QTZ塔式起重机总体及顶升套架设计计算说明书
QTZ 塔吊说明书
目录第一章：安全规则及注意事项1.概述 (1)2.起重机技术性能 (2)2.1技术性能参数表（表一） (2)2.2配套机构明细表（表二） (3)2.3起重特性表（表三） (4)2.4起重特性曲线 (4)2.5供电参数 (5)3.起重机构造简述 (6)3.1 总体布置 (6)3.2钢结构部分 (7)3.3工作机构 (17)3.4 安全保护装置 (20)3.5电气控制与操纵系统 (21)3.6 电气安装注意事项 (22)4.起重机的安装 (23)4.1 基础 (24)4.2组装注意事项 (24)4.3 接地装置 (25)4.4 塔机组装过程 (25)5.安全保护装置及调试 (35)6.起重机的使用 (35)6.1 投入使用前的工作 (35)6.2 安全操作规程 (36)6.3 起重机的维修与保养 (38)6.4 常见故障及排除方法 (41)7.起重机的拆卸 (46)7.1 拆卸塔身标准节 (46)7.2 拆卸起升钢丝绳、平衡重 (47)7.3 拆卸起重臂 (47)7.4 拆卸平衡臂 (47)7.5 拆卸其它部件 (48)7.6 拆卸后的其他注意事 (48)8.附图、附表 (49)8.1塔机部件重量一览表 (49)8.2塔式起重机各部件润滑明细表 (50)8.3易损件明细表 (51)8.4轴承明细表 (52)8.5基础图 (53)8.6拉杆示意图 (54)8.7 电气接线及原理图 (55)8.8电气元件清单 (56)9.使用说明书附录 (57)1、概述QTZ63塔式起重机是山东华夏集团有限公司生产制造的起重运输机械。
该机为QTZ63公称起重力矩：760KN.m 工作幅度：2.5～50m 最大额定起重量：6t 最大幅度处额定起重量：1.3t 起升高度：独立式40m 附着式140m 起升速度：8.5/40/80m/min 4.25/20/40m/min 回转速度：0-0.6r/min 变幅速度：44/22m/min 加强标准节（7节）：无缝钢管127*14 材质20#钢标准节（9节）：无缝钢管127*10 材质20#钢截面1600*1600*2500 电器，中德合资。
QTZ80(5610)塔吊说明书
2.37
2.21 2.06 1.93 1.81 1.70
幅度R (m) 3.0 ～15.60 16 18 20 22 24 26 28.1 30 32
起重量 α=4 Q(t) α=2 38 幅度R (m)
166..0000 34
5.83 5.09 4.50 4.02 3.63 3.30 2.77 2.56 2.56
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QTZ80(5610)自升塔式起重机使用说明书
天运建机
2. 起重机技术性能：
本塔式起重机利用等级为 U4，总工作循环次数为 2.5×105 次
2.1 起重特性表：
幅度R (m) 3.0～13.8
起重量 α=4
164..090
Q(t) α=2
56
幅度R (m)
30
14 16 18 20 22 24 24.8 26 28 5.90 5.06 4.40 3.89 3.47 3.13 3.00
QTZ80(5610)自升塔式起重机使用说明书
天运建机
目录
序号 1. 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
并备有四个引进滚轮，引进滚轮事先装放在待引进标准节的连接套处，引进滚轮沿引进梁滚动，
可顺利将标准节推至塔身位置，为了便于顶升安装的安全需要，在爬升架的上部，中间位置设
有可拆卸的工作平台，周围有护栏。
图 3-3 爬升架图
3-4 附着架
3.1.4 附着架 (见图 3-4)
QTZ630塔式起重机(40资料
D
F
θ
E
G z B
'
θ
A
TO
B
G QTZ630塔式起重机（ 40米臂架） G G G G 的总体、塔身及顶升机构的设计 (Q+q) Gru
姓 名 指导教师
王鹏 张永清
设计步骤
D
e
• 总体设计 • 塔身设计 • 顶升机构
F GG Gz GB
θ
E
'
θ
A GTO G
B
(Q+q) Gru
总体设计
• • • •
D
'
F
B
E
A
GG
Gz
GB
GT O
G
( Q+ q)
Gr u
固定基础稳定性计算
e • 固定式塔机使用的混凝土基础的设计应满 足抗倾翻稳定性和强度条件。
D F GG Gz GB
θ'
E GT O A
θ
G
B
( Q+ q) Gr u
N F X • 塔身一般由许多标准节组成，每一个标准 节具有相同的拓扑形状、几何尺寸和截面 T F Y 类型。塔身由竖向的立柱和斜向腹杆构成，
液压系统主要性能验算
• 系统压力损失 • 系统发热与温升的计算
顶升套架的设计
• • • • 顶升套架所受载荷和弯矩的计算 求计算长度、轴力N和弯矩 截面几何特征计算 套架稳定性校核
到此结束 向耐心辅导和给予我们支持的毕 业设计辅导老师以及给予我很大 帮助的同学表示最衷心的感谢
D F GG Gz GB
θ'
E GT O A
θ
B
G ( Q+ q) Gr u
QTZ40塔式起重机总体及臂架设计毕业设计说明书(含图纸)
毕业设计说明书题目：QTZ40塔式起重机总体及臂架设计目录第1章前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 发展趋势 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 确定总体设计方案 (2)2.3 总体设计原则 (29)2.4 平衡臂与平衡重的计算 (30)2.5 起重特性曲线 (32)2.6 塔机风力计算 (33)2.7 整机的抗倾覆稳定性计算 (43)2.8 固定基础稳定性计算 (49)第3章吊臂的设计计算 (50)3.1 分析单吊点与双吊点的优缺点 (50)3.2 吊臂吊点位置选择 (51)3.3 吊臂结构参数参数 (52)3.4 有限元模型建立过程的几点简化 (53)3.5 吊臂结构的有限元分析计算 (54)3.6 计算结果分析 (69)3.7吊臂强度校核 (76)3.8 吊臂稳定性校核 (76)毕业设计小结 (87)致谢 (88)参考文献 (89)2-1 塔顶结构图图2-3 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架1-7节：B=1020mm H=800mm臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及2-6 附着装置11. 套架与液压顶升机构1）爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。
套架是套在塔身标准节外部。
套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.0×2.0米2。
外侧设有图2-11 起升机构钢丝绳缠绕示意图1-起升卷筒2-塔顶滑轮 3-起重量限制器滑轮4-载重小车5-臂端固定点6-上滑轮7-吊钩滑轮组变换倍率的方法如下：将上滑轮6用销轴与吊钩滑轮组7的两滑轮的杆交点连接起来，此时即为四倍率状态；拔出销子，上滑轮6上升到载重小车4处固定后，就变为二倍率状态。
2. 回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。
回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上（2-14.1）a=4（2-14.2）a=2图2-14起重特性曲线2.6 塔机风力计算图2-15 工作工况Ⅰ示意图平衡臂风力计算图2-16 工作工况Ⅱ。
QTZY说明书
图 3-5
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XCMG 徐州建机
塔式起重机安装使用说明书
QTZ100
塔顶是由角钢组焊成的斜锥体，上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平， 下端用 4 个销轴与上支座连接，为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设 有工作平台。 3.1.4 起重臂（见图 3-6）
R(m)
2.5~17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31.7 32
α=4
Q(kg) α=2
6000778 4533 4310 4105 3917 3743 3582 3433 3294 3164 3042 2928 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2927
R(m)
33
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Q(kg) α=4 2967 2862 2763 2670 2582 2498 2418 2343 2271 2202 2137 2075 2016 1959 1904 1852
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6）电力系统：(1) 三相五线制；(2) 电压 380 伏,允差±10%；(3) 供电频率
50 赫兹；(4) 整机总功率 36.4kw。
7）工地电源供电箱：工地电源开关 Ie≥125A，安装位置在塔机底部电源
进线一侧距标准节 3 米范围内。
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XCMG 徐州建机
塔式起重机安装使用说明书
α=4
Q(kg) α=2
6000 3000
QTZ1250塔式起重机使用说明书
QTZ1250塔式起重机使用说明书1、概述QTZ1250塔式起重机是一种固定、自升、附着式塔机，其参数先进、性能可靠、造型美观，质量精良，具有起重臂长，工作覆盖面大，液压顶升，片式装配塔身等特点，其设计思想既注重不同层次施工单位的要求，又具有简单适用，维护方便、价格低廉等突出优点，由于具有自升和附着功能，从而使起升高度大大增加，可满足五十二层以下各种工业、商业、办公、民用等建筑的施工要求，是目前国内建设施工中比较理想的机械。
2、QTZ1250塔式起重机主要特点：2.1QTZ1250塔式起重机最大工作幅度为60米，覆盖面大，可把构件和物料垂直或水平直接吊运至工作位置，不需二次搬运，提高了运输效率。
2.2塔身标准节采用片式装配结构，螺栓连接，拆装，运输堆放贮存较为方便。
2.3QTZ1250塔式起重机配有一套液压顶升机构，采用内套架顶升结构，顶升平稳，就位准确可靠。
2.4起升机构采用双电机驱动调速，起升速度快，启动平稳，具有慢就位功能，就位准确，工作效率高，且慢就位速度档可长时间使用。
2.5驾驶室宽敞明亮，视野开阔，操作方便舒适。
2.6安全装置齐全，精度高，工作可靠，调整简单方便。
3、起重机技术性能3.1性能参数见表3.2起重特性表及起重特性曲线3.2.1)60米幅度3.2.2)54米幅度3.2.3)48米幅度3.2.4)42米幅度3.3供电参数总电机功率： 58KW供电电压： ~380V+10%供电频率： 50Hz4、起重机构造简述QTZ1250型塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升、电气控制及安全保护装置等组成。
4.1 总体布置（见图一）塔机的十字底梁和基础节通过地脚螺栓紧固在专用的混凝土基础上，基础节上部用斜撑杆与底架相连接以增加底盘的整体稳定性，其上部联接板与塔身标准节用螺栓联接，塔身标准节与内套架、内套架与下回转平台均用螺栓联接，塔身不转动，通过下回转平台与回转支承外圈相联，回转支承内圈和上回转平台相联接，上回转平台将吊臂、平衡臂、小撑杆连成一体。
QTZ63型塔式起重机顶升机构设计说明书
摘要塔式起重机在现代化建设中起到非常重要的地位，它是现代社会进步的一个标志，是人类建设不可缺少的重要设备。
它的高效性、安全稳定性是塔机行业较普遍关心和注意的问题。
本设计就塔式起重机的顶升机构的结构、受力分析、核心受力件材料等几个方面，结合我国自行生产的QTZ63型塔式起重机为例，通过研究、分析踏步和顶升横梁的受力情况，明确踏步和顶升横梁的结构和尺寸的确定方法，以及对套架关键尺寸的确定。
以及根据顶升载荷确定顶升机构的液压系统。
确保塔式起重机能够安全、稳定的实行顶升加节过程，保证塔式起重机的安全施工。
关键词顶升机构踏步顶升横梁安全稳定AbstractThe tower crane plays a very important role in modern construction. As an indispensable and important construction equipment, it is a marking of progress in modern society . In the crane area ,the crane’s high efficiently and safe stability is the key concern. With the example of tower crane QTZ63 made by China , this article introduces the rise structure of the tower crane, force analysis and the key component material. Through studying and analsing the force conditions of the tramper and top rising beam , make clear how to calculate and definite the dimensions and structure of top rising beam and tramper. So does the key size definition of frame. Make sure that tower crane can work safety , steady in its rising process, guarantee the safe construction of tower crane.Keywords Rising mechanism Tramper Rising beam Safety stability目录1.引言41.1我国塔式起重机行业发展概况 42设计任务书82.1 产品设计的依据、目的及意义8 2.2 产品的用途及适用范围82.3 基本技术参数及性能指标82.4 顶升机构工作原理92.5 关键问题及其解决方案102.6 塔式起重机的构造102.7工作机构133.设计计算说明书133.1顶升机构液压系统的确定143.2塔式起重机顶升机构的设计184.使用说明书274.1顶升作业274.2顶升过程的注意事项274.3液压顶升系统的维护和保养284.4一般说明284.5 起重机的塔身升、降作业说明28 4.6起重机的操作295标准化审核报告30结论31参考文献 32致谢331.引言二次世界大战结束以后，由于许多国家夷为废墟，庞大而艰巨的家园重建工作，要求建筑施工实现机械化，以加快建设进度。
大汉QTZ40型塔机说明书
QTZ40塔式起重机使用说明书山东大汉建设机械有限公司生产许可证编号：TS2437030-2016百度文库目录1. 概述2. 主要技术性能3. 构造简述4. 金属结构部分5. 工作机构6. 安全保护装置7. 液压顶升装置8. 电气控制及操作系统9. 电气安装注意事项10. 安装与拆卸11. 塔式起重机的安全操作规程12. 维修与保养13. 常见的故障及排除方法百度文库1. 概述QTZ40液压自升式塔式起重机（以下简称：QTZ40塔机）额定起重力矩为，最大起重量4吨，最大工作幅度47米，独立式起升高度30m,附着式起升高度为120m。
QTZ40塔机各项参数均达到或优于国家标准。
该机采用小车变幅，上回转，液压顶升技术，根据建筑施工需要可采用固定式及附着式使用，该机自重（不含平衡重及附着装置），总装机容量，技术参数先进，性能优良可靠，造型美观，质量精良，结构简单实用，设有先进的安全装置，维修方便,使用安全，价格合理,是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。
2、主要技术性能起重技术性能12816 47740四倍率起重参数表2Em怎〔用誇=巡二】=惑一孕窈*w r - 1'BM ■ Jhl1二倍率起重参数表整机性能机构技术性能3、构造简述QTZ40自升式塔式起重机由金属结构、传动机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成，各部分结构及特点简介如下：总体布置整机的底架被固于专用的混凝土基础上，其上部与塔身连结，塔身最上端与下转台连接，下转台与顶升套架连接，下转台上面与回转支承的外圈连接。
紧固在回转支承内圈上的转动部分，包括回转上转台、塔帽、平衡臂、起重臂、变幅小车与吊钩、平衡重、起升机构、回转机构以及操纵室等，这些部件均通过回转机构可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作540°的全回转。
起重臂用两根起重臂拉杆与塔帽连接，其根部与上转台的上部用销轴连接，平衡臂则用两根拉杆与塔帽相连，其根部与上转台用销轴连接。
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安装基础件组成。
对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。
金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。
.基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工范围，因此多采用钢筋混凝土基础。
钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。
对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。
对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。
形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机形底架相似。
塔式起重机的形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图所示。
形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。
如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础，如图所示。
分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。
钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。
由于基础仅承受底架传递的垂直力，故可作为中心负荷独立柱基础处理。
其优点是：构造比较简单，混凝土及钢筋用量都比较少，造价便宜，如图所示。
长条形基础独立式整体钢筋混凝土基础适用于无底架固定式自升式塔式起重机。
其构造特点是：塔机的塔身结构通过塔身基础节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础上，从而使塔身结构与混凝土基础联固成整体，并将塔机上部载荷全部传给地基。
由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸是考虑塔式起重机的最大支反力、地基承载力以及压重的需求而选定的，因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作，不会产生倾翻事故，如图所示。
分块式基础独立整体基础预埋塔身标准节钢筋架设箍筋固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。
该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。
除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）外，一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。
对基础的基本要求有：基础的土质应坚固牢实，要求承载能力大于；混凝土基础的深度﹥毫米，总混凝土方量约立方米，基础重量约吨；混凝土基础的承受压力不小于；混凝土基础应根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网，钢筋间距约为毫米；混凝土基础表面应校水平，不平度小于；混凝土基础表面设置排水沟。
将底架拼装组合，对准颗预埋地脚螺栓，将其放置在混凝土基础上，注意垫平垫实，并校平底架上平面，要求不平度小于或等于，拧紧颗地脚螺栓。
调水平度时用楔形调整块及薄铁板等。
底架×高底架结构塔身结构塔身标准节图塔机设计基础.底架结构底架有工字钢焊接成整体框架结构。
在四角辐射状安装有四条可拆支腿，该支腿有工字钢焊接成，运输时拆除支腿，以减小运输尺寸。
底架上有个预埋地脚螺栓，规格。
底架外轮廓尺寸约为，高。
.塔身结构塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体，有转与不转之别；并有内塔与外塔之分。
塔身结构断面分为圆形断面、三角形断面及方形断面三类。
现今国内外生产的塔机均采用方形断面塔身结构。
按塔身结构主弦杆材料的不同，这类方形断面塔架可分为：角钢焊接格桁结构塔身，主弦标准节选用×高腹杆采用号无缝钢管三角形布置的螺栓联结球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。
回转支承及回转支承装置简图如图所示。
回转支承及回转支承装置简图电动机液力耦合器制动器减速器小齿轮驱动小齿轮单排球式回转支承大齿轮回转限位器.平衡臂凡上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重，用以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩。
在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。
起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。
常用的平衡臂有以下几种结构型式：（）平面框架式平衡臂，有两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。
在框塔机采用前倾截锥柱式塔顶断面动平衡重主要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于平衡状态，便于进行顶升接高作业。
但是，构造复杂，机加工量大，造价较高。
故国内大部分塔机均采用固定式平衡重。
平衡重可用铸造或钢筋混凝土制成。
铸铁平衡重的构造较复杂，制造难度大，加工费用贵，但体形尺寸较小，迎风面积较小，有利于减少风载荷的不利影响。
钢筋混凝土平衡重的主要缺点是体积大，迎风面积大，对塔身结构及稳定性均有不利影响。
但是构造简单，预制生产容易，可就地浇注，并且不怕风吹雨淋，便于推广。
因此，本次设计的塔式起重机采用钢筋混凝土式平衡重。
平衡臂如图所示。
平衡臂.塔顶自升塔机塔身向上延伸的顶端是塔顶又称塔幅或塔尖。
其功能是承受起重臂拉杆和平衡臂拉杆传来的上部载荷，通过回转塔架转台，轴承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。
自升塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管，人字架或塔尖部件由附着装置拉杆上、下支座塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。
小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次设计的采用正三角形截面。
选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。
其尺寸截面形式如图所示。
臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构臂架截面及其腹杆布置水平腹杆侧腹杆上弦杆下弦杆臂架一至五节：臂架六至九节：造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。
截面高度主要受最大起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。
截面宽度主要与臂架全长有关。
设计臂架长度为，共分九节。
⑷腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可采用顺斜置式。
此两种布置方式各有特点。
当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。
焊接变形不均匀，节点刚度较差，且不便于布置小车变幅机构。
因此本设计选用人字式布置方式。
其优点在于，这种布置方式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接采用电力传动的起升机构工作机构起升机构变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。
臂架杆件材料有多种选择可能性。
一般情况下，上吊点小车变幅臂架的上弦以选用实心钢为宜，但造价要高。
因此本设计选用号无缝圆钢管。
其特点是：惯性矩、长细比要小，抗失稳能力高。
下弦采用等边角钢对焊的箱型截面杆件，经济实用，具有良好的抗压性能。
因此上弦杆选用∅×，下弦选用的角钢型号为：∠×，臂间由销轴连接。
⑸吊点的选择与构造吊点可分为单吊点和双吊点。
其设计原则是：臂架长度小于，对最大起吊量并无特大要求，一般采用单吊点结构。
若臂架总长在米以上，或对跨中附近最大起吊量有特大要求应采用双吊点，采用单吊点结构时，吊点可以设在上弦或下弦。
吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。
在设计中采用双吊点。
.附着装置附着装置由一套附着框架，四套顶杆和三根撑杆组成，通过它们将起重机塔身的中间节段锚固在建筑物上，以增加塔身的刚度和整体稳定性．撑杆的长度可以调整，以满足塔身中心线到建筑物的距离限制．通常这个距离以～设计。
附着装置如图所示。
起升机构的减速器起升机构的制动器滑轮组倍率物的升降运动。
起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
本次设计的起升机构由一合三速电动机驱动，电动机型号ZTDY1M4/8/32 ⋅⋅。
通过弹性联轴节与型圆柱齿轮变速箱驱动起升卷筒，本机构采用液力推杆制动器。
起升速度由电控三速电动机实现其“两快一慢”的动作，本机构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷现象，通过调整高度限位装器行程开关的碰块的位置，以实现吊钩在最大高度时，起升机构断电，保护高度限位的安全。
高度限位器只是一种安全装置，不允许用来作工作装置使用。
其简图如图所示。
起升机构简图三速电机联轴器液力推杆制动器圆柱齿轮减速器卷筒高度限位器⑴起升机构的传动方式机械传动：其动力是由发动机经机械传动装置传至起升机构起升卷筒，同时也传至其它工作机构，由于集中驱动，为保证各机构独立运动，整机的传动比较复杂。
起升机构的调速困难、操作麻烦、但工作可靠。
电力传动：由直流或交流电动机通过减速器带动起升卷筒。
直流电动机传动的机械特性适合重机在非工作状态时所受的最大计算风力(如暴风产生的力)。
根据《塔式起重机设计规范》4.2.2之规定，参照参考书目表1-3-9 （）风压选择如表所示。
表风压选择序号适应情况风压正常工作状态计算风压，用于计算结构的疲劳强度和发热验算工作状态最大计算风压，用于计算结构的强度、刚度、稳定性和整体抗倾翻稳定性非工作状态计算风压，用于计算结构的强度、刚度、稳定性和整体抗倾翻稳定性2.6.1工作工况Ⅰ风载荷方向与起重臂方向垂直。
.平衡臂风力计算工作工况Ⅰ示意图）风力系数选取根据《塔式起重机设计规范》4.2.2之规定，平衡臂可视为两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力系数可取为单片结构的风力系数，护栏为管结构，由表，取。
）由平衡臂的设计尺寸计算迎风面积∑风载荷方向与起重臂方向平行。
.平衡臂风力计算）已知：结构充实率ω取其近似值××代入得，××工作工况Ⅱ.起升机构风力计算起升机构迎风面积按实体计算。
已知：结构充实率ω取其近似值××2代入得，××.平衡重风力计算平衡重迎风面积按实体计算。
已知：结构充实率ω由平衡重尺寸取其近似值××代入得，××平衡臂及其上构件合计∑.起重臂风力计算片型式尺寸相同，且间隔相等的并列结构在纵向风力作用下，总迎风面按下式计算：（η）ω（η）式中：××结构充实率ω∑～计算风压代入得，××.塔身风力计算在此种工况下，风对着矩形截面空间结构对角线方向吹，矩形截面边长比为：＜，风载荷取为风向着矩形边长作用时的倍，即×2.6.4非工作工况Ⅳ风载荷方向与起重臂方向平行。
非工作工况Ⅳ非工作工况下的风压；，此种状态下，风对塔机的作用方向与工作工况Ⅱ相同。