业设计（论文）-粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计（完整图纸）E045毕业设计（论文)-回转盘的机械加工工艺规程及其镗工序的专用夹具（完整图纸）E056机械制造工艺学课程设计-制定机械密封装备传动套的加工工艺,设计铣8mm凸台的铣床夹具（完整图纸）E088毕业设计（论文）-梳棉机多轴箱箱体工艺及夹具设计(全套图纸）E096毕业设计（论文）-内圆磨床主轴工艺及夹具设计（全套图纸）E143机械制造工艺学课程设计-连杆钻孔φ10H9专用夹具（完整图纸）E158毕业设计（论文）-X5020B立式升降台铣床拨叉壳体工艺及夹具设计（全套图纸）E168毕业设计（论文）-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计（全套图纸）E169机械制造工艺学课程设计-设计“拨叉”（CA6140车床）零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）E174毕业设计（论文）-X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计（完整图纸）E175毕业设计（论文）-连杆零件工艺规程及其夹具设计（完整图纸）E190机械制造技术基础课程设计-制定CA6140C车床杠杆（）的加工工艺，设计钻φ25的钻床夹具（全套图纸）E191机械制造工艺及夹具课程设计-制定CA6140C车床拨叉（）的加工工艺，设计铣8mm 槽的铣床夹具（全套图纸）E192机械制造工艺及夹具课程设计-制定CA6140C车床拨叉（）的加工工艺，设计铣18mm 槽的铣床夹具（全套图纸）E193机械制造工艺学课程设计-CA6140法兰盘机加工规程及夹具设计（全套图纸）E194机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉（）工艺规程及钻φ22的钻床夹具（全套图纸）E195机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻φ6mm孔的钻床夹具（全套图纸）E196机械制造工艺学课程设计-CA6140车床后托架的加工工艺(设计钻40mm,30.2mm,25.5mm孔的钻床夹具)--全套图纸E197机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉（）的加工工艺，设计钻φ5孔及2-M8孔的钻床夹具（全套图纸）E198机械制造工艺学课程设计-设计轴承座车Φ30mm孔的车床夹具（全套图纸）E199机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉（）的加工工艺，设计钻φ25孔的钻床夹具（全套图纸）E200机械制造工艺学课程设计-制定拨叉F零件的加工工艺，设计铣尺寸18H11槽的铣床夹具（全套图纸）F001机械制造工艺学课程设计-制定拨叉零件（）的加工工艺，设计铣30×80面的铣床夹具（全套图纸）F002毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉（）机械加工工艺规程及铣断专用夹具设计（全套图纸）F003机械制造工艺学课程设计-制定CA6140C车床杠杆（）的加工工艺，设计钻直径12.7的孔的钻床夹具（全套图纸）F004机械制造工艺学课程设计-CA1340自动车床杠杆工艺规程及夹具设计（全套图纸）F007机械制造工艺课程设计-CA6140卧式车床上的法兰盘工艺规程及夹具设计（全套图纸）F008机械制造工艺学课程设计-C6410车床拨叉工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）F013夹具课程设计-CA6140钻床专用夹具设计（全套图纸）F014机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉（）的加工工艺，设计车60H12圆弧车床夹具（全套图纸）F015机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具（全套图纸）F018毕业设计（论文）-D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计（全套图纸）F030毕业设计（论文）-络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计（完整图纸）F043毕业设计（论文）-齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）F075毕业设计（论文）-拨叉的CADCAPP设计及夹具PROE造型（全套图纸）F076机械制造工艺学课程设计-制定电机壳的加工工艺，设计钻Φ8.5mm孔的钻床夹具（全套图纸）F082毕业设计（论文）-推动架的钻床夹具设计（全套图纸）F083毕业设计（论文）-镗柴油机连杆大头孔组合机床总体及夹具设计（全套图纸）F089机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉零件（）的工艺规程及夹具设计（全套图纸）F092毕业设计（论文）-法兰盘工艺规程及夹具设计（全套图纸）F094毕业设计（论文）-法兰盘工艺规程及夹具设计（全套图纸）F129毕业设计（论文）-勾尾框夹具设计（全套图纸）F161机械设计课程设计-飞锤支架的夹具设计（全套图纸）FT380L油箱隔板底边纵向点焊自动传动工装设计(全套含图）G002机械制造工艺学课程设计-设计杠杆零件的机械加工工艺规程及加工Φ8孔工序的专用机床夹具（完整图纸）G003毕业设计（论文）-组合机床主轴箱及夹具设计（全套图纸）G022数控技术毕业设计（论文）-十字接头零件工艺及钻孔夹具设计（完整图纸）G047毕业设计（论文）-三爪卡盘增力机构夹具设计（全套图纸）G053毕业设计（论文）-齿轮泵泵盖连接螺孔底孔钻削专机及夹具设计（有图纸）G074机械制造技术基础课程设计-填料箱盖夹具设计（全套图纸）G091机械制造技术基础课程设计-CA10B解放牌汽车前刹车调整臂外壳夹具设计（全套图纸）G093机械制造工艺学课程设计-滤座的机械加工工艺规程编制及车夹具设计（全套图纸）G094机制工艺及夹具课程设计-活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）G104毕业设计（论文）-CWU180减速器机体工艺规程及工装夹具设计（全套图纸）G109毕业设计（论文）-机体齿飞面双卧多轴夹具设计（全套图纸）G117毕业设计（论文）-阀体零件加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）G124机械制造技术课程设计- C6140车床拨叉（）零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）G133毕业设计（论文）-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体加工工艺规程及其专用夹具设计（全套图纸）G143毕业设计（论文）-汽车后桥减速器粗镗夹具设计（全套图纸）G147毕业设计（论文）-设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及6、7道工序的夹具设计（全套图纸）G164毕业设计（论文）-压缩机箱体加工工艺及夹具设计（全套图纸）G165毕业设计（论文）-CA6140车床后拖架零件加工工艺及铣底面专用夹具设计（全套图G172机械制造技术基础课程设计-升降杆轴承座零件图轴承座两端面的夹具（全套图纸）G191毕业设计说（论文）-拨叉（12-07-05）加工工艺及夹具设计(全套图纸）G192毕业设计（论文）-3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）G197机械制造工艺学课程设计-设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具（全套图纸)H023毕业设计（论文）-Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计（完整图纸）H032毕业设计（论文）-CA6140车床填料箱盖工艺规程及夹具设计（全套图纸）H036毕业设计（论文）-汽车变速箱箱体加工工艺及夹具设计（全套图纸）H039机械机床夹具课程设计-镗活塞销孔的夹具设计（完整图纸）H056机械制造工艺学课程设计-杠杆机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）H159机械制造技术基础课程设计- CA6140车床法兰盘（）零件的机械加工工艺规程制订及精铣Φ90上下两面工序专用夹具的设计H160机械制造技术基础课程设计- CA6140车床法兰盘（）零件的机械加工工艺规程制订及精铣Φ90上下两面工序专用夹具的设计（含图纸）H161机械制造工艺学课程设计-CA6140拔叉（）的加工工艺设计及钻Φ22孔的钻床夹具（含全套CAD图纸）H162机械制造工艺学课程设计-CA6140拨叉（型号）零件的加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）H164机械制造工艺学课程设计-CA6140车床的拨叉工艺规程设计及夹具设计（含全套CAD 图纸）H165机械制造工艺学课程设计-拨叉Ⅱ（）机械加工工艺规程及铣断夹具设计（含全套图纸）H166机械制造工艺学课程设计-拨叉机械加工工艺规程及夹具设计（）（含全套CAD图纸）H172机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具（含全套CAD图纸）H173机械制造工艺学课程设计-设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及专用夹具（全套图纸）H174机械制造工艺学课程设计-“CA6140车床拨叉型号”零件的机械加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）H175机械制造工艺学课程设计-“拨叉（CA6140）”的机械加工工艺规程与夹具设计（含全套图纸+工艺卡）H178机械制造基础课程设计-制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺,设计铣4mm工艺槽的铣床夹具（含全套CAD图纸）H179机械制造工艺学课程设计-变速器换挡叉零件的工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）H180机械制造工艺学课程设计课程设计-CA1340自动车床上的杠杆工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）H181机械制造工艺学课程设计-设计CA6140“拨叉”零件的机械加工工艺及工艺装备铣16mm槽夹具（含全套CAD图纸）H182机械制造工艺学课程设计-输出轴加工工艺及夹具设计（含CAD图纸）H183机械制造工艺学课程设计-输出轴加工工艺及夹具设计（全套CAD图纸）H184机械制造工艺学课程设计-铣曲轴两端面打中心孔夹具（含全套CAD图纸）H185机械制造技术基础课程设计-6140车床杠杆（）工艺规程及夹具设计（含全套CAD图H186机械制造技术基础课程设计-变速器轴承外壳工艺规程及铣端面夹具设计（全套图纸）H187机械制造技术基础课程设计-变速器轴承外壳钻5-φ10.5孔夹具设计（含全套CAD图纸+工序卡）H188机械制造技术基础课程设计-填料箱盖零件的机械加工工艺规程及夹具设计H189机械制造技术基础课程设计-制定“左摆动杠杆”的机械加工工艺规程及工艺装备（设计铣2mm槽的铣床夹具）（全套图纸）H190机械制造技术课程设计-设计变速器换挡叉的机械加工工艺规程及夹具设计规程（含全套CAD图纸）H192机械制造工艺学课程设计-输出轴的机械加工工艺规程与夹具设计（含图纸）H194机械制造基础课程设计-设计推动架零件的机械加工工艺规则及工艺装备(钻孔φ6的钻床夹具)（含全套CAD图纸）H195机械专业课程设计-1105柴油机气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）I002机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拔叉（84009）工艺及夹具设计（含图纸）I003机械制造工艺课程设计-星轮零件机械加工工艺规程及夹具设计（含全套图纸）I004机械制造工艺课程设计-CA6140杠杆零件的加工工艺规程及专用夹具设计（含全套图纸）I007机械制造技术基础课程设计-设计“拨叉”零件的机械加工工艺及车?55圆弧车床夹具（含全套图纸）I008机械制造技术基础课程设计-油阀座机械加工工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）I010机械制造工艺学课程设计-转速器盘零件的机械加工工艺规程及专用夹具I011机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）-VF67空气压缩机曲轴加工工艺及夹具设计（含全套图纸）I017毕业设计（论文）-气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（含全套图纸）I018毕业设计（论文）-汽车连杆加工工艺及夹具设计(含全套图纸)I031毕业设计（论文）-阀体零件工艺规则及铣夹具设计（含全套CAD图纸）I032毕业设计（论文）-翻转式钻床夹具的设计与虚拟制造（含全套图纸）I036毕业设计（论文）-YZJ1956立式铣床总体及夹具设计（全套图纸）I039毕业设计（论文）-CA6140车床手柄座14H7孔加工钻床专用夹具设计（含全套图纸）I058毕业设计（论文）-推动架加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）I077毕业设计（论文）-潍坊LW-7连杆零件加工工艺规程及专用夹具设计（含全套CAD图纸）I105机械设计及自动化毕业设计（论文）-后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计（全套图纸）I110机械课程设计-推动架加工工艺及夹具设计（含CAD图纸）I112机械加工技术课程设计-离合器齿轮零件的工艺规程及夹具设计I113机械制造技术基础课程设计-连杆铣削槽口工序专用夹具设计（含全套图纸）I118机械自造工艺及夹具课程设计-制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm 孔的钻床夹具（含图纸）I141毕业设计（论文）-方向机壳钻夹具设计（全套图纸）I143机械加工工艺及夹具课程设计-等臂杠杆加工工艺规程设计及夹具设计（含全套CAD图纸）I162机械制造工艺学课程设计-CA6140车床的拨叉零件（）机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）I164毕业设计（论文）-拨叉的工艺规程及铣Φ50端面的工装夹具设计（全套图纸）J032机械制造工艺学课程设计-制定CA6140C车床拨叉（）的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具(全套图纸）J034机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉（）机械工艺规程及夹具设计（全套图纸）J041毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉零件（）的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J044机械制造工艺学课程设计-法兰盘零件的机械加工工艺规程及钻Ф6和Ф4孔夹具设计（全套图纸）J045 优秀机械制造工艺学课程设计-CA6140车床法兰盘（）零件的机械加工工艺规程制订及精铣Φ90上下两面工序专用夹具的设计（全套图纸）J051机械制造工艺学课程设计-设计“支架”零件的机械加工工艺规程及Ф11孔的工艺装备与夹具设计（全套图纸）J052机械制造工艺学课程设计-解放牌汽车的后桥差速器壳的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计（全套图纸）J059机械制造工艺学课程设计-制定后钢板弹簧吊耳零件的加工工艺，设计钻?37孔的钻床夹具（全套图纸）J060机械制造工艺学课程设计-制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺,设计钻?30工艺槽的铣床夹具（全套图纸）J061 优机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ25孔的钻床夹具（全套图纸）J062 优机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具（全套图纸）J063 优机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车φ60h12圆弧车床夹具（全套图纸）J067机械制造工艺学课程设计-CA6140杠杆零件（）的加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J071《机械制造工艺及夹具设计》课程设计-连接座零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J072 优机械制造工艺学课程设计-“CA6140车床”拨叉（）零件的机械加工艺规程制定及粗铣底槽专用夹具设计（全套图纸）J073 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉钻攻2-M8螺纹孔两工位夹具设计（全套图纸）J074 优机械制造工艺学课程设计-设计CA6140拨叉（）零件的加工工艺规程及拉削Φ6毛坯孔的专用夹具设计（全套图纸）J076机械制造工艺学课程设计-支座零件的机械加工工艺规程及钻孔专用夹具设计（全套图纸）J077机械制造工艺学课程设计-“扁叉”零件的机械加工工艺规程及铣削专用夹具设计（全套图纸）J080毕业设计（论文）-柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计（全套图纸）J081毕业设计（论文）-柴油机气缸套工艺规程设计及精镗内孔夹具设计（全套图纸）J083毕业设计（论文）-B6065刨床推动架机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J084 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉零件加工工艺规程编制及槽18H11的铣床夹具设计（全套图纸）J086毕业设计（论文）-拨叉零件加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）J087机械制造工艺学课程设计-CA6140车床滤油器工艺及钻φ11孔夹具设计（全套图纸）J099毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉零件工艺规程及夹具设计（全套图纸）J102钻床夹具课程设计-设计“挡环”零件的钻床夹具（全套图纸）J106机械制造工艺学课程设计-角形轴承箱钻6-Ф13孔钻床夹具（全套图纸）J111机械制造工艺学课程设计-制定厚钢板弹簧吊耳零件的加工工艺，设计钻37孔的钻床夹具（全套图纸）J135毕业设计（论文）-粗铣油阀座135度上端面缺口的专用机床夹具的设计（全套图纸）J136毕业设计（论文）-设计油阀座零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J138机械制造工艺学课程设计-转速器盘零件的机械加工工艺规程及粗铣Φ10孔上端面的专用机床夹具的设计（全套图纸）J142机械制造工艺学课程设计-铣气门摇臂轴支座φ18mm孔两端面的铣床夹具设计（全套图纸）J145机械制造工艺学课程设计-制定变速器换挡叉的加工工艺，设计钻φ15孔的钻床夹具（全套图纸）J161毕业设计（论文）-B6065刨床推动架机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计（全套图纸）J164 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床的型号拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J165毕业设计（论文）-前盖的加工工艺及其8M13钻孔夹具的设计（全套图纸）J176毕业设计（论文）-总泵缸体的加工工艺及夹具设计（全套图纸）J182机械毕业设计（论文）-连杆孔加工工艺与夹具设计（全套图纸）J183机械毕业设计（论文）-CA6140卧式车床上法兰盘的工艺规程及钻夹具的设计（全套图纸）J193机械制造装备设计课程设计-设计容积式压缩机阀体零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具（全套图纸）J5600调温器工艺规程设计和系列夹具设计K004 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床杠杆机械加工工艺规程及夹具设计（铣30mm的下平台夹具设计）（全套图纸）K006机械制造技术基础课程设计-CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）K006机械制造技术基础课程设计-CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）55孔K011毕业设计（论文）-CA6140卧式车床法兰盘机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）K011毕业设计（论文）-CA6140卧式车床法兰盘机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）-钻Φ20孔的专用夹具K015毕业设计（论文）-道奇T110总泵缸加工工艺和车夹具设计（全套图纸）K023毕业设计（论文）-CA6140车床法兰盘加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）K023毕业设计（论文）-CA6140车床法兰盘加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）-24和34的两平面K030机械制造工艺学课程设计-填料箱盖加工工艺及磨φ60内孔底面夹具设计（全套图纸）K031机械制造工艺学课程设计-填料箱盖零件的工艺规程及钻12孔夹具设计（全套图纸）K034机械制造工艺学课程设计-CA6140法兰盘机械加工工艺及4×φ9孔钻床夹具设计（全套图纸）K051毕业设计（论文）-连接座的机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）。
137 单人多功能健身机结构设计(含全套说明书和CAD图纸)
学校代码：10410序号：050407本科毕业设计题目：单人多功能健身机学院：工学院姓名：辜建勇学号：20050407专业：机械设计制造及自动化年级：机制051指导教师：文建萍二OO九年五月摘要全民健身，利国利民，随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康，但在现在的中国由于生活水平层次不齐，所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的，所以设计一款适合广大人民的需要，同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的，但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械，但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家，为此设计一款价廉，且功能符合需要，实用的健身器械是我设计的主题，其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题，同时满足人们的需要，除此之外还要求外型美观，安全耐用，工作平稳，便于维护，制造加工方便，成本较低最为重要。
为此，我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察，同时上网收集资料，了解广大健身教练和用户的感受，同时调查他们的需要，总结各方面的要求，设计了该款但人多功能健身机。
本作品具有以下特点：1：每个作品只能进行单人锻炼。
2：使用方便，使用方便能够满足用户顺利操作和锻炼调节。
3：安全性好，工作平稳，安全系数值取稍大。
4:锻炼功能组合合理，符合大众健身的需要。
5：制造加工方便，性价比高。
6：结构紧凑，拼装设计，便于包装，运输。
由于我在学校学习的基础知识水平有限，所以在设计中难免有许多的不足之处，恳请各位老师给与批评指正。
辜建勇2009年5月7日星期四AbstractAll-people body-building,is beneficial to the country,beneficial to the people,develops the people along with the society to start to take own health more and more,but in present's China,because the living standard level is uneven,therefore is not therefore the human can expend result in arrive at the gymnasium to carry on the fitness exercise daily,therefore designs one section to suit the general populace's need The belt massager which in the universal practice meanwhile can withstand the single who or the multi-people fitness has the broad market space,although but in present's market's fitness instrument majority is the single type multi-purpose combination fitness instrument,but because its disagreement market marked price,thus enables the fitness instrument until now still to enter ordinary others,for this reason designs section of moderately-priced,and the function meets the need,the practical fitness instrument is I Design subject,must pay attention avoids likely in the market single fitness instrument's use factor low question,simultaneously meets people's needs,in addition also requests the outlook to be artistic,safe durable,the work is steady,is advantageous for the maintenance,the manufacture processing is convenient,the cost is low importantly.Therefore,I have visited many gymnasia and some fitness special counter specially carry in-the-spot investigation,simultaneously accesses the net the collection material,understood that the general fitness training and user's feeling,simultaneously investigates their need, summarizes various aspects request,has designed this section,but person multi-purpose belt massagers.this work has following characteristic:1:Each work can only carry on the single to exercise.2:The easy to operate,the easy to operate can satisfy the user to operate and the exercise adjustment smoothly.3:The security is good,the work is steady,the security coefficient value takes slightly in a big way.4:The exercise function combination is reasonable,meets the need which the populace fitness.5: The manufacture processing is convenient,the performance-to-price ratio is high.6:The structure is compact,the assembling design,is advantageous for the packing,thetransportation.because I am limited in the school study's elementary knowledge level, therefore has many deficiencies unavoidably in the design,requests earnestly fellow teachersto give the criticism to point out mistakes.Gu Jian brave on May7,2009Thursday目录第一节：现今体育健身器械的特点及方案的确定…………………………………….1.1方案的确定………………………………………………………………..1.2设计要求…………………………………………………………………1.3整体结构……………………………………………………………….第二节：单人多功能健身机的设计过程……………………………………………2.1设计材料的选定……………………………………………………..2.2:底座的设计………………………………………………………….2.3支架的设计…………………………………………………………2.4配重的设计…………………………………………………………2.5滑轮的设计…………………………………………………………2.6其他零件的设计……………………………………………………2.7标准件的选定………………………………………………………2.8配合公差的设计…………………………………………………..2.9装配………………………………………………………………..第三节：设计总结………………………………………………………………….参考文献………………………………………………………………………第一节：现今体育健身器械的特点及方案的确定1.1方案的确定与分析体育健身器械的创新设计是一门实践性的课题，我在确定方案的时候做了许多的市场调查，并在网上收集了许多相关的资料，除此之外，我还走访了许多的健身教练及健身爱好者，最后在老师的知道下，经过我仔细的思考最终确定了这次设计的思路：由于目前市场上的健身器械大多是但人多功能健身器械，好多一味追求功能的齐全有的产品甚至包含了十八种功能，这样就造成了许多功能的闲置，而由于设计复杂，工作时常出现故障，维修困难，随着人们生活水平的提高，大众健身的意识越来越强，高校，社区纷纷开设了健身房，但由于目前中国人们的消费水平还不满足人人到健身房消费，虽然健身器械看起来还是有点超出普通人的消费水平，但依然比去健身房实惠，而且能更加方便，所以以后的产品针对的人是大部分的白领，及以上够消费的人群。
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）本科毕业设计题⽬：DYS80移动伸缩带式输送机设计中⽂摘要本⽂在参考⼀般输送机设计基础上，分析了常见的⼩型带式输送机特点，设计了⼀套集伸缩、移动、变幅三种功能合⼀的单元组合式传动输送机创新设计⽅案，尤其对伸缩⽅案进⾏了细致的分析和讨论。
⽂章⾸先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计⽬的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及⽤以实现伸缩的传动形式。
设计是基于QD80轻型带式输送机设计⽅法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选⽤，伸缩机构为⾃⾏设计，采⽤螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩⽬的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进⾏了模型简化与受⼒分析，计算结果保证⼀些极限情况下的机构的安全性。
设计了⼀套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
本⽂也对移动、变幅做了相关设计计算，对设计⼀些零部件采⽤了采购或定制的⽅式并对移动输送机的创新和改进做了展望，特别提出今后可能具有良好发展前途的改进设想。
关键词：带式输送机伸缩移动变幅Design of DYS Telescopic Mobile Belt ConveyorAbstractThis paper based on the design for ordinary belt conveyor, analyzed the characteristic of common small beltconveyors,designed a unit combined transmission conveyor innovative plan which integrated three functions such as telescopic, mobile and change angle, especially did a careful analysis and discussion on telescopic plan.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.The paper also calculated parameters of mobile and change angle functions, some parts would be purchase or have custom-made, and had expectation on future innovation and improvement. Key words: Belt-conveyor telescopic mobile change-angle ⽬录封⾯ (1)中⽂摘要 (2)Abstract (3)⽬录 (4)1、引⾔ (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机发展趋势 (1)1.3 设计带式输送机的⽬的和意义 (1)2、总体⽅案确定 (1)2.1 设计⽅向 (1)2.2⽅案选择 (1)2.2.1 ⼦母机架式（抽屉式） (1)2.2.2折叠式 (2)2.2.3⼤型输送机式 (2)2.2.4云梯式 (2)2.3伸缩传动系统选择 (3)2.3.1⼈⼯⼿动 (3)2.3.2液压传动 (3)2.3.3机械传动 (3)3、输送机设计计算 (4)3.1原始数据及⼯作条件 (4)物料名称和输送能⼒ (4)成件物品单位重量 (4)输送机布置形式及主要尺⼨ (4)给料点，卸料点的数⽬和位置 (5)⼯作环境 (5)输送物品的特殊要求 (5)3.2输送带速度原则 (5)3.3输送带带宽计算 (5)3.4输送能⼒计算 (5)3.5输送机功率计算 (6)传动滚筒功率计算 (6)电动机功率计算 (7)最⼤张⼒计算 (7)输送带层数计算 (7)4、部分零部件的选⽤ (8)4.1 输送带的选择 (8)4.2 驱动装置选⽤ (8)4.3托辊的选⽤ (9)4.3.1 平⾏上托辊 (9)4.3.2 平⾏下托辊 (10)4.4改向滚筒的选⽤ (10)5、伸缩机构设计 (11)5.1机构的设想 (11)5.3选⽤材料 (11)5.4相关数据计算 (11)5.4.1原始数据 (11)5.4.2 耐磨性 (11)5.4.4 螺杆强度 (13)5.4.5 螺纹⽛强度 (14)5.4.6 螺杆稳定性 (14)5.4.7 螺杆的刚度 (15)5.4.8 螺杆的横向振动 (16)5.4.9 动⼒计算 (16)5.4.10 螺母螺杆装置布置 (16)5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (17)6、螺杆减速装置 (18)6.1螺杆减速装置简述 (18)6.2 选⽤电动机型号 (18)6.3 减速齿轮设计 (18)6.4 设计计算 (18)6.4.1原始数据 (18)6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应⼒ (18) 6.4.3 接触强度初步确定中⼼距，并初选主要参数 (19) 6.4.4 校核齿⾯接触疲劳强度 (20)6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 (22)6.5.6 齿轮主要参数 (23)7、齿轮传动联动部件设计 (24)7.1 联动部件 (24)7.2 ⼩齿轮结构设计 (24)7.2.1初步估算轴径 (24)7.2.2 ⼩齿轮外型与制造形式 (24)7.3 选⽤联轴器 (25)7.4 ⼩齿轮⽤滚动轴承 (26)7.4.1原始数据 (26)7.4.2轴承选⽤与寿命计算 (26)7.5 ⼩齿轮强度校核 (26)7.6 螺杆轴承选⽤ (27)7.6.1已知数据 (28)7.6.2 寿命计算 (28)7.7 轴承座 (29)7.8 传动键设计 (29)7.9 重新校核螺杆强度 (29)8、输送机机架设计 (30)8.1 机架的要求 (30)8.2 机架的材料选择 (30)8.3 机架形式与零件布置 (31)8.3.1输送机横截⾯布置设计 (31)8.3.2 输送机侧⾯布置设计 (31)9、设计计算铰⽀和液压缸相关数据 (32)9.1输送机整体重量估算 (32)表9.1质量估算表 (32)9.2 输送机⽀撑架形式 (32)9.3 固定铰⽀座和液压缸受⼒分析和安装位置设计 (33)9.4 伸长架稳定性计算 (34)9.5 定制液压缸 (34)10、⼯业脚轮、伸长架⽤滑轮及其他产品参考数据 (35)11、主要结论 (36)12、结束语 (38)参考⽂献 (39)致谢 (40)1、引⾔1.1国内外带式输送机的发展状况国外带式输送机发展很快，⼀⽅⾯是功能多元化，功能扩⼤化。
混料机原理课件
3
分动 • 传动出轴下端漏油 箱漏 • 分动箱传动轴下端漏油
油
处理方法
1、更换滚动轴承 2、调整圆锥滚子轴承间隙 3、更换齿轮 4、检查并紧固螺栓 5、选用合适的滑润油
• 更换新轴承 • 更换轴承 • 放油降低油位或补充滑润油至规定油位 • 放油并清洗齿轮箱后加新油 • 检查工作负荷情况，降低负荷，使减速机处于正
3
混料机的原理
混料机筒体内两只非对称螺旋的快速自转将物料向上提升形成两股对 称沿筒壁自下向上的螺柱形物料流、转臂慢速公转运动，使螺旋外的 物料，不同程度进入螺柱包络线内，一部分物料被错位提升，另一部 分物料被抛击螺柱，从而达到全圆周方位物料的不断更新扩散，被提 到上部的两股物料再向中心凹穴汇合，形成一股向下的物料流，补充 了底部的空穴从而形成对流循环的三重混合效果。
4
混料机原理图
5
操作程序
开机顺序 操作前检查——合上总电源——启动开机 按钮——加入物料
6
操作要点
开机前要放尽内部物料，以免力矩大损坏设故障与排除方法
序号 故障现象
故障原因
运转时有 1、滚动轴承损坏
异常 2、输出轴圆锥滚子轴承间隙大
1
声 3、齿轮磨损严重
4、外部连接件螺栓枪松动
5、润滑油粘度过低
• 轴承损坏
减速机或 • 第一级输入轴承间隙过大
分动 • 润滑油过多或过少
2
箱温 • 度剧
长期停用或使用周期太长引起滑润 油变质
烈上 • 超负荷运行
升 • 滑润油粘度过高
• 循环油泵不工作
• 油位过高
• 结合面密封失效、压紧螺栓松动
减速机及 • 循环油泵及油管漏油
有公转无自 1、一级主动、从动锥齿轮损坏
自动喂料搅拌机课程设计说明书机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目自动喂料搅拌机基本系数方案C系机电院专业机械设计班14-2设计者张国忠指导教师兰海鹏2012年5月29日目录、机器的工作原理及外形图 ..... 错误! 未定义书签、要求数据 ............ 错误! 未定义书签三、设计要求 (2)四、机器运动系统简图 (3)五、过程循环方式 (4)六、四杆机构尺寸设定 (4)七、凸轮机构尺寸设定 (6)八、机械传动计算 (7)九、齿轮设计 (8)十、飞轮转动惯量的确定 (10)十一、心得体会 (10)十二、参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计（方案C）设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
无聊的搅拌动作：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内半勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
一.数据：半勺E的搅拌轨迹数据（表1）自动喂料搅拌机运动分析(表2)自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据(表3)二.设计要求(1) 机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
(2) 设计机器的运动系统简图、运动循环图。
(3) 设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可米用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动)。
(4) 对平面连杆机构进行运动分析，求出机构从动件在点E的位移(轨迹)、速度、加速的；求机构的角位移，角速度，角加速度；绘制机构运动线图。
(5) 对连杆机构进行动态静力分析•曲柄1的质量与转动惯量略去不计，平面连杆机构从动件2、3的质量m、m及其转动惯量J s2J s3以及阻力曲线F Q参见表3。
根据F Qmin、F Qmax和拌勺工作深度h绘制阻力线图，拌勺所受阻力方向始终与点E 速度方向相反。
除草机的结构设计毕业设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
本科学生毕业设计除草机的结构设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Structure Design of The Forest BrushBreakerCandidate：Zhou XuanSpecialty：Mechanical Design and Manufacture andAutomationClass：08-3Supervisor：Lecturer. Ren Zhongxianhaerbin Institute of Technology2012-06·Harbin摘要本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。
设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。
该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。
整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。
锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。
通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。
该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。
在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆AbstractA self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2除草机的应用范围 (1)1.3除草机的发展现状 (2)1.4我国除草机的市场及前景 (6)1.5除草机的发展方向 (7)1.6自走式除草机设计的意义 (8)第2章结构概述 (9)2.1工作原理 (9)2.2结构分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章行走部分设计 (11)3.1 方案的确定 (11)3.2 机构选择 (12)3.3 动力选择 (13)3.4 主要设计参数 (13)3.5本章小结 (14)第4章除草机部分设计 (15)4.1 方案的确定 (15)4.2 汽油机输出带轮设计 (15)4.4 中间传动轴的校核 (20)4.5中间传动轴轴承的校核 (24)4.6 中间轴的键的选择和校核 (27)4.7本章小结 (28)第5章驾驶台设计 (29)5.1方案确定 (29)5.2本章小结 (30)第6章排障部分设计 (31)6.1方案确定 (31)6.2本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 引言随着国家对环保意识的进一步加强，特别是1998 年长江等流域的特大洪水, 给世人敲响了警钟, 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。
毕业设计(论文)-饲料颗粒机设计(含全套CAD图纸)
饲料颗粒机设计学生：指导老师：由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706 摘要:近年来，我国饲料工业得到了迅速发展，特别是体现现代化饲料工业特征的全价颗粒饲料，越来越被广大养殖业者接受。
饲料加工设备，特别是颗粒制粒机，也随着饲料工业的发展而迅速发展。
我国颗粒制粒机已走过了从引进、仿制到消化吸收、自行设计制造的过程。
多种颗粒饲料制粒机已广泛用于颗粒饲料的生产实践中。
本文介绍的是平模饲料颗粒机的研究和设计的过程。
这里主要是说明了设计路线由传动方案的设计、平模和压辊的设计。
传动方案主要是减速器的设计，也就是传动装置中的两个轴和一对圆锥齿轮的设计，以及标准件的选择（包括轴承）。
其中对平模的结构和压辊的结构作了详细的设计，对平模和压辊的装配和安装作了一定的分析。
它具有很强的实用性，能在较恶劣的环境下适应小型加工的要求。
平模和压辊能够很好压制出颗粒饲料设计中考虑到调隙、运动等问题，对此作了一定改进。
关键词：颗粒饲料;平模;挤压;制粒机;设计;The Design of Feed Particles MachineStudent:Tutor:(College o f engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract: In recent years, feed industry have developed rapidly in our country, especially reflect in modern feed industry of the whole grain feed characteristics, more and more be accepted by thebreeding person. Feed processing equipment, especially grain granulating machine, developed with the development of the feed industry rapidly. Our country particle granulating machine has passed from the introduction, digestion and absorption, modelled on to his own design manufacturing process. A variety of granule feedstuff granulating machine widely used in the production of granule feedstuff in practice.This paper tells about flat feed particles of machine mould research and design process. Here is that the main design line by the transmission scheme design, flat dies and the design of pressure roller. Transmission scheme mainly is the design of the speed reducer, also is the transmission of the two axis and a pair of bevel gears of design, and the choice of standard (including bearing). One of the flat model of the structure and the structure of the pressure roller is made the detailed design, of the flat dies and pressure roller of the assembly and installation are analyzed. It has a very strong practicability, can in a bad environment to adapt to the requirements of small process. Flat dies and pressure roller can very good suppression out particles into the feed design the gap, sports, this must be improved.Key words:Granule feedstuff;Flat die;Extrusion;Granulating machine;Design1 前言1.1 研究的目的与意义饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
学校代码：10410序号：050658本科毕业设计题目：混药投料机的设计摘要随着农村经济的发展，越来越多的农业生产人员使用现代农业装备来发展生产，减轻劳动强度，提高农产品的质量，增产增收，增加经济效益。
我国的水产养殖业发展很快，随着各地养殖规模的不断扩大，采用机械代替人工投饲已被普遍认可。
水产养殖专业户在喂养鱼饲料时，大多数采用人工抛料的方法。
人工抛料不能保证喂料的均匀性，费时费工，劳动强度大，效率低下，甚至浪费鱼饲料及污染养鱼水质，影响了鱼类的生长发育，增加了养鱼成本。
机械投饲有以下好处：节约饲料（较人工投饲节约10%~15%），降低了劳动强度同时节约了劳动支出、增加了鱼的产量。
因此混药投料机应运而生。
目前在淡水类渔业的养殖中，使用的投饵机都没有药物自动喷涂系统，在鱼业的疾病防治与治疗中大多还是采用传统的人工搅拌方法，这样不但劳动效率低，提高了工人的劳动强度，最主要的是传统的人工搅拌方法使饲料与药物的混合均匀度很低，这样不但药物的利用率低，还污染了水体，为了解决这一问题，本人在TEJ30水产养殖自动投饵机的基础之上研制开发了一套药物自动喷涂系统，该系统设定参数为喷雾流量，喷雾时间和喷雾强度；同时还从工艺和性能要求方面介绍了本药物自动喷涂系统的设计和工艺加工过程。
关键词：水产养殖；机械投饲；自动投料机；疾病防治与治疗；AbstractWith the development of the rural economy, a growing number of agricultural production, the use of modern agricultural equipment to develop production, reduce labor intensity and improve the quality of agricultural products, increase income, increase cost effectiveness. China's aquaculture industry has developed rapidly, with the various parts of the expansion culture, the use of machinery instead of manual Feeding has been generally recognized. Specialized households aquaculture fish feed in the feeding, most adopt the methods of artificial material behind. Artificial feeding can not guarantee that throw material homogeneity and time-consuming work, labor-intensive, inefficient, and even a waste of fish feed and fish water pollution, affecting the growth of fish, an increase of the cost of fish. Feeding machine has the following advantages: saving feed (Artificial Feeding savings than 10% ~ 15%), reducing the labor intensity of labor-saving expenditure at the same time, an increase of fish production. Therefore fish feeder for automatic sprinklers came into being. Freshwater fisheries in the culture category, the use of drugs are not feeding machine automatic spray system, in the fish industry for Disease Control and Prevention and treatment of the majority or the traditional method of manual mixing, so that labor is not only inefficient and labor to improve workers strength, the most important is the traditional method of manual stirring a mixture of feed and drugs is very low evenness, so that the low utilization rate of not only drugs, but also polluted the water body, in order to solve this problem, I TEJ50 of aquaculture in the automatic feeding machine the basis of a set of drug research and development of automatic spraying system, which set the parameters for the spray flow, spray time and spray intensity; At the same time from the process and performance requirements introduced the automatic spraying system of drug design and processing technology.Key words: a quaculture; Mechanical Feeding; automatic feeding machine; disease prevention andtreatment;目录1 绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 鱼饵投料机概述 (1)1.2.1 我国鱼饵投料机使用现状和发展态势 (1)1.2.2 鱼饵投料机的类型和应用 (1)2 混药投料机总体方案设计 (3)2.1 混药投料机的工作过程及其原理·······································32.2 混药投料机的组成 (3)2.3 混药投料机设计 (3)3 混药投料机各部件计算选择 (4)3.1 抛料盘的计算 (4)3.1.1 抛料盘的转速计算 (4)3.1.2 抛料盘功率的计算 (5)3.1.3 抛料盘配套电机的选择 (5)3.2 水泵的计算 (5)3.2.1 水泵流量计算 (5)3.2.2 水泵的扬程计算 (6)3.2.3 水泵功率的计算 (8)3.2.4 水泵效率的计算 (9)3.2.5 允许吸上真空高度 (9)3.2.6 水泵转速 (9)3.2.7 水泵功率 (9)3.2.8 水泵配套电机的选择 (9)3.3 喷头的计算 (10)3.3.1 喷头进水口直径选择 (10)3.3.2 喷头喷嘴直径计算 (10)3.3.3 喷头喷嘴仰角的选择 (10)3.3.4 喷头压力要求 (10)3.3.5 喷头流量计算 (10)3.3.6 喷头的有效射程 (10)3.3.7 喷头的喷灌强度计算 (11)3.3.8 喷头的基本外形尺寸计算 (11)3.4 过滤器的选择 (12)3.5 喷灌管道的选取 (13)3.6 药箱的选取 (13)3.7 联轴器的选取 (13)4 总结 (15)参考文献 (15)1 绪论1.1 前言近些年来，随着我国淡水养鱼业的迅速发展和单位面积产量的提高，养鱼机械已经成为不可缺少的设备。
在一定面积范围的鱼塘内，要提高单位面积的产量，就必须增加鱼苗的投放尾数。
然而天然的饲料往往不能满足鱼类生长的需要，需要进行人工饲料的补充。
鱼用饲料自动投饵机可以实现远距离，定点定时定量的机械投料，克服了传统的人工投料劳动强度大，饲料投放不均匀，生产成本高等问题，实现了人工饲喂的机械化，自动化生产。
随着养殖现代化自动化的发展，采用机械化投料，实现自动化已经被广泛认可。
统计表明：在节约饲料（较人工投喂节约10%-15%），降低劳动强度和节约成本，提高生产率这三项统计上，使用鱼饲料自动投饵机的渔场，单位每台年效益好的在6000元左右，差的亦在1500元以上，广大养殖户尤其是大规模的养殖专业户对鱼饲料自动投饵机的需求很大。
然而，虽然随着我国渔业养殖的迅速发展和相关的渔业养殖机械的不断更新发展，市场上出现了许许多多的各种各样的鱼用饲料自动投饵机，但在鱼类疾病的预防与治疗中还处于比较传统的人工搅拌阶段。
采用人工搅拌的方法，不但劳动效率低，提高了工人的劳动强度，最主要的是还存在药物与饲料的混合均匀度差的问题，这样不但造成药物的浪费，还存在水体污染的问题.为了解决这一问题，本人在TEJ30水产养殖自动投饵机的基础之上，再结合实际的生产生活需要，开发研制了一款带有药物自动喷涂系统的鱼饲料自动投饵机。
本设计工作主要分两部分，第一部分是鱼饲料自动投饵机的设计，第二部分主要是药物喷涂系统的设计。
两部分的设计方案都由本人独立完成，在设计的过程中我查阅了鱼饲料自动投饵机的相关资料和农用喷灌机械的相关资料，在老师的指导和同学的帮助下顺利地完成了这次设计任务。
设计过程中，由于本人的水平有限，必然会有很多的不足之处，敬请各位老师批评指导。
1.2 鱼饵投料机概述1.2.1我国投料机使用现状和发展态势目前，随着池塘精养高产、高密度养殖事业的发展，投饵机已在养殖业中普遍应用。
使用投饵机进行定时、定量、均匀准确投喂，可大幅度提高饲料的利用效率，降低饵料系数，减少养鱼的生产成本，同时又能提高工人的劳动效率，减轻劳动强度。