十字轴万向节
十字轴万向节用滚针轴承承载问题研究
十字轴万向节用滚针轴承承载问题研究十字轴万向节作为传动系统中的重要部件，承载着传递动力和扭矩的重要任务。
在十字轴万向节中，滚针轴承作为承载元件，其承载性能对整个传动系统的可靠性和稳定性有着重要影响。
对十字轴万向节用滚针轴承的承载问题进行研究具有重要的理论意义和工程价值。
十字轴万向节是一种能够使两个轴在不同轴线、不同转速、不同转矩情况下有一定角度的联接，传递动力的装置。
它的工作原理是依靠中心十字轴，在其四个轴承外端通过滚针轴承与外销轴套相套，并通过四边连接方式实现。
外销轴套能与统一加工的卡盘紧固后的主轴连接，而中心十字轴则是通过轴承孔加工按每个承轴的中心在线上分别开有4个小孔，在每承轴外端分别套有支承套，再通过销轴栓连接，支承套外端通过销轴与小星型节轴连接。
滚针轴承的加工工艺要求高，其承载能力也较强，可以承受较大的转矩和轴向载荷。
滚针轴承作为十字轴万向节中的承载元件，其承载设计需要考虑多种因素。
首先是轴承的额定载荷和额定寿命。
这需要满足传动系统的工作要求，同时要考虑轴承的疲劳寿命和寿命理论。
其次是轴承的尺寸和结构设计，滚针轴承的内外圈直径、滚道数量和滚体的选用都需要考虑到传动系统的承载能力和稳定性。
还需要考虑到滚针轴承的运转速度和轴向载荷等影响因素，以确保轴承能够在各种工况下都能正常工作。
1. 轴承的扭矩载荷在十字轴万向节中，滚针轴承所承受的最大载荷即为扭矩载荷，需要考虑承受转动的惯性力、动载荷和静载荷等多种因素。
传统的承载设计方法是通过数值计算和模拟仿真来确定轴承的承载能力，但由于十字轴万向节的使用环境和工况复杂，传统设计方法往往难以准确预测轴承的扭矩载荷。
需要结合实际工作条件和试验数据，采用理论分析和实验验证相结合的方法进行研究。
3. 轴承的运转速度滚针轴承在十字轴万向节中需要承受较高的运转速度，这也对其承载性能提出了较高的要求。
轴承的运转速度会影响到其摩擦、损耗和温升等性能指标，因此需要对滚针轴承的运转速度进行研究。
说明要求十字轴万向节连接的两轴夹角
说明要求十字轴万向节连接的两轴夹角十字轴万向节是机械传动中常用的一种连接装置，用于连接两个轴并允许它们在不同角度下进行传动。
而连接的两轴夹角是指在十字轴万向节中，两个轴相交的夹角。
本文将详细介绍连接的两轴夹角的说明要求。
连接的两轴夹角是指十字轴万向节中两个轴相交的夹角。
这个夹角对于连接装置的性能和传动效果起着重要的影响。
因此，在设计和选择十字轴万向节时，需要注意以下几个方面的要求。
首先，连接的两轴夹角应满足技术要求。
在设计和选择十字轴万向节时，需要根据实际应用需求确定连接的两轴夹角的大小范围。
这个夹角的大小将直接影响连接装置的传动效果。
连接的两轴夹角过小或过大都会对传动效率和稳定性产生负面影响。
因此，在设计和选择十字轴万向节时，需要根据实际应用需求确定连接的两轴夹角的合理范围。
其次，连接的两轴夹角应满足机械强度要求。
十字轴万向节在传动过程中承受着较大的载荷和转矩，因此，连接的两轴夹角的大小对连接装置的机械强度要求有直接影响。
连接的两轴夹角过大会增加连接装置的受力情况，可能导致连接装置的失效。
因此，在设计和选择十字轴万向节时，需要考虑连接的两轴夹角对连接装置的机械强度要求，并确保连接装置能够承受实际工作条件下的载荷和转矩。
此外，连接的两轴夹角还会对传动效率和动力损失产生影响。
连接的两轴夹角过大会导致传动效率降低，动力损失增加。
因此，在设计和选择十字轴万向节时，需要根据实际应用需求，并结合连接的两轴夹角对传动效率和动力损失的影响，选择合适的连接装置。
在进行连接装置的安装和调试时，需要注意连接的两轴夹角的正确调整。
连接的两轴夹角的偏差会导致传动装置的不平衡和振动，从而影响传动装置的使用寿命和性能。
在安装和调试过程中，需要使用合适的测量工具和校正方法，确保连接的两轴夹角满足要求，并进行必要的校正。
总结起来，连接的两轴夹角是指十字轴万向节中连接的两个轴相交的夹角。
在设计和选择十字轴万向节时，需要根据实际应用需求确定连接的两轴夹角的大小范围，并考虑机械强度、传动效率和动力损失等因素的要求。
十字轴与万向节的关系
十字轴与万向节的关系十字轴与万向节是汽车传动系统中非常重要的两个部件，它们之间的关系密切。
本文将从以下几个方面详细介绍十字轴与万向节的关系：结构、功能、工作原理、优缺点以及应用。
一、结构1. 十字轴：十字轴是一种常见的机械零件，主要用于传递动力和扭矩。
它通常由四个轴承组成，形成一个“十”字形结构。
十字轴的两端可以连接不同的轴，从而实现动力和扭矩的传递。
2. 万向节：万向节是一种连接两个不同轴线的传动装置，主要用于实现汽车传动系统的转向和驱动。
它通常由一个或多个万向节组成，每个万向节包括一个输入轴、一个输出轴和一个万向节叉。
万向节叉可以在输入轴和输出轴之间自由旋转，从而实现轴线的转换。
二、功能1. 十字轴的功能：十字轴的主要功能是传递动力和扭矩。
它可以将发动机产生的动力传递给变速器，然后再传递给驱动轮。
同时，十字轴还可以承受一定的径向力和轴向力，保证传动系统的稳定运行。
2. 万向节的功能：万向节的主要功能是实现轴线的转换，使传动系统能够适应汽车行驶过程中的各种工况。
通过万向节，汽车可以实现转向和驱动，同时保证传动系统的稳定运行。
三、工作原理1. 十字轴的工作原理：十字轴通过轴承连接两个不同的轴，实现动力和扭矩的传递。
当发动机产生的动力传递给十字轴时，十字轴会将动力均匀地分配到四个轴承上，然后通过轴承传递给输出轴。
同时，十字轴还可以承受一定的径向力和轴向力，保证传动系统的稳定运行。
2. 万向节的工作原理：万向节通过万向节叉在输入轴和输出轴之间自由旋转，实现轴线的转换。
当输入轴和输出轴之间的夹角发生变化时，万向节叉会自动调整角度，使输出轴始终与输入轴保持一定的夹角。
这样，传动系统就可以适应汽车行驶过程中的各种工况，实现转向和驱动。
四、优缺点1. 十字轴的优点：结构简单、制造成本低、承载能力强、使用寿命长。
2. 十字轴的缺点：传动效率较低、不能实现轴线转换、对安装精度要求较高。
3. 万向节的优点：可以实现轴线转换、适应各种工况、传动效率高。
简述十字轴式万向节的安装条件
十字轴式万向节是机械传动系统中常用的一种连接装置，它能够在车辆转向过程中传递动力，并且能够适应转向角度的变化。
为了确保十字轴式万向节的正常工作和延长使用寿命，正确的安装条件是非常重要的。
下面将简要介绍十字轴式万向节的安装条件。
一、正确位置安装在安装十字轴式万向节时，需要确保它的位置正确，安装在车辆的传动系统中恰当的位置。
如果安装位置不正确，会导致传动系统的不平衡和振动，进而影响车辆的驾驶性能。
在安装前需要仔细测量并确认安装位置。
二、正确的角度安装十字轴式万向节能够适应车辆转向过程中的角度变化，因此在安装时需要确保它的角度是正确的。
过大或过小的安装角度都会影响到十字轴式万向节的工作效果，最终影响到车辆的操控性能。
三、充分润滑在安装十字轴式万向节时，需要确保轴承和摩擦部位充分润滑。
良好的润滑可以减少摩擦损耗，延长十字轴式万向节的使用寿命，并且降低驾驶时的噪音和振动。
四、严格按照要求安装安装十字轴式万向节时，需要严格按照生产厂家的安装要求进行操作。
不得随意修改安装方式或者使用不合适的安装工具，以免影响十字轴式万向节的正常工作。
另外，需要严格控制安装扭矩，防止过紧或者过松的安装都可能会造成故障。
五、注意环境和条件在安装十字轴式万向节时，需要注意周围的环境和条件。
避免在潮湿、腐蚀性强或者易受污染的环境中进行安装，以免对十字轴式万向节造成损坏。
另外，在安装过程中要保持环境清洁，防止杂质进入导致故障。
十字轴式万向节的安装条件包括正确的位置、正确的角度、充分润滑、严格按照要求安装以及注意环境条件。
只有满足以上条件，才能保证十字轴式万向节能够正常工作，并且延长使用寿命。
在安装时务必严格按照相关要求进行操作，确保十字轴式万向节能够发挥最佳效果。
有些信息已经列出，这里随着提供的信息进行展开。
六、适当的维护保养除了正确的安装条件外，适当的维护保养也是确保十字轴式万向节正常工作的关键。
定期检查十字轴式万向节的工作状态，包括润滑情况、密封件状态、轴承和摩擦部位的磨损情况等，及时发现问题并进行维修或更换，可以有效预防故障的发生，延长十字轴式万向节的使用寿命。
十字轴万向节
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某些变速 器与发动 机之间
虽然变速器、发动机等都支承在车架上，且它们的轴线也可以设计 重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力 传递的影响，其间也可装有万向传动装置。（下图C）
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转向驱动 桥（断开 式）和整 体式驱动 桥中
汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段 半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主 减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传 动装置。（下图D ,E）
2018/12/18
万 向 节---十字轴万向节
十字轴式万向节--它允许相邻两轴的最大交角为15-20度，在汽车上应用 较广。 1．十字轴式万向节的构造 图所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组 成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十 字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒， 用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴 内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通
2018/12/18
万向节--------等速万向节
等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传 动来说明，如图所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位 于两齿轮轴线交角α 的平分面上，由P点到两轴的垂直距 离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮的角 速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时， 只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上， 就能保证等角速传动。 等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式等。
2018/12/18
看看万向传动装置使用在汽车上那些地方
序号 安置位置 变速器 （或分动 器） 与驱动桥 之间 应 用 特 点
万向节十字轴常见故障原因
万向节十字轴常见故障原因万向节十字轴常见故障原因有以下几种：1. 润滑不良：润滑油不足或污染会导致万向节十字轴工作时产生剧烈摩擦，从而引发故障。
常见的润滑不良原因有使用不当、长时间不更换润滑剂以及润滑系统故障等。
2. 弯曲变形：万向节十字轴可能由于长时间受到过大的负荷而发生弯曲变形。
这可能是由于设计不合理、制造不规范或过载使用导致的。
一旦发生弯曲变形，会导致万向节十字轴运转不稳或出现卡滞的现象。
3. 破裂断裂：万向节十字轴由金属材料制成，但由于一些原因如金属疲劳、过载使用或使用时间过长等，可能导致十字轴发生破裂断裂的现象。
破裂断裂可能导致十字轴无法正常工作，甚至造成严重事故。
4. 磨损：由于长时间的摩擦与磨损，万向节十字轴的工作表面或密封装置可能会磨损，导致密封性能下降、工作不稳定或产生噪音。
常见的磨损原因包括部件间距不当、过滤器堵塞等。
5. 安装不当：如果万向节十字轴没有正确安装，例如轴向间隙不合适、扭距不均匀或定位不准确等，会导致额外的负荷和应力，在工作中容易出现故障。
安装不当还可能导致摩擦过大、泄漏等问题。
6. 温度问题：万向节十字轴可能由于工作温度过高或过低而发生故障。
高温可能导致润滑油失效、材料膨胀等问题，而低温可能导致材料变脆、润滑不良。
因此，温度控制十分重要，必须选择适合工作温度范围的万向节十字轴。
7. 外部因素：外部因素如灰尘、湿气、化学腐蚀物等也可能导致万向节十字轴发生故障。
这些因素可能引起摩擦、腐蚀、磨损等问题，从而影响十字轴的可靠性和使用寿命。
针对以上常见故障原因，可以采取以下措施来避免或解决问题：1. 定期检查和更换润滑剂，确保润滑良好。
2. 避免长时间使用过大负荷，根据工作需求选择适当的万向节十字轴。
3. 注意安装要求，并确保正确安装。
4. 定期检查和维护万向节十字轴，对于发现的磨损现象及时更换。
5. 控制工作温度，选择适合工作环境的万向节十字轴。
6. 做好防护措施，避免外部因素对万向节十字轴的损害。
十字轴式万向节传动轴总成设计规范
十字轴式万向节传动轴总成设计规范
以下是十字轴式万向节传动轴总成的设计规范：
1.传动轴总成的设计应符合国家相关标准和技术要求。
2.传动轴总成应能够承受预定工作负荷，并具有足够的强度和刚度。
3.传动轴总成应具有较高的工作效率和传动精度。
4.传动轴总成的传动角度范围应满足要求，并能够自由转动。
5.传动轴总成应具有较低的噪声和振动水平。
6.传动轴总成应具有良好的可靠性和耐久性，能够在预定寿命内正常
工作。
7.传动轴总成的重量和尺寸应尽可能小，以节省空间和减少整体重量。
8.传动轴总成应易于制造和维修，便于安装和拆卸。
9.传动轴总成应具有较高的适应性，能够适用于不同的工作条件和环
境要求。
10.传动轴总成的材料选择应符合要求，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。
11.传动轴总成的润滑和密封设计应有效，能够确保传动部件的正常
工作。
12.传动轴总成的制造和组装工艺应规范，确保产品质量和性能。
总而言之，十字轴式万向节传动轴总成的设计规范包括强度、刚度、
工作效率、传动角度范围、噪声和振动水平、可靠性和耐久性、重量和尺
寸、制造和维修便捷性、适应性、材料选择、润滑和密封设计、制造和组装工艺等方面的要求。
这些规范的实施可以确保传动轴总成的稳定性能和长期可靠运行。
说明要求十字轴万向节连接的两轴夹角
说明要求十字轴万向节连接的两轴夹角万向节是一种常用的传动装置，用于连接两个轴，并允许它们在不同的角度下旋转。
夹角是指连接万向节的两个轴之间的角度。
夹角的大小会对传动系统的性能和运动特性产生重要影响。
夹角越大，传动系统的转动范围就越大，但也会增加传输的振荡和动态失稳。
夹角越小，传动系统的转动范围就越受限，但也会增加传输的精确性和稳定性。
根据不同的使用场景和要求，夹角的设定需满足以下几个方面的考虑：1. 机械系统的需求：根据具体的机械系统设计要求，夹角的设定应能满足系统的运动范围、精确性和稳定性。
例如，对于需要进行大幅旋转和高速转动的系统，夹角可以较大；对于需要精确位置控制和稳定运动的系统，夹角可以较小。
2. 轴连接方式：夹角的设定也受到轴连接方式的限制。
一般来说，万向节可以连接两根直线轴、直线轴和输出轴等多种形式。
不同的连接方式会影响轴的相对位置和夹角的设定。
3. 动力传递需求：夹角的大小还会影响动力的传递效率和传递能力。
一般来说，夹角越小，传递效率越高，但传递能力可能受到限制；夹角越大，传递能力可能增加，但传递效率会降低。
除了上述的基础要求外，还可以参考以下几个方面来确定夹角的具体数值：1. 参考设计：可以参考已有的设计和经验，来确定适用于特定应用的夹角范围。
专业的机械设计手册和技术资料中常常会提供关于夹角的设计参考值。
2. 动力学模拟：通过使用计算机辅助设计软件或进行运动学和动力学模拟，可以对不同的夹角进行仿真和验证。
通过模拟分析，可以找到最佳的夹角设定，以满足特定的运动要求。
3. 经验法则：根据已有的经验法则，可以对夹角进行初步估算。
例如，一些行业常见的夹角范围可以是10°到180°之间，根据具体应用选择适当的数值。
总之，要确定万向节连接的两轴夹角，需要根据具体的机械系统要求、轴连接方式、动力传递需求等多个方面进行综合考虑。
此外，还可以参考设计手册、进行动力学模拟和借鉴经验法则等方法来确定夹角的具体数值。
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汽车设计（基于UG的十字轴万向节设计）学院：交通运输与物流学院专业：交通运输班级： 12级交通运输*班姓名：学号： 2012*** 指导教师：***2015 年 6 月目录一、背景介绍┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1二、基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄31、万向节传动的基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 （1）十字轴式万向节工作原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3 （2）十字轴式万向节传动的不等速特性┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5 （3）十字轴式万向节传动的等速条件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 62、十字轴万向传动轴的设计与计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 （1）传动载荷计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 7 （2）十字轴万向节设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 10 （3）设计结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11三、基于UG的十字轴设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13四、结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄26一、背景介绍万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
1676年，被誉为“英国的达·芬奇”的罗伯特·胡克发表了他关于“太阳镜”的演说。
这是一台采用反射镜系统安全地观测太阳的仪器。
这台仪器是用他新奇的万向节进行操纵的。
万向节是一种万能仪器……用来通过任何不规则的弯曲轨道产生环形运动。
虽然胡克比较详细地讲过这种新仪器的制造方法，并且含糊地指出，这种仪器可能在各方面获得应用，但他自己只想用它来进行天文观测，或用在时钟和日规的设计中，故在当时没有引起多少人注意。
万向传动装置的出现要追溯到1352年，用于教堂时钟中的万向节传动轴。
1663年英国物理学家虎克制造了一个铰接传动装置，后来被人们叫做虎克万向节，也就是十字轴式万向节，但这种万向节在单个传递动力时有不等速性。
1683年双联式虎克万向节诞生，消除了单个虎克万向节传递的不等速性，并于1901年用于汽车转向轮。
上世纪初，虎克万向节和传动轴已在机械工程和汽车工业中起到了极其重要的作用。
1908年第一个球式万向节诞生，1926年凸块式等速万向节出现，开始用于独立悬架的前轮驱动轿车和四轮驱动的军用车的前轮转向节。
1949年由双联式虎克万向节演变而来的三销式万向节开始被使用在低速的商用车辆上。
直到现在，根据在扭转方向是是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节是靠零件的铰链式传递动力，又分成不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式、二销轴式等）和等速万向节（球叉式、球笼式等）；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。
万向传动装置已经可以满足飞速发展的汽车科技。
二、基本理论1、万向节传动的基本理论（1）十字轴式万向节工作原理典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。
目前常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式（图l a、b）、卡环式（图l c、d）、固定式（图l e）和塑料环定位式（图l f）等。
图1 滚针轴承轴向定位方式a)普通盖板式 b)弹性盖板式 c)外卡式 d)内卡式 e)瓦盖固定式 f)塑料环定位式1-螺栓 2-锁片 3-盖板 4-万向节叉 5-套筒 6-弹性盖板 7-轴承座 8-外卡环 9-内卡环盖板式轴承轴向定位方式的一般结构（图l a）是用螺栓1和盖板3将套筒5。
固定在节叉4上，并用锁片2将螺栓锁紧。
它工作可靠、拆装方便，但零件数目较多。
有时将盖板6 点焊于轴承座7 底部（图l b），装配后，弹性盖板对轴承座底部有一定的预，以免高速转动时由于离心力作用，在十字轴端面与轴承底座之间出现间隙而引起十字轴轴向窜动，从而避免了由于这种窜动造成的传动轴动平衡状态的破坏。
卡环式可分为外卡式（图1 c）和内卡式（图1 d）两种。
它们具有结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点。
瓦盖固定式结构（图1 e）中的万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整体而是分成两半用螺钉联接起来。
这种结构具有拆装方便、使用可靠的优点，但加工工艺较复杂。
塑料环定位结构（图1 f）是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开一环形槽，当滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另一与环槽垂直的小孔有塑料溢出时，表明塑料已充满环槽。
这种结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不方便。
为了防止十字轴轴向窜动和发热，保证在任何工况下十字轴的端隙始终为零，有的结构在十字轴轴端与轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。
滚针轴承的润滑和密封好坏直接影响着十字轴万向节的使用寿命。
毛毡油封由于漏油多，防尘、防水效果差，在加注润滑油时，在个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油，已不能满足越来越高的使用要求。
结构较复杂的双刃口复合油封（图2 a），其中反装的单刃口橡胶油封用作径向密封，另一双刃口橡胶油封用作端面密封。
当向十字轴内腔注人润滑油时，陈油、磨损产物及多余的润滑油便从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，不需安装安全阀，防尘、防水效果良好。
在灰尘较多的条件下使用时，万向节寿命可显著提高。
（图2 b）为一轿车上采用的多刃口油封，安装在无润滑油流通系统且一次润滑的万向节上。
图2 滚针轴承油封a）双刃口复合油封 b）多刃口油封十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。
但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4°增至16°时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。
（2）十字轴式万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差（ф1-ф2）越大，万向节的不等速特性越严重。
万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
图3 十字轴式万向节的不等速性（3）十字轴式万向节传动的等速条件①采用双万向节传动；②第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；③第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
图4 双万向节等速传动布置图2、十字轴万向传动轴的设计与计算设计选取CA1092货车数据如下表：表1 CA1092参数（1)传动载荷计算 万向传动轴因布置位置的不同，计算转矩也不同。
万向传动轴用于变速器与驱动轴之间，计算载荷如表2按发动机最大转矩和一挡传动比来计算ni ki T k T f 1emax d se η= (2-1) 式中：d k --猛接离合器所产生的动载系数，本设计车型j f =0，所以取d k =1；emax T --发动机最大转矩，emax T =373 N ²m ；K --液力变矩器最大变矩系数，k=[(0k -1)／2]+1，0k 为最大变矩系数,取0k =2.6,k=1.8;1i --变速器一挡传动比，1i =7.64；f i --根据表2取分动器传动比，f i =1；η --发动机到万向传动轴之间的传动效率，根据设计经验取η=0.96；n --根据表3取连接变速器的传动轴数，本设计车型为后轮驱动，n=1。
代入数据计算得se T =18810.89 N ²m表2 万向传动轴计算载荷表3 n 与f i 选取表按驱动轮打滑来计算m m 0r22ss i i r m G T ηϕ’= (2-2)式中:2G --满载状态下一个驱动桥上的静载荷,2G =5200×9.8=50960N ；2m --汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数，货车：2m =1.1～1.2，所以取2m =1.2；ϕ --轮胎与路面间的附着系数，对于一般轮胎的公路用汽车，在良好的混凝土 或沥青路上，取ϕ=0.85；r r --车轮滚动半径，本设计已知轮胎规格：8.25-16LT ，查标准GB9744-1997 可得：外直径为4064mm ，滚动半径r r =2032 mm ；0i --主减速器传动比，0i =5.107；m i --主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比，m i =1；m η --主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率，根据设计经验取m η=0.96。
代入数据计算得ss T =21543.50 N ²m对万向传动轴进行静强度计算时，计算载荷取se T 和ss T 的最小值，即[]ssT T min T se 1，=，所以取1T =18810.89 N ²m 。
（2）十字轴万向节设计 ①初选十字轴万向节尺寸根据万向传动轴已知参数和设计要求等，参考专业厂的系列产品初步选取十字轴万向节尺寸（如表4）。
表4 十字轴万向节初选尺寸②十字轴（如图5）轴颈作用力合力F 的计算图5 十字轴结构图αrcos 2T F 1= （2-3）式中：r --切向力作用线与万向节叉轴之间的距离，根据初选参数r=57 mm ；α --万向传动的最大夹角，参考一般传动轴的设计选取轴颈直径1d 油道直径2d 十字轴轴颈长2s 十字轴轴长 50mm12mm37mm140mmα=15°。