常见的传动机构
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
常见的传动机构组成
常见的传动机构组成
传动机构是机械中用于传递动力和运动的装置，它由许多部件组成。
常见的传动机构主要包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和摩擦传动等。
齿轮传动是最常见的传动机构之一，主要由齿轮和轴组成。
齿轮传动
分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、行星齿轮传动等。
由于
其传递能力强、传动比稳定、传动效率高等优点，因此广泛应用于机
械领域。
皮带传动则是一种通过摩擦力传递动力的传动机构，主要由传动带和
带轮组成。
由于其具有适应性强、传递力矩平稳的特点，因此在汽车、电动机等领域得到了广泛应用。
链传动则是利用链条传递力矩的传动机构，主要由链条、链轮、链轮
轴等部件组成。
由于其传递能力较强、传动效率高、耐磨性好等特点，因此在重载应用领域得到了广泛应用。
摩擦传动则是利用摩擦力传递动力的传动机构，主要由压盘、驱动盘
和摩擦片组成。
与以上三种传动方式相比，其传动性能相对较差，但
由于结构简单、使用方便等特点，因此在省力装置等领域得到了广泛
应用。
综上所述，常见的传动机构主要由齿轮传动、皮带传动、链传动和摩
擦传动等部分组成。
每种传动方式各有其优缺点，应根据实际应用场
景进行选择，以达到最佳的传动效果。
除此之外，还有不少其他的传
动机构，例如联轴器、减速器等，在机械传动领域也有着广泛的应用。
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
旋转运动转直线运动的机构
旋转运动转直线运动的机构一、引言在机械工程中，我们常常需要将旋转运动转化为直线运动，以实现特定的功能。
为此，工程师们设计了各种机构，通过合理的构造和运动传递，将转动的运动转换为直线运动。
本文将介绍一些常见的旋转运动转直线运动的机构及其工作原理。
二、齿轮传动机构齿轮传动是最常见的将旋转运动转换为直线运动的机构之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来传递力和运动。
在齿轮传动中，一个齿轮的旋转运动将传递到另一个齿轮上，从而实现直线运动。
三、滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构是一种常用的将旋转运动转换为直线运动的机构。
它由一个螺杆和一个带有滚珠的螺母组成。
当螺杆旋转时，滚珠将在螺母内滚动，从而使螺母沿螺杆轴线方向进行直线运动。
四、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是一种常见的将旋转运动转换为直线运动的机构。
它由一个旋转的曲柄和一个滑块组成。
当曲柄旋转时，滑块将沿着固定的轨道进行直线运动。
曲柄滑块机构常用于发动机中的活塞运动传递。
五、连杆机构连杆机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
它由一个旋转的连杆和一个滑块组成。
当连杆旋转时，滑块将沿着固定的轨道进行直线运动。
连杆机构常用于工业机械中的运动传递和运动控制。
六、凸轮机构凸轮机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
它由一个旋转的凸轮和一个滑块组成。
当凸轮旋转时，滑块将沿着凸轮轮廓进行直线运动。
凸轮机构常用于自动机械中的运动控制和执行。
七、蜗杆机构蜗杆机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
它由一个旋转的蜗杆和一个带有蜗轮的齿轮组成。
当蜗杆旋转时，蜗轮将在齿轮上滚动，从而使齿轮沿直线方向进行运动。
蜗杆机构常用于工程机械中的传动和减速装置。
八、结论通过合理的设计和选择机构，我们可以将旋转运动转换为直线运动，以满足不同的工程需求。
齿轮传动、滚珠丝杠、曲柄滑块、连杆、凸轮和蜗杆机构都是常见的实现这一目标的机构。
在实际应用中，我们应根据具体需求选择合适的机构，并注意机构的耐久性、精度和效率等方面的考虑。
常见的传动机构
链条
(liàntiáo)
常用链条(liàntiáo)有滚子链、齿形 链等
滚子链可以做成多排，排数越多 ，传动能力越大
第十页，共三十二页。
链轮(liàn
lún)
链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的 进入和退出齿合，并便于加工(jiā gōng)
小直径的链轮为实心
中等直径的链轮为孔板式
大直径的链轮为组合式，组合式链轮 磨损后可更换
六、螺旋 传动 (luóxuán)
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的 螺旋副来实现传动要求的，主要(zhǔyào)用 于将回转运动变为直线运动，同时传递 运动和动力。
第二十六页，共三十二页。
螺旋(luóxuán)传动的 a分.传类力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的
轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。 这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每 次工作时间较短，工作速度也不高。
胶合。
第二十二页，共三十二页。
f.塑形变形 轮齿在过大的应力作用下，轮齿 材料处于屈服状态而产生的齿面 或齿体塑形流动所形成的，属于 齿轮永久变形一大类的失效(shī xiào)形式。
针对齿轮的失效形式，可以采取提高齿芯材料(cáiliào)韧性、 减小齿根应力集中，改用闭式齿轮传动，选用合适的润滑 剂及润滑方法，适当选配主、从懂齿轮的材料(cáiliào)及硬 度，减小齿面粗糙度，并进行适当的磨合(跑合)等方式来 提高齿轮的寿命。
a.可用于两轴中心距离较大的传动； b.皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪 声小；
c.当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损 坏； d.结构简单、维护方便； e.由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率(xiào lǜ)低，皮带寿命短； f.由于带传动中存在“弹性滑动”现象 ，故带传动的传
熟悉常见的传动机构及应用
熟悉常见的传动机构及应用传动机构是指将动力从一个元件传递到另一个元件的装置。
常见的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动和曲柄传动等。
下面将逐一介绍这些传动机构及其应用。
首先是齿轮传动。
齿轮是一种以齿轮为传动元件的传动机构。
它的主要作用是根据齿轮之间的啮合关系，实现传递动力和转矩的功能。
齿轮传动具有传动稳定、传动效率高的优点，广泛应用于机械、汽车、船舶等领域。
例如，在汽车上，齿轮传动主要用于变速器，将发动机的转速和转矩传递到车轮上，实现汽车的前进和后退。
其次是带传动。
带传动是指利用带子来传递动力的一种传动机构。
它的主要特点是无需润滑，噪音小，运动平稳。
因此，它在一些噪音敏感的场合被广泛采用。
带传动的应用领域包括机械设备、农业机械、家用电器等。
例如，家用洗衣机中的搅拌器和排水泵通常是通过带传动来传递动力的。
第三是链传动。
链传动是利用链条来传递动力的一种传动机构。
它的特点是结构简单，传动效率高，并且能够承受较大的载荷。
因此，链传动广泛应用于工程机械、自行车、摩托车等领域。
例如，在自行车上，链传动用于将骑手的脚踏动力传递到车轮上，实现自行车的前进。
最后是曲柄传动。
曲柄传动是利用曲柄连杆机构来传递动力的一种传动机构。
它的主要应用是在内燃机中，将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。
这样能够实现内燃机的工作循环，将燃料的热能转化为机械能。
因此，曲柄传动被广泛应用于汽车、摩托车、发电机等领域。
除了以上介绍的常见传动机构，还有许多其他传动机构，例如丝杠传动、齿条传动、摩擦传动等。
不同的传动机构有着不同的特点和应用领域。
这些传动机构的应用形式不仅限于机械领域，也涉及到电子设备、航空航天、冶金等各个领域。
通过选择合适的传动机构，能够实现不同需求下的动力传递和转换。
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构机械传动机构是指通过齿轮、皮带、滑轮、链条等来实现物体上下、左右、水平移动的一种装置。
机械传动机构可以广泛应用于工业生产线、交通运输、家用电器等领域，为各种设备的正常运行提供了重要支持。
下面将介绍几种常见的机械传动机构。
1.齿轮传动机构：齿轮传动是最基本和常见的传动方式之一。
通过齿轮的配合，可以实现物体的上下、左右、水平移动。
齿轮传动机构具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于机械设备中。
2.皮带传动机构：皮带传动机构通过皮带的张紧和摩擦力来实现物体的上下、左右、水平移动。
皮带传动机构具有结构简单、传动平稳的优点，常用于电梯、传送带等设备中。
3.滑轮传动机构：滑轮传动机构通过滑轮的转动来改变物体的方向和速度。
滑轮传动机构可以实现物体的上下运动，常用于起重机、输送机等设备中。
4.链条传动机构：链条传动机构通过链条的互相链接来实现物体的上下、左右、水平移动。
链条传动机构具有传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等交通工具中。
5.蜗轮传动机构：蜗轮传动机构通过蜗轮和蜗杆的配合来实现物体的上下、左右、水平移动。
蜗轮传动机构具有传动比大、传动平稳的特点，常用于各种机械设备中。
6.曲柄连杆传动机构：曲柄连杆传动机构通过曲柄和连杆的结合来实现物体的上下、左右、水平移动。
曲柄连杆传动机构广泛应用于发动机、压力机等设备中。
以上介绍的机械传动机构只是其中一部分，还有很多其他种类的机械传动机构，如凸轮传动、水平滚筒传动等。
不同的机械传动机构适用于不同的场景和需求，具有各自的特点和优势。
在工程设计和制造中，需要根据具体的要求选择合适的机械传动机构，以确保设备的正常运行和高效工作。
总之，机械传动机构是实现物体上下、左右、水平移动的重要装置，应用广泛且多样化。
掌握不同机械传动机构的原理和应用，对于机械工程师和设计师来说是非常重要的技能。
只有充分了解和理解机械传动机构，才能在工程设计和制造中做出合理的选择和决策，提高设备的性能和效率。
常见旋转机构
常见旋转机构旋转机构是一种常见的机械结构，能够将输入的旋转运动转化为输出的旋转运动。
它广泛应用于机械、工程、自动化等领域，在各种机械设备和系统中都有重要作用。
下面将介绍一些常见的旋转机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是最常见的旋转机构之一。
它通过齿轮之间的啮合，将输入轴的旋转运动转化为输出轴的旋转运动。
根据齿轮的不同形式和排列方式，可以实现不同的传动比，从而满足不同的工作要求。
常见的齿轮传动包括平行轴齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。
2.带传动：带传动是一种基于带子的旋转机构。
它通过带子的张紧和摩擦力来传递转矩和旋转运动。
常见的带传动包括平行带传动、交叉带传动等。
带传动适用于距离较远、转速较低、转矩较小的传动场合。
3.链传动：链传动是一种使用链环连接两个或多个齿轮的旋转机构。
它可以通过链环的张紧来传递转矩和旋转运动。
链传动具有传动效率高、传动比稳定等优点，在工业生产中得到广泛应用。
4.曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构由曲柄、连杆和摇杆组成，常用于将旋转运动转换为直线运动或摇摆运动。
曲柄摇杆机构具有简单、紧凑的结构，适用于需要实现直线运动或摇摆运动的场合。
5.省力摇杆机构：省力摇杆机构是一种特殊的旋转机构，通过合理设计，能够减小输入力所产生的输出力的大小。
它常用于一些需要较大力量的场合，如挖掘机、起重机等。
6.平行四杆机构：平行四杆机构由四个长度相等的杆件组成，其连接方式形成一个平行四边形。
它可以将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。
平行四杆机构结构简单，传动可靠，在自动化装置中广泛应用。
7.凸轮摆线机构：凸轮摆线机构是一种借助凸轮和摆线机构实现的旋转机构。
它通过凸轮轮廓的特殊设计，能够将旋转运动转换为摆线运动。
凸轮摆线机构常用于一些需要实现复杂的运动轨迹的场合，如工业机械、汽车发动机等。
8.行星齿轮传动：行星齿轮传动是一种特殊的齿轮传动，由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮为输入轴，内齿圈为输出轴。
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荷小，工作平稳无噪音；
c.当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦
角时，具有自锁性；
d.传动效率低，特别是具有自锁性的蜗杆传动
效率一般低于0.5；
e.发热量大，齿面容易磨损，成本高。
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六、螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成 的螺旋副来实现传动要求的，主要用 于将回转运动变为直线运动，同时传 递运动和动力。
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d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动（如航空发动 机减速器的主传动齿轮），齿面间的压 力大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬 时温度过高时，相啮合的两齿面就会发 生粘在一起的现象，由于此时两齿面又 在作相对滑动，相粘结的部位 即被撕破，于是在齿面上沿相 对滑动的方向形成伤痕，称为 胶合。
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f.塑形变形
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五、蜗杆机构
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动 力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以为任意 值，常用的为90°。
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蜗杆传动的特点
a.结构紧凑、并能获得很大的传动比，动力传
动中一般传动比为7-80，若只传递运动，传动
比可达1000；
b.由于蜗杆和蜗轮齿是逐渐进入啮合和逐渐退
出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距 离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装 置可以起到分配动力和运动的作用。
4
二、带传动（摩擦型）
皮带传动是由主动 轮、从动轮和紧张在两 轮上的皮带所组成。由 于张紧，在皮带和皮带 轮的接触面间产生了压 紧力，当主动轮旋转时， 借摩擦力带动从动轮旋 转，这样就把主动轴的 动力传给从动轴。
基本要求：瞬时传动比必须保持相对的恒定 传动平稳就是要求齿轮传动的瞬时传动比不变， 否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角 速度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加 动载荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮 要满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律。
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齿廓啮合基本定律
齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬 时传动比恒定不变，则两轮不论在何处接 触，过接触点所作两轮的公法线必须与两 轮的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点， 分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的 两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线， 啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称 为啮合角。
在轮传动中，齿面随着工作条 件的不同会出现不同的磨损形 式。例如当啮合齿面间落入磨 料性物质（如砂粒、铁屑等） 时，齿面即被逐渐磨损而至报 废。这种磨损称为磨粒磨损， 是开式齿轮传动的主要失效形 式之一。
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c.齿面点蚀 点蚀就是齿面材料变化着的接触应力作用 下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。 在润滑良好的闭式齿轮传动中，常见的齿 面失效形式多为点蚀。
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链条
常用链条有滚子链、齿形链等 滚子链可以做成多排，排数越 多，传动能力越大
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链轮
链轮的齿形应保证链节能平稳而自 由的进入和退出齿合，并便于加工 小直径的链轮为实心 中等直径的链轮为孔板式 大直径的链轮为组合式，组合式链 轮磨损后可更换
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四、齿轮传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴 上的两个齿轮相互啮合而成，依靠轮齿齿廓直 接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力。
齿廓啮合定律制出的齿廓曲线主要有渐开 线、摆线和圆弧线三种，近年来还开发出 变态摆线和抛物线齿廓。其中渐开线齿廓 易于制造，便于安装，应用最为广泛。
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直齿圆柱齿轮
a.齿数Z P*Z=周长=π*d
b.模数m m=P/π
c.分度圆压力角α 标准值20°
d.齿顶高系数ha*=1、顶隙系数 c* =0.25
b.调速：许多工作机的速度需要根据工作要求进行调 整，而依靠原动机直接调速往往不经济，甚至不可 能，而利用传动装置可以很方便的进行调速；
c.改变运动形式：原动机的输出形式常为等速回转运 动，而工作机要求的运动形式是多种多样的，靠传 动装置可以实现运动形式的改变；
3
d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输 出转矩的几倍或几十倍，通过减速传动装置可实 现增大转矩的要求；
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螺旋的四种传动方式
螺母固定不动,螺杆转动 并移动.这种结构以固定 螺母为主要支承,结构简 单,但占据空间大.常用于 螺旋压力机、螺旋起重器、 千分尺等。
螺母转动,螺杆移动.螺 杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时 占据空间尺寸,故很少应 用。
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常见的传动机构
主讲人：王友宾 时 间：2014年6月19号
1
一、概述
1.1常见机械传动的分类
常见的机械传动按传力方式分，可分为摩 擦传动、啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传 动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡 轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为 定传动比和变传动比传动。
2
1.2 作用
a.减速或增速：工作机速度往往和原动机速度不一致， 利用传动装置可以达到改变速度的目的；
c.调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、 仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经 常转动，一般在空载下调整。
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传力螺旋
传导螺旋
调整螺旋
28
螺旋的四种传动方式
螺杆转动,螺母移动.这种 机构占据空间小，用于长 行程螺杆,但螺杆两端的轴 在和螺母防转机构使其结 构较复杂。
螺杆不动,螺母旋转并移动. 由于螺杆固定不转,因而两 端支承结构简单,但精度不 高.如应用于某些钻床工作 台的升降.
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齿轮传动的特点
a.能保证传动比稳定不变； b.能传递很大的动力； c.结构紧凑、效率高； d.制造和安装的精度要求较高； e.当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比 较笨重。
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齿轮传动的分类
a. 用于平行轴传动的齿轮机构
ห้องสมุดไป่ตู้14
b.用于相交轴间的锥齿轮机构 c.用于交错轴间的齿轮机构
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齿轮传动
5
皮带传动的特点： a.可用于两轴中心距离较大的传动； b.皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平 稳、噪声小； c.当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损 坏； d.结构简单、维护方便； e.由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传 动比。外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短； f.由于带传动中存在“弹性滑动”现象 ，故带传动 的传动比是一个近似值。
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齿轮轮齿的失效形式
a.轮齿折断
轮齿折断有多种形式，在正常情 况下，主要是齿根弯曲疲劳折断， 因为在轮齿受载时，齿根处产生 的弯曲应力最大，再加上齿根过 渡部分的截面突变及加工刀痕等 引起的应力集中作用，当轮齿重 复受载后，齿根处就会产生疲劳 裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲 劳折断
19
b.齿面磨损
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螺旋传动的分类
a.传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生 较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加 压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力， 一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。
b.传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向 载荷。如机床进给机构的螺旋等。 传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高， 因此，要求具有较高的传动精度。
6
带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带、多楔带传动等。
7
三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
8
链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿 轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
轮齿在过大的应力作用下，轮 齿材料处于屈服状态而产生的 齿面或齿体塑形流动所形成的， 属于齿轮永久变形一大类的失 效形式。
针对齿轮的失效形式，可以采取提高齿芯材料韧 性、减小齿根应力集中，改用闭式齿轮传动，选 用合适的润滑剂及润滑方法，适当选配主、从懂 齿轮的材料及硬度，减小齿面粗糙度，并进行适 当的磨合(跑合)等方式来提高齿轮的寿命。