减速器拆装实训教案

箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件
轴上零件用轴肩，轴套，封油环与轴承端盖作轴向固定。两轴均采用角接触轴承作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组，以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
1．箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖和箱座之间用螺栓联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
2、爱护工具及设备、仔细拆装，使箱体外的油漆少受损坏。
三、减速器拆装考核要求与评价
减速器的拆装作品考核要求与评价表
考核
内容
考核点
权重
考核标准
拆卸
拆卸工艺路线图
10%
制订拆卸工艺路线图，拆卸工艺路线正确。
拆卸过程
20%
按拆卸工艺路线图拆卸，工具使用正确，零件摆放正确。
清洗
清洗效果
3%
达到所规定的清洗效果。不合格扣1分/处
（3）通气器：
通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。
（4）油面指示器（件9）：
为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。
（5） 放油螺塞：
换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈。
（6） 启箱螺钉：
装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启箱盖带来困难。为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧人启箱螺钉。开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分离。
Ⅱ、组织教学：清点人数.
Ⅲ、导入课题：以减速器在典型机床的位置、工作原理为例，导入类似工作位置、工作原理的最简单的圆柱齿轮减速器工作原理与结构的学习
5分钟
5分钟
案例教学，切入圆柱齿轮减速器工作原理、结构的学习
教学过程
教学方法时间分配
Ⅳ、新 课：
一、概述
一）减速器的结构与原理
减速器是由封闭在箱体内的齿轮或蜗轮蜗杆传动所组成的独立部件,常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输入转速并相应地增大输出转距。
二、分组进行项目拆装实验
按任务分设三人工作小组
在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零,部件的结构,相互间配合的性质,零件的精度要求,定位尺寸,装配关系及齿轮,轴承润滑,冷却的方式及润滑系统的结构和布置;输出,输入轴与箱体间的密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等.
注意事项
1、切忌盲目拆装，拆装前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序。卸下的零件要妥善放好，避免丢失或损坏。
态度目标：培养机电技术领域职业岗位应具备的的职业精神，培养细致的观察与解决工作问题的职业态度，培养团队协作的职业素养。
教学重点：减速器工作原理、结构和拆装工艺方法
教学难点：减速器拆装工艺方法
课型：实验课
教学方法：任务驱动、案例教学、演示教学、教学做合一
教学过程
教学方法时间分配
Ⅰ、教学准备:对圆柱齿轮减速器、拆装工具进行课前预备检查。圆柱齿轮减速器6台。拆装工具：活扳手6″、8″各6把，开口扳手8～19各6套，内六方扳手4～10各6套，一字起、十字起4″、6″各6把，2P榔头6把，35Х200紫铜棒6根，冲头6个。辅助材料：油盆6个，柴油10Kg,抹布30块，毛刷6把。
装配
装配工艺方案
10%
正确反应轴与齿轮、轴与轴承、轴与联轴器、主动轴与从动轴的配合关系。错或漏扣1分/处
装配工艺实施
30%
按照装配工艺方案正确实施了装配过程，工、量具使用方法正确，零件摆放正确，机械故障处理正确。错或漏扣2分/处
行为规范
15%
资料收集、工具使用、工艺文件、动作规范、场地规范；不足酌情扣分；
3.仔细观察轴承座的结构形状,应了解轴承座两侧联接螺栓应如何布置,支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定
4.铸造成型的箱体最小壁厚是多少 如何减轻其重量及表面加工面积
5.箱盖上为什么要设置铭牌 其目的是什么 铭牌中有什么内容
(二)拆卸观察孔盖
1.观察孔起什么作用 应布置在什么位置及设计多大才是适宜的
（7）起吊装置：
为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。
二）减速器拆装实验步骤
（一）观察外部附件,
1、分清哪个是起吊装置,哪个是定位销,起盖螺钉,油标,油塞,它们各起什么作用 布置在什么位置
2.箱体,箱盖上为什么要设计筋板 筋板的作用是什么,如何布置
5.观察输入,输出轴的伸出端与端盖采用什么形式密封结构;
6观察箱体内油标(油尺),油塞的结构及布置.设计时应注意什么 油塞的密封是如何处理
(六)装配
1.检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后,擦净箱体内部.将各传动轴部件装入箱体内;
2.将嵌入式端盖装入轴承压槽内,并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙.
3.轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离,在采用不同的润滑方式时距离应如何确定
4.目测一下齿轮与箱体内壁的最近距离,设计时距离的尺寸应如何确定
5.用手轻轻转动高速轴,观察各级啮合时齿轮有无侧隙 并了解侧隙的作用.
6.观察箱内零件间有无干涉现象,并观察结构中是如何防止和调整零件间相互干涉.
7.观察调整轴承工作间隙(周向和轴向间隙)结构,在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置 应了解轴承内孔与轴的配合性质,轴承外径与轴承座的配合性质.
《机械制造基础》课程教案
备课组长签名________________教师签名
班次
日期
课 题减速器结构分析及拆装实验
教学目的（知识、技能、态度目标）
知识目标：掌握减速器工作原理、结构和拆装工艺方法，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系。
技能目标：掌握减速器拆、装技能，正确应用工量具对机器零部件按照技术要求进行拆装、保养和维护，具有收集与分析技术资料的能力，培养机电相关各专业的综合职业能力。
该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈，对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
8.设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节.
9.测量各级啮合齿轮的中心距.
(五)从箱体中取出各传动轴部件
1.观察轴上大,小齿轮结构,了解大齿轮上为什么要设计工艺孔 其目的是什么
2.轴上零件是如何实现周向和轴向定位,固定
3.各级传动轴为什么要设计成阶梯轴,不设计成光轴 设计阶梯轴时应考虑什么问题
4.采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时,各有什么特点 其轴承在选择时应考虑什么问题
3．减速器附件
（1）定位销：
在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。
（2）观察孔盖板：
为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片；以防漏油。
3.将箱内各零件,用棉纱擦净,并涂上机油防锈.再用手转动高速轴,观察有无零件干涉.无误后,经指导老师检查后合上箱盖.
4.松开起盖螺钉,装上定位销,并打紧.装上螺栓,螺母用手逐一拧紧后,再用扳手分多次均匀拧紧.
5.装好轴承小盖,观察所有附件是否都装好.用棉纱擦净减速器外部,放回原处,摆放整齐.
6.清点好工具,擦净后交还指导老师验收.
分别讲解各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系
135分钟
现场演示讲解教学
学生分组进行项目拆装实验
指导解答学生们提出的各种问题.
180分钟
减速器拆装考பைடு நூலகம்评价
10分钟
归纳总结
4.起盖螺钉的作用是什么 与普通螺钉结构有什么不同
5.如果在箱体,箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果 为什么
(四)观察减速器内部各零部件的结构和布置.
1.箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫 是如何解决密封 箱体的分箱面上的沟槽有何作用
2.看清被拆的减速器内的轴承是油剂还是脂剂润滑,若采用油剂润滑,应了解润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑 如果采用脂剂应了解如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂 两种情况的导油槽及回油槽应如何设计
2.观察孔盖上为什么要设计通气孔 孔的位置应如何确定
(三)拆卸箱盖
1.拆卸轴承端盖紧固螺钉(嵌入式端盖无紧固螺钉);
2.拆卸箱体与箱盖联连螺栓,起出定位销钉,然后拧动起盖螺钉,卸下箱盖;
3.在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母,这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系 设计时距离应如何确定