船载航行数据记录仪-青岛海洋学院
船载航行数据记录仪（VDR）使用中常见问题和改进建议
船载航行数据记录仪（VDR）使用中常见问题和改进建议作者：李帅蒋卫东来源：《航海》2021年第01期摘要：VDR作为记录船舶航行参数的重要设备，无论在事故调查还是在公司船队管理中都扮演着重要的角色。
然而，在事故调查过程中我们经常发现，由于部分船员缺乏VDR设备的相关知识或因工作中的疏忽，导致VDR设备在使用过程中存在诸多问题。
本文通过梳理VDR设备的法定要求和使用现状，探讨VDR设备在使用过程中的常见问题，分析原因，对公司管理人员和船员如何更好地使用VDR设备提出了建议。
关键词：VDR;常见问题;建议措施;最新动态1 船载航行数据记录仪的应用背景和功能1.1 船载航行数据记录仪产生的背景全球化经济的迅猛发展使得海上贸易量激增，随之而来的是各类水上交通事故对人命安全和海洋环境造成的极大威胁。
为查明事故原因，防范事故再次发生，需要再现事故发生前后船舶的实际状态及船员所采取的应对措施。
过去，人们仅仅依赖于航海日志、车钟记录等简单的文字记录及当事人的回忆来进行海事调查。
然而，这样的手段显然不够科学和严谨。
因此，IMO借鉴早已在飞机等其他交通工具上使用并已被实践证明行之有效的“黑匣子”，船载航行数据记录仪（VDR）在这种背景下应运而生。
1.2 船载航行数据记录仪的功能和记录信息VDR是以一种安全和可恢复的方式存储船舶发生事故前后一段时间内的船舶航行动态、驾驶台语音、设备状况、周边环境等信息的专用装置。
这些信息包括：日期和时间、船位、速度、艏向、驾驶台声音、VHF通信、雷达、AIS、水深、驾驶台主报警、操舵指令和响应、主机操作和指令等;如果设备有串行输出接口时，还包括：船舶开口状态、水密门和防火门、加速度和船体应力、风向和风速等。
考虑到“老旧”船舶的一些设备无法提供标准的VDR接入信号，IMO提出符合条件的船舶可以安装SVDR（简易航行数据记录仪）进行代替。
SVDR的功能和系统组成部分与VDR相比基本相同，只是记录的数据项目较VDR少。
船舶自动识别系统(AIS)、船载航行数据记录仪(VDR)、电子海图和信息系统(ECDIS)
船舶自动识别系统(AIS)、船载航行数据记录仪（VDR）、电子海图和信息系统(ECDIS)一、“海上数字交通”自从1998年阿尔.戈尔“数字地球”概念的提出，一时间全球以“数字”为开头后面跟随不同名词的概念层出不穷，如“数字中国”、“海上数字交通”等等。
“海上数字交通”一开始仅仅是一个概念，随着时间的推延，已有了具体内涵，主要包含：电子海图（Electronic Chart Display and InFORMation System缩写ECDIS）；船舶自动识别系统(Automatic Identification System缩写AIS) ；船载航行数据记录仪（Voyage Data Recorder 缩写VDR）俗称船用黑匣子等。
在 “海上数字交通”时代，交通工具上需要了解可能到达地方的距离（电子海图）；需要了解在海图上的位置（全球卫星定位系统等）；需要了解周边船舶的船名航行状况等信息（船舶自动识别系统）；需要了解与他船的距离（雷达和船舶自动识别系统）；还需要有自动导航、避碰系统；通信及信息交换系统等。
二、电子海图显示与信息系统电子海图是现代航海的一项新技术，它在保障航行安全和提高航行工作效率方面发挥着显著的作用。
国际海事组织对ECDIS有专门的要求，与简单地用颜色显示的纸海图相比，包括更多的使用简单、操作容易的地理和文字信息,是一种把需要向航海人员显示和解释的各种各样信息融成一体的实时导航系统。
ECDIS能自动地实时计算本船与陆地、海图上的物标、目的地或潜在的危险物的相对位置，可以说将航海安全技术提升到了一个全新的高度。
ECDIS规定必须采用1995年 l1月23日国际海事组织( IMO)正式采纳并以 IMO817(19)议案公布的 ECDIS性能标准。
随着ECDIS性能标准的发展，国际航道测量组织( IHO)也完善了有关 ECDIS内容和显示的数字数据格式和规范，对航道测量数据IHO交换标准，更新模式的性能标准等。
海船船员-船长及甲板部(航海学)题库一
海船船员-船长及甲板部（航海学）题库一2/5题［单项选择题］（江南博哥）本船与目标船之间碰撞危险的紧迫程度可用下列哪一参数来表示？ACPABTCPACPPCDPAD正确答案：B3/5题［单项选择题］习惯上，常将DCPA简称为CPA,它表示预测的目标到最接近本船的 ___ 。
A时间B距离C位置D方向正确答案：B4/5题［单项选择题］若目标船的RM1通过本船的CPA i圈，则此目标为危险船，驾驶员应该OA立即下舵令，进行避让B马上进行试操船，求得最佳避让方案，接着采取措施C由于雷达有误差，试操船又是一种数据模拟，所以不要相信雷达D如果TCPA小于TCPA i,则说明目标为非常危险船应立即采取避让措施正确答案：D5/5题［单项选择题］雷达中，设置CPAi和TCPA i的依据是O①当时的航行态势；②本船的吨位，速度机动性，装载等情况；③两船安全通过必须有一定距离A①B②C③D①②③正确答案：D1/5题［单项选择题］雷达录取目标所包含的内容有o①录取目标的位置；②对录取目标连续自动跟踪；③对录取目标进行计算和危险判断A①B③C③D①②③正确答案：D2/5题［单项选择题］通常情况下，目标一经录取即能给出哪些数据显示？ACPA、TCPAB方位、距离C航向、速度D方位、距离、航向、速度正确答案：B3/5题［单项选择题］有关雷达的目标录取，下列哪些说法是不正确的？A雷达可以自动录取目标，但不能自动跟踪B目前雷达都具有录取目标位置数据的功能C理想的目标录取应包括目标初始位置数据以及初始特征参数D目标录取的任务是目标初始距离、方位数据的录取，并送入处理器正确答案：A4/5题［单项选择题］下列哪些说法是正确的？①目标的录取可采用自动录取，也可采用手动录取；②手动录取时应注意存在最近录取距离限制；③一旦录取的操作完毕，该目标立刻被稳定跟踪A①B③C③D①②正确答案：D5/5题［单项选择题］在狭水道航行，应o①采用人工录取方式；②防止频繁报警，设置的CPA和TCPA要小些；③选用对地真运动和真矢量，矢量长度要短些A①B③C③D①②③正确答案：D1/5题［单项选择题］在船位精度要求较高的情况下，应选用的雷达定位方法为o ①距离定位法；②方位定位法；③距离、方位混合定位法A①B②C③D①②③正确答案：A2/5题［单项选择题］船舶航行时,雷达选择对水真运动显示方式,荧光屏上显示的回波位置静止不动的物标是OA同向同速船B同向船C水上漂浮物D小岛等静止的物标正确答案：C3/5题［单项选择题］船舶航行时，雷达选择相对运动显示方式,荧光屏上显示的回波位置静止不动的物标是OA同向同速船B同向船C水上漂浮物D小岛等静止的物标正确答案：A4/5题［单项选择题］对雷达定位使用效果最好的是____ oA雷达角反射器BRamarkCRaconD回波增幅器正确答案：C5/5题［单项选择题］下列物标中，可用作雷达定位的最好物标是OA浮标B建筑群中的较高的灯塔C陡峭岸角D沙滩岸线正确答案：C1/5题［单项选择题］雷达在标准大气传播条件下能够发现目标的极限探测距离称为___ OA目标雷达探测地平B目标的标准雷达探测地平C目标雷达最大作用距离D目标的雷达最大探测距离正确答案：A2/5题［单项选择题］在雷达显示器上目标清楚可见的最远距离称为OA目标雷达探测地平B目标的标准雷达探测地平C目标雷达最大作用距离D目标的雷达最大探测距离正确答案：C3/5题［单项选择题］标准大气折射条件是指o①在海平面上大气压为1013hPa,高度每升高IooO英尺(305m),气压下降36hPa；②在海平面上的气温为15℃,高度每升高IOOO英尺，气温降低2℃；③相对湿度为60%(不随高度变化)；④在海平面上大气折射指数为1OOO325,高度每升高IOOO英尺，减小0.000013A①②B①②④C①②D①②③④正确答案：D4/5题［单项选择题］本船雷达天线高度为36m,观察4m高的物标,其最大发现距离为nmi1e oA8B19.8C17.6D28.8正确答案：C5/5题［单项选择题］本船雷达天线海面以上高为16m,小岛海面以上高为25m,在理论上该岛在距本船内才能探测到。
IMO 船载航行数据记录仪性能标准简介
飞机坠入水中时，信标开始发送超声波脉冲，这种脉冲可以被声纳和声学定位仪探测到。在信标的一端
有像公牛眼一样的水下传感器。当水接触到传感器，信标就会被激活而发出超声波脉冲。信标通常发送
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ห้องสมุดไป่ตู้
规则规范及标准
2019 年 · 第 1 期 · 总第 178 期
向以及作用在飞机上的各种外力等，可累计记录 25 h），一旦出现空难，整个事故过程中的飞行参数就
能从黑匣子中找到，人们便可知道飞机失事的原因。另一种是称为“驾驶舱话音记录器”（Cockpit Voice
1 飞行数据记录仪与航行数据记录仪
大多数飞机上安装的黑匣子有两种。一种是称为“飞行数据记录仪”（Flight Data Recorder，FDR） 的黑匣子［1］，专门记录飞行中的各种数据（包括飞行姿态、飞行轨迹、飞行速度、加速度、经纬度、航
收稿日期 ：2019-01-07 作者简介 ：林德辉（1941-），男，本科，研究员。研究方向 ：船舶电气、标准（含规则、规范）。
Recorder，CVR）的黑匣子，就像录音机一样，它通过安放在驾驶舱及座舱内的扬声器，录下飞行员与飞
行员之间，以及座舱内乘客、劫机者与空中小姐的讲话声，它记录的时间为 30 min，超过 30 min 又会重
新开始录音。因此这个黑匣子内录存的是空难前 30 min 机内的重要信息（上世纪 90 年代后出现了集成电
路存贮器，像电脑中的内存条那样，可记录 2 h 的 CVR 声音）。
飞行数据记录仪之所以被称为“黑匣子”可追溯到 1954 年，当时飞机内所有的电子仪器都放置在大小、
形状均统一的黑色方盒里。但现在的飞行数据记录仪已不是黑色，为了便于寻找，“黑匣子”已全部采用
船舶航行数据记录仪技术规格书
（3）自浮式数据存储单元符合MSC.471（101）规范
（4）工作电压：AC220V
设备组成：
设备组件
数量
总数
数据收集单元
*1
*1
固定式数据存储单元
*1
*1
自浮式数据存储单元
*1
*1
远程报警单元
*1
*1
接线盒
*1
*1
传感器适配器
*1
*1
麦克风
*1
*1
水密麦克风
*1
*1
数据线缆
*1
*1
操作说明书
*1
*1
标配线缆及其他配件
*1
*1
回放解读软件
*1
*1
三、服务要求：
1、提供不少于1年的免费质保服务;
2、负责上门安装；
3、免费提供技术支持。
四、其他
请提供单位资质文件、业绩案例、技术方案等
船舶航行数据记录仪技术规格书
一、设备需求
根据上海海事大学航海技术实验中心需求，根据远洋船舶常见设备为原则,采购船舶航行数据记录仪。
意向品牌：JRC、SPERRY>FURUNO
数量：1台
二、技术参数：
（1）标准：符合IMOA.694（17）；MSC.333（90）;MSC.494（104）；
MSC.191（7ห้องสมุดไป่ตู้）
船舶驾驶室仪器介绍-概述说明以及解释
船舶驾驶室仪器介绍-概述说明以及解释1.引言1.1 概述船舶驾驶室是船舶上专门用于驾驶和监控船舶运行的区域，其中包含了各种各样的仪器设备。
这些仪器设备的作用是为船员提供必要的信息和数据，以确保船舶在航行过程中安全、高效地运行。
船舶驾驶室仪器种类繁多，涵盖了导航、通信、机械状态监控等多个方面。
正确使用和维护这些仪器对于船员来说至关重要，因为它们直接关系到船舶的航行安全和效率。
本文将对船舶驾驶室中的主要仪器进行介绍和分析，旨在加深对船舶驾驶室仪器的了解，提高船员对这些仪器的使用和维护意识。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构部分主要是介绍整篇文章的组织结构和内容安排，以帮助读者对全文有个整体的把握。
通过对文章的组织结构进行介绍，读者可以更好地理解各个部分之间的逻辑关系和脉络，同时更好地理解每个部分的内容和意义。
在本文中，文章的结构主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要是介绍文章的背景和重要性，提出文章的目的和意义；正文部分主要是介绍船舶驾驶室的仪器，包括主驾驶台和辅助驾驶台的仪器介绍，以及它们的重要性和作用；结论部分则是对全文进行总结，强调船舶驾驶室仪器的重要性和作用，同时提出船员对仪器的正确使用和维护的重要性。
通过这样的结构安排，读者可以全面了解船舶驾驶室仪器的相关内容，同时也可以明确知道本文的主要观点和结论。
文章1.3 目的：本文旨在介绍船舶驾驶室仪器的种类、功能和作用，帮助读者全面了解船舶驾驶室仪器在船舶操作中的重要性。
同时，通过对船舶驾驶室仪器的介绍，强调船员对这些仪器的正确使用和维护，以确保船舶的安全操作和航行。
希望读者通过本文的阅读，能够更加了解和重视船舶驾驶室仪器的重要性，提高船舶的安全性和效率性。
2.正文2.1 主驾驶台仪器介绍主驾驶台是船舶上最重要的控制中心之一，其中安装了一系列关键的仪器用于监控和控制船舶的航行状态。
以下是主驾驶台上常见的仪器介绍：1. 舵机：舵机是用来控制船舶舵角的重要设备，通过操纵舵轮或者操控杆，船员可以通过舵机改变舵角，从而改变船舶的航向。
船载航行数据记录仪(共11张PPT)
第3页，共11页。
VDR的数据采集
螺旋桨
驾驶台声音
通信声音
传感器数据 雷达图象 主报警器
舵令与回答
船舶开口
第4页，共11页。
数据的记录
1.固定数据：船名，船舶国际编号，呼号，登记号码，
船舶种类，船籍港，建造日期；船舶总长，型宽和型 深，总吨位，净吨；主机种类和台数，主机转速，推 进器种类，船舶所有人名称和地址，管理人/经营人 名称和地址。
一，定义
船载航行数据记录仪 （SHIPBORNE VOYAGE DATA RECORDERS， 简称：VDR） ——系指一个记录与船舶航行及操作有关数
据的完整系统，包括用于数据处理和数据 编码所要求的任何与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ入数据源接口的项 目、在其容器中的最终记录介质、电源供 应和专用备用电源等设备。
返回
第1页，共11页。
第11页，共11页。
2.船舶动态数据：日期时间，船位，航速，航向，主
机转速和舵角。
3. 操作信息：车种指令，车种回令，主机油门操作，舵操
作和可变螺距操作
4.可选数据：语音信息，雷达信息，探测数据，船体
开口情况等等。
第5页，共11页。
返回
四，船载航行数据记录仪举例
HVDR-001型船载航行数据记录仪
• 项目单位：哈尔滨工程大学
于航行数据记录仪，并按相关要求具有足够容量供航 行数据记录仪工作的辅助电池系统。
第2页，共11页。
返回
三，基本功能要求
1. 航行数据记录仪至少具有三项基本功能：
船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息 记录。
2. 航行数据记录仅能将规定的船舶固定数据
船载航行数据记录仪(VDR)详解ppt课件
VDR产生的过程
– 2000年6月,国际电工委员会 通过了船载航行数据记录仪 的产品标准-------即 IEC61996标准。
6
IMO对VDR的安装要求（Solas第五章）
1、所有所有2002 年7月1日以后建造的客船；
2、2002年7月1日以前建造的客滚船不晚于2002年7月 1日之后的第一个检验日；
船载航行数据记录仪
1
主要内容
一、VDR简要介绍 二、VDR的证据优势 三、VDR数据提取和回放
2
一、VDR简要介绍
1、VDR：Voyage Data Recorder ，简单地说 就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航行数据、 状态、指令的专用设备。
2、VDR的目的：以一种安全和可恢复的方式， 保持存储船舶发生事故前后一段时间的与船舶 位置、动态、物理状态、命令和操纵相关的信 息。
15
SVDR和VDR采集信号的差别
16
SVDR和VDR 的数据保护容器差别
对采集数据的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集）
对数据保护容器的要求有差别
– 对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 – 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和
18 确保有关数据在恶劣环境下不会丢失
VDR的组成
VDR系统与S-VDR系统在组成上没有太大的 差别，一般由信号提取装置和传感器、最终 记录介质（包括主存储器和备份存储器）、 回放设备、专用备用电源等部分组成。
与调查相关的部分主要有：移动存储模块 （硬盘，即“白匣子”）、最终存储单元 （即“黑匣子”）和回放软件。
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S-VDR的产生
为缓和船东的不满，同时也满足公众的要 求，IMO对于在航货船采取折中方案，既 研制S-VDR（The Simplified Voyage Data Recorder ），既基本满足船舶记 录的要求，同时费用降低，也满足船东的 要求。
S-VDR的产生过程
2004年5月第78次海安会，通过了简易型航行 数据记录仪性能标准的决议，即MSC163(78) 决议； 国际电工委员会，在2004年底通过了关于简易 型航行数据记录仪的产品标准(草案)IEC PAS 61996-2； 2004年12月，79次海安会通过了经修正的 《1974年国际海上人命安全公约》修正案，该 决议规定了现有货船配备简易型航行数据记录 仪的日期，即MSC170(79)决议。
SVDR和VDR采集信号的差别
SVDR和VDR 的数据保护容器差别
VDR的组成
VDR 系统与 S-VDR 系统在组 成上没有太大的差别，主要 由电源、主机、接口电路、 信号处理电路、数据存储设 备和再现回放装置接口等五 部分组成。
S-VDR的组成图
不同形式的主控单元
不同形式的黑匣子
船载航行数据记录仪
VDR产生的背景
1、VDR：Voyage Data Recorder ， 简单地说就是“船舶黑匣子”，用于记录 船舶航行数据、状态、指令的专用设备。 2、VDR的目的：以一种安全和可恢复的 方式，保持存储船舶发生事故前后一段时 间的与船舶位置、动态、物理状态、命令 和操纵相关的信息。
VDR产生的过程
2、 VDR的立法过程
1997年5月28日-6月26日，在国际海事组 织海上安全委员会第68次会上，船用黑匣子 标准起草小组接受了《船载航行数据记录仪 （VDR）性能标准建议案》； 1997年11月27日国际海事组织第20次大会 通过了《船载航行数据记录仪VDR性能标准》 A.861（20）号决议。
SVDR和VDR的差别
1、对采集信号的要求有差别
VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是 否有标准信号接口)； S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果 没有标准接口,则可以不采集； S-VDR 的(固定式)保护容器不再有抗穿刺要 求； S-VDR可以采用漂浮式保护容器。
2、对数据保护容器的要求有差别
IMO对SVDR配备的时间要求
对2002年7月1日之前建造的20，000总 吨及以上货船，在2006年7月1日之后第 一次计划坞修日，但不晚于2009年7月1 日； 对2002年7月1日之前建造的3，000总 吨及以上但小于20，000总吨的货船，在 2007年7月1日之后第1次计划坞修日， 但不晚于2010年7月1日。 该修正案将于2006年7月1日生效。
VDR产生的过程
2000年6月,国际电工委员 会通过了船载航行数据记 录仪的产品标准-------即 IEC61996标准。
IMO对VDR的安装要求
1、所有所有2002 年7月1日以后建造的客船；
2、2002年7月1日以前建造的客滚船不晚于 2002年7月1日之后的第一个检验日； 3、2002年7月1日以前建造的客船不晚于 2004 年1月1日； 4、2002年7月1日以后建造的3000总吨以上 国际航行船舶，必须建造时安装。
VDR的数据采集
数据采集
驾驶台声音 通信声音 传感器数据 雷达图象 主报警器 舵令与回答 螺旋桨 防火门
声音数据 记录声音信息
主雷达 Helmsman 左侧
电台 驾驶台中心 右侧 海图室
设备
引入S-VDR的原因
如果完全按照VDR的标准，在航船安装 VDR将有如下问题。
信号复杂，导致设备和安装费用高； 复杂的设备导致安装周期长,安装调试困难。 例如，在2004年1月1日以前安装在在航客 船(客滚船)的标准VDR，平均成本超过了8 万美元! 船东提出强烈不满。
船舶远程可视管理系统
1、通过F站，可进行双向可视对讲及监控。 2、可进行综合数据传输。
船舶远程可视管理系统
船舶远程可视管理系统
S-VDR的安装
厂家提供表格
S-VDR的安装
S-VDR的安装
A/Q?
黑匣子安装形式
数据处理和记录单元
一的数据采集与记录向船队管理 方向发展。 1、各种数据已经基本采集齐全； 2、水上通信技术的发展，使数据传 输成为可能； 3、现代化船队管理的要求。
VDR的未来
VDR的未来
VDR的客户端可以将VDR的数据通过F站 等设备，发送到船公司，可以实现定时发 送，操作方便容易；获得的数据通过转发， 可以使得分公司、个人均可以了解船上基 本信息。
VDR产生的背景
VDR产生的过程
1、船舶数据记录的发展
早期是当事人的回忆和事后一般文字性的记 录；主要是航海日志记录和车钟记录。 后来出现船艏向记录仪，车钟记录仪，以及 对VHF通话的录音。 80年代有了车钟自动记录仪的样机 。 90年代初出现了一批要求能记录包括视频信 号、音频信号在内的船舶数据记录的论文 。
VDR产生的背景
3、VDR产生的背景
1、国际贸易的发展，海上运输业的膨胀，船舶向 着大型化、快速化发展，一旦有海难事故发生， 不仅对生命财产造成很大的损失，而且对生态和 海洋环境造成灾难性的不可恢复后果。 2、难事故使海难事故使IMO面临巨大公众压力； 3、船舶遇险后需要客观证据解释原因； 4、其他交通工具已经在使用类似的设备： 5、包括飞机、汽车、火车等交通工具都先后配备 了黑匣子。