万向节的分类
底盘组成部分-传动系统-万向传动装置组成介绍
三）等速万向节
1、基本工作原理：传力点永远位于两轴夹角的 平分面Байду номын сангаас，此种万向节为等速万向节。
2. 球笼式万向节
组成： 主动轴1、星形套7、保持架4、球笼8 、 钢球。
星形套通过花键连接到主动轴上，他有六条 弧形外滚道，球形壳６有六条内滚道，在之 间装有六个钢球，在传力时，钢球始终在传 力面上。
二、万向节
一） 分类：
1、按速度特性分 1)普通万向节 2)准等速万向节 3)等速万向节
2、按刚度大小分 1)刚性万向节 2)柔性万向节
二）十字轴万向节
1．十字轴刚性万向节构造
3． 普通万向节的速度特性:
主动叉轴与从动叉轴转速相等，但 是其转动角速度不相等（角速度是指 单位时间内转过的角度）。
（一）万向传动装置的组成
1、12－螺栓；2－螺母；3－垫圈；4－凸缘叉；5－十字轴； 6－黄油嘴；7－滑动叉总成；8－传动轴；9－滚针轴承总 成；10－轴承盖；11－锁片
（二）万向传动装置在汽车上的应用
1．用于发动机前置后轮驱动的汽车上 2．用于多轴驱动的越野汽车上 3．汽车的转向驱动桥的半轴 4．汽车的转向杆系
2、普通万向节的速度特性是什么？ 3、普通万向节的等速排列条件是什么？ 4、等速万向节的等速原理是什么？
球笼式万向节的工作原理
2. 组合式等速万向节
(1)结构 球叉3的3个直槽与3个传力球4配合传力； 3球销制成一体，定位在球笼上；卡簧的3 个爪卡入球叉3的3个槽内，以防球笼脱离 球叉。
(2)传力路线 半轴－球叉3－传力球4－球销5－球笼6－ 输出。
作业题
１．万向传动装置的作用是什么？由什么组 成？
汽车检测与维修技术《5-1-2 不等速万向节》
不等速万向节 1十字轴式万向节的不等速特性
十字轴万向节两端连接的输入和输出轴，两轴的瞬时旋转速度 不同〔角速度〕；两轴平均角速度相等。
十字轴式万向节不等速特性
单个万向节在输入轴与输出轴之间 有夹角情况下，两轴平均角速 度相等而瞬时角速度不等。
且角速度差值随着轴间夹角的增大 而增大。
单个十字轴万向节的不等速 性危害：会使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振 动，产生附加的交变载荷及 振动噪声，影响零部件使用 寿命。
不等速万向节 1万向节的分类
挠性万向节 示意图
不等速万向节 2刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
〔1〕根本构造
不等速万向节 1刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
十字轴式万向节的优点：刚性万向节可以保证在轴间交角 变化〔一般为15-20度〕时可以可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传递动力，结构简单， 传动效率高。
如何解决这个问题？
在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连， 利用二个万向节的不等速效应来相互抵消，从而实现输入轴 与输出轴等角速传动，但要到达这一目的，还必须满足两个 条件：
1第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一 平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
2输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
万向节分类
万向节分类万向节分类在机械传动领域，万向节是一种十分重要的机械元件。
很多机械装置都需要使用万向节来传递力矩和转速。
而万向节的分类也是非常重要的，因为不同类型的万向节适用于不同的场合，使用不当可能会导致机械故障甚至危险。
下面我们就来看看万向节的分类吧。
按照结构分类，万向节可以分为刚性和弹性两种。
刚性万向节一般由两个凸面铜套、一个内球销和一个外球壳组成。
内球销和外球壳之间没有弹性部件，因此其传递力矩时具有较高的刚度和精度，适合用于精密机械传动。
而弹性万向节则具有一定的弹性变形，在传递力矩时可以吸收一定的振动和变形，从而保护机械系统不受过大的负载和冲击。
弹性万向节的结构形式较为多样，包括板弹性、膜片式、螺旋弹性、橡胶等多种材质和构造形式。
按照传动角度分类，万向节可以分为小角度和大角度两种。
小角度的万向节一般适用于传递角度小于10度的场合，也就是说，它们的转角比较小。
而大角度的万向节则适用于传递角度大于10度但小于45度的场合。
这些大角度的万向节一般由两个两个球壳和一个传动轴组成，其结构设计得相对复杂。
同时，大角度的万向节由于传动角度的限制，传递力矩和扭矩都较小。
按照应用场合分类，万向节可以分为航空、汽车、重工业、农业等多种类型。
航空万向节一般应用于飞机、导弹等领域，要求使用材料轻盈、耐高温、高强度的产品。
而汽车万向节则必须具有高承载能力、低摩擦系数、良好的反应性等特点，以适应高速公路等场合的应用。
重工业用的万向节则往往承载巨大的力和扭矩，有着复杂的结构和高度的可靠性，如国内知名的三一重工等公司采用的万向节。
农业用的万向节则要求抗豁裂、抗冲击、防沙尘等特点。
在列举完以上的分类方式后，或许有些读者会问：是否还有其他方式进行分类呢？当然有。
但是不管是哪种分类方式，都是为了更好的适应不同的应用场合。
无论哪一类的万向节，都有其独特的特点和优点。
只有科学合理的选用适合的万向节，才能够发挥出机械装置的最佳性能。
万向节虽然是机械传动中比较小众的一个部件，但其作用却是不可或缺的。
液氨鹤管万向节结构
液氨鹤管万向节结构摘要：一、液氨鹤管万向节结构简介1.液氨鹤管的定义和作用2.万向节的组成和功能二、液氨鹤管万向节结构的特点1.液氨鹤管万向节的优点2.液氨鹤管万向节的局限性三、液氨鹤管万向节结构的分类1.按材质分类2.按连接方式分类四、液氨鹤管万向节结构的应用1.氨制冷系统2.石油化工行业五、液氨鹤管万向节结构的维护与保养1.安装与拆卸时的注意事项2.定期检查与更换的部件正文：液氨鹤管万向节结构是一种应用于氨制冷系统和石油化工行业的特种管道连接件。
它主要由液氨鹤管和万向节组成，具有连接、转动、补偿和平衡等功能。
一、液氨鹤管万向节结构简介液氨鹤管，又称氨气瓶软管，是一种用于连接氨气瓶与制冷设备的特种软管。
液氨鹤管具有良好的柔韧性、耐压性和耐腐蚀性，可确保氨气在输送过程中的安全性。
万向节，又称旋转接头，是一种可以在一定范围内旋转的连接件，用于补偿因设备运行产生的位移和应力。
二、液氨鹤管万向节结构的特点液氨鹤管万向节结构具有以下优点：1.结构紧凑，安装简便；2.具有良好的耐腐蚀性能，适用于恶劣环境；3.连接可靠，密封性能好；4.能在一定范围内旋转，适应设备运行需求。
然而，液氨鹤管万向节结构也存在一定的局限性，如：1.承受压力有限；2.价格相对较高。
三、液氨鹤管万向节结构的分类根据材质不同，液氨鹤管万向节结构可分为：1.金属材质；2.非金属材质（如氟橡胶、硅橡胶等）。
根据连接方式不同，液氨鹤管万向节结构可分为：1.螺纹连接；2.法兰连接；3.快速接头连接等。
四、液氨鹤管万向节结构的应用液氨鹤管万向节结构广泛应用于氨制冷系统，如冷库、制冷机组等。
此外，在石油化工行业中，也常用于输送氨气、氨水等介质。
五、液氨鹤管万向节结构的维护与保养在安装与拆卸液氨鹤管万向节结构时，应注意以下事项：1.使用合适的工具，避免损坏连接件；2.确保连接件清洁，避免杂质进入管道。
定期检查与更换的部件包括：1.密封件；2.旋转接头；3.老化、损伤的管道。
万象节
等速万向节主要由固定节、移动节和连接轴组成。
固定节主要分为：RF节、AC节和UF节三种。
移动节主要分为VL节、AAR节和DO节等。
连接轴有实心和空心之分。
RF节主要由钟形壳、保持架、星形套和钢球等零件组成。
其中，钟形壳和星形套的滚道及保持架的窗孔加工是关键。
VL节主要由筒形壳、保持架、柱形滚道星形套和钢球等零件组成。
其中，筒形壳和柱形滚道星形套的滚道及保持架的窗孔加工是关键。
连接轴的花键加工和热处理是关键。
毛坯加工：1.钟形壳：锻造。
经过棒材切断、加热、辊锻、制坯、预锻、终锻等，再正火、喷丸处理。
2.星形套：锻造。
经过棒料切断、加热、终锻、切边冲孔等，再正火、喷丸处理。
如果是精锻，则经过棒料切断、加热、温锻、退火、磷皂化、精整等。
3.筒形壳、柱形滚道星形套：锻造。
与星形套工序基本相同。
4.保持架：主要采用无屑切断、冷成型工艺。
也可采用割管后滚压成型。
5.连接轴：实心轴用棒材。
空心轴管部用钢管，两端花键轴用冷挤压锻件。
机械加工：1.钟形壳：车削→搓花键→铣滚道→中频淬火→磨外圆→磨内球面→磨滚道。
2.星形套：车削→拉花键→铣滚道→渗碳淬火→磨外圆→磨滚道。
3.保持架：车削→冲窗孔→拉窗孔→渗碳淬火→磨外球面→磨内球面→磨窗孔。
4.筒形壳：车削→拉滚键→中频淬火→钻孔→喷丸→分档。
5.柱形滚道星形套：车削→拉滚键→中频淬火→光饰→拉花键→分档。
6.连接轴：车削→搓花键→中频淬火→磨槽→喷粉。
以上是学习相关资料所得，大家共勉轿车等角速万向节典型零件的制造工艺（图）[ 来源：机电论文| 类别：技术| 时间：2009-8-24 11:21:41 ] [字体：大中小]现代轿车多采取发动机前置、前轮驱动的总体布置形式，前轮既是转向轮又是驱动轮。
作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意转动某一角度；作为驱动轮，则要求驱动轴在车轮偏转以及车轮相对于主减速器上下运动过程中，不间断地把动力从主减速器传到驱动车轮上。
万向节分类和原理
万向节分类和原理万向节，又称万向联轴节，是用于传递力矩和旋转运动的一种机械装置，广泛应用于机械设备中。
根据其结构和使用方式的不同，可以将万向节分为多种类型。
以下是常见的几种万向节分类和原理的介绍。
1.单球面万向节单球面万向节又称为老虎钳式联轴节，其结构简单，适用于角度较小的偏心传动。
原理：该万向节由一个球面外插入到两个陀螺面构成。
球面和陀螺面之间的摩擦力使得传递力矩和旋转运动。
由于单球面万向节只有一个球面，因此只能传递相对小的偏心距离。
2.双球面万向节双球面万向节也叫双球面联轴节，是一种传递大偏心转矩和大角度的万向节。
原理：双球面万向联轴节由两个球面与一个缺口封闭形成。
当偏心距离较小并且转速较低时，通过两个球面的配合，可以传递较大的力矩。
同时，由于两个球面的灵活连接，能够承受大的角度变化。
3.十字万向节十字万向节是一种被广泛应用于汽车传动系统中的联轴节。
原理：十字万向节由四个成角度的交叉轴组成，形成一个十字形的结构。
通过十字结构的转动，能够实现力矩传递和旋转运动。
4.弹性片联轴节弹性片联轴节也称为屈曲式联轴节，主要用于低转速和重载的传动系统。
原理：弹性片联轴节由多个屈曲性能较好的薄板组成，通过这些薄板的屈曲来传递力矩。
弹性片的屈曲能够吸收振动和冲击，保护传动系统的正常运行。
以上分类只是几种常见的万向节类型，实际上还有其他的分类，如刀片型万向节、交叉指针型万向节等。
这些万向节的原理和适用场合也各有不同。
总结起来，万向节是一种用于传递力矩和旋转运动的机械装置，根据其结构和使用方式的不同，可以分为单球面、双球面、十字、弹性片等多种类型。
每种万向节都有其独特的原理和适用场合，可以根据需要来选择合适的万向节。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
*
4
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
二、万向节
万向节作用：
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、十字轴式万向节
我是最 受···
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。
双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：
①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；
②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。
准等速万向节
万向节
常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。
在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
双联式和三销轴式
双联式：
原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。
当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。
优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º
双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。