三菱脉冲注意事项
三菱脉冲注意事项
这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。
带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项5.1.15.1.25.1.3软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.4PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
如下图所示：b)空插槽点数：主基板/ 扩展基板的空插槽点数进行设置。
系统默认为16点，可设置数值为0、16、32、64、128、256、512、1024，通常情况下设置为32点。
例：项目中使用了Q38B的电源基板（带有8个插槽），附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。
则实际分配点数如下图所示，5-7插槽设置类型为空，占用点数为32点。
这样在项目后期如果需要添加智能模块或普通输入输出模块，只要占用点数不超过32点，则后面的起始XY地址就不用改变，插槽中模块的最小占用点数为16点。
若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数的影响。
c)远程复位：对通过GX Works2 进行的远程复位操作的允许\禁止进行设置，若CPU离调试位置太远或不方便操作，可勾选‘允许’便于远程操作。
5.1.5I/O分配设置a)I/O分配：对基板上安装的各模块的类型、型号、输入输出占用点数、起始I/O No. 进行设置。
三菱脉冲注意事项
这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。
带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。
分享三菱Q系PLC编程注意事项
三菱Q系PLC编程注意事项（台橡）1：确定模块组态位置，台橡为电源模块、Q00CPU、QX40、QY10、Q64RD、Q64AD2DA模块。
2：程序里面PLC参数设定：点开参数，建程序名称，如果要有保持型数据的就在软元件设置框下设(如要设D0~D100,在锁存起始1下D区填0，锁存结束1处填100)，I/O地址分配（CPU右边第一个模块为0，本台设备为X00~X0F，第二个从10开始，本机为Y10~Y1F,第三个智能模块从20开始，智能模块一般占20位，所以第四个要从40开始，这是手动设的，也可以从PLC读取，地址自动生成）。
3：模块接线注意事项：CPU下方有个盖子要打开，里面有个电池上的线出厂时是没有插的，要插上不然会报错；QX40模块公共端要接+，不然没信号；Q64AD2DA模块下方有个接线端口要接电源，不然输出没信号，如果是电流信号，输入的V+与I+要短接，输出只接I+就可以，另一段接负端。
模块的接线端为左右两排，右边从上到下为1、3、5、7、9、11、13、15、17，左边从2开始。
Q64RD模块为PT100温度输入模块，+要并成两根。
4：模块参数设置：在智能功能模块点右键添加新块，选择对应的模块。
Q64RD模块参数设置，点参数，转换允许打开对应的几个通道，下端的参数可以不设，点自动刷新在温度测定值处填上目标地址，(此数据为整数，要输小10倍才为实际温度)。
Q64AD2DA模块参数设定，点A/D开参数，打开对应的通道，A/D转换标定值上限设4000（可能还有一种设1万多的，一般设4000），D/A参数类似，开关参数设成4~20MA,再点自动刷新把数字输入跟数字输出的目标地址填上。
Q64AD2DA模块在输出时要在程序中触发模块对应的输出允许，本机地址为Y45、Y46。
5：Q系的程序部分可以建类似西门子200子程序的分段程序，不过调用时是在PLC参数里程序设置中触发，可以现在不同的触发类型，注意所有的分段程序不能用中文命名，否则在下载程序时无法下载。
三菱PLC脉冲输出
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
பைடு நூலகம்注意:
PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令
FXPLC的PLSY指令的编程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制
*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1
小例：
LD M0
PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；
在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；
在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；
三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
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三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
脉冲式触点指令的应用如图所示。
图脉冲式触点指令的应用示例
①LDP、ANDP和ORP指令是用来做上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF 变为ON）时接通一个扫描周期。
②LDF、ANDF和ORF指令是用来做下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON 变为OFF）时接通一个扫描周期。
③脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。
在图2-28中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，Y0仅在一个扫描周期为ON（前提是M0常闭触点没有断开时）。
三菱PLCFX5U定位编程时的注意事项说明
三菱PLCFX5U定位编程时的注意事项说明FX5U定位编程时的注意事项说明本文从以下几个方面来说明FX5U定位编程时应注意的一些事项。
一、同轴的定位指令1、请不要驱动多个同轴内的定位指令。
定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前，不能驱动同轴的定位指令。
2、脉冲输出中监控置为ON时，使用该轴的定位指令不能执行。
此外，即使指令驱动触点置为OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。
二、定位指令的程序数定位指令的程序次数没有限制。
即使多次使用相同指令也没有问题。
三、外部开始信号外部开始信号为有效且置为OFF时，使用该轴的定位指令可以执行。
执行需要将指令的驱动触点置为ON，且将外部开始信号置为ON。
四、定位指令的驱动时机1、使用绝对位置检测系统时使用绝对位置检测系统的轴，请在伺服上电时驱动DABS指令。
ABS数据读取结束后，将保持伺服ON状态(SON置为ON)，在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。
请在DABS指令结束ABS数据读取后，进行其他定指令的动作。
2、脉冲输出监控置为ON时脉冲输出中监控置为ON时，使用同一轴编号的定位指令(DABS 指令除外)不能执行。
此外，即使定位指令驱动触点置为ON?OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行使用同一轴编号的定位指令。
驱动时，请在脉冲输出中监控ON?OFF后，经过1个运算周期以上后再次驱动指令。
3、使用用户中断时定位指令驱动中，在多个扫描中进行动作，由于分别有上升沿、下降沿的处理，因此存在无法执行例如用户中断程序中的每个运算周期的情况，或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。
但是，脉冲输出仍将继续。
通过RUN中写入取消指令时，虽同样不进行正常动作，但脉冲输出停止。
略过了指令时，定位动作停止后结束标志位不置为ON。
定位动作停止后，CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时，结束标志位置为ON。
三菱PLC小知识点
一、晶体管输出和继电器输出区别1、PLC晶体管输出响应快，可以用于高速输出，但是控制电磁阀等还是需要加中间继电器；继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。
具体选用什么输出要视负载情况而定。
2、晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。
而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。
而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
就这么回事。
依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
细分：(1).负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
(2).负载能力不同晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
(3).晶体管过载能力小于继电器过载的能力一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
(4).晶体管响应速度快于继电器继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。
晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
(5).在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
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这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。
带正反转的脉冲输出用DRVI，DRV A 或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。
你这是带加减速的高速脉冲输出。
正确格式应该是PLSR D10 D11 KXXX Y0控制正反转你可以选择置位或复位Y1LD X0DPLSR D100 D150 D200 Y0OR X1LD X1OUT Y1楼上的那个怎么实现正反转啊？我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。
迷茫中PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。
至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。
（但方案2造假较高）。
追问谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID的参数设置在哪设呢，我问别人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！回答看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用的，你知识想让它怎么转，你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用的，是增强系统稳定性的。
FX1N的CPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。
我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR的指令，但是有时候，用Y1发脉冲的PLSR的指令在其他条件到位情况下，就是不执行，有时候又是好的，不过好的情况不叫少见，纳闷了。
这是什么情况呢，有高手可以提点下1N发脉冲的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRV A指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手可以提点下1N发脉冲的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRV A指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用多次的话用辅助继电器并联输出控制就行了！！！1个FX1n的PLC 的PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调节倒是支持的三菱脉冲输出指令的动作是要处理，否则会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。
PLSR 指令和（PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间除了后面的能可变速请问还有其他区别吗？DRVI、DRV A和PLSR 在运用上，有什么区别。
本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRV A这五个指令的时候，陷入困境，老是感觉这五个指令都能完成（一个相同的动作过程），请问那个指令用的最广？DRVI、DRV A是相对定位，绝对定位，两者的区别去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关的贴，介绍的很清楚，还有图示PLSY是一般的脉冲输出指令PLSV是可变频率的脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率PLSR可以设定具体的加减速时间控制伺服、步进时用的最广的是DRVI、DRV A两个指令如果要控制伺服做精确定位，当然DRVI、DRV A这两个专用定位的指令有优势，你真正的做一下，体会一下，就会知道了FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。
FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点：1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求2．注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。
3．指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。
4．虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。
可以先后输出或是用脉冲指令。
用表格表示总结如下：也经常遇到初学者问到控制伺服的接线图和程序样例，这在FX的编程手册中是有的，在第6章16节讲解定位指令的部分，即6－16FNC150～FNC159【定位】的开始就是三菱PLC与MR-J2（S）的接线图和程序实例：三菱PLC产生脉冲数指令和输出脉冲指令是不是同一个PLSY在程序中只能用一次，要控制二个以上步进电机时怎样做不是只能使用一次，而是不能同时使用如果是要控制步进电机不要使用PLSY指令应该使用相对运动指令DRVI 或绝对运动指令DRVA详细使用方法请查阅 FX系列PLC的编程手册FX2N居然不支持某些定位指令，还不如fx1n，是这样吗今天去编程时才发现fx2n居然不支持原点回归（ZRN）、相对位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持现在东西都买来了，在不换货的情况下，用PLSY和PLSR能实现以上指令的功能吗，主要是我要经常有正向和反向运动，这个方向输出应该怎么做呢，单独编写一条语句进行控制方向可以吗？另外：PLSV K1000 K0 Y0 是不是就是指以1KHZ的频率一直运转，直到外部条件断开，如果需要控制正反转就再加一条控制Y2的（假如方向是由y2控制的）需要定位的一般不用2N1N跟2N的侧重点不一样，1N的主机侧重小型单机的运动控制，所以运动指令多点，而且价格也便宜2N的主机侧重小型的过程控制，所以主机没有运动指令，脉冲频率也低，单可以通过扩展模块来解决，但多了浮点数处理，位移等指令，而且总点数比1N多很多，而且支持的网络也多！如CC-LINK,DP等。
2N没有停产FX2N没有自带定位功能，需另配定位单元，FX1N自带简单的定位功能，刚开始选型时应该注意两者之间的区别经常往返的话，2N来做不太适合，最好加定位模块三菱pLc，FX2N-32MT，可不可以用DpLsR，pLsy，等伺服定位指令，Y0，Y1点可不可以为什么用2N驱动呢，FX2N是不集成高速脉冲输出的！楼上写的Y0，Y1高速输出100K只有FX1s和1n才能使用。
如果一定用脉冲带伺服建议更换CPU为FX1s、Fx1n、Fx3u这三个系列的CPU当然可以，Y0和Y1点支持100K以下的高速输出，FX2N系列但不可以用ZRN、ABS、 PLSY、 DRVI 、DRVA指令三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY 指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？应该可以，我们这里用的就是FX3U/3UC控制三台伺服电机。
信捷plc用了DRVI指令后，在写一条PLSY指令，前面的DRVI就不能正常发脉冲了，不知为什么。
我没有同时驱动。
三菱PLC对脉冲指令的使用次数方面有限制，用了1种脉冲指令，另1种脉冲指令就不能使用。
信捷plc是否也有相同的限制，查一下信捷plc指令手册就知道了我用DRVI指令控制伺服，程序长了脉冲丢失严重，无法精确定位，那位师傅有办法解决，麻烦指点，多谢！！！丢脉冲，这是你PLC或者是伺服性能不过硬，办法是调整伺服的电子齿轮比，使一个脉冲对应的电机转数尽量小，这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小。