双横臂悬架的运动学建模与仿真
基于ADAMS_CAR的双横臂独立悬架建模与仿真
（Colle ge of Auto m otioe engineering ， Jilin unioersit y ， Changchun 130022 ， China ）
Abstract ： A double w ishbone suspensi on model of a pickup was built usi ng ADAM S／ CAR . The ki ne matics of t he suspensi on was uncovered base on t he general t heor y . The experi mental results show t hat t he antidi ve／ anti-lift 、 ri de rate and t otal roll rate perf or mance are i mproved re mar kable by putti ng 20 mm down t he low control ar m f ront poi nt connected to t he body . Key words ： auto moti ve engi neeri ng ； double w ishbone suspensi on ； si mulati on model ； ki ne matics ； ADAM S／ CAR
转向角变化曲线 S teeri ng angle curve
图12 F i g .12
轮距变化曲线 W heel track curve
从上述悬架特性参数的仿真结果可以看出： 轮距变化量等多项特性指标都满足设计 !前轮定位角、 要求； 抗点头 ／ 抗抬头效应较差； 悬架刚度和侧倾角刚度在车轮上跳时迅速降低。 " #
利用ADAMS_car对双横臂悬架的动态仿真与分析
利用ADA M S/car对双横臂悬架的动态仿真与分析黄杰文,黄菊花(南昌大学机电工程学院,南昌330031)摘要:利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。
通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。
其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。
关键词:ADAM S/car软件;双横臂;动态仿真中图分类号:TP39119 文献标识码:A 文章编号:1671—3133(2010)03—0127—05D ynam i c si m ul a ti on and ana lysis of double w ishbone ba sed on ADA M S/carHUANG J ie2wen,HUANG Ju2hua(Electrical and Mechanical Engineering College,Nanchang University,Nanchang330031,China) Abstract:The si m ulati on model of double wishbone sus pensi on of sa mp le vehicle was established using ADAMS/car s oft w are,and dyna m ic si m ulati ons of sus pensi on trail,scrub radius,r oll center,f our orientati on angles and wheel ju mp ing was done.The si m ula2 ti on result was compared with the corres ponding para meters of sa mp le vehicle sus pensi on,and it was als o verified that dyna m ic characteristics of si m ulati on model and samp le vehicle sus pensi on are consistent.The conclusi on has certain reference value for the design and devel opment of vehicle sus pensi on.Key words:ADAMS/car;double wishbone;dyna m ic si m ulati ons0 引言悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来,主要功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,削弱由此引起的承载系统的振动,以保证汽车平顺地行驶[6]。
赵铁龙汽车双横臂悬架转向系统建模与性能仿真论文定稿分析
河北工业大学毕业设计说明书(论文)作者：赵铁龙学号： 080295学院：机械工程学院系(专业)：车辆工程题目：汽车双横臂悬架动态模拟与仿真指导者：卞学良（教授）评阅者：2012 年 6 月 1 日题目：汽车双横臂悬架动态模拟与仿真摘要：双横臂式独立悬架是汽车常用的悬架之一，尤其在轿车的前轮上被应用广泛。
其优点在于设计简单、性能稳定可靠，可以通过选择合理空间导向杆系的铰接点的位置和控制臂的长度，使得悬架具有所需的运动特性，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心，从而保证汽车有良好的行驶平顺性和方向稳定性。
通过基于虚拟样机技术对悬架模型进行运动仿真，分析悬架定位参数对性能的影响。
本论文的主要研究内容：1、根据长城哈弗系列汽车的双横臂式悬架的定位参数，运用UG软件建立双横臂式独立悬架的零部件模型，然后再进行装配约束。
2、基于虚拟样机技术，运用ADAMS软件对双横臂式独立悬架进行动态模拟仿真分析，做出车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角、主销内倾角随着车轮跳动量的变化曲线以及车轮转向时内外车轮的转角误差曲线。
3、根据ADAMS软件对双横臂式独立悬架做出的运动仿真分析的结果，研究双横臂式独立悬架的各结构参数对车轮定位参数的影响。
通过基于虚拟样机技术，对双横臂式独立悬架和转向机构的建模和动态仿真，从而对双横臂式独立悬架的主要性能进行预测和评估，为双横臂式独立悬架设计提供依据，从而简化悬架系统设计开发过程，缩短产品开发周期，减少产品开发费用和成本，提高产品质量及性能。
关键词：双横臂独立悬架；车轮定位参数；虚拟样机；动力学Title：Auto double wishbone suspension and the dynamic simulation of the simulationAbstract：The double wishbone independent suspension is one of the car's suspension, especially in cars on the front wheels are widely used. The advantage is that the design is simple, stable and reliable performance,by selecting the location and length of the control arm of the hinge pointof the guide rod system in a reasonable space, making the suspension with the desired motion characteristics, and appropriate roll center and center trim in order to ensure the car has a good ride comfort and directional stability. Suspension model based on virtual prototyping technology, motion simulation, analysis of the suspension alignment parameters impacton performance.The main contents of this paper:ing UG software component models of the double-wishbone independent suspension, double wishbone suspension alignment parametersof the Great Wall Hover series cars, and then the assembly constraints.2.The double wishbone independent suspension, dynamic simulation analysis, the use of the ADAMS software based on virtual prototyping technology to make camber, wheel toe, caster angle, kingpin angle with the curve of the wheel runout and wheel steering, internal and external wheel angle error curve.3.According to the results of the ADAMS software and double wishbone independent suspension to make motion simulation, double-wishbone independent suspension, the structural parameters of wheel alignment parameters.Based on virtual prototyping, modeling and dynamic simulation of the double wishbone independent suspension and steering mechanism, which mainly double-wishbone independent suspension performance prediction and evaluation of the double wishbone independent suspension design provide the basis for simplifying the design and development process of the suspension system, shorter product development cycles, reduce product development costs and cost, improve product quality and performance.Key words:double wishbone independent suspension; wheel alignment parameters; virtual simulation; dynamics目录1 绪论 (1)1.1 现代汽车设计 (1)1.2 本文主要研究内容及意义 (2)2 悬架的设计概述及结构分析 (3)2.1 悬架的类型 (3)2.2 悬架的设计要求 (11)2.3 小结 (11)3 双横臂式独立悬架的数学模型 (12)3.1 双横臂式独立悬架的简化模型 (12)3.2 双横臂式独立悬架的结构参数 (13)3.3 小结 (14)4 基于UG的双横臂式独立悬架的设计分析 (15)4.1 UG软件应用简介 (15)4.2 悬架的几何建模 (18)4.3 小结 (21)5 基于ADAMS的双横臂式独立悬架的仿真分析 (23)5.1 ADAMS软件应用简介 (23)5.2 悬架分析系统的建立 (24)5.3 悬架的性能评价指标 (28)5.4 悬架的车轮跳动仿真 (33)5.5 悬架的车轮转向仿真 (37)5.6 小结 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (44)1 绪论1.1 现代汽车设计随着现代科学技术的高速发展，人们越来越关注汽车的行驶舒适性和安全性。
双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是□否题目名称双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真一、课题研究现状、选题目的和意义研究现状：悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架和车身弹性的连接在一起，其性能优劣直接影响到汽车行驶平顺性、操纵稳定性、转向轻便性和轮胎的使用寿命。
悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力造成的力矩传递到车架上，并且缓和由不平等路面传给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车平顺地行驶。
从20世纪80年代后期开始，为了提高行驶安全性，越来越多的高级轿车悬架采用了双横臂结构。
双横臂式独立悬架的两个摆臂长度可以相等，也可以不等。
车轮上下跳动时，车轮轮轴绕两个横臂转动，因而两个横臂也称摆臂，在上部的称上摆臂，下部称下摆臂，由于两个摆臂均为横向布置，所以称为双横臂或双摆臂。
现代汽车的断开式前桥系统大多数采用双横臂式独立悬架机构，以保证在各种行驶条件下获得平顺性和操纵稳定性的最佳匹配。
由于悬架性能对整车的平顺性和操纵稳定性的影响很大，所以采用计算机辅助计算，提高其设计质量。
传统的设计方法通常采用平面作图法或是平面解析法，由于忽略了悬架机构系统的空间布置形式，很难获得较好的优化结果。
双横臂独立悬架是目前汽车中使用最广泛的独立悬架之一。
双横臂独立悬架是一种比较复杂的多环路空间机构、其运动直观性差、参数确定相当复杂，给运动分析带来极大的困难，机械系统分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。
其中，在汽车工业中的应用最为广泛，目前已成为世界各主要汽车公司及其零部件供应商的主要动力学仿真软件。
对于机械系统的模型的建立，可以不再为机械系统的复杂而烦恼，因为我们运用ADAMS软件所要做的仅仅是将实际系统抽象为物理模型，并且将物理模型在ADAMS软件的平台上表现出来，剩下的诸如建立数学模型，求解都由ADAMS软件来完成。
全地形消防车双横臂悬架仿真分析与优化
科技大学学报(自然科学版),2018,39(05):100-105. [5] 黄 文 涛 , 高 群 . 麦 弗 逊 前 悬 架 优 化 设 计 [ J ] . 机 械 设 计 与 制
3 全地形消防车悬架模型优化设计
3.1 全地形消防车悬架模型优化
通过上述分析可知主销内倾设计角度偏小，需 要进一步优化，因此确定优化目标为主销内倾角。在 ADAMS/Car中是通过改变硬点坐标来实现定位参数优化 的，由于悬架设计硬点坐标很多，考虑全部硬点坐标的 话将影响优化速度，因此需通过ADAMS/insight软件对 硬点坐标进行灵敏度分析，根据影响程度，选取关键影 响因子。本次选取上控制臂外点的x、y、z坐标（uca_ out_x，uca_out_y，uca_out_z），下控制臂外点的x、 y、z坐标（lca_out_x，lca_out_y，lca_out_z），上控制 臂前后点的z坐标（uca_front_z，uca_rear_z），下控制 臂前后点的z坐标（lca_front_z，lca_rear_z）共计10个坐 标点进行灵敏度分析。灵敏度分析结果如图5所示。
1 全地形消防车悬架模型的建立
1.1 全地形消防车悬架模型分析 通过对比分析不同悬架的优缺点，确定了全地形消
防车悬架的类型为双横臂独立悬架，根据悬架设计理论 以及整车参数完成了悬架弹性元件、阻尼元件及导向机 构的设计计算，建立了全地形消防车双横臂悬架三维模 型，如图1所示。其结构简图如图2所示。在图2中A、 B、C点分别为悬架上控制臂前点、后点、外点，D、 E、F点分别为悬架下控制臂外点、后点、前点，G为车 轮轴线与主销交点，K是车轮中心点，转向节臂铰点为 K，转向梯形断开点是J，H为轮胎与地面的接触点。
双横臂悬架的运动学建模与仿真
第2期(总第147期) 2008年4月机械工程与自动化M ECHAN I CAL EN G I N EER I N G & AU TOM A T I ONN o12A p r1文章编号:167226413(2008)022*******双横臂悬架的运动学建模与仿真兰春亮,杨世文(中北大学,山西 太原 030051)摘要:采用虚拟样机技术,借助于ADAM S软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。
关键词:双横臂独立悬架;建模;仿真;ADAM S中图分类号:T P39119∶U463133+5 文献标识码:A收稿日期:2007209213;修回日期:2007211209作者简介:兰春亮(19792),男,山西岚县人,助理工程师,硕士研究生,主要研究方向:车辆悬挂系统动力学。
弹簧一端与车身用固定副连接,另一端与上摆臂固结在一起(固接点为C 点,并垂直于纸面),在中间断开并在断开处加一转动副,在转动副上加一扭簧,输入扭杆弹簧的刚度和预载荷即可达到扭杆弹簧的效果。
上摆臂由于与扭杆弹簧连接在一起,其扭杆轴向的自由度已限制,所以若上摆臂与车身连接处再用转动副连接则会产生过约束,为了不出现过约束,采用轴套取代转动副。
下摆臂与车身连接处采用转动副,减振器上端与车身相连,下端与下摆臂相连。
该车前悬架减振器是双向液力式减振器,在A DA M S V ie w 中编制减振器速度—阻尼力特性样条曲线,修改阻尼栏为S p line (自变量是速度,函数为阻尼力),按减振器的阻尼力特性建立相应的S p line ,即可表示减振器非线性特性,再选择该曲线,完成减振器的建模。
一般对前悬架而言评价其操纵稳定性和平顺性,主要特性参数见表l 。
表1 主要特征参数特性参数名称数值参考范围前轮外倾角(o )0～0.5主销后倾角(o )2.5～3.5主销内倾角(o )15.75前轮前束量(mm )-3～3扭杆刚度42.242 仿真分析悬架的运动学特性首先反映在车轮上下跳动时其定位参数的变化趋势上,车轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束量、主销内倾角及主销后倾角)的值对汽车的使用性能,特别是操作稳定性影响很大。
wgx-基于ADAMS双横臂式独立悬架的仿真设计
基于ADAMS双横臂式独立悬架的仿真设计摘要：双横臂独立悬架是常用的悬架形式之一，在汽车领域内有着广泛的应用，要求具有稳定可靠的性能。
其突出优点在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性。
本文应用多体动力学软件ADAMS/View建立了某轻型汽车的前双横臂式独立悬架模型，进而进行运动学分析，得到了上横臂长度主销长度、上横臂在汽车横向平面的倾角、下横臂长度和下横臂在汽车横向平面的倾角的值最终优值，从而为设计和改进提供快速、可靠的技术依据，达到大幅度降低设备研制成本，大大降低了轮胎的磨损情况的目的。
关键词：ADAMS 双横臂独立悬架车轮定位参数建模运动学仿真分析引言随着科学技术的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛的应用在各个领域。
现在，他已经突破了二位图纸电子化的框架，装向三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。
使用虚拟样机制作技术可以在设计阶段预测产品的性能，优化产品的设计，缩短产品的研制周期，节约开发费用。
机械系统动力学仿真分析软件ADAMS可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用其它CAD软件(如：Pro/ENGINEER)传过来的造型逼真的几何模型；然后，在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最优设计。
目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性。
采用运动学原理和空间解析几何的方法，可以分析双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动，提出轮胎磨损的评价指标，从而可以建立双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型。
同时可以研究双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响以减少轮胎磨损。
双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析
１００
位移 ／ｍｍ
５０
０
－ ５０
－ １００
０
１
２
３
４
５
时间 ／ｓ
图 ３ 左侧车轮的驱动位移曲线
１００
位移 ／ｍｍ
５０
０
－ ５０
－ １００
０
１
２
３Leabharlann ４５时间 ／ｓ
图 ４ 右侧车轮的驱动位移曲线
通过仿真分析， 得到了前轮定位 ４ 个参数、轮距
及前轮侧向滑移量随车轮上下跳动的变化特性曲
线， 如图 ５～图 １０ 所示。
Ｙｕ Ｈａｉｂｏ１，２，Ｌｉ Ｙｏｕｄｅ１，Ｍｅｎ Ｙｕｚｈｕｏ１，Ｄｅｎｇ Ｙａｎｇｑｉｎｇ１，２
（ １．Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ； ２． ＦＡＷ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Ｒ＆Ｄ Ｃｅｎｔｅｒ） 【Ａｂｓｔｒ ａｃｔ】Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｄｏｕｂｌｅ－ ｗｉｓｈｂｏｎｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａ ｌｉｇｈｔ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗａｓ ｂｕｉｌｔ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＡＤＡＭＳ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｆｌｅｃｔ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｅ ｒａｎｄｏｍ ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ａｎｄ ｒｉｇｈｔ ｗｈｅｅｌ ｗａｓ ｃｒｅａｔｅｄ ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｒｅｇｕｌａｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗａｓ ｕｎｃｏｖｅｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍｏｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｔ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｅｎａｌ ｇｕｉｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗａｓ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｗｈｅｅｌ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ’ｓ ｃｈａｎｇｅｓ ａｒｅ ｌｅｓｓ ｂｅｆｏｒｅ ａｎｄ ａｆｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄ ａｌｌ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｒａｎｇｅｓ．Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｅｅｌ － ｃｅｎｔｅｒ － ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｗｈｅｅｌ ｓｉｄｅ ｓｌｉｐｐａｇｅ ａｒｅ ｂｉｇｇｅｒ，ａｎｄ ａｒｅ ｓｔｉｌｌ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ｒａｎｇｅｓ ａｆｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ａｎｔｉｃｉｐａｔｅｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｇｏａｌ ｉｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ．
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第2期(总第147期) 2008年4月机械工程与自动化M ECHAN I CAL EN G I N EER I N G & AU TOM A T I ONN o12A p r1文章编号:167226413(2008)022*******双横臂悬架的运动学建模与仿真兰春亮,杨世文(中北大学,山西 太原 030051)摘要:采用虚拟样机技术,借助于ADAM S软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。
关键词:双横臂独立悬架;建模;仿真;ADAM S中图分类号:T P39119∶U463133+5 文献标识码:A收稿日期:2007209213;修回日期:2007211209作者简介:兰春亮(19792),男,山西岚县人,助理工程师,硕士研究生,主要研究方向:车辆悬挂系统动力学。
弹簧一端与车身用固定副连接,另一端与上摆臂固结在一起(固接点为C 点,并垂直于纸面),在中间断开并在断开处加一转动副,在转动副上加一扭簧,输入扭杆弹簧的刚度和预载荷即可达到扭杆弹簧的效果。
上摆臂由于与扭杆弹簧连接在一起,其扭杆轴向的自由度已限制,所以若上摆臂与车身连接处再用转动副连接则会产生过约束,为了不出现过约束,采用轴套取代转动副。
下摆臂与车身连接处采用转动副,减振器上端与车身相连,下端与下摆臂相连。
该车前悬架减振器是双向液力式减振器,在A DA M S V ie w 中编制减振器速度—阻尼力特性样条曲线,修改阻尼栏为S p line (自变量是速度,函数为阻尼力),按减振器的阻尼力特性建立相应的S p line ,即可表示减振器非线性特性,再选择该曲线,完成减振器的建模。
一般对前悬架而言评价其操纵稳定性和平顺性,主要特性参数见表l 。
表1 主要特征参数特性参数名称数值参考范围前轮外倾角(o )0～0.5主销后倾角(o )2.5～3.5主销内倾角(o )15.75前轮前束量(mm )-3～3扭杆刚度42.242 仿真分析悬架的运动学特性首先反映在车轮上下跳动时其定位参数的变化趋势上,车轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束量、主销内倾角及主销后倾角)的值对汽车的使用性能,特别是操作稳定性影响很大。
在ADAM S 软件里建立悬架模型后,将悬架模型与测试平台装配,然后根据前轮上下最大跳动量设置激振台架上下激振位移的最大值。
运动激振方程为:F =40sin (360d ×ti m e )(此为软件中的定义表达式设置,d 为旋转角度,ti m e 为时间),使车轮上下跳动,计算可得车轮定位参数。
经仿真分析得到运动结果,见图2～图5。
图2 车轮外倾角变化曲线由以上各性能曲线可以看出,在车轮跳动量为±40mm 的行程内:前轮外倾角变化范围为0103o ～0160o ;前轮前束量变化范围为-014mm ～3125mm ;主销内倾角变化范围为15166o ～1612o ;主销后倾角变化范围为21982o ～3132o 。
从仿真分析得到的数据来看,各项性能参数均较为合理,其变化趋势基本符合理论要求,悬架性能较好,能保证汽车具有较好的操纵稳定性和平顺性。
图3主销后倾角变化曲线图4 主销内倾角变化曲线图5前束量变化曲线3 结束语利用机械系统仿真软件ADAM S ,建立了某商务车双横臂独立前悬架模型,并进行了运动学仿真,运动直观,仿真效果良好,提高了设计精度和设计效率,为同类机构的设计提供了一种高效快捷的方法,为进一步制造物理样机奠定了基础。
参考文献:[1] 余志生.汽车理论[M ].北京:机械工业出版社,2002.[2] 金叙龙,郭万富.双横臂独立悬架的运动特性分析[J ].汽车技术,2001(4):11215.[3] 张洪欣.汽车设计[M ].北京:机械工业出版社,1988.(英文摘要转第80页)・77・ 2008年第2期 兰春亮,等:双横臂悬架的运动学建模与仿真造(M anufactu ring )模块,就可以完成对产品模具的数控加工编程。
整个产品从逆向设计到模具设计、制造不需要进行频繁的数据转换,节省了大量的时间,也避免了产品数据在交换过程中的局部丢失和重复设计。
图4 话筒三维重构图完成三维造型后,可以在I m age W are 软件中对点云数据曲率变换较大的地方重构出来的曲面进行误差分析,通过用彩色云图将差异显示出来,并且可以指定一个可接受的公差带,求出在公差带内点的数量,显示重构完的结果与实际点云的误差,分析结果见图5。
4 结束语利用光学扫描系统作为点云数据的获取手段,用逆向工程软件I m age W are 对获取的点云数据进行反求处理,其重点在于曲线的创建和修改。
只有满足曲线光顺,曲面才能光顺,曲面与点云的吻合精度也主要靠曲线中关键特征线的提取和创建精度来保证。
结合逆向工程造型软件I m age W are 和U n igrap h ics N X 3CAD 造型软件,不仅能够得到原实物的精确复制品,而且整合了从产品设计、曲面造型、模具设计以及模具数控加工编程的能力,可以进一步修改并生成完整的数学模型和产品图纸,为产品的后期处理、修整以及模具设计加工带来极大的便利,也有利于产品的更改以及后续的数控加工,因此逆向工程技术的应用具有重大的意义。
图5 话筒局部误差分析图参考文献:[1] 姜元庆,刘佩军.U G I m age W are 逆向工程培训教程[M ].北京:清华大学出版社,2003.[2] 金涛,童水光.逆向工程技术[M ].北京:机械工业出版社,2003.[3] 陈志扬,李江雄.反求工程中的曲面重构技术[M ].汽车工程,2000,22(6):3652369.[4] 施法中.计算机辅助几何设计与非均匀有理B 样条[M ].北京:高等教育出版社,2001.[5] T anas V arady ,R alphRM arti ,Jo rdanCox .R everse engi 2neering of geom etric models an in troducti on [J ].Com 2pu ter A ided D esign ,1997,29(4):2552267.Reverse Eng i neer i ng Technology Based on I mage W areL IY ong ,W U J i n -q i ang ,X IE Y uan -yuan(X injiang U niversity ,U rum qi 830008,Ch ina )Abstract :T he paper in troduces reverse engineering’s concep t ,characteristic and w o rk flow .T hen it discu sses the p rocess of u singI m age W are to carry ou t data p rocessing ,cu rved su rface rebu ilding and p ro to type from data po in ts.T he reverse design ing m ethod of cu rves and su rfaces based on large amoun ts of data po in ts is expounded in detail .T he research indicates that the app licati on of I m 2age W are in reverse engineering has sign ifican t m ean ing .Key words :reverse engineering ;I m age W are ;non 2con tact m easu rem en t ;su rface recon structi on(上接第77页)K i nematics M odeli ng and Si m ulation ofD ouble W ishbone I ndependen t Suspen sionLAN Chun -li ang ,YANG Sh i -wen(N o rth U niversity of Ch ina ,T aiyuan 030051,Ch ina )Abstract :W ith the aid of ADAM S softw are ,the paper in troduces the m ethods of u sing the virtual p ro to typ ical techno logy to estab 2lish the fron t su spen si on dynam ics model ,and to carry on the k inem atics si m u lati on analysis to it .T he change ru le is ob tained abou t w heel alignm en t param eters w hen the su spen si on beat ,it has p rovided an effective m ethods fo r the au tomob ile su spen si on system developm en t .Key words :doub le w ishbone independen t su spen si on ;modeling ;si m u lati on ;ADAM S・08・ 机械工程与自动化 2008年第2期 。