几种典型的自动变速器齿轮传动机构
H
H
A
A
A∗
A∗
A
A
A∗
A
A
A
注：ON =电磁阀通电；OFF=电磁阀断电；A =作用；H =保持；O =超速；控制系统
典型电控液力自动变速器
4T65E变速器的油泵结构
别克4T65E型自动变速器：液压控制系统
典型电控液力自动变速器
4T65E自动变速器的控制阀体(一)
典型电控液力自动变速器
本田MAXA自动变速器
典型电控液力自动变速器
广州本田雅阁轿车MAXA自动变速器采用电子控制式，有4个前进档和1个 倒档，换档杆有7个位置：P、R、N、D4、D3、2、1。 MAXA自动变速器主要由定轴式齿轮变速传动机构、液压控制系统和电子 控制系统等三大部分组成。 采用前轮驱动，自动变速器与驱动桥合为一体，动力传递路线短。 定轴式齿轮变速传动机构主要由平行轴、各档齿轮和湿式多片离合器 等 组成。平行轴为3根，即主轴、中间轴和副轴。 动力从主轴和副轴传递到中间轴，并由中间轴输出，同时仪表板上的A/T 档位指示灯将显示正在运行的档位。
ON
ON
ON OFF OFF ON
ON OFF ON
ON
ON
四挡离合器 倒挡制动带 二挡离合器 三挡离合器 三挡单向离合器 输入离合器
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A∗
A
A
H
O
H
H
A∗
A
A∗
A
A∗
A
A∗
A
A
A∗
A
输入单向离合器
H∗
H
H
H
O
H
O
H
H
O
H
2-1制动带 1-2单向离合器
前进制动带
A
A
A
H
H
O
O
H
H
O
H
典型电控液力自动变速器
大众01V型手/自一体自动变速器：各档动力传递
2挡
主行星齿轮组：离合器A工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；制动器C 工作，固定小中心轮（前排太阳轮），则齿圈同向减速输出。 次行星齿轮组：动力由齿圈输入；制动器G工作，固定中心轮（太阳轮）， 则后接行星架同向减速输出。
典型电控液力自动变速器
C0－超速离合器 F0－超速单向离合器 B0－超速制动器 B3－低、倒挡制动器
C1－前进离合器 F1－2挡单向离合器 B1－2挡强制制动器
C2－高、倒挡离合器 F2－1挡单向离合器 B2－2挡制动器
丰田A341E自动变速器：执行元件工作情况
典型电控液力自动变速器
位置 P R N
D
2
L
档位 电磁阀A 电磁阀B C0 C1 C2 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2
4挡
主行星齿轮组：离合器A工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；同时，离 合器E工作，驱动前行星架，因行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动， 则整个行星齿轮机构为一体旋转。 次行星齿轮组：次行星齿轮组的状态与3挡时相同。
典型电控液力自动变速器
大众01V型手/自一体自动变速器：各档动力传递
5挡
主行星齿轮组：离合器E工作，驱动前行星架；制动器C工作，固定小中 心轮（前排太阳轮），则齿圈同向增速输出。 次行星齿轮组：次行星齿轮组的状态与3挡时相同。
典型电控液力自动变速器
典型电控液力自动变速器
雅阁轿车MAXA自动变速器:换档控制电磁阀工作情况
档位
D4、D3
D4 2 1 R P N
档位及档位变换信号
由N位置换至D4或D3位置 保持在1档位置 在1档与2档之间变换档位 保持在2档位置 在2档和3档之间变换档位 保持在3档位置 在3档与4档之间变换档位 保持在4档位置 2档 1档 由P或N位置移至R位置 保持在倒档位置 驻车档 空档
×
×
×
×
D位,2挡 × ×
× ××
×
×
×
D位,3挡
×
×– ×
×
×
×
××
D位,4挡
×– ×
×
×
××
D位,5挡 ×
×– ×
×
×
×× ×
2位,1挡 ×
×
×
×
××
×
D位,5挡到4挡 ×
× ××
× (×)
× × (×)
典型电控液力自动变速器
大众01V型手/自一体自动变速器：各档动力传递
D位1挡
主行星齿轮组：离合器A工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；单向离合 器Ff锁止，单向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。 次行星齿轮组：动力由齿圈输入；制动器G工作，固定后接中心轮（太阳 轮），则后接行星架同向减速输出。
雅阁轿车MAXA自动变速器：总体结构
1档离合器
典型电控液力自动变速器
液力变矩器
差速器总成 2档离合器
3档离合器 4档离合器
副轴 中间轴
主轴
典型电控液力自动变速器
雅阁轿车MAXA自动变速器：齿轮变速机构简图
3档离合器
4档离合器 倒档滑套
1档固定 离合器
单向离合器
最终主动齿轮
1档离合器 伺服阀
主轴
中间轴 驻车档齿轮
丰田A341E自动变速器：变速器结构
典型电控液力自动变速器
C0－超速离合器 C1－前进离合器 C2－高、倒挡离合器 F0－超速单向离合器 F1－2挡单向离合器 F2－1挡单向离合器
B0－超速制动器 B1－2挡强制制动器 B2－2挡制动器 B3－低、倒挡制动器
丰田A341E自动变速器：传动简图
典型电控液力自动变速器
换档控制电磁阀工作情况
A
B
C
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
蓄电池
雅阁轿车MAXA自动变速器：电路图
典型电控液力自动变速器
电控系统电路 图1
典型电控液力自动变速器
图2
别克4T65E型自动变速器
典型电控液力自动变速器
上海别克等轿车装备的4T65E型前轮驱动电控液力 自动变速器有P、R、N、D、3、2、1等七个挡位， 提供包括超速挡在内的四个前进挡。动力系统控制模 块PCM通过两个换挡电磁阀来控制换挡，通过压力 控制电磁阀来调节自动变速器的油压。该自动变速器 的锁止离合器采用脉宽调制的电子控制方式。
典型电控液力自动变速器
丰田轿车A341E自动变速器
丰田凌志LS400轿车装备的4前进挡（第四挡为超速 挡）后轮驱动型A341E电控自动变速器主要由带锁止 离合器的液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系 统和电子控制系统等组成。变速器的选挡杆上装有超 速挡（OD OFF）开关和一个模式选择开关，在 “PWR”模式下的升降挡车速比“NORM”模式下 要高。
典型电控液力自动变速器
大众01V型手/自一体自动变速器：各档动力传递
R挡
主行星齿轮组：离合器B工作，驱动小中心轮（前排太阳轮）；制动器D 工作，固定前行星架，则齿圈反向减速输出。 次行星齿轮组：动力由齿圈输入；制动器G工作，固定后接中心轮（太阳 轮），则后接行星架同向减速输出。
电子控制系统
1－自动变速器控制单元J217 2－自诊断接口 3－变速杆锁止电磁阀N110 4－变速器油温传感器G93的线束 5－滑阀箱 6－多功能开关F125 7－换挡操纵机构的盖板 8－Tiptronic开关F189 9－自动变速器继电器J60(其他车型 为起动锁止继电器J207) 10－变速器输入转速传感器G182 11－变速器转速传感器G38 12－变速杆位置显示屏Y6 13－强制降挡开关F8 14－制动灯开关F 15－巡航控制开关E45
典型电控液力自动变速器
典型电控液力自动变速器
主要内容：
丰田A341E型自动变速器 大众01V型手/自一体变速器 雅阁轿车MAXA自动变速器 别克4T65E型自动变速器 小结
学习目标
典型电控液力自动变速器
通过对几种典型电控液力自动变速器的学习，要求学 生对电控液力自动变速器的整体组成、结构原理、控 制功能和控制电路等部分有一个总体、概括性的认识。
典型电控液力自动变速器
调节器阀体
雅阁轿车MAXA自动变速器：液压控制系统
典型电控液力自动变速器
导轮反作用力液压控制装置
雅阁轿车MAXA自动变速器：液压控制系统
典型电控液力自动变速器
伺服器体
雅阁轿车MAXA自动变速器：液压控制系统
典型电控液力自动变速器
蓄压器体
雅阁轿车MAXA自动变速器：电子控制系统
别克4T65E型自动变速器：液压控制系统
典型电控液力自动变速器
4T65E自动变速器的控制阀体(二)
别克4T65E型自动变速器：电子控制系统
典型电控液力自动变速器
10－车速传感器VSS 315a－1-2、3-4换挡电磁阀 315b－2-3换挡电磁阀 322－压力控制电磁阀 334－变矩器锁止离合器脉冲宽度调制(TCC PWM)电磁阀 391－变速器油液温度传感器 395－变速器油液压力手动阀位置开关 440－自动变速器输入轴速度传感器
停车档
－
－
○
倒档
－
－
○
○
○○
空档
－
－
○
1档
通
断
○○
○
○
2档
通
通
○○
○
○○
3档
断
通
○○○
○
○
OD档
断
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汽车自动变速器构造与维修电子课件第三章行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.制动器
（1）片式制动器（双活塞型） 在丰田A40和 A340系列自动 变速器中'有一个由外活塞和内活 塞构成的双活塞型制动器，用以 缓冲制动器接合时产生的振动。 如图3-1-11所示。
15 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
10 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.离合器
自动变速器离合器均为湿式多片式离合 器，它的功用是连接轴与行星齿轮机构中的 元件，或是连接行星齿轮机构中的不同元件。
（1）结构及组成 离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩 擦片、从动钢片、回位弹簧等组成，如图31-7 所示。
—、行星齿轮机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 最简单的行星齿轮机构为一个单排行星齿轮机构，如图3-1-1 所示，
由一个太阳轮、—个齿圈、一个行星架及若干行星齿轮组成。
4 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 行星架、太阳轮和齿圈是单
排行星齿轮机构的三个基本构件， 且它们具有公共的固定轴线，如 图3-1-2 所示。
7 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.行星齿轮机构的变速原理
（2）双行星齿轮机 构的运动规律
图3-1-5 所示的传动 简图就是市面上较为流行 的一款自动变速器中的传 动部分。
8 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
3.单排行星齿轮机构的动力传动方式 如图3-1-6所示，通
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.湿式多片式离合器的检修
自动变速器行星齿轮机构---第三章
2. 功率流分析 规则： （1）一端所受转矩方向与其转速方向相同 （M、n或-M、-n），功 率为正，输入端 （2）一端所受转矩方 向与其转速方向相反 （M、-n或-M、n）， 功率为负，输出端 转速(+,-)
三、传动效率 相对功率法： 根据行星排各构件的相对转速、转矩和传递 功率计算。 两点假设： 1. 只计算和相对运动有关的齿轮啮合损失， 其它不计； 2. 相对运动的齿轮啮合损失与定轴传动相同， 外啮合效率0.97，内啮合效率0.98。
2. 档位情况
选档杆 位置 换档执行元件 C1 1 D 2 3 2 L R 1 2 1 倒档 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 B1 B2 B3 F1 F2 ○ 发动机 制动
档位
P
N
驻车档
空档
○
3. 各档动力传动路线：
1) D1档：C1、F2
主动太阳轮
从动行星架
行星小齿轮
主动齿圈
• 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 • 空档
太阳轮
行星架
行星小齿轮
主动齿圈
二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排：一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排
2. 双星行星排： 两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮 行星排 行星架输入动 力，太阳轮输出 对称结构 非对称结构
z
w 3 1 2
实现一个档要结合2-1个
操纵件
如有2个操纵件
可得
C 2
1 z
个档
2. 行星机构速度关系式（数学分析法） 给整个行星机构加反向转速nj，对绝对座标： 行星架转速＝ nj－ nj＝0 太阳轮转速＝ nt－ nj 齿圈转速＝ nq－nj，按定轴传动处理
2-AT齿轮变速机构
2008/09
6
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 1、太阳轮…主动 齿轮架…从动 内齿圈…固定
X X
请注意观察和分析：
动力如何传递？
输出件的运动方向 如何？ 输出件的转动速度 如何？
2008/09
7
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 2、齿轮架…主动 内齿圈…固定 X
X 太阳轮…从动
请注意观察和分析：
超速档有发动机制动
2008/09
32
辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
P R
N
空档
D1(21) D2
D D3 OD 2 L 22 L12008/09
33
（五）单向离合器的作用
——避免换档冲击 单向离合器功能分析（以D2、D3档之间切换为例） 由小结表中可见： 在不考虑超速档的情况下 D2档工作元件为：C1、B2、F1 D3档工作元件为：C1、C2、B2 但从档位传动分析看，F1可以不要。
为什么叫行星齿轮？
2008/09
4
4.齿轮传动的旋向 外啮合
5.中间齿轮对旋向和传动比有什 么影响？
内啮合
主从动轮旋向相同.
对传动比没有影响.
2008/09
5
6.哪几个构件影响传动比？
太阳轮、行星架、齿圈。行星架相当于具有齿数，且：
行星架齿数＝太阳轮齿数＋齿圈齿数 齿数比较：太阳轮＜齿圈＜齿架
动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？
输出件的转动速度如何？通 常如何命名这样的档位？
2008/09
8
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 3、齿轮架… 从动 内齿圈… 主动 太阳轮…固定 请注意观察图：
6
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 1、太阳轮…主动 齿轮架…从动 内齿圈…固定
X X
请注意观察和分析：
动力如何传递？
输出件的运动方向 如何？ 输出件的转动速度 如何？
2008/09
7
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 2、齿轮架…主动 内齿圈…固定 X
X 太阳轮…从动
请注意观察和分析：
超速档有发动机制动
2008/09
32
辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
P R
N
空档
D1(21) D2
D D3 OD 2 L 22 L12008/09
33
（五）单向离合器的作用
——避免换档冲击 单向离合器功能分析（以D2、D3档之间切换为例） 由小结表中可见： 在不考虑超速档的情况下 D2档工作元件为：C1、B2、F1 D3档工作元件为：C1、C2、B2 但从档位传动分析看，F1可以不要。
为什么叫行星齿轮？
2008/09
4
4.齿轮传动的旋向 外啮合
5.中间齿轮对旋向和传动比有什 么影响？
内啮合
主从动轮旋向相同.
对传动比没有影响.
2008/09
5
6.哪几个构件影响传动比？
太阳轮、行星架、齿圈。行星架相当于具有齿数，且：
行星架齿数＝太阳轮齿数＋齿圈齿数 齿数比较：太阳轮＜齿圈＜齿架
动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？
输出件的转动速度如何？通 常如何命名这样的档位？
2008/09
8
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 3、齿轮架… 从动 内齿圈… 主动 太阳轮…固定 请注意观察图：
朱明-自动变速器构造与维修4-1行星齿轮机构
授人以鱼不如授人以渔
34
二、机械变速机构
朱明工作室
zhubob@
⒉单排行星齿轮机构 ⑷工作原理 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向) 取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的旋转， 1.当行星齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴 上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。 即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。 在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，行 星齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。 这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生， 当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
2
齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
3
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
5
朱明工作室 基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1. zhubob@ 齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关， 而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架
ZC i1=----- > 1 Z1
(减速同向)
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 （增速同向） ZC
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
36
⒉单排行星齿轮机构
⑷工作原理
行星齿轮在各种条件下的基本动作如 下∶ ① 状态1 齿轮架为从动部件： 内齿圈固定； 太阳为齿轮主动部件。
状态1： 小带大
朱明工作室
zhubob@
34
二、机械变速机构
朱明工作室
zhubob@
⒉单排行星齿轮机构 ⑷工作原理 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向) 取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的旋转， 1.当行星齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴 上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。 即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。 在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，行 星齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。 这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生， 当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
2
齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
3
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
5
朱明工作室 基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1. zhubob@ 齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关， 而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架
ZC i1=----- > 1 Z1
(减速同向)
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 （增速同向） ZC
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
36
⒉单排行星齿轮机构
⑷工作原理
行星齿轮在各种条件下的基本动作如 下∶ ① 状态1 齿轮架为从动部件： 内齿圈固定； 太阳为齿轮主动部件。
状态1： 小带大
朱明工作室
zhubob@
三齿轮传动机构
44
AT
D1档 D1档
AT
旋转方向 错误
正确
45
AT
AT
丰田A340E传动原理图
46
AT
AT
丰田A340E－O/D排旳直接传动
◆ O/D输入轴→O/D行星架→C0和F0锁住行星架和太阳 轮→O/D齿圈同速转动→中间轴。
◆ O/D行星排直接传动 ：1.00
47
AT
AT
丰田A340E－D1档（后两排传动）
AT
AT
自动变速器构造与维修 （ 齿轮传动机构 ）
1
AT
AT
§3.1 行星齿轮机构旳构成及构造
三大基本元件；
太阳轮 Sun Gear 齿圈 Ring Gear 行星架 Carrier
2
AT
AT
齿 圈 Ring Gear
齿圈
3
AT
AT
太 阳 轮 Sun G太e阳ar轮
4
AT
AT
行 星 架 Carr行ie星r 架
z1
Z1－太阳轮齿数 Z2－齿圈齿数
◇ 单排行星齿轮机构运动特征方程式：
n1 n2 1 n3 0
n1 －太阳轮转速 n2 － 齿圈转速
n3 －行星架转速
9
AT
减速档（方案一）
齿圈（n2=0）固定 太阳轮（n1）主动 行星架（n3）从动
AT 固定
n1 n2 1 n3 0
主动
i1、3
n1 n3
1 ＞1
从动
太阳轮顺时针转动，驱使行星轮在固定旳齿
圈内滚动（行星轮逆时针转动）并带动行星架作
顺时针转动。
10
AT
减速档（方案二）
太阳轮（n1=0）固定 齿圈（n2）主动 行星架（n3）从动
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
• 初步判定K1不会有问题，D、3和2位不 能行驶按推理应该是P位单向离合器出了 问题。
• 但单向离合器F是一个机械元件，它不会 时好时坏，因此机械元件出问题的可能被 排除。
• 此时将电磁阀的线束插头断开，目的是 让变速器进入故障运行模式，这时变速器 在D、3和2位应以3挡起步，原因是所有电 磁阀断电后恰恰是3挡状态。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 更换空气流量计后继续试车，故障并无改观。
•从油路上分析可知，一定记住大众01M变 速器2挡N88电磁阀“断电”1-3挡离合器K1 的油路，N89电磁阀“通电”2、4挡制动器 B2油路，N90电磁阀“断电”3、4挡离合器 K3的油路；3挡时N88继续断电，K1继续接 合，N89电磁阀断电，则切断B2的油路， N90电磁阀断电，则接通K3离合器油路。
故障四 • 01M自动变速器无G38和G68信号锁3挡。
① 连接V.A.G1552对自动变速器进行故障 查询，发现自动变速器控制单元有G38和 G68无信号的故障存储；读数据流时，变 速器在3H挡位。
• 由于车速是控制自动变速器的一个关键 信号，因此重点检查车速传感器G68和大 太阳轮转速传感器G38信号，将其信号输 入至变速器电脑，均工作正常。
• 如果故障模式下汽车仍然不能行驶，那 么一定是机械和液压方面出了问题。
• 于是将变速杆置于D位慢慢松开制动踏板， 加速汽车可以缓慢行驶，这说明故障不在变 速器内部。
《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构
齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
（1）当太阳齿轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时针方向旋转，并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转，但因内齿圈正已被固定，故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档，减速相对较大，如图4-18（a）所示。
（2）当行星齿轮架按顺时针方向旋转时，行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动， 但由于内齿圈已固定，所以行星齿轮开始逆时针旋转，结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式，具体分析如下：
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1．固定内齿圈
固定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知，当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态（接合、制动或锁止状态），其余3个不工作（分离、释放或自由状态）。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时，离合器C2都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合，使前齿圈 成为主动件，因此，离合器C2也称为前进离合器。倒档时，离合器C1接合，C2分离，此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件；另外，离合器C1在3档（直接档）
自动变速器行星齿轮机构的组成
自动变速器行星齿轮机构的组成
自动变速器行星齿轮机构由以下几部分组成：
1. 太阳齿轮（Sun Gear）：太阳齿轮位于行星齿轮机构的中央，它是整个系统的驱动齿轮，与引擎输出轴相连。
2. 行星齿轮（Planetary Gear）：行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的一组齿轮，它们的轴线固定在一个行星齿轮架上。
3. 行星齿轮架（Planetary Gear Carrier）：行星齿轮架是固定
行星齿轮的结构，它通过一个轴连接到自动变速器的输出轴，使得行星齿轮能够绕太阳齿轮旋转。
4. 环形齿轮（Ring Gear）：环形齿轮是行星齿轮机构的外圈，它与行星齿轮的外齿啮合，固定在自动变速器的外壳上。
5. 载星器（Carrier）：载星器是连接行星齿轮架和输入轴的组件，它使得行星齿轮架能够绕载星器以及输入轴旋转。
通过太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、环形齿轮和载星器的组合运动，行星齿轮机构实现了多种不同的齿轮传动比例，从而实现汽车自动变速器的变速功能。
齿轮变速机构与原理知识点2齿轮传动的一般规律
2.转速和传动齿轮有24个齿，其传 动比为2:1，即主动齿轮 旋转1整圈时，从动齿 轮旋转1/2圈。若两个齿 轮的齿数相等，传动比 即为1，此时主动齿轮 旋转时，从动齿轮以相 同的转速旋转，和主动 齿轮转速相同。
3.
而右图所示的中间齿轮与 主动齿轮内啮合，与在主动 和从动齿轮中间加入另一个 齿轮C时，
（1）按操纵方式分：手动换档和动力换档；
(a) 固定连接；
(b) 空转连接；
(c) 滑动连接；
手动换档
3.中间齿轮
如右下图所示，各齿轮相互 接触，均作外啮合，则各以相 反方向旋转，因此从动齿轮的 旋转方向与主动齿轮外啮合， 则从动齿轮的旋转方向与主动 齿轮相反。而中间齿轮无论与 主动齿轮啮合后是增速还是减 速，其作用都会被它与从动齿 轮的啮合所抵消，故在计算传 动比时，可不管中间齿轮的齿 数。
齿轮构成的基本传动类型
知识点二 齿轮传动的一般规律
在目前应用的汽车四种类型的自动变速器（AT、CVT、 AMT、DCT)结构中，齿轮变速结构是基础，结构中利用齿轮 内外啮合改变方向，改变从动齿轮转速与齿数调整传动比， 增加中间齿轮实现主从齿轮方向一致。同时在本知识点中增 加对于手动变速器（ MT）结构与工作原理的介绍，为后面章 节介绍AMT及DCT原理及组成奠定基础。
1.旋转方向
当两个齿轮以外啮合 方式工作时，主动齿轮与 从动齿轮以相反的方向旋 转。而当两个齿轮以内啮 合方式工作时，主动从动 齿轮以相同方向旋转.
2.转速和传动比
主动齿轮转速与从动齿轮的比 值称为传动比。如主动齿轮的转速 已经确定，则从动齿轮的转速取决 于两个齿轮的齿数比。故传动比也 等于两齿轮齿数的反比。即 : 传动比=主动齿轮转速/从动齿轮转 速=从动齿轮齿数/
(完整版)自动变速器--第三章齿轮变速器
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D-4档
B0，C1，C2，B2（有）
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R-档
C0，F0，C2，B3（有）
编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
Z1 + Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。
基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮 齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿 数有关，而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 ZC
i1=----- > 1 (减速同向) Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
位置 档位
1
O
O
D
2
O
3
O
O O
4
OO
2
1
O
O
2
O
O
1
1
O
OO
R
R
O
O
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(4HP18)
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(01F)
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
二.换档执行元件 （5）自由间隙 离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累 一般为0.5-2.0mm 根据不同的摩擦片数与钢片数， 间隙大小对结合过程的影响：
二.换档执行元件 （6）.回位弹簧形式 周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等