各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是一种常用于传动系统中的重要机械连接件，其能够传递不同轴线间的转动和扭矩，使机械设备得以正常运转。
根据结构形式和工作原理的不同，万向节可以分为几种类型。
下面将详细介绍各种类型的万向节结构和工作原理。
1.单交叉型万向节：该类型万向节结构简单，由两个交叉连接的万向臂组成，能够实现两轴线之间的转动传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，交叉连接的两个万向臂能够互相传递转动，使得另一轴线接收到相同的转动。
然而，该类型万向节只能传递转动，不能传递扭矩。
2.双交叉型万向节：该类型万向节在单交叉型万向节的基础上进行改进，增加了一个相交于交叉臂的交叉臂，使得其能够实现扭矩的传递。
双交叉型万向节由两个交叉连接的万向臂和一个固定在交叉臂上的转动轴组成。
其中，两个交叉连接的万向臂能够互相传递转动和扭矩，固定转动轴上的另一端也能够接收到同样的转动和扭矩。
这种结构能够更加灵活地传递转动和扭矩，但相对于单交叉型万向节而言，其结构更加复杂。
3.球面摆线型万向节：该类型万向节由两个接触面形状为球面的弹性圈组成，能够实现转动和扭矩的传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，弹性圈能够在球面上滚动，使得另一轴线能够接收到相同的转动和扭矩。
球面摆线型万向节的结构相对简单，但由于在高速和载荷下容易产生滑动，所以通常适用于低速和小载荷的传动系统。
4.滑动型万向节：该类型万向节由内外套组成，内套和外套之间通过滑动副连接，能够实现转动和扭矩的传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，内套和外套之间的滑动面能够相对滑动，使得另一轴线能够接收到相同的转动和扭矩。
滑动型万向节能够承受大扭矩，但由于滑动副需要润滑，所以需要定期维护。
这些不同类型的万向节在机械传动中起到了重要的作用，能够满足不同工况下的传动需求。
在选择使用万向节时，应根据具体工作条件和要求，选择适合的结构和类型，以确保传动系统的正常运转和性能。
十字万向节的不等速原理
十字万向节的不等速原理一、引言十字万向节是一种广泛应用于汽车传动系统的关键部件，它能够实现两个相互垂直的轴之间的动力传递。
然而，由于其工作原理的特殊性，十字万向节在传递动力的过程中会出现不等速的现象。
本文将详细阐述十字万向节的不等速原理，以期对读者有所帮助。
二、十字万向节的基本构造和工作原理十字万向节主要由四个部分组成：四个滚子、一个套筒和两个外圈。
滚子安装在套筒内，外圈与套筒通过螺纹连接，滚子可以在套筒内自由滚动。
当动力从一端输入时，通过滚子的转动，可以实现两端的轴之间的动力传递。
三、十字万向节的不等速原理1. 结构因素：十字万向节的结构决定了其在传递动力过程中必然存在不等速现象。
由于四个滚子分别位于套筒的四个象限，且每个滚子的直径不同，因此在转动过程中，四个滚子与套筒的接触点会不断变化，从而导致输出轴的速度与输入轴的速度不同。
2. 受力因素：在动力传递过程中，由于四个滚子所受的力并不相同，因此其转速也会有所不同。
例如，当车辆转弯时，由于内外轮的半径不同，会导致内外轮的速度不同，从而影响到十字万向节中滚子的转速。
3. 制造误差：在制造过程中，由于工艺限制，无法确保所有的滚子直径完全相等，因此在实际使用过程中，即使输入轴的转速恒定，输出轴的转速也会出现微小的变化。
四、十字万向节不等速现象的影响虽然十字万向节的不等速现象无法避免，但其影响可以通过合理的设计和管理得到有效的控制。
例如，通过优化设计，可以减少滚子直径的差异，从而减小不等速现象的影响。
此外，通过精确的制造工艺，也可以减少制造误差，提高产品的性能。
五、结论十字万向节的不等速原理是由其结构特性决定的，这是由物理定律决定的，无法改变。
然而，通过优化设计和精确制造，可以有效地控制不等速现象的影响，从而提高十字万向节的性能和使用寿命。
对于使用者来说，理解十字万向节的不等速原理，有助于更好地使用和维护这一重要的汽车零部件。
万向节工作原理
万向节工作原理
万向节是一种常见的机械连接装置，用于在不同轴线上传递动力和扭矩。
它的工作原理基于两个万向节部件的协同工作。
第一个万向节部件是输入轴和输出轴之间的万向节，它由多个能够相互交叉连接的关节组成。
这些关节使得输入轴和输出轴能够在各个方向上进行有限的旋转和偏移。
第二个万向节部件是内部万向节，它由一个内部轴和一个外部轴组成，通过万向节的接触面连接到输入轴和输出轴的万向节。
内部轴和外部轴之间的接触面可以在任意方向上进行旋转和偏移。
当输入轴转动时，它通过万向节传递动力和扭矩到输出轴。
万向节的关节使得输入轴和输出轴能够在不同的轴线上保持相对平行，并且能够在一定的角度范围内进行旋转和偏移。
内部万向节的接触面可以使得输入轴的旋转传递到输出轴，同时还允许输入轴和输出轴在一定程度上进行角度的改变。
通过这种工作原理，万向节可以使得输入轴和输出轴在各种方向上进行传递动力和扭矩，适用于各种机械装置和传动系统中。
它被广泛应用于汽车传动系统、航空航天设备和工程机械等领域。
球笼式万向节名词解释
球笼式万向节名词解释
球笼式万向节属于等速万向节。
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
球笼式万向节工作原理如下：
1、根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节；
2、结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上；
3、星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。
动力由传动轴经钢球、球形壳传出；
4、可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球；
5、钢球同时也装在保持架的孔内。
星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。
这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。
球头万向节结构
一、引言
球头万向节是一种常见的机械连接件，其结构复杂，但是具有很好的万向性能，可以在不同的角度下转动，适用于各种机械设备中。
本文将介绍球头万向节的结构、工作原理、应用场景及相关注意事项。
二、球头万向节的结构
球头万向节由内球头、外球头、万向杆、轴套、止动环等组成。
内球头和外球头都是球形的，内球头与万向杆相连，外球头与轴套相连，轴套与机械设备相连，止动环起到固定和限位的作用。
内球头和外球头之间的结构是一个球面套合，可以实现万向转动。
三、球头万向节的工作原理
球头万向节的工作原理是利用内球头和外球头之间的球面套合，使得内球头可以在外球头的球面内自由转动，从而实现万向转动。
在机械设备运行时，由于各种因素的影响，内球头和外球头之间的套合面可能会出现磨损或松动，这时需要及时更换或维修。
四、球头万向节的应用场景
球头万向节广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、航空航天、冶金、化工、矿山等领域。
其中，汽车是球头万向节的主要应用领域之一，它可以用于悬挂系统、转向系统、传动系统等。
五、球头万向节的注意事项
1.球头万向节在使用过程中需要定期检查和维护，避免出现磨损或松动等问题。
2.球头万向节的安装和拆卸需要使用专用工具，并按照相关规定进行操作，避免损坏或安全事故。
3.球头万向节的选型需要根据机械设备的使用环境、负载条件、工作温度等因素进行综合考虑，选择适合的型号和规格。
六、结论
球头万向节是一种重要的机械连接件，具有很好的万向性能，广泛应用于各种机械设备中。
在使用过程中需要注意检查和维护，避免出现安全隐患和影响机械设备的正常运行。
万向传动装置的类型
万向传动装置的类型
万向传动装置是一种能够传递旋转运动的机械装置，常用于需要转动的设备和机械系统中。
它允许轴线在不同方向上有一定的偏移，从而实现角度的变化。
以下是一些常见的万向传动装置类型：
1. 单十字式万向节
结构：单十字式万向节由两个十字轴组成，轴的两端与十字轴相交。
特点：具有简单结构，适用于小功率传动。
2. 双十字式万向节
结构：双十字式万向节由两组十字轴交叉组成，形成一个双十字结构。
特点：具有较好的传动性能和承载能力，适用于中等功率传动。
3. 双球式万向节
结构：双球式万向节由两个球组成，球内有两个轴。
特点：具有较大的传动角度和弯曲半径，适用于角度变化较大的场合。
4. 万向销
结构：万向销通过球形销连接，使得两轴可以在球形销上滚动。
特点：具有较大的传动角度，适用于中小功率传动。
5. 万向齿轮传动
结构：万向齿轮传动通过齿轮传递运动。
特点：具有较大的承载能力，适用于高功率传动。
6. 梅花型万向传动
结构：梅花型万向传动通过梅花轮传递运动。
特点：具有紧凑的结构，适用于有限空间的场合。
7. 矩形式万向传动
结构：矩形式万向传动通过四根杆传递运动。
特点：具有良好的稳定性，适用于需要高精度传动的场合。
这些万向传动装置在不同的应用场景中发挥着重要作用，选择合适的类型取决于具体的工程要求和性能需求。
在实际应用中，需要根据传动功率、传动角度、工作环境等因素进行选择。
万向球结构种类
万向球结构种类万向球结构是一种常用于机械传动装置中的关节结构。
它具有多个自由度，可以在多个方向上进行运动。
根据结构形式的不同，万向球结构可以分为多种类型。
一、球铰结构球铰结构是最基本的一种万向球结构。
它由一个球面和一个套在球面上的环形零件组成。
球铰结构可以实现两个方向上的旋转运动，但不能实现倾斜运动。
它常用于汽车转向系统、船舶操纵系统等。
二、球套结构球套结构是在球铰结构的基础上发展起来的一种形式。
它由一个球面和一个内部有球面凹陷的零件组成。
球套结构可以实现两个方向上的旋转运动，并且还能够实现倾斜运动。
它常用于工业机械装置中，如机床、机械手臂等。
三、万向节结构万向节结构是一种将两个球面结合在一起的设计。
它由一个内球面和一个外球面组成，两个球面之间通过一定的传动机构连接。
万向节结构可以实现三个方向上的旋转运动，具有较大的传动角度范围。
它常用于汽车传动系统、航空航天装置等。
四、十字万向节结构十字万向节结构是将两个万向节结构相互连接而成的一种设计。
它由两个内球面和两个外球面组成，通过交叉连接在一起。
十字万向节结构可以实现四个方向上的旋转运动，具有更大的传动角度范围。
它常用于重型机械装置、船舶传动系统等。
五、球罩结构球罩结构是一种将球面包裹在外壳中的设计。
它由一个球面和一个外壳组成，外壳具有固定球面的功能。
球罩结构可以实现球面在外壳内的旋转运动，具有较高的密封性和防尘性能。
它常用于食品加工设备、医疗器械等。
六、球环结构球环结构是一种将两个球面通过一个环形零件连接在一起的设计。
它由一个内球面、一个外球面和一个环形零件组成。
球环结构可以实现两个方向上的旋转运动，并且还能够实现倾斜运动。
它常用于航空航天器件、汽车座椅等。
七、球销结构球销结构是一种将球面通过销钉连接在一起的设计。
它由一个球面和一个销钉组成。
球销结构可以实现两个方向上的旋转运动，但不能实现倾斜运动。
它常用于工具夹具、运动器械等。
总结起来，万向球结构种类繁多，每种结构都有其特定的应用领域和优势。
各种万向节的结构分析
各种万向节的结构分析万向节（Universal Joint），又称“万向关节”、“通用节”、“十字节”，是一种能够传递功率和转动的机械连接件。
它由两个交叉的轴心构成，通常用于在不同角度和位置的轴之间传递运动和传动力。
在各个行业中广泛应用，如汽车、航空航天、机械制造等。
下面将对不同种类的万向节结构进行详细分析。
1. 十字万向节（Cross-type Universal Joint）:十字万向节是最常见的一种结构，由两根轴构成，呈十字形交叉连接。
每根轴的两端都有一个凸出的十字凸台，通过过盈装配的方式与轴承套相配合。
万向节两个轴的交叉点形成了一个万向节的中心位置。
该结构适用于不同角度的传动，转速可达到高速。
2. 针传力万向节（Needle Bearing Universal Joint）:针传力万向节是一种高速万向节，它在十字万向节的基础上增加了一个针轴承。
该结构的主要特点是内外圈通过针轴承连接，减小了摩擦和传力损耗。
相较于十字万向节，针传力万向节在高速运转时更加平稳，且寿命更长。
3. 离心式万向节（Centrifugal Universal Joint）：离心式万向节是一种创新型的结构，主要用于驱动轮胎转向。
其结构特点是将传动轴固定在万向节内部，通过离心力来使得万向节不断变化其角度。
这种结构可使轴与万向节保持对称角度，避免产生不稳定和颠簸的驾驶感受。
4. 航空万向节（Aircraft Universal Joint）：航空万向节是一种用于飞机传动系统的特殊结构，可以在大范围内实现传输飞行器上的旋转力。
航空万向节通常采用球接头的结构，内部由球、插柄和套组成。
其主要优点是结构轻量化，重量小，能够承受大量的扭矩。
5. 弹性万向节（Elastic Universal Joint）：弹性万向节通过增加弹性材料（如橡胶）来减小传动系统的噪声和振动。
该结构通常由两个相互分离的轴套组成，套之间通过弹性材料连接，起到缓冲振动和减少噪声的作用。
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各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
从这图还可以看出，万向节两轴夹角α越大，从动叉转角φ2和主动叉转角φ1之差也越大。
这说明，如果主动叉是匀速转动的，那么随着万向节两轴夹角的增大，从动叉转速的不均匀性越大。
单个十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响零部件使用寿命。
既然十字轴式万向节可以将匀速转动变为非匀速转动，那么它就有可能将某种非匀速转动还原为匀速转动。
例如在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用如图D－C4－5(缺）所示的两个十字轴万向节和一根传动轴传动，就有可能实现这种传动。
D－C4－5设变速器的输出轴由图D－C4－5所示初始位置转过ψ1角，传动轴相应转过ψ2角，驱动桥的输入轴相应转过ψ4角，则有以下关系：tgψ1=tgψ2·cosα1tgψ4=tgψ2·cosα2若有α1＝α2，则有ψ4＝ψ1也就是当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴1到驱动桥的输入轴4的等角速传动：（1）传动轴两端万向节叉处于同一平面；（2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。
因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有α1＝α2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。
在以上传动装置中，轴间交角α越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。
等角速万向节工作原理在有些场合下，无法布置开两个十字轴式万向节和一根传动轴，这就需要能单独实现等角速传动的万向节。
能实现等角速传动万向节的工作原理基本上分为以下两种：（1）两个十字轴式万向节和一根传动轴等角速传动原理.将这种等角速传动机构中的传动轴缩至最短，双联式（以及三销式，凸块式）等角速万向节就属于这一种。
（2）锥齿轮传动原理两个同样的锥齿轮相互啮合传动（见图D－C4－6）(缺)汽车构造p269 3-69，从动齿轮与主动齿轮的转速必然是相同的。
这样的传动机构从原理上也可以这样描述：当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴轴线夹角平分线上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必然能实现等角速传动。
图D－C4－6 等速万向节的工作原理1,3-主动叉；2,4-从动叉图D－C4－5 双万向节等速传动布置图准等速万向节常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与上述双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
图D－C4－7为双联式万向节工作原理图，它实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉3相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。
在D－C4－7所示的双联式万向节的结构实例中，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构。
在万向节叉6的端有球头，在万向节叉1端有导向套2。
球碗放于导向套，被弹簧压向球头。
在两轴交角为0゜时，球头与球碗的中心与两十字轴中心的连线中点重合。
当万向节叉6相对万向节又1摆动时，如果球头与球碗的中心（实际上也输出轴与输入轴的交点）能沿两十字轴中心连线的中垂线移动，就能够满足α1＝α2 的条件，但是球头与球碗的中心（实际上就是球头的中心）只能绕万向节叉6上的十字轴中心作圆弧运动。
在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近（D－C4－8），使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
1,4-万向节叉；2-十字轴；3-油封；5-弹簧；6-球碗；7-双联叉； 8-球头图D－C4－7 双联式万向节1,2-轴；3-双联叉图D－C4－8 双联式万向节工作原理图等速万向节目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。
（1）球笼式万向节的结构见图图D－C4－9。
星形套7以花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成滚道。
球形壳8的表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。
六个钢球6分别装在由六组外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面。
动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。
1-主动轴 2,5-钢带箍；3-外罩 4-保持架（球笼）6-钢球；7-星形套（滚道） 8-球形壳（外滚道） 9-卡环图D－C4－9球笼式等速万向节球笼式万向节的等速传动原理见图D－C4－10。
外滚道的中心A与滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，即AO=BO。
钢球在滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时，钢球中心所经过的圆弧半径是一样的，图中钢球中心所处的C点正是这样两个圆弧的交点，所以有AC=BC。
又因为CO为△AOC与△BOC的公共边，所以可以导出△AOC≌△BOC ，因而∠AOC=∠BOC ，也就是说当主动轴与从动轴处于任一夹角α（当然要在一定围）时，C点都处在主动与从动轴线的夹角平分线上。
处在C点的钢球中心到主动轴的距离a和到从动轴的距离b必然是一样的（用类似的方法可以证明其它钢球到两轴的距离也是一样的），从而保证了万向节的等速传动特性。
在图中上下两钢球处，外滚道所夹的空间都是左宽右窄，钢球很容易向左跑出，为了将钢球定位，设置了保持架。
保持架的外球面、星形套的外球面和球形壳的球面均以万向节中心O为球心，并保证六个钢球球心所在的平面（主动轴和从动轴是以此平面为对称面的）经过O点。
当两轴交角变化时，保持架可沿外球面滑动，这就限定了上下两钢球不能向左跑出。
O-万向节中心；A-外滚道中心；B-滚道中心；C-钢球中心；a-两轴交角（指钝角）图D－C4－10 球笼式万向节的等速性球笼式等速万向节的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42゜情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，得到广泛应用。
O-万向节中心；A-保持架（球笼）B-保持架球面中心图D－C4－11伸缩型球笼式万向节图D－C4－12伸缩球笼式等角速万向节工作原理图（2）自由三枢轴等速万向节在富康轿车上，驱动轴采用了自由三枢轴等速万向节（见图D－C4－14a）图D－C4－14a这种万向节包括三个位于同一平面互成120度的枢轴12-3（见图D－C4－14b），它们的轴线交于输入轴上一点，并且垂直于驱动轴。
图D－C4－14b三个外表面为球面的滚子轴承，分别活套在各枢轴上。
一个漏斗形轴5，在其筒形部分加工出三个槽形轨道。
三个槽形轨道在筒形圆周上是均匀分布的，轨道配合面为部分圆柱面，三个滚子轴承分别装入各槽形轨道，可沿轨道滑动。
从以上装配关系可以看出：每个外表面为球面的滚子轴承能使其所在枢轴的轴线与相应槽形轨道的轴线相交。
当输出轴与输入轴交角为0゜时，由于三枢轴的自动定心作用，能自动使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴交角不为0゜时，因为球形滚柱可沿枢轴轴线移动，所以它还可以沿各槽形轨道滑动。
这就保证了输入轴与输出轴之间始终可以传递动力，并且是等速传动（注2）。
1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；5-漏斗形轴； 6-止推块；7-垫圈；8-外座圈图D－C4－14 12-3自由三枢轴等速万向节注2：关于自由三枢轴万向节传动等速性的证明比较复杂，其证明可见理工大学出版伍德荣等同志译的“万向节与传动轴“。
挠性万向节挠性万向节（见图D－C4－15）是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单，无需润滑等优点。
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座图D－C4－15 挠性万向节（等速万向接头原理）。