加工中心机械手换刀过程详解
加工中心自动换刀功能及编程
加工中心自动换刀功能及编程加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。
换刀过程：装刀，选刀，换刀1．换刀过程（1）装刀：刀具装入刀库任选刀座装刀方式。
刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。
固定刀座装刀方式。
刀具安置在设定的刀座内。
（2）选刀从刀库中选出指定刀具的操作。
1）顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序（即刀具使用顺序）将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。
2）随意选刀：①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T 指出刀具所在刀座编码。
②计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。
在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。
（3）换刀1）主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。
刀库一选刀一到换刀位一机械手取出刀具一装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
2）主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。
选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。
3）主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。
选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。
2．自动换刀程序的编制（1）换刀动作（指令）：选刀（T XX）；换刀（M06（2）选刀和换刀通常分开进行。
（3）为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。
（4）换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
（5）换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z0）,要求在换刀前用准备功能指令（G28使主轴自动返回Z0点。
（6）换刀过程：接到T XX指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。
简述加工中心手动换刀动作的操作步骤
简述加工中心手动换刀动作的操作步骤加工中心手动换刀动作是加工中心操作中非常重要的一步,能够实现刀具的更换,提高加工效率和精度。
以下是加工中心手动换刀动作的操作步骤:
1. 停止机床:在手动换刀之前,必须停止机床的运行。
可以通过关闭机床的电源、手动或自动停止开关来实现。
2. 打开手动换刀架:打开手动换刀架抽屉或取出手动换刀架,确保手动换刀架处于正确的位置。
3. 移动刀具:将刀具移动到手动换刀架上,可以通过手动或自动移动刀具开关来实现。
手动移动刀具时,应确保刀具与手动换刀架匹配,并且刀具位置正确。
4. 固定刀具:将刀具固定在手动换刀架上,可以使用手动固定螺丝或卡尺来固定刀具。
5. 断开电源:断开电源开关,确保手动换刀架和机床停止运行。
6. 安装新刀具:将新刀具安装到加工中心上,可以使用手动或自动安装刀具开关来实现。
安装刀具时,应确保刀具与加工中心匹配,并且刀具位置正确。
7. 连接电源:将电源开关连接到机床电源线路上,确保机床开始运行。
8. 启动机床:启动机床,开始加工。
手动换刀动作是加工中心操作中非常重要的一步,能够实现刀具的更换,提高加工效率和精度。
在操作过程中,需要确保刀具位置正确、刀具与手动换刀架匹配,并且紧固刀具固定螺丝,以确保刀具的稳定性。
此外,还需要定期检查刀具的磨损和损坏情况,及时更换磨损严重的刀具,以保证加工的精度和效率。
加工中心换刀的三个步骤及流程
加工中心换刀的三个步骤及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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卧式加工中心换刀机械手设计
1前言1.1 机械手发展历史与现状随着经济的不断发展，客户的需求日益多样化，人们对制造企业的生产模式提出了更高的要求，大批量的生产方式将逐渐被模块化、柔性化的生产方式所取代。
因此，企业对制造装备提出了更高的要求，柔性化的数控加工设备将成为装备制造业发展的主流。
因此，将卧式加工中心的机械手设计作为毕业设计题目，迎合了装备制造业发展趋势。
卧式加工中心的换刀机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它用来把刀库上的刀具送到主轴上，同时把主轴上已用过的刀具返回刀库。
据不完全统计，全世界的工业机器人中大约有近一半的工业机器人用于各种形式的加工中心的自动换刀领域。
目前用得最广泛的是模仿人的手臂功能的多关节机器人，其手臂灵活性最大，可以使换刀卡爪的空间位置和姿势调至任意状态，满足换刀需求。
我国的机械手起步于20世纪70年代初期，经过30多年发展，大致经历了3个阶段：70年代萌芽期、80年代的开发期和90年代的应用化期。
在我国，机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。
在国际强手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力。
如今，我国正在从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机械手产业发展注入新的动力。
不仅如此，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件。
国际上，目前机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。
例如，德国的CLOOS、REIS、KUKA 公司；瑞典的ABB公司；奥地利的IGM公司；意大利的CAMAU公司；日系有OTC、Panasonic、FANUC公司在机器人方面都做的比较好。
从机器人技术发展趋势看，自动换刀机器人和其它工业机器人一样，正在不断向智能化和多样化方向发展。
1.2设计目的及意义1.2.1 设计目的本次设计主要为卧式加工中心设计其用于换刀的机械手部分，目的是为了使加工中心能够更快的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其价值所在。
cnc换刀调机流程和注意事项
cnc换刀调机流程和注意事项
嘿呀！下面我就来跟您唠唠CNC 换刀调机流程和注意事项哈！
首先咱们来说说流程。
1. 开机前准备呢，哎呀呀，这可不能马虎！得检查设备的各个部分是不是正常的呀，比如电源、气源、油压这些，可都得好好瞅瞅！
2. 然后呢，打开机器电源，等系统启动完成。
哇，这时候可别着急！
3. 接着呀，手动回原点，确保坐标轴都回到初始位置啦。
4. 再把要加工的工件装夹好，这一步得夹紧咯，不然加工的时候出问题可就麻烦啦！
5. 之后呢，根据加工工艺选择合适的刀具，并安装到刀库中。
6. 输入加工程序，这可得仔细检查，千万别出错哟！
7. 对刀操作可重要啦，要保证刀具和工件的相对位置准确无误呢。
8. 最后，启动加工，这时候就得盯着点，看看有没有啥异常情况。
接下来咱们讲讲注意事项。
1. 换刀的时候，一定要注意刀具的型号和规格是不是对的呀？别搞错了！
2. 调机过程中，手不能伸进加工区域，这可太危险啦！
3. 刀具安装要牢固，不然加工的时候飞出来可不得了哇！
4. 加工程序一定要备份，万一丢失了可就抓瞎啦！
5. 注意加工过程中的切削液是不是充足，不够的话得及时添加
呢。
6. 定期检查设备的润滑情况，这能延长设备的使用寿命呀！
7. 遇到故障，千万不能强行操作，得先停机检查，知道不？
8. 加工完成后，要清理好工作区域，保持整洁干净哟。
9. 操作人员要经过专业培训，不然可容易出岔子呢！
10. 设备的保养工作要按时做，可不能偷懒呀！
总之呀，CNC 换刀调机这事儿，流程要熟悉，注意事项要牢记，这样才能保证加工的质量和安全哟！。
数控机床的加工中心的刀具互换技巧
数控机床的加工中心的刀具互换技巧数控机床(Computer Numerical Control, CNC)的加工中心是现代工业制造中常见的关键设备之一。
它以高精度和高效率的加工方式，广泛应用于各个领域，例如汽车制造、航空航天、机械制造等。
在加工过程中，刀具的选择和互换技巧起着至关重要的作用。
本文将介绍数控机床加工中心常用的刀具互换技巧，旨在帮助读者更好地了解和应用这些技巧，提高加工效率和产品质量。
首先，为了实现高效率的加工，刀具的快速互换是必不可少的。
在数控机床加工中心中，常用的刀具互换方式包括手动互换和自动互换。
手动互换一般适用于简单的加工操作，操作人员需经过培训和经验积累，以确保刀具更换的准确性和安全性。
而自动互换则通过机械装置实现，提高了切削过程的连续性和稳定性。
在进行刀具的互换时，要确保机床的电源已关闭，并按照正确的步骤进行操作，以避免造成人员伤害和设备损坏。
其次，刀具的选择和互换要考虑到加工材料的特性和工艺流程的要求。
不同的加工材料对刀具的要求不同，例如钢材的加工需要使用硬质合金刀具，而铝合金的加工适合使用高速钢刀具。
在进行刀具互换时，应根据加工材料的特性选择合适的刀具，并根据工艺流程的要求进行设置和调整。
例如，对于需要进行内外轮廓加工的工件，可以选择带有刀具切割边缘的刀柄，以提高加工效果和精度。
此外，刀具的保养和维修也是刀具互换技巧的重要组成部分。
良好的刀具维护可以延长刀具的使用寿命，提高加工效率和产品质量。
在刀具每次互换后，要及时进行清洁和润滑，以去除切削液、切屑和其它杂质。
对于刀具的磨损和损坏情况，要及时进行检查和更换，以确保刀具的正常运行。
此外，还要注意刀柄和刀片之间的配合精度，确保互换时的可靠性和稳定性。
最后，对于数控机床加工中心的刀具互换技巧，操作人员的技能和经验也是至关重要的。
操作人员应具备良好的机械知识和职业素养，熟悉机床的结构和工作原理，了解刀具的使用和维护方法。
在实践中，操作人员应不断积累经验，注重安全和效率，及时总结和反思，以提高自己的技能水平和工作质量。
数控加工中心自动换刀工艺解析
数控加工中心自动换刀工艺解析一轻型龙门加工中心机床自动换刀过程要求1.轻型龙门加工中心机床概述轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。
机床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。
工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。
机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。
可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。
2.自动换刀控制要求2.1刀库控制刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。
刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。
为使刀库盘快速停止，在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。
当停止信号发出时，即令该制动器的电磁铁失电，从而使刀库停止转动。
刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关实现。
刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。
当刀库转到零位时，零位开关也动作。
当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。
刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。
2.2气动控制刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。
刀库防护门开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。
该换向阀的特点是：换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号(电信号待续时间为2s)即可完成换向。
只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到另一个位置。
主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。
加工中心刀具的装卸及对刀过程
加工中心刀具的装卸及对刀过程入门指导：一．加工中心刀具的装卸1．库上刀具的装卸：①选择手动、手轮、增量寸动等操作方式②通过手动换刀键将刀库内的刀号旋转到装刀位③将刀具(刀具上的凹槽要对准刀槽内的凸起)沿着刀槽平行推入★切记：a.在刀库内不能装屏幕上所显示的刀号，否则必撞无疑b.在按手动换刀键的频率不能过快，否则必乱无疑④卸刀则反2．主轴上刀具的装卸：①在手动、手轮、增量寸动等方式下②将刀具对准主轴的锥孔向上推入(注：刀具上的凹槽要对准主轴上的凸起)③按下主轴上的气压电磁阀开关按钮(注：此时另一支手紧抓刀具)3．刀夹上刀具的装卸：二．加工中心自动换刀1．指令格式：T___M06（对应刀盘里的刀的位置号）2．自动换刀步骤：★切记：刀盘（刀库）里的刀号要与程序里的刀号一致①选择〔单节程式〕操作方式②按F3（MDI输入）③输入换刀指令及刀号④执行〔循环启动〕（即：单节程式→ F4→ F3 → T_ _ → ENTER）三．刀库混乱的处理方法：（引起混乱的原因：突然断电、手动换刀时刀库转动过快、程序出错）1．把刀具全部取下2．利用刀库正反转使刀库的“1号”刀位正对准主轴3．选择〔原点复归〕操作方式4．一直按住刀库的正转按钮，直到屏幕上出现主轴上的刀号为“1号”刀为止5．进行自动换刀检验刀库是否调整好（即：单节程式→ F4 → F3 → T_ _ → ENTER）四．加工中心的对刀(一)对刀前预备设定：1．选择主轴转速为800r/min以下2．基准刀一般选择精加工刀具3．设定基准刀的补偿值为零(二)：分中对刀：（原理与铣床分中对刀一致）1.对X轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面；②提刀；③F1（机台设定）→输入X → F3（清除坐标）；④将基准刀移到X轴方向的另一个侧面上，直到接触为止；⑤提刀；⑥ F1（机台设定）→输入X → F2（1/2坐标）；2.对Y 轴：（同理对X轴）3.对Z轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面② F1（机台设定）→输入Z →F3（清除坐标）(三)零点偏置：(坐标系的设定)1．前提：将刀位点与编程原点重合时才按照以下步骤进行2．步骤：按F5(设定工件坐标系) →移动光标选择对应的坐标→按F1(自动坐标系设定)(四)刀补设定：（是指刀具的长度补偿）1.将基准刀所对应刀补值清零2.利用单节程式，调用第二把刀具(粗加工刀具)3.利用手轮方式，将此粗加工刀具轻碰上工件上表面时，把此时在屏幕上所显示Z轴相对坐标值记下来4.按F4〔执行加工〕→按F5〔刀具设定〕→将刚记下的坐标值输入到第二把刀具号所对应长度补偿位置处5.其余刀具补偿设定同理第二把刀具设定巡回指导：分组练习1.现场指导分中对刀的步骤及方法2.指导设定工件坐标系3.检查学生所设定的刀具补偿值结束指导：1.由学生提问题并及时解答2.课后总结。