机械传动与常用机构介绍共98页
常用机构机械传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多 动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
机械工程中的传动机构知识点
机械工程中的传动机构知识点在机械工程中，传动机构是一种将动力从一个地方传递到另一个地方的装置。
它们在各种机械设备中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的传动机构，包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
首先，我们来讨论齿轮传动。
齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动的机构。
它具有高效率、精度高和承载能力强的特点。
齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等几种类型。
直齿轮传动适用于速度较高的场合，而斜齿轮传动则适用于需要传递大扭矩的场合。
蜗杆传动则常用于需要减速的场合。
其次，我们来讨论皮带传动。
皮带传动是一种通过皮带的摩擦来传递动力和运动的机构。
它具有传动平稳、噪音低和维护方便的特点。
皮带传动可以分为平行轴带传动和交叉轴带传动两种类型。
平行轴带传动适用于轴距较大的场合，而交叉轴带传动则适用于轴距较小的场合。
最后，我们来讨论链传动。
链传动是一种通过链条的滚动摩擦来传递动力和运动的机构。
它具有传动效率高、承载能力强和寿命长的特点。
链传动适用于需要传递大扭矩和速度较高的场合。
它可以分为滚子链传动和齿形链传动两种类型。
滚子链传动适用于速度较高和扭矩较大的场合，而齿形链传动则适用于速度较低和扭矩较小的场合。
综上所述，机械工程中的传动机构包括齿轮传动、皮带传动和链传动等几种类型。
它们各自具有不同的特点和适用范围。
了解这些传动机构的知识点对于机械工程师来说是非常重要的，因为它们在各种机械设备中起着至关重要的作用。
总的来说，传动机构是机械工程中不可或缺的一部分。
通过学习和理解不同类型的传动机构，我们可以更好地设计和应用机械设备，提高其效率和性能。
机械工程师应该熟练掌握传动机构的知识点，并在实际工作中灵活运用。
这将有助于他们成为专业的机械工程师，并为社会的发展做出贡献。
以上就是关于机械工程中传动机构知识点的介绍。
希望本文能够对读者们有所帮助，增加对传动机构的理解和认识。
感谢您的阅读！。
机械传动与常用机构介绍
带的张紧装置
• 通过调节压在皮带松边 的张紧轮，达到张紧目 的。V带传动用张紧轮 装置时，张紧轮应安装 在带松边内侧，尽量靠 近大轮，防止因张紧造 成小轮包角过小，而且 也避免带的反向弯曲。
V带传动的使用与维护
• 安装Ｖ带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧， 不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行， 各带轮相对应的Ｖ型槽的对称平面应重合，误差 不得超过20′。在同一平面内，以免传动时加速带 的磨损或从轮槽中脱出。
链传动的失效形式
• 链的疲劳破坏 • 链条绞链的磨损 • 链条多次冲击破断 • 链条过载拉断 • 铰链胶合 • 链轮齿廓的磨损及塑性变形
链传动布置
链传动张紧装置
• 增大两轮的中心距 • 用张紧装置张紧
齿轮传动
• 齿轮传动是利用两齿轮的 轮齿相互啮合传递动力和 运动的机械传动。
• 按齿轮轴线的相对位置分 平行轴圆柱齿轮传动、相 交轴圆锥齿轮传动和交错 轴螺旋齿轮传动。具有结 构紧凑、效率高、寿命长 等特点。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。
• 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
线速度较高40m/s • 带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。
链传动
机械设计常用机构
机械设计常用机构在机械设计中，机构是指由连接在一起的零件和它们之间的相对运动所组成的系统。
机构在机械设计中扮演着非常重要的角色，可以实现不同的功能和动力传递。
下面是一些常用的机构及其应用。
1.转动副：转动副是最简单的机构之一，用于实现两个零件之间的转动运动。
常见的转动副包括轴承、联轴器和齿轮等。
例如，轴承可以在旋转部件之间提供支撑和摩擦减小的功能，联轴器可以将两个轴连接在一起，齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴。
2.平动副：平动副用于实现两个零件之间的直线运动。
常见的平动副包括直线导轨、滑块和斜块等。
例如，直线导轨可以提供平稳的直线运动，滑块可以在导轨上滑动，斜块可以将旋转运动转化为直线运动。
3.回转副：回转副用于实现一个零件相对于另一个零件的回转运动。
常见的回转副包括轴承、转轴和连杆等。
例如，轴承可以使一个零件在另一个零件上旋转，转轴可以将动力从一个零件传递到另一个零件，连杆可以将旋转运动转化为回转运动或直线运动。
4.正交副：正交副用于实现两个零件之间的相对平行移动。
常见的正交副包括齿轮、链条和齿条等。
例如，齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴，并实现平行移动，链条可以在两个轮齿之间传递动力，齿条可以将旋转运动转化为直线运动。
5.万向节副：万向节副用于实现两个轴相互呈角度的任意转动。
常见的万向节副包括万向节和万向轴等。
例如，万向节可以使两个轴相互呈任意角度转动，万向轴可以将动力从一个任意角度的轴传递到另一个任意角度的轴。
除了以上介绍的机构，还有许多其他常用的机构，如滚珠丝杠副、曲柄滑块副、连杆机构等。
这些机构在不同的机械设计中扮演着不同的角色，用于实现各种功能和动力传递。
机械设计师在设计机构时需要考虑诸如结构复杂度、运动精度、可靠性和适应性等因素，并根据具体应用需求选择适合的机构。
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
机械传动基础和常用机构
第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如：图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中，这些零件固联在一起没有相 对运动，故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结：
机械传动概述
（1）机构具有确定相对运动的条件（可能性和确定性） 当原动件位置确定，其余从动件位置也随之确定
条件：机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动 作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点：
1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
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机械传动与常用机构
机械传动与常用机构精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。
答：带传动：优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。
缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。
链传动：优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。
缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。
4-2.齿轮传动有什么特点？答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。
4-3.简述齿轮传动的主要类型？答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。
4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合4-5.涡轮传动有哪些特点？答：（1）传动比大，且准确（2）传动平稳，无噪声（3）可以实现自锁（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。
4-6.连杆结构有哪些优缺点？答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。
反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。
2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。
另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
缺点:1）难以实现任意的运动规律。
2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。
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1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保Байду номын сангаас的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左