使用串口UART0接收上位机发送的数据
嵌入式中 uart发送和接受数据的编程方法,以及接受中断编程

嵌入式中 uart发送和接受数据的编程方法,以及接受中断
编程
一、UART发送和接收数据编程方法
发送:
1.配置UART的参数,包括波特率,字长,停止位,校验位等;
2.设置中断使能标志位:
a)发送数据时,设置发送中断使能标志位;
b)接收数据时,设置接收中断使能标志位;
3.发送数据:将要发送的数据写入发送缓冲区;
4.查询发送状态:查询发送缓冲区内数据已发送完毕;
5.处理中断:当发送缓冲区数据发送完毕,会产生发送中断,根据中断处理函数,编写中断处理函数,清除发送中断标志,完成发送数据。
接收:
1.配置UART的参数,包括波特率,字长,停止位,校验位等;
2.设置中断使能标志位:
a)发送数据时,设置发送中断使能标志位;
b)接收数据时,设置接收中断使能标志位;
3.查询接收状态:查询接收缓冲区内数据接收状态;
4.读取数据:从接收缓冲区中读取接收到的数据;
5.处理中断:当接收数据完毕,会产生接收中断,根据中断处理函数,编写中断处理函数,清除接收中断标志,完成接收数据的
读取。
二、UART接收中断编程
1.首先,需要将UART的接收中断使能标志位设置为1;
2.然后,需要在main函数中,设置对应的中断向量,指定接收中断要执行的中断服务程序;
3.在中断服务程序中,可以访问UART接收缓冲区,从中读取接收到的数据;
4.最后,在中断服务程序中,清除接收中断标志,以便重新接收下一个中断信号。
UART的收发数据操作介绍

PIC32MZEF 一共有 6 个 UART 端口,资源还是比较丰富的。UART 是比 较常用的外设,特别是在调试的时候,串口打印信息很方便,测试起来很方 便,这篇就来测试一下 UART 数据的发送和中断接收。 先来看看板卡原理图中的引脚接口,UART1 和 UART2 都引出到接插件 了,但是 UART2 的引脚用作 OLED 驱动使用了,我们就来测试 UART1 吧。 UART 模块的主要特性有: • 全双工 8 位或 9 位数据发送 • 偶校验、奇校验或无奇偶校验选项(对于 8 位数据) • 一个或两个停止位
3,Number of USART Driver Instances:选择需要的 USART 实例的数量, 根据“Number of USART Driver Instances” 对话框中的数量,会产生 “USARTDriver Instance N”(N = 0,1,2…)。 展开“USART Driver Instance N”(N = 0,1,2…),根据应用的需要,对 每个 USART 实例的静态驱动程序进行配置。 4,USART Module ID:选择 ID1,就是使用的 UART1,这里可以选择 16。 5,Buad Rate:波特率设置,这里我们设置为 19200 6,发送中断优先级设置,发送我一般使用查询方式,而接收使用中断方 式,所以这里发送选择禁止中断。 7,接收中断优先级设置,InterruptPriority 和 Inter先级。每个向量有 7 个用户可选的优先级,每个优先级内有 4 个用户可选的次优先级。
8,Operation Mode:模式选择,模式有 IrDA 模式,正常模式,地址检测 模式,环回模式。我们选择正常模式就可以了。 9,Line Control:数据格式选择,数据位有 8,9 位,校验有奇校验,偶 校验,无校验,停止位有 1,2 位。我们选择 N81 数据格式。 10,Handshake Mode:握手模式,有单工模式,流控制模式和正常模式。 我们选择正常模式。 11,Power State:用来选择 UART 可以运行在哪些节能模式下,这里选择 FULL 表示所有模式下都可以运行。 打开引脚设置窗口,进行 48,69 两个引脚设置,设置成 UART 引脚 点击生成代码,选择自动覆盖以前的程序 看了生成后新的工程文件
uart串口通信的基本原理和通信过程

uart串口通信的基本原理和通信过程
uart串口通信的基本原理和通信过程:(1)发送数据过程空闲状态,线路处于高电平;当收到发送指令后,拉低线路的一个数据位的时间T,接着数据按低位到高位依次发送,数据发送完毕后,接着发送奇偶校验位和停止位,一帧数据发送完成。
(2)数据接收过程:空闲状态,线路处于高电平;当检测到线路的下降沿(高电平变为低电平)时说明线路有数据传输,按照约定的波特率从低位到高位接收数据,数据接收完毕后,接着接收并比较奇偶校验位是否正确,如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲。
串口双机uart通信的工作原理

串口双机uart通信的工作原理串口双机UART通信是一种常见的通信方式,它可以实现两台计算机之间的数据传输。
UART是通用异步收发传输器的缩写,它是一种串行通信协议,常用于计算机与外部设备之间的数据传输。
在串口双机UART通信中,两台计算机之间通过串口连接,通过串口发送和接收数据。
串口双机UART通信的工作原理是,两台计算机之间通过串口连接,其中一台计算机作为发送端,另一台计算机作为接收端。
发送端将数据通过串口发送给接收端,接收端通过串口接收数据。
在发送数据之前,发送端需要将数据转换为串行数据,并将其发送给接收端。
接收端接收到数据后,需要将其转换为并行数据,以便计算机进行处理。
串口双机UART通信的实现需要使用串口通信协议。
串口通信协议是一种规定了数据传输格式和传输速率的协议,它可以确保数据的正确传输。
在串口双机UART通信中,常用的串口通信协议有RS-232和RS-485。
RS-232是一种点对点通信协议,常用于计算机与外部设备之间的数据传输。
RS-485是一种多点通信协议,常用于多台计算机之间的数据传输。
串口双机UART通信的优点是,它可以实现两台计算机之间的数据传输,而无需使用网络连接。
这种通信方式可以在没有网络连接的情况下进行数据传输,适用于一些特殊的应用场景。
此外,串口双机UART通信的传输速率较快,可以满足一些对数据传输速度要求较高的应用场景。
串口双机UART通信是一种常见的通信方式,它可以实现两台计算机之间的数据传输。
在实现串口双机UART通信时,需要使用串口通信协议,并确保数据的正确传输。
此外,串口双机UART通信具有传输速度快、适用于特殊应用场景等优点。
uart通信的详细讲解

uart通信的详细讲解UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种常见的串行通信协议,常用于将数据传输至微控制器、传感器、无线模块等外部设备。
它是一种异步通信方式,意味着数据是以字节为单位发送和接收的,并且在数据发送和接收之间没有时钟信号进行同步。
下面将详细介绍UART通信的原理和工作流程。
UART通信基于一对输入输出引脚,其中TX(发送)和RX(接收)引脚分别用于数据的发送和接收。
通过这对引脚,数据可以以位的形式在串行总线上传输。
TX引脚用于将数据发送给接收方,RX引脚用于接收从发送方发送的数据。
在UART通信中,发送方和接收方之间需要事先约定好一些通信参数,包括波特率(通信速率),数据位宽,校验位和停止位。
通信起始阶段,发送方将要发送的数据从最高有效位(MSB)开始依次发送到TX引脚上。
UART通信是异步的,没有外部时钟信号作为同步信号,因此发送方和接收方之间需要通过提前约定的波特率来进行同步。
波特率表示每秒传输的位数,通常以波特(baud)为单位进行衡量。
在发送数据前,发送方需要先发送一个起始位(通常为逻辑低电平)来通知接收方数据的到来。
然后连续发送数据的位数。
发送方还可以选择在数据位之后发送一位校验位来增强数据的可靠性。
最后,发送方发送一个或多个停止位(通常为逻辑高电平)来标志数据的结束。
接收方在接收数据时,根据约定好的波特率等参数从RX引脚接收数据。
接收方在接收到起始位时开始接收数据,并按照波特率计时以正确的速率接收数据位。
在接收数据后,接收方还可以验证校验位的正确性。
如果校验位不匹配,接收方可以丢弃接收到的数据或者发生错误的数据信号。
最后,接收方等待一个或多个停止位来表示数据的结束。
UART通信的数据传输速率受到波特率的限制,快速的数据通信需要更高的波特率。
波特率的选择要根据通信双方的要求和硬件性能来确定。
总之,UART通信是一种简单、低成本的串行通信方式,用于将数据以位的形式在发送方和接收方之间传输。
ARM实验报告——UART0通信、I2C主机读写CAT1025和SPI接口

实验题目:UART0®信、I2C主机读写CAT1025和SPI接口一、头验目的1,学习使用UART0通信、I2C主机读写CAT1025和SPI接口控制。
2,熟悉LPC2138开发板的使用。
3,锻炼学生自己的设计、创造和综合能力。
二、实验仪器微型计算机(含软件H-JTAG V0.3.1和ADSv1_2、Easy ARM2131开发板、USB接口电源线和JTAG接口线以及部分跳线。
三、实验原理(1) UART0LPC2131 2个符合符合T550 T业标准的异步串疔口(UART) UARTO和UART仁特性:•L6字节收发FIFO;*寄存器位宜符合'550T业标准;•接收器FIFO触发点町为1?4?8和14字节:»内猊波特率发生器;•LPC2131包含使能实现软件流控制的拭制°管脚描述:UART的旱本操作方汕t•设背10连接到UARH;•役置串【丨波特率(UxDLM、U9LS•设?S串门I••作模式(UxLCR. UxFCR );•发送或接收数^(UxTHR. UxKBR);•检査串11状态字(UxLSR)或骨專待串丨】中断(IM1R),(2) I2CLPC2138具有标准的硬件I2C接口,可配置为主机或从机,总线时钟速率可调整,最高可支持400K总线速率。
使用I2C总线时,相应引脚设置连接I2C总线,并且总线上要接两个上拉电阻,阻值1-10K欧。
相关寄存器功能框图如图4.40所示:rt 时钟由SCL 占空戈寄存器控制(1苗CLH 、12SCLL ).分别设置SCL 的高电平和低电 平时间丫蕊得合适的总载时钟速率]寄存稱12CONSET 则用來控制PC 愿統的模式反总轶 採作.其位£1丸ec 中断様志位.所有息线操作都要恠損于这一标亩.同时它又钳住总线. 便魁统的数握发送接吹得以同步控制■旳寄农器12CO^CLR 则丸对应的洁零寄存器: 12STAT * 1<狀态寄存給 用于指于总據辻于腳;冲忧茹 次方釀揑置媒怡12DAT 为 比 总线玻据寄存般「它也含要发送的數据或剛收到的數据.当果统件対从机ff^L 12ADR 从机 地址寄存髀有效.苓邕线有对比迪扯址和访问肘•埒会产生1弋中冷.妙蘭浙述.FC 总线速鑒计算:I 七主机基本J®柞方注半 •设置I 七登唧连找:• 设置代时钟速PSLLL )=• 设置为主f 并笈送起始馆号(HroPETFm 、幻"A 位対1. AA R>j Oh •发送从机地址(I2DATh 控制I2CONSET 发送; •判斷总线状态QgTAT ).进行嶽据件撓控制,•,:' J-4d2COXSET).从机基本躲柞方法:・设置I 七管狗连慈土• 蛙置自身的从机地址(12ADR1:• 便® J :Q12CO?JSET 的 I2EN 、AA 也为 1):• 判断豹位或者等待Fc 中斷.等特主机操作° •罔葡总线狀誉QWTAT.进疔数据传淀控制=(3) SPI 主机实验一一7段数码管显示实验使用LPC2138的SPI 接口作为主机向74HC595发送数据,数据内容由 示。
UART串行接口和通信方式

• 异步通信的主要特点如下:
进行串行通信的单片机的时钟相互独立;其 时钟频率可以不相同;在通信时不要求有同步时 钟信号。由于异步通信是逐帧进行传输的,各位 之间的时间间隔应该相同,所以必须保证2个单片 机之间有相同的传送波特率。如果传送波特率不 同,则时间间隔不同;当误差超过5%时,就不能 正常进行通信。由于信息传输可以是随时不间断 地进行的,因而帧与帧之间的时间间隔可以是不 固定的,间隙处为高电平。
32
• 位 TI——发送中断标志位。 在方式0中,发送完8位数据后,由硬件置
位;在其他方式中,在发送停止位之初由硬件置 位。TI=1时,可申请中断,也可供软件查询用。 在任何方式中,都必须由软件来清除TI。 • 位 RI——接收中断标志位。
在方式0中,接收完8位数据后,由硬件置 位;在其他方式中,在接收停止位的中间,由硬 件置位。RI=1时,可申请中断,也可供软件查询 用。在任何方式中,都必须由软件清除RI。
•串行通信(serial communication):所传送
数据的各位按顺序一位一位地发送或接收。
3
在并行通信中,一个并行数据占多少 位二进制数,就要多少根传输线,这种 方式的特点是通信速度快,但传输线多, 价格较贵,适合近距离传输。
串行通信仅需1~2根传输线,故在长 距离传输数据时比较经济,但由于它每 次只能传送1位,所以传送速度较慢。
• 方式0以8位数据为一帧,不设起始位和停止位, 先发送或接收最低位。
• 方式1以10位为一帧传输,设有1个起始位“0”、 8个数据位和1个停止位“1”。
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• 方式2和3以11位为一帧传输,设有1个起始 位“0”、8个数据位、1个可编程位(第9数据位) D8和1个停止位“1”。
uCOS-II工程模板-2200

二、任务的通信
表2 不同通信手段的应用场合
任务同步的通信手段 应用场合
全局变量
内存数据块 消息邮箱 消息队列
无行为同步要求时的少量数据通信。但需注意资源同步
无行为同步要求时的大量数据通信。但需注意资源同步 有行为同步要求时的少量数据通信 有行为同步要求时的大量数据通信
介绍完行为同步和通信的基本知识后,接下来再给出实例,以加深 理解。
清除中断标志 更新中断优先级 发送信号量
工程模板应用| μC/OS-II程序设计
蜂鸣器报警任务示例代码如下。
void TaskBeep (void *pdata) { …… sem = OSSemCreate(0); OS_ENTER_CRITICAL(); /* 初始化VIC(省略) */ /* 初始化定时器1(省略) */ /* 目标板初始化TargeInit() (省略) */ OS_EXIT_CRITICAL(); while (1) { OSSemPend(sem, 0, &err); IO0CLR = BEEP; OSTimeDly(60); IO0SET = BEEP; OSTimeDly(60); } }
开始
挂起延时0.5秒
蜂鸣器控制管脚低
启动多任务环境
创建任务task1、 task2、task3
挂起延时0.5秒 挂起延时1秒
main函数
任务task0
任务task2
任务task3
工程模板应用| μC/OS-II程序设计
ISR任务示例
中断示例中先按上面流程创建新工程Timer1_int.mcp,再在主函数中创 建任务TASK0和TASKBEEP,TASK0完成硬件初始化.TASKBEEP完成 蜂鸣器信号量等待和操作.程序流程如下:
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SendByte(disp[i]); //将接收到的数据发送回主机
if(ReadADC()>2000)
{ IO0CLR = BEEP;
Delay(1);
IO0SET = BEEP;
Delay(1);
if((IO1SET & LED1)==0)
{
IO1SET = LED1;
}
else
{
IO1CLR = LED1;
*名称:IRQ_UART0()
*功能:串口UART0接收中断。
*入口参数:无
*出口参数:无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
if( 0x04==(U0IIR&0x0F) )
** End Of File
********************************************************************************************************/
if(2==set.stopb) bak |= 0x04; //判断是否为2位停止位
if(0!=set.parity) {set.parity = set.parity-1; bak |= 0x08;}
bak |= set.parity<<4;//设置奇偶校验
U0LCR = bak;
return(1);
{
U0THR = data;//发送数据
while( (U0LSR&0x20)==0 );//等待数据发送
}
/****************************************************************************
*名称:UART0_Init()
*功能:初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
#define KEY2 1<<19 t;22//P1.22脚控制核心板上的LED1
/*定义串口模式设置数据结构*/
typedef struct UartMode
{ uint8 datab; //字长度,5/6/7/8
uint8 stopb; //停止位,1/2
uart0_set.datab = 8; // 8位数据位
uart0_set.stopb = 1; // 1位停止位
uart0_set.parity = 0; //无奇偶校验
UART0_Init(115200, uart0_set); //初始化串口模式
U0FCR = 0x00; //禁止接收FIFO
**
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
U0IER = 0x01; //允许RBR中断,即接收中断
/*设置中断允许*/
VICIntSelect = 0x00000000; //设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中断通道分配到IRQ slot 0,即优先级最高
VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0; //设置UART0向量地址
}
/****************************************************************************
*名称:main()
*功能:初始化串口,并等待接收到串口数据。
*说明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
VICIntEnable = 0x00000040; //使能UART0中断
while(1) //等待中断
{
if((IO0PIN & (KEY1)) == 0)
{
sprintf(disp, "所测电压:%d mv", ReadADC());//将要输出到LCD显示的内容输出到缓存里
LcdPuts(disp);//输出disp缓冲区里的内容到液晶
/****************************************************************************
*文件名:main.C
*功能:使用串口UART0接收上位机发送的数据,并将数据原封不动地发送回上位机。
*说明:通讯波特率115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
*名称:SendByte()
*功能:向串口UART0发送字节数据。
*入口参数:data要发送的数据
*出口参数:无
****************************************************************************/
void SendByte(uint8 data)
{ uint32 bak;
/*参数过滤*/
if( (0==baud)||(baud>115200) ) return(0);
if( (set.datab<5)||(set.datab>8) ) return(0);
if( (0==set.stopb)||(set.stopb>2) ) return(0);
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** Created by:Chenmingji
** Created date:2004-09-16
** Version:1.0
** Descriptions:The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
uint8 parity;//奇偶校验位,0为无校验,1奇数校验,2为偶数校验
} UARTMODE;
uint8 rcv_buf;// UART0数据接收缓冲区
volatile uint8 rcv_new;//接收新数据标志
/****************************************************************************
if( set.parity>4 ) return(0);
/*设置串口波特率*/
U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;
/*设置串口模式*/
bak = set.datab-5; //设置字长度
****************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdio.h"
#define BEEP 1<<7//P0.7脚控制蜂鸣器
#define KEY1 1<<18 //P0.18叫接Key1
CursorRst();//光标复位
for(i=0;i<50;i++)
{
disp[i]=0;
}
}
if((IO0PIN & (KEY2)) == 0)
{
sprintf(disp, "所测电压:%d mv\n\r", ReadADC());//将要输出到LCD显示的内容输出到缓存里
for(i=0;i<20;i++)
}
}
}
for(i=0;i<50;i++)
{
disp[i]=0;
}
}
}
return(0);
}
/*********************************************************************************************************
{
rcv_new = 1; //设置接收到新的数据标志
}
rcv_buf= U0RBR; //读取FIFO的数据,并清除中断标志