船载航行数据记录仪
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浅析船载航行数据记录仪的使用和管理
工 程 科 技
浅析船载航 行数据记录仪 的使用和管理
王 明 煌
（ 福建船政 交通职业学院， 福建 福 州 ３ ５ ０ ０ ０ ７ ）
摘
要： 船载航行数据记录仪 （ ｖＤ Ｒ） 能 实时地记 录并保存有关船舶发生事故前后一段 时间 内的船舶位置、 动 态、 物理状 况、 命令和操
纵手段等有 关信息 ， 正确操作所获得 的数据可供调 查、 处理 事故提供客观证 据。 关键 词 ： 恢复 ； 记录 ； 采集 ； 数 据
目 前人们对海事事故的调查也已经不仅满足遇风、 进水、 碰撞等简单 ４ ２１ 正常状 态下 当船舶正常运行 ， 目 无车种操作指令或设备状态变化时 ， 系统按设计 原因的分祈 ，而是要 了船船曲 触 ＾员在事故前后整 濉 所涉及的所 有讯息 ， 有助于对事件的正确判断。 船载航行数据记录仪（ Ｖ Ｄ Ｒ） 是—种安 的周期定时采集各传感器的信号。 ４ ２ ２数据采集 全可恢复航行状态的一种仪器 ，它实时地记录并保存有关船舶发生事故 车钟发生操作指令时，系统立即采集车钟指令并跟踪监测和记录油 前后一段时间内的船舶位置、 动态 、 物理状况、 命令和操纵手段等有关信 门、 主机转速 、 舵角等状态 息。当出现设备的报雀信 号 抓角 、 主机牟 车 速 息， 这些数 主管ｃ 兀 关及有关方面调查、 处理事故的客观ｉ 礴 。 等状态发生异常变化时， 程序立即跟踪采集和记录相关的信息数据。 １简 介 ５发生海事时数据备份程序 船舶航行数据记录仪（ Ｖ Ｄ Ｒ ， Ｖ ｏ ｙ ａ ｇ ｅ Ｄ ａ ｔ ａ Ｒ ｅ ｃ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ） 以可靠可恢复的 船舶发生意外事故之后的 ２ 小时内， 船长或指定 ＾ 、 员必须将 Ｖ Ｄ Ｒ的 形式， 保存大量有关事故前后船舶位置、 运动、 物理状态、 命令和控制信 息 并及时将隋况｝ 己人《 肮海１ ３志》 ， 同时尽一切 的没备， 又称‘ ‘ 海Ｅ 黑匣子” 。 它是专门用于记录船咱航行数据的仪器 ， 它可 船长必须将 Ｖ Ｄ Ｒ的最终介质或存储 以安全ｉ 圭 续和可恢复地记录惝泊的航海信息， 包括驾驶台语青 百 信信号、 可能向主管机关报告。确需弃船时， 并尽陕 匕 交就近港口的海事主管机关。船舶、 人员如发现或 操舵 息、 船体状况信息、 传感器数据、 报警状态与雷达图像等数据， 在船 器携带离船， Ｄ Ｒ字样的仪器或器件， 应及时交给海事主管机关存查， 以便 舶发生事故后， 这些信息数据以压缩的形式被记录下来， 有助于重建事故 拾获标有 Ｖ 皂 数据。 原因链 ， 确定事故的真实原因并避免同类事故的再次发生， 增强航海交通 及时解读有关信． 的美 全。 ５ ． １ 取出数据 当船舶发生应急事故时 ，通过使用系统控制单元上的备份按键将 ２配备时 间表 ２ Ｈ前的数据信 息自 动备份到—个 Ｕ Ｓ Ｂ盘， 此时直尽 刻 移到 欧洲共同体强制规定从 ２ ０ ０ ２ 年１ 月 １日 起， 所有进出会员国港 口的 １ 内特定悔 区舸彳 亍 时， 不论＝ 悬 挂 哪国国旗必勿ｉ 安 另一台计算机，以防数据被 自 动覆盖和丢失。事故发生时，按 Ｃ Ａ Ｒ Ｄ Ｔ Ｏ Ｐ Ｓ ＷＩ Ｔ Ｃ Ｈ钮停 Ｉ 系统向 Ｃ Ｆ卡记录数据 ，确信 Ｃ Ｆ Ｃ Ａ Ｒ Ｄ Ｌ Ｅ Ｄ指 装Ｖ Ｄ Ｒ 。国际簿事组织（ Ｉ Ｍ０ ） 建｝ 义 从２ ０ ０ ２ 年７ 月 １日起， 所有客船和装 Ｓ Ａ Ｒ Ｄ Ｅ Ｊ Ｅ Ｃ Ｔ Ｂ ｕ Ｔ ｒ ｏ Ｎ钮取出 Ｃ Ｆ 卡。把数据从 Ｃ Ｆ 载危险品的船舶例如油轮、 化学品船及天然气船上安装 ＶＤ Ｒ 。海安会第 示灯熄灭，然后按 Ｃ Ｍ Ｓ Ｃ ． １ ７ ｏ （ ７ ９ 决议通过的Ｓ Ｏ Ｌ Ａ Ｓ 公约修正案要求 ， 从事国际航行的现有 卡上复制到硬盘或电脑，检查拷贝数据，该数据的文件夹以拷贝时的 日 时间命名。拷贝后把 Ｃ Ｆ 卡放 回Ｒ Ｃ Ｕ单元 ， 确信 Ｃ Ａ Ｒ Ｄ Ｌ Ｅ Ｄ指示灯 货船， 可以安装简易的航行数据记录仪（ ｓ — Ｖ Ｄ Ｒ ） ， 详细规定如下： （ １ ） ２ ０ ０ ２ 期 、 自 在发生事故后相关人员没有及时复制 Ｖ Ｄ Ｒ数据， 由于数 年７ 月 １日 之前建造的 ２ 万 吨及以上的货船， 在２ ０ ０ ６ 年７ 月 １日之后 点亮。如果船自 导致数据缺失而阻碍了后续的调查取证工作 ， 容易造成不 的第 １ 次计划坞修时安装 ， 并不晚于 ２ ０ ０ ９年 ７ 月１ １ ３； （ ２ ） ２ ０ ０ ２ 年７ 月１ 据的滚动存储， Ｖ Ｄ Ｒ设备可以保证数据不被篡改， 任何干扰数据或记 日之前建造的 ３ 千总吨及以上但小于 ２ 万总吨的货船 ， 在２ ０ ０ ７ 年７ 月１ 同程度的经济损失。 录完整ｆ 生的动作都将被 Ｖ Ｄ Ｒ记录下来，记录过程 证连续不中断， ３之后的第 １ １ 次计划坞修（ 干坞） 时安装 ， 并不晚于 ２ ０ １ ０ 年７ 月 １日。 如果船 Ｅ 交流和直流电源都断电， Ｖ Ｄ Ｒ将 自 动切换到备用电池进行记录。 ３Ｖ ＤＲ的结构 Ｖ Ｄ Ｒ整个系统主要分采集分系统 、 存储分系统和回放分系统 ， 采集 ５ ２发 生恶 分系统包括模拟量采集模块 、 开关量采集模块 、 数字量采集模块 、 模拟量 不需要对 Ｓ － ＶＤ Ｒ设备有特俗操作，只需要按部就班做弃船操作， 船 小时后 ， Ｓ — Ｖ Ｄ Ｒ自动停止记录数据， 数据将随“ 黑匣子” 罐体被 采集模块包括语音采集模块和雷达图像采集模块。主存储器和备用存储 电失电 ２ 过特殊软件可以得到恢复。 器具有相同的结构 ， 正常工作时由主存储器发出一些应答信皂 ． ， 备用存储 打捞扁 蘑 器与主存储器相同的数据，在主存储器出现故障时备用存储器自动转换 ５ ３检 查 按照 Ｉ ＭＯ的相关规定， Ｖ Ｄ Ｒ系统必须接受年度 ｌ 生 能检查 ， 由有资质 、 成主存储器并立即工作。 ４正常使用 经过船级社认可的检查或服务机构进行 ， 以确保记录数据的准确 、 连续和 ４ １ 安装 可恢复ｌ 生， 谚凇 预０ 谢 留在船以备查 。 ５ ４故障 ｉ 警告 船舶 Ｖ Ｄ Ｒ安装使用后， 任何人不得随意损坏； 未经主管机关许可， 任 何单位和个 ＾ 、 不得随意拆卸、 移动位置或改变其用途。 Ｖ Ｄ Ｒ安装必须由主 当Ｖ Ｄ Ｒ设备出现故障或报警时， 显示 有助于消除故障的相关 任何警告都表示 Ｖ Ｄ Ｒ系统存在异常 隋况， 操作人员必须 管机关认可的专业安装队伍和人员进行专业化安装， 调｛ 妍 通完毕后， 应 操作提供指导， 明白信息提供的故障内容 ， 按照处理程序正确操作直至解决问题 ， 不能不 由主管机关或授权的海事主管部门验收并签发 啪自 Ｖ Ｄ Ｒ证书》 。 对于安 更不能直接关闭电源了事 ， 否贝 镕 易被 Ｐ 『 Ｓ Ｃ检查官按照设备重大 装在客滚船、 油船、 液化气船厂上的 Ｖ Ｄ Ｒ， 其数据存储的最终记录介质还 管不顾， 需要有防火要求。 假如发生船舶买卖等需要更改船名、 船东或其他船舶数 缺赂 导致滞 留。 据， 应提前向船籍港海事主管棚关 申报核实批准， 由生产安装责任方按规 ６结论 定完成原固化数据库的更改和器件更换工作。安装 Ｖ Ｄ Ｒ后 ， 船Ｅ 工作 人 船载航行数据记录仪（ Ｖ Ｄ Ｒ ） 在船舶使用已经十几年了， 是每个港口 Ｓ Ｃ ／ Ｆ Ｓ Ｃ检查必查的项 目 之一 ， 海驾人员必须充分重视。Ｖ Ｄ Ｒ是国际海 员应对该设备及系统进行保管和维护， 指定专人负责监视其运 隋况 ， 并 Ｐ 将睛况记入 海 日 志》 ， 如发现异常应立即向所在港或就近港口的海事 事组织 Ｉ Ｍ Ｏ强制实施 、 港 口国检查和必查的项 目， 若没有维护好 ， 以及不 主管胡 关报告， 并书面报海事主管＝ ｃ 『 ｌ 签证备查。 会读取 Ｖ Ｄ Ｒ存储器中的数据，许多 Ｐ Ｓ Ｃ检查官将此作为重大缺陷而对 ４ ２ Ｖ Ｄ Ｒ设备简单工作程序 船舶作出滞留措施。 参 考文献 利用船 Ｅ 原有的设备， 利用若干传感器取得相关信息数据， 再通过接 口电路单元和数据预处理 塞 堂 信息输人 Ｖ Ｄ Ｒ主机， 在主机中进行 『 １ １ 邓洪章船 用黑匣子 Ｄ Ｒ 】 界海运２ ０ ｏ ｌ ， ２ 数据变换、 压缩、 编码等处理， 然后输 ＾ 存储器和最终介质存储， 并不断滚 曹关桐ＮＤ Ｒ — 船用黑匣子Ⅱ ｌ 天津航海 １ ９ ９ ｏ ， １ ． 动覆盖 翻新。 咴 勇船 用黑匣子的应用与检查 中国水运２ ０ １ １ ９
船舶VDR与SVDR的区别及数据提取讲解
• 对数据保护容器的要求有差别
对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和 260度
/10小时等要求
VDR结构
主机单元
不同形式的黑匣子
数据回放软件
• VDR供应商提供通用USB/Ethernet/FireWire或 等价接口；提供能运行于通用便携机操作系统的 软件及说明书
• 提供最原始、最真实的船舶动态信息和操 作记录，所记录数据的精确性、真实性和 连续性是传统海事调查手段无法做到的；
• 将发生碰撞的两船的VDR所记录的数据再 现于电子海图上，可以真实地反映出碰撞 当时及前后的运动过程；
• 通过模拟仿真技术，更能真实地再现当事 船舶的运动状态及当时的通航环境和海况。
VDR数据提取
VDR（船载航行数据记录仪）
• VDR：Voyage Data Recorder ，简单地 说就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航 行状态数据的专用设备。能够以一种安全 和可恢复的方式，存储船舶发生事故前后 一段时间的与船舶位置、动态、物理状态、 命令和操纵相关的信息。
VDR在海事调查中的作用
（2）对2002年7月1日之前建造的3,000总吨
及以上，但小于20,000总吨的货船，在2007年7
月1日之后第1次计划坞修日，但不晚于2010年7
月1日。
VDR与S-VDR的区别
• 对采集数据的要求有差别
VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有标准信 号接口)
S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标准接口, 则可以不采集，例如雷达图像）
VDR的数据接入
国际海事组织关于安装S-VDR的规定
•
2004年，IMO在SOLAS公约新增第V/20.2
对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和 260度
/10小时等要求
VDR结构
主机单元
不同形式的黑匣子
数据回放软件
• VDR供应商提供通用USB/Ethernet/FireWire或 等价接口；提供能运行于通用便携机操作系统的 软件及说明书
• 提供最原始、最真实的船舶动态信息和操 作记录，所记录数据的精确性、真实性和 连续性是传统海事调查手段无法做到的；
• 将发生碰撞的两船的VDR所记录的数据再 现于电子海图上，可以真实地反映出碰撞 当时及前后的运动过程；
• 通过模拟仿真技术，更能真实地再现当事 船舶的运动状态及当时的通航环境和海况。
VDR数据提取
VDR（船载航行数据记录仪）
• VDR：Voyage Data Recorder ，简单地 说就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航 行状态数据的专用设备。能够以一种安全 和可恢复的方式，存储船舶发生事故前后 一段时间的与船舶位置、动态、物理状态、 命令和操纵相关的信息。
VDR在海事调查中的作用
（2）对2002年7月1日之前建造的3,000总吨
及以上，但小于20,000总吨的货船，在2007年7
月1日之后第1次计划坞修日，但不晚于2010年7
月1日。
VDR与S-VDR的区别
• 对采集数据的要求有差别
VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有标准信 号接口)
S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标准接口, 则可以不采集，例如雷达图像）
VDR的数据接入
国际海事组织关于安装S-VDR的规定
•
2004年，IMO在SOLAS公约新增第V/20.2
IMO 船载航行数据记录仪性能标准简介
飞机坠入水中时，信标开始发送超声波脉冲，这种脉冲可以被声纳和声学定位仪探测到。在信标的一端
有像公牛眼一样的水下传感器。当水接触到传感器，信标就会被激活而发出超声波脉冲。信标通常发送
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规则规范及标准
2019 年 · 第 1 期 · 总第 178 期
向以及作用在飞机上的各种外力等，可累计记录 25 h），一旦出现空难，整个事故过程中的飞行参数就
能从黑匣子中找到，人们便可知道飞机失事的原因。另一种是称为“驾驶舱话音记录器”（Cockpit Voice
1 飞行数据记录仪与航行数据记录仪
大多数飞机上安装的黑匣子有两种。一种是称为“飞行数据记录仪”（Flight Data Recorder，FDR） 的黑匣子［1］，专门记录飞行中的各种数据（包括飞行姿态、飞行轨迹、飞行速度、加速度、经纬度、航
收稿日期 ：2019-01-07 作者简介 ：林德辉（1941-），男，本科，研究员。研究方向 ：船舶电气、标准（含规则、规范）。
Recorder，CVR）的黑匣子，就像录音机一样，它通过安放在驾驶舱及座舱内的扬声器，录下飞行员与飞
行员之间，以及座舱内乘客、劫机者与空中小姐的讲话声，它记录的时间为 30 min，超过 30 min 又会重
新开始录音。因此这个黑匣子内录存的是空难前 30 min 机内的重要信息（上世纪 90 年代后出现了集成电
路存贮器，像电脑中的内存条那样，可记录 2 h 的 CVR 声音）。
飞行数据记录仪之所以被称为“黑匣子”可追溯到 1954 年，当时飞机内所有的电子仪器都放置在大小、
形状均统一的黑色方盒里。但现在的飞行数据记录仪已不是黑色，为了便于寻找，“黑匣子”已全部采用
航行安全篇之--航行数据记录仪（VDR）
航行安全篇之--航行数据记录仪（VDR）船载航行数据记录仪(即Voyage Data Recorder，简称VDR，又名船用黑匣子)是一种实时记录并保存船舶发生事故前后船体有关信息的仪器。
根据性能标准分为VDR和S-VDR(简化航行数据记录仪)，下面小编带你详细了解一下船载VDR和S-VDR的配备与性能标准的“前世今生”。
一VDR主要构成二VDR公约要求船舶配备要求VDR:所有客船或客滚船和2002年7月1日及以后安放龙骨的3000总吨及以上的非客船。
参见：SOLAS公约修正案（MSC.99(73)）第V章第20条。
VDR/S-VDR:2002年7月1日以前安放龙骨的3000总吨及以上的货船。
参见：SOLAS公约修正案（MSC.170(79)）第V章第20条。
＊免除安装：除客滚船外，对于2002年7月1日以前建造的船舶，如果证明VDR与船上的现有设备连接为不合理和不可行，主管机关可以对其免除配备VDR的要求。
（一般没有）年度性能测试要求SOLAS公约第V章第18.8条要求船载VDR系统及所有传感器应进行年度性能测试（Annual Performance Test）,测试应由经认可的机构进行，船上应保留一份由测试机构颁发的载明符合日期和使用性能标准的符合证书副本。
技术性能发展与变化随着航海技术的发展，VDR设备性能标准发生了四次变化，相对应的决议分别为 A.861(20)、MSC.163(78)、MSC.214(81)和MSC.333(90),以上决议案均被SOLAS公约引用并具有强制性。
A.861(20)是IMO大会1997年11月27日通过的船载航行数据记录仪（VDR）性能标准，SOLAS公约2000修正案引入配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的VDR。
MSC.163(78)是海安会2004年5月17日通过的船载简化航行数据记录仪（S-VDR）性能标准，同年12月份SOLAS修正案引入S-VDR配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的S-VDR。
船载航行数据记录仪(共11张PPT)
显示，当出现异常时，予以声、光警示。
第3页，共11页。
VDR的数据采集
螺旋桨
驾驶台声音
通信声音
传感器数据 雷达图象 主报警器
舵令与回答
船舶开口
第4页，共11页。
数据的记录
1.固定数据：船名，船舶国际编号，呼号，登记号码，
船舶种类，船籍港，建造日期；船舶总长，型宽和型 深，总吨位，净吨；主机种类和台数，主机转速，推 进器种类，船舶所有人名称和地址，管理人/经营人 名称和地址。
一，定义
船载航行数据记录仪 （SHIPBORNE VOYAGE DATA RECORDERS， 简称：VDR） ——系指一个记录与船舶航行及操作有关数
据的完整系统，包括用于数据处理和数据 编码所要求的任何与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ入数据源接口的项 目、在其容器中的最终记录介质、电源供 应和专用备用电源等设备。
返回
第1页，共11页。
第11页，共11页。
2.船舶动态数据：日期时间，船位，航速，航向，主
机转速和舵角。
3. 操作信息：车种指令，车种回令，主机油门操作，舵操
作和可变螺距操作
4.可选数据：语音信息，雷达信息，探测数据，船体
开口情况等等。
第5页，共11页。
返回
四，船载航行数据记录仪举例
HVDR-001型船载航行数据记录仪
• 项目单位：哈尔滨工程大学
于航行数据记录仪，并按相关要求具有足够容量供航 行数据记录仪工作的辅助电池系统。
第2页，共11页。
返回
三，基本功能要求
1. 航行数据记录仪至少具有三项基本功能：
船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息 记录。
2. 航行数据记录仅能将规定的船舶固定数据
第3页，共11页。
VDR的数据采集
螺旋桨
驾驶台声音
通信声音
传感器数据 雷达图象 主报警器
舵令与回答
船舶开口
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数据的记录
1.固定数据：船名，船舶国际编号，呼号，登记号码，
船舶种类，船籍港，建造日期；船舶总长，型宽和型 深，总吨位，净吨；主机种类和台数，主机转速，推 进器种类，船舶所有人名称和地址，管理人/经营人 名称和地址。
一，定义
船载航行数据记录仪 （SHIPBORNE VOYAGE DATA RECORDERS， 简称：VDR） ——系指一个记录与船舶航行及操作有关数
据的完整系统，包括用于数据处理和数据 编码所要求的任何与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ入数据源接口的项 目、在其容器中的最终记录介质、电源供 应和专用备用电源等设备。
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第1页，共11页。
第11页，共11页。
2.船舶动态数据：日期时间，船位，航速，航向，主
机转速和舵角。
3. 操作信息：车种指令，车种回令，主机油门操作，舵操
作和可变螺距操作
4.可选数据：语音信息，雷达信息，探测数据，船体
开口情况等等。
第5页，共11页。
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四，船载航行数据记录仪举例
HVDR-001型船载航行数据记录仪
• 项目单位：哈尔滨工程大学
于航行数据记录仪，并按相关要求具有足够容量供航 行数据记录仪工作的辅助电池系统。
第2页，共11页。
返回
三，基本功能要求
1. 航行数据记录仪至少具有三项基本功能：
船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息 记录。
2. 航行数据记录仅能将规定的船舶固定数据
船载航行数据记录仪(VDR)详解ppt课件
5
VDR产生的过程
– 2000年6月,国际电工委员会 通过了船载航行数据记录仪 的产品标准-------即 IEC61996标准。
6
IMO对VDR的安装要求（Solas第五章）
1、所有所有2002 年7月1日以后建造的客船；
2、2002年7月1日以前建造的客滚船不晚于2002年7月 1日之后的第一个检验日；
船载航行数据记录仪
1
主要内容
一、VDR简要介绍 二、VDR的证据优势 三、VDR数据提取和回放
2
一、VDR简要介绍
1、VDR：Voyage Data Recorder ，简单地说 就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航行数据、 状态、指令的专用设备。
2、VDR的目的：以一种安全和可恢复的方式， 保持存储船舶发生事故前后一段时间的与船舶 位置、动态、物理状态、命令和操纵相关的信 息。
15
SVDR和VDR采集信号的差别
16
SVDR和VDR 的数据保护容器差别
对采集数据的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集）
对数据保护容器的要求有差别
– 对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 – 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和
18 确保有关数据在恶劣环境下不会丢失
VDR的组成
VDR系统与S-VDR系统在组成上没有太大的 差别，一般由信号提取装置和传感器、最终 记录介质（包括主存储器和备份存储器）、 回放设备、专用备用电源等部分组成。
与调查相关的部分主要有：移动存储模块 （硬盘，即“白匣子”）、最终存储单元 （即“黑匣子”）和回放软件。
VDR产生的过程
– 2000年6月,国际电工委员会 通过了船载航行数据记录仪 的产品标准-------即 IEC61996标准。
6
IMO对VDR的安装要求（Solas第五章）
1、所有所有2002 年7月1日以后建造的客船；
2、2002年7月1日以前建造的客滚船不晚于2002年7月 1日之后的第一个检验日；
船载航行数据记录仪
1
主要内容
一、VDR简要介绍 二、VDR的证据优势 三、VDR数据提取和回放
2
一、VDR简要介绍
1、VDR：Voyage Data Recorder ，简单地说 就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航行数据、 状态、指令的专用设备。
2、VDR的目的：以一种安全和可恢复的方式， 保持存储船舶发生事故前后一段时间的与船舶 位置、动态、物理状态、命令和操纵相关的信 息。
15
SVDR和VDR采集信号的差别
16
SVDR和VDR 的数据保护容器差别
对采集数据的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集）
对数据保护容器的要求有差别
– 对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 – 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和
18 确保有关数据在恶劣环境下不会丢失
VDR的组成
VDR系统与S-VDR系统在组成上没有太大的 差别，一般由信号提取装置和传感器、最终 记录介质（包括主存储器和备份存储器）、 回放设备、专用备用电源等部分组成。
与调查相关的部分主要有：移动存储模块 （硬盘，即“白匣子”）、最终存储单元 （即“黑匣子”）和回放软件。
VDR设备
一、经修正的《1974年国际海上人命安全公约》第V章第20条规定，满足下述条件的国际航行船舶将强制配备“船载航行数据记录仪（VDR）”：1，2002年7月1日及以后建造的所有客船；2，2002年7月1日以前建造的客滚船，不应晚于2002年7月1日后的第一次年度检验；3，除客滚船以外，所有2002年7月1日以前建造的客船，不应晚于2004年1月1日；4，除客船以外，所有2002年7月1日及以后建造的3000总吨及以上的船舶。
船载航行数据记录仪（以下简称VDR）其定义为：系指一个记录与船舶航行及操作有关数据的完整系统，包括用于数据处理和数据编码所要求的任何与输入数据源接口的项目、在其容器中的最终记录介质、电源供应和专用备用电源等设备。
是一种以安全并可恢复的方式，实施记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪器。
一般由以下几部分组成：信号提取装置和传感器、最终记录介质（包括主存储器和备份存储器）、再现设备、专用备用电源。
VDR至少具有三项基本功能：船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息记录。
船舶固定数据资料包括：船舶名称、船舶国际编码（IMO NUMBER）船舶呼号、登记号码、船舶种类、船籍港、船舶建造日期、船长、船宽、型深、船舶最大高度、总吨、净吨、主机种类、主机功率、主机数目、主机转速、推进其种类、船舶所有人名称和地址。
船舶状态信息项目包括：船位、航速、航向、螺旋桨转速、实际舵角、船体开口状态、水密门和防火门状态、加速度和船体应力、风向、风速、综合性的天气、海况、船舶装载状况（包括压载）。
船舶操作信息项目包括：船舶车钟指回令、机舱车钟指回令、主机油门操作、舵操作、可变螺距的螺距操作（如适用时)、语音信息、雷达数据、回波测深仪数据、侧推器相关数据（如适用时）、号灯的动态以及主机报警信号。
以上相关信息都存储在最终记录介质，并要保证安全可靠，安装在受保护的专用容器中，采用用主存储器和备份存储器双备份的安全形式。
中华人民共和国海事局船载航行数据记录仪管理规定
中华人民共和国海事局船载航行数据记录仪管理规定2000年10月13日第一章总则第一条为了强化国家对船舶的安全管理，提高对水上交通事故查明原因。
判明责任的执法水平，更好地保护有关方面的合法权益，规范我国船载航行数据记录仪的使用管理，促进我国水上安全管理工作与国际接轨，根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国海洋环境保护法》和国际海事组织A861（20）号决议案，及有关船舶检验法规的有关规定，结合我国船舶的实际状况，制定本规定。
第二条船载航行数据记录仪（以下简称VDR）是一种以安全并可恢复的方式，实时记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪器。
VDR的最终记录信息数据是主管机关及有关方面调查、处理事故的客观证据。
第三条本规定适用于中国籍沿海航行船舶，以及进人中国沿海港口水域的外国籍船舶。
我国长江、内河航行船舶的相关规定另行发布，在此之前可以参照本规定执行。
以下船舶不强制执行本规则：1、渔业船舶；2、公务船艇；3、港内作业船舶；4、运动舰艇；5、军用船舶；6、本规定之第五条之下限的船舶。
第四条中华人民共和国海事局对本规定的实施统一监督管理。
各直属海事局是对船舶安装和使用VDR监督执行的海事主管机关。
各直属海事局及其分支机构、派出机构负责对船舶VDR安装使用的监督核查。
授权中国船级社负责我国VDR产品设备的检验发证。
第二章一般规定第五条中国籍沿海航行船舶应按下列规定的时间要求安装一台符合本规定标准的VDR装置：（一） 50及以上客位的客船于2001年12月31日前完成；但琼州海峡、渤海湾航行的客船于2001年3月31日完成。
（二） 100总吨及以上油轮、液化气船和散装化学品船，于2002年7月1日前完成。
（三） 200总吨及以上的其他船舶于2003年12月31日前完成。
（四）内河船舶需要进人沿海水域的，应按本条第（一）项、第（二）项和第（三）项的要求执行。
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船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能 u 记录数据的安全
u 应永久保存（固化）的数据：
u 日期和时间 u 船位从哪个EPFS u 记录数据设备的特征数据 u 所有报警输入状态的符号约定 u 自动插入最近修改的日期和时间
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船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能 u 运行
u 连续记录数据应至少保留12h u 超过12h的数据可由新的数据覆盖 u 可通过安全方法停止设备的记录
船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能 u 运行
u 正常状态下应完全自动运行 u 可通过适当方法保存记录的数据 u 保存过程，FRM的记录中断不多于10min u FRM中的数据不应被清除
船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能 u 运行
u 自动检查保存数据的一致性 u 任何错误应给予指示 u 保存结束，可制作保存数据的拷贝
u 保护存储单元
u 有的自浮式保护容器集成了EPIRB u 自浮式保护容器指示灯和电发射机7天 u 自浮式保护容器发射半球形和垂直极化 u 设计成至少在7级海况
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 保护存储单元
u 保护容器具有释放机构 u 具有适当大的金属环或把手
日 船 船艏驾通雷回报舵车船水加风A
期 位 速向驶信达声警令钟体密速速I
时
台 数测 和令开和度和S
间
船
舶 黑
匣
子
声 据深 响和口防和风数
音
仪 应响状火船向据
应况门体
状应
况力
VDR √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
u 加速度和船体应力 u 风速和风向
船载航行数据记录仪的组成和功能
三、SVDR
种 类 船舶建造日期
船舶类型
安装期限
2002年7月1日 客滚船
不迟于2002年7月1日后 的第一次检验
之前
除客滚船以外的所有客船 不迟于2004年1月1日
VDR
客船
建造时
2002年7月1日
或以后 除客船以外的3 000总吨及 建造时
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 数据采集单元
u 保护存储单元
u 回放评价单元
u 报警指示器
u 电源
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 数据采集单元
u 主机 u 采集、处理和存储船舶数据 u 静态数据、状态信息以及操作信息
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 电源
u 主电源、应急电源和专用备用电源
u 备用电源连续记录驾驶室声音达2h
u 备用电源常为自动充电装置的蓄电池
u 电源切换过程中应保证系统连续工作
船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能 u 记录数据的安全
u 数据处理器、传感器接口及信号处 理电路
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 数据采集单元
u 数据处理器RS232接口或RS422接口
u 数据精度取决于设备输出的数据精度
u 可移动的存储介质（flash memory）
u 俗称“白匣子”
船载航行数据记录仪的发展
二、相关标准
u 《航行数据记录仪和简易航行数据记录仪
的年度性能测试导则》
u 《航行数据记录仪：性能要求、试验方式 和要求的试验结果》
u 《简易航行数据记录仪：能信要求、试验 方法和要求的试验结果》
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u 存储操作
u 有的存储按钮可将近12h记录存储在FRM
u 有的随时将数据备份至FRM，存储按钮终 止备份
u 存储过程不影响系统正常记录
船载航行数据记录仪安装与使用
二、日常操作
u 警报确认操作 u 警报时，按警报确认按键，声音警报静音 u 视觉警报须在解除后消失 u 有些情况下警报属正常现象
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 保护存储单元
u “黑匣子”
u 保护容器（protective capsule）
u 最终记录介质（FRM）
u 可访问最终记录介质但应防止篡改
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
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船载航行数据记录仪 VDR、SVDR
船载航行数据记录仪
• 船载航行数据记录仪的发展 • 船载航行数据记录仪的组成和功能 • 船载航行数据记录仪的安装与使用
船载航行数据记录仪的发展
• VDR=Voyage Data Recorder • S-‐VDR=Simplified VDR • 俗称“船用黑匣子” • 实时记录船舶航行数据的仪器
u FRM停止数据记录保存至少两年
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 回放评价单元
u 信息读出设备 u 相应的软件包 u 信息再现设备 u 不能改写所记录的数据 u 船上应配备回放软件
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SVDR √ √ √ √ √ √ √
√
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船载航行数据记录仪的组成和功能
三、SVDR
u 没法记录雷达图像数据，必须记录AIS数据
船载航行数据记录仪安装与使用
三、发生事故后的操作
u 当船舶因事故需要弃船时，若情况允许， 船长或指定人员应尽量将数据备份至移动 存储介质并带走；若情况紧急，则可无需 任何操作，设备在断电2h后，将自动停止 数据记录，记录的数据将随保护存储单元 回收后得到恢复。
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 保护存储单元 u 信标所用电池至少可以工作30天
u 自浮式保护容器有指示灯
u 自浮式保护容器有121.5MHz发射器
u 周期性发射莫尔斯码“V”
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 干扰数据记录的尝试应记录 u 记录对每一项目完整性检查 u 配置数据块写入最终记录介质
船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能 u 记录数据的安全
u 应永久保存（固化）的数据：
u 型式认可机关和参考证明 u IMO号 u 使用的软件版本 u 话筒的安装位置和录音通道的分配 u VHF通信
u 布置图 u 系统图
船载航行数据记录仪安装与使用
二、日常操作
u 电源开关操作 u 设在主机不易被接触或被锁定的位置 u 启动时应注意电源开关接通顺序 u 电源接通后，应查看警报指示单元
船载航行数据记录仪安装与使用
二、日常操作
u 正常状态下，完全自动
u 警报时，核对 “错误码表”（Error Code）
u 设电源、存储、警报确认和测试等控钮
船载航行数据记录仪安装与使用
一、技术资料
u 安装指南 u 操作和维护手册 u 调查机关使用的相关信息
船载航行数据记录仪的组成和功能
二、系统功能
u 应记录的数据项
u 日期和时间 u 船位 u 速度 u 首向 u 驾驶室声音 u 通信声音 u 雷达数据 u 回声测深仪
u 主报警 u 操舵命令和响应 u 轮机命令和响应 u 船体开口状态 u 水密门和防火门状态
以上的所有其他船舶
2006年7月1日之后第一
20 000总吨及以上货船 次计划坞修日，但不迟
SVDR
2002年7月1日
于2009年7月1日
之前
2007年7月1日之后第一
3 000总吨及以上，但小于
次计划坞修日，但不迟
20 000总吨的货船
于2010年7月1日
船载航行数据记录仪的组成和功能
三、SVDR
NOT OPEN-‐REPORT TO AUTHORITIES”
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船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 保护存储单元
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 保护存储单元
u 应有适当的定位设备 u S-‐VDR保护容器可不要求穿刺 u 固定式或自浮式 u 应有工作在25-‐50KHz水下声响信标
u 保护存储单元
u 在船舶正常营运时，通过标准操作 程序应不能访问最终记录介质
u 提供一种措施，在不打开保护容器 的情况下，通过外部装置恢复存贮 的信息
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 保护存储单元
u 安装在船舶的外部甲板 u 冲击、穿刺、耐火、深海压力和潜水 u 外壳高可见度的发荧光的橙色 u 标识“VOYAGE DATA RECORDER-‐DO
u 该数据可作为雷达数据的辅助记录数据
u 下沉式保护容器无需满足穿刺要求
u 上浮保护容器只需满足示位标要求 仪安装与使用
二 、日常操作
船载航行数据记录仪的发展
一、由来
u 船舶事故和海难事件 u 人工方式记录 u 类似飞机“黑匣子”
船载航行数据记录仪的发展
二、相关标准
u 《船载航行数据记录仪性能标准》
u SOLAS第V章第22条
u 《航行数据记录仪所有权与恢复导 则》
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 警报指示器
u 设备自身故障报警
u 设备操作报警
u 供电、记录功能、比特误码率、麦克风 功能和所记录数据的完善性等
船载航行数据记录仪的组成和功能
一、系统组成
u 警报指示器