数控铣床及程序编制
数控铣床程序编制及操作
数控铣床程序编制及操作数控铣床程序编制及操作数控铣床是一种高精度、高效率的机床，能够对工件进行高精度的加工，其程序编制和操作是数控加工的关键环节。
本文将从数控铣床的概念、程序编制、操作等方面进行介绍。
一、数控铣床的概念数控铣床是一种采用计算机控制系统的机床，能够对工件进行三维雕刻、镂空、倒角、孔加工等复杂加工。
数控铣床具有高效精密、自动化程度高等特点，可以替代传统手工加工及普通机床加工，成为重要的制造技术手段之一。
二、数控铣床程序编制数控铣床程序编制是指将加工工艺要求汇总，导入计算机中进行处理，然后生成控制加工中心的一系列加工程序。
具体流程如下：1、了解零件图纸编制加工程序之前，必须对要加工的零件图纸进行仔细分析，了解零件的几何形状、尺寸、位置及精度要求等方面。
2、确定加工工艺根据了解的要求，确定零件加工所需的加工工艺，包括加工方式、刀具类型、加工顺序及加工方式等。
3、计算参数根据零件的各项几何数据和零件加工顺序，逐步确定加工过程中所需的各个参数，如切削深度、切削速度、进给速度、刀具的路径等。
4、程序编写在加工程序编辑器中输入计算所得的加工参数，用相应的语言编写加工程序，并检查程序的正确性。
5、加工模拟对编写好的程序，进行加工模拟，查看刀具路径、零件加工状态等，以确保程序的正确性。
6、工艺文件汇总将零件图纸、加工工艺、加工参数、程序和加工模拟结果等整理在一起，形成一个工艺文件。
三、数控铣床操作数控铣床的操作需要进行详细规范的流程和过程，下面进行具体介绍：1、准备工作使用机床轴手轮进行零点调整，确定坐标系原点。
安装夹具或者卡盘固定工件，进行工件定位。
清理工作区域，检查机床各部分、夹具和工件的紧固性。
2、程序传输使用U盘或者网口将编写好的加工程序传入数控铣床。
3、加工参数输入根据工艺文件所列出的加工参数，手动输入或使用数控铣床的自动输入功能，将刀具、切削速度、进给速度等参数输入到数控铣床控制系统中。
数控铣床的程序编制
数控铣床的程序编制数控铣床是一种非常重要的机械加工设备，它能够对各种复杂的零件进行精确的加工。
而在数控铣床的工作过程中，程序编制则是非常重要的一步。
本文将详细介绍数控铣床的程序编制过程。
一、数控铣床的概述数控铣床是一种通过计算机程序来控制铣刀的运动轨迹的机床。
数控铣床能够通过预先编好的程序，在铣刀的移动轨迹中加以控制，从而实现对工件的高精度加工。
二、数控铣床的程序编制步骤1.选择合适的编程语言在进行数控铣床的程序编制之前，需要先选择合适的编程语言。
目前常用的编程语言有G代码和M代码两种。
其中，G 代码用于控制铣刀在工件表面的轨迹，M代码用于控制铣刀的速度、旋转方向、加速度等方面的参数。
一般来说，数控铣床所需的程序编制主要是G代码的编写。
2.准确绘制零件图纸在开始编制程序之前，需要首先准确绘制出零件的图纸，确定零件的尺寸、形状、材料等方面的内容。
只有在清晰的图纸基础上才能编写出准确的加工程序。
3.将零件图纸转化为加工程序在进行加工程序编制时，需要将零件图纸转化为可被数控铣床识别的程序语言。
此时需根据零件图纸的要求，依次编制出各个工序的G代码，包括铣刀的直线和圆弧轨迹等方面的内容。
同时还需设置合适的加工参数，如铣刀的转速、进给速度、切屑推力等方面的内容。
4.进行程序调试在编写出完整的加工程序后，需要对程序进行调试。
通过对G代码程序的编辑和调整，进一步优化程序的运行效果，以保证精度和加工质量的需求。
5.进行加工经过程序调试之后，即可进行实际的加工操作。
在加工过程中需要保持监控，随时观察加工效果，及时进行调整。
三、数控铣床程序编制的注意事项1.零件图纸必须准确，加工程序必须与零件图纸一一对应。
2.在进行编程前，要先理解数控铣床的原理和操作规程，避免出现错误操作。
3.在进行加工过程中，要注意刀具的选择和合适的工件固定方式。
4.在加工过程中，要根据铣削的情况，及时对加工速度和行程进行调整。
5.加工结束后，应检查工件的质量和精度是否符合要求，如有不合格，请调整程序并重新加工。
数控铣床程序编制及操作
数控铣床程序编制及操作数控铣床程序编制及操作数控铣床是一种高效、精度高、功能多样化的机床，广泛应用于各个行业。
与传统的手动铣床相比，数控铣床拥有更高的加工精度、更广泛的应用范围、更低的人力成本等优点，因此被越来越多的制造企业所采用。
数控铣床的使用需要进行程序编制和操作，下面我们就来详细介绍一下。
一、数控铣床程序编制数控铣床的程序编制通常分为以下几个步骤：1. 工件的输入首先需要在数控铣床上输入工件的程序，这可以通过直接输入坐标、打开CAD文件等方式实现。
输入后，工件将会在机床上显示。
2. 定义工件坐标系在铣削之前需要先定义工件的坐标系，这可以通过输入坐标或使用机床的坐标系功能实现。
坐标系定义好之后，机床上的刀具将以此坐标系进行移动和铣削。
3. 设定加工参数设定加工参数是程序编制的重要步骤，具体包括刀头的转速、进给速度、进给量、切削深度、铣削方向等参数。
这些参数需要根据实际加工需求进行调整，以确保加工效果满足要求。
4. 编写铣削程序在设置好加工参数后，即可开始编写铣削程序。
铣削程序通常使用G代码编写，可以通过手工输入或使用CAM软件编写。
铣削程序应包括工件坐标、加工参数和刀具路径等信息。
5. 复核和修改程序编写好程序后，需要进行复核和修改。
在复核时需要检查程序中的数值是否正确、加工路径是否符合要求、刀具路径是否合理等，以确保程序的正确性和可行性。
如有必要可以进行修改，直至满足要求。
二、数控铣床的操作数控铣床操作复杂，需要进行以下几个步骤：1. 上料和刀具更换在进行铣削操作之前，需要进行上料和刀具更换。
首先需要将待加工的工件放置到机床的工作台上，然后再将所需刀具安装到刀库中。
2. 程序加载和调试将编写好的铣削程序通过存储介质（如U盘）导入机床，并在机床上进行加载和调试。
调试包括检查程序的正确性、刀具路径是否符合要求等。
3. 开始铣削确认程序无误后，方可开始铣削操作。
首先需要将加工台臂移至合适的位置，然后进行加工。
数控铣床编程及操作
数控铣床编程与操作5.1数控铣床简介5.1.1 数控铣床的组成（此处以XK5025型数控铣床为例）XK5025型数控铣床是典型的数控铣床，它由三大部分组成：机械部分、电气部分、数控部分。
1.机械部分分为六大块，即床身、铣头部分、工作台、横向进给部件、升降台部分、冷却、润滑部分。
（1）床身：内部布筋合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床调整水平，冷却液储液池设在机床内部。
（２）铣头部分：由有级变速箱和铣头两个部件组成。
铣头主轴支承在高精度轴承上，保证主轴具有高回转精度和良好的刚性，主轴装有快速换刀螺母，前端锥孔采用ISO30#锥度。
主轴采用机械无级变速，调节范围宽，传动平稳，操作方便。
刹车机构能使主轴迅速制动，节省辅助时间刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。
启动主电机时，应注意松开主轴制动手柄。
铣头部件还装有伺服电机，内齿带轮、滚珠丝杆副及主轴套筒，它们形成垂直向（Z向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。
（３）工作台：与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台在右端的伺服电机驱动的。
通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠副，从而使工作台获得纵向进给。
工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进给手动操作。
床鞍的导轨面均采用了TURCTTE —B贴塑面，提高了导轨的耐磨性，运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。
（４）横向进给部分：在升降台前方装有交流伺服电机，驱动床鞍作横向缉拿给运动，其工作原理与工作台纵向进给相同。
另外，在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮，可实现手动进给。
（５）升降台：在其左侧装有锁紧手柄，周的前端装有长手柄可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转，从而获得升降台的升降运动。
（６）冷却、润滑部分：冷却部分是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，将冷却液从底座内储液池打至出水管，再经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。
润滑部分是由手动润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒，导轨及滚珠丝杠进行润滑，以提高机床的使用寿命。
数控铣程序编制教案
数控铣程序编制教案
一、教学课题：数控铣程序编制
二、教学目的与基本要求
1.理解数控铣的基本工艺以及编制流程；
2.熟练掌握数控铣程序编制的基本方法；
3.熟练描述CNC铣床使用的G代码及M代码；
4.熟练操作数控加工系统，将编制的程序转换为控制程序；
5.了解自动化数控技术在加工场景中的应用。
三、教学内容和基本要求
第一部分、数控铣的原理及基本工艺
1.了解数控加工基本概念
2.了解数控铣的原理及基本工艺
第二部分、数控铣程序编制
1.了解数控加工系统
2.掌握CNC铣床使用的G代码及M代码
3.熟悉数控铣程序的编制方法
4.编制简单的数控铣加工程序
四、设备准备
1.数控铣床
2.光学测量仪
3.加工软件
五、教学步骤
1.向学生介绍数控加工的基本概念，了解数控铣床的原理及基本工艺；
2.演示CNC铣床使用的G代码及M代码，详细讲解数控铣程序的编制
方法；
3.完成简单加工零件，并完成程序调试；
4.通过光学测量仪算出加工精度，精确测量零件大小；
5.讨论总结，引导学生了解自动化数控加工技术在加工场景中的应用
方式。
六、教学考核。
数控铣床的工作内容及流程
数控铣床的工作内容及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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数控铣床的程序编制基本指令
基本指令编程及应用
1 加工坐标系的设定指令
（1）G92——预置寄存指令，即建立坐标系，机床（刀 具、工作台）不产生运动，通过该指令设定起刀点即 程序开始运动的起点。 格式：G92 X Y Z ；
式中X、Y、Z尺寸字是指起刀点相对于加工原点的位 置。 应用： 应用：G92 X20 Y10 Z10 示意图如右图
超链文件\用户宏程序应用举例.doc
6 编程时应注意的问题
§4.3 图形的数学处理
1 直线轮廓的图形处理
两平行铣削平面的数学处理 两相交铣削平面的数学处理 定斜角直线轮廓的处理
2 空间曲面的数学处理
铣削空间曲面的方法 确定行距与步长(插补段的长度)
行距S的计算方法 确定步长L
§4.4 典型零件的程序处理
平面凸轮的工艺分析及编程 应用宏功能指令加工空间曲线 铣削软件模拟（1）:熟悉铣削加工仿真软件的 1 : 使用 铣削软件模拟（2）:能进行一般零件的铣削加 工仿真
平面凸轮的工艺分析及编程
平面凸轮的工艺分析及编程
1 工艺分析 2 加工调整(超链文件\数控加工工序卡.doc） 3 数学处理（超链文件\平面凸轮数学处理方法.doc）
式中：X、Y、Z--比例中心坐标(绝对方式），P-比例系数。
（2）各轴以不同比例编程 编程格式：G51 X～ Y～Z～ I～J～K～ G50
式中：X、Y、Z --比例中心坐标；I、J、K -- 对 应X、Y、Z轴的比例系数 （3）镜像功能(比例及镜像功能)
§4.2.2 基本指令编程及应用
9.坐标系旋转功能 G68、G69
1 加工坐标系的设定指令
（3）G54、G55、G56、G57、G58、G59 这些指令可
数控铣加工中心程序的编制教案
干个指令字组成。指令字代表某一信息单元，每个指令字又由字母、数字、
符号组成。如：
O1234；
程序编号
N1 G90G54G00X0Y0；
程序段
N2 S800M03；
程序段
N3 Z100.0
程序段
N4 Z5.0；
程序段
N5 G01Z-10.0F100；
程序段
N6 G41X5.0Y5.0 D1 F200；
家对使用的编号的位数和数值范围将不同，通常用 4 位数字表示，即
“0001”~“9999”,但“8000”~“9999”已被生产厂家使用，不能作为编程号
使用，故编程号为“0001”~“7999”，并在数字前必须给出标识符号“O”。
第二行是一些准备工作，告知数控机床程序编制的方式、工件所在位置、
选用的坐标系等。N1 代表程序段号（简称顺序号），机床加工时并不起作
G90G00Z100.0；/*刀具首先快速移到 Z=100.0mm 高度的位置
X0.Y0.；
/*刀具接着快速定位到工件原点的上方
G00 指令一般在需要将主轴和刀具快速移动时使用，可以同时控制 1~3
轴，即可在 X 或 Y 轴方向移动，也可以在空间作三轴联动快速移动。而刀
具的移动速度又数控系统内部参数设定，在数控机床出厂前已设置完毕，
g代码的说明代码功能g00定位快速进给g43取消刀具长度补偿g01直线插补切削进给g44刀具长度正偏置刀具延长g02圆弧插补顺时针g49刀具长度负偏置刀具缩短g03圆弧插补逆时针g54g59工作坐标系g17xy平面选择g80固定循环取消g18zx平面选择g81钻孔固定循环g19yz平面选择g83深孔钻孔固定循环g40取消刀具半径补偿g90绝对坐标编程方式g41刀具半径左补偿g91相对坐标编程方式g42刀具半径右补偿注
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第一节数控铣床概述
数控立式铣床 一般的数控铣床是指规格较小的升降台数控铣床，其工作台宽
度多在400 mm以下，一般都采用工作台移动、升降，主轴不 动方式，与普通立式升降台铣床差不多。 数控立铣床多为三坐标联动机床，即可以同时控制三个坐标轴 运动(见图4-2 ) 。 也有一些数控立铣床只能同时控制三个坐标中的两个坐标联动， 第三个坐标轴只能沿一个方向做等距离的周期移动，这种数控 立铣床称为两轴半控制铣床。 此外，还有机床主轴可以绕X, YZ坐标轴中的其中一个或两个轴 做数控摆角运动的四坐标和五坐标数控立铣床。
宏指令 把一组命令构成的某功能，像子程序那样记录在存储器中。
这一组命令称之为宏程序体，简称为宏程序。宏程序通常有 一个宏程序号，由字母0和后面的四位数字组成。宏程序可以 像子程序一样被主程序调用。 用来编制宏程序体的命令称之为用户宏指令，简称为宏指令 变量的表示
变量的使用 地址后面的数值可以用变量代替。格式为:
第二节数控铣床编程基础
数控铣床的系统功能
数控铣床的系统功能主要有五类: 准备功能 准备功能亦称G功能，主要是用来指令机床的动作方式。它
由地址字G及其后面的两位数字组成。需要指出的是:不同的 数控系统具有不同的G代码，一定要根据机床说明书中所规 定的代码进行编程。表4-1是日本FANUC公司铣镜类数控系 统的部分G功能指令。
起撤销作用，因此编程时要注意。 在固定循环方式中，G43 , G44仍起着刀具长度补偿的作用 操作时应注意，在固定循环中途，若利用复位或急停使数控
装置停止，但这时孔加工方式和孔加工数据还被存储着，所 以在开始加工时要特别注意，使固定循环剩余动作进行完成
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第二节数控铣床编程基础
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第一节数控铣床概述
立卧两用数控铣床 主轴方向可以更换，在一台机床上既能进行立式加工，又能
进行卧式加工。主轴方ຫໍສະໝຸດ 的更换方法有手动和自动两种，可 以配上数控万能主轴头，主轴头可以任意转换方向，柔性极 好。
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第一节数控铣床概述
数控铣床的关键传动结构
以XKA5750数控铣床为例，讲解数控铣床的关键传动结构。 机床传动系统图 XKA5750机床传动系统图如图4-3所示，主运动是铣床主轴
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第二节数控铣床编程基础
子程序的格式
子程序的调用 调用子程序格式:
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第二节数控铣床编程基础
子程序的执行程序的执行过程举例说明如下:
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第二节数控铣床编程基础
刀具位置补偿指令G45 ,G46 , G47、G48 刀具位置补偿指令是非模态指令,仅在指定的程序段中有效，
第二节数控铣床编程基础
数控铣床的编程方法
子程序 在一个加工程序的若干位置上，如果存在按某一固定顺序重
复出现的内容，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出， 按一定格式编成子程序，然后像主程序一样将它们输入到程 序存储器中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可 以通过调用指令来调用子程序，执行完子程序后可再返回主 程序，继续执行后面的程序段。 为了进一步简化程序，子程序还可以调用另一个子程序，这 称为子程序的嵌套。
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第二节数控铣床编程基础
固定循环指令 在数控加工中，一般来说，一个动作就应编制一条程序段。
但是在孔加工时，往往要经过快速接近工件、以工进速度进 行孔加工及孔加工完后快速退回三个固定动作，这就有必要 将这一类相近的动作过程编制成不同的固定循环指令。固定 循环功能主要用于孔加工，包括钻孔、镜孔、攻螺纹等，使 用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。继续加工 孔时，如果孔加工动作无须变更，则程序中所有模态的数据 都可以不写，因此可以大大简化程序。固定循环功能及指令 见表4-4
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第二节数控铣床编程基础
绝对编程和增量编程指令G90 ,G91 快速点定位指令G00 直线插补指令G01 圆弧插补命令G02、G03 暂停指令G04 米制输入和英制输入指令G21、G20 刀具长度补偿指令G43、G44 , G49 刀具半径补偿指令G41、G42 , G40
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第二节数控铣床编程基础
数控铣床坐标系的原点，称为机床原点(机床零点)，也称作 参考点。该点是机床上一个固定的点，对立铣床而言，一般 是在X轴、Y轴、Z轴正向的极限位置上。机床起动后，首先 要将机床的位置回零，即各轴都移动到机床零点。这样在执 行程序时，才能有正确的工件坐标系。
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的变量名;#j为待运算的变量名1，也可以是常数;#k为待运算 的变量名2，也可以是常数。
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第三节数控铣床实训项目
以数控铣床加工十字形腔零件为实例: 十字形腔零件如图4-12所示，本实例选用机用虎钳装夹零件
，实训内容及步骤见表4-6
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图4-1卧式数控铁床
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图4-2数控立式铁床
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第二节数控铣床编程基础
变量号用变量代替时的方法是:在#b中的b用#3b代替时，用 #[#30]表示，而不是用## 30表示。
变量不能用地址0, N,“/”和“：” 跟在地址后面的变量号也能用<式子>代替。 变量的种类 变量分为通用变量和系统变量两种。系统变量在系统中的用
图4-3 XKA5750机床传动系统图
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图4-4升降台升降传动部分
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表4-1 FANUC公司铁钟类数控系 统的部分G功能指令
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表4-2数控机床的辅助功能代码
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表4-4固定循环功能表
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图4-10固定循环的动作
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表4-5宏指令功能表
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图4-12十字形腔零件加工实训
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表4-6数控铁床加工十字形腔零件 实训内容及未骤
第4章数控铣床及程序编制
第一节数控铣床概述 第二节数控铣床编程基础 第三节数控铣床实训项目
第一节数控铣床概述
数控铣床的组成和布局
数控铣床是一种用途广泛的机床，加工中心、柔性制造单元等都 是在其基础上发展起来的。它主要用于各类较复杂平面、曲面和 壳体类零件的加工，如各类模板、样板、叶片、凸轮、连杆和箱 体等。
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表4-6数控铁床加工十字形腔零件 实训内容及未骤
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表4-6数控铁床加工十字形腔零件 实训内容及未骤
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表4-6数控铁床加工十字形腔零件 实训内容及未骤
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第二节数控铣床编程基础
主轴转速功能 主轴转速功能也称为S功能，用于指定主轴转速。一般是直
接指定转速,也有用二位代码法指定的。 刀具功能 刀具功能是用来选择刀具和进行刀具补偿调用的，一般由T
后接四位数字组成，前两位是刀具号，后两位是刀具补偿值 组别号。
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途已经固定，编程时常用的是通用变量。在3MA中，通用变 量为#100~#131 , #500~##515。二者的区别是:#100~#131 在电源被切断后，存储的内容被清除，而##500~##515在电 源被切断后，存储的内容一直被保持。
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第二节数控铣床编程基础
宏指令格式 G65 Hm P#i Q#j R#k; 其中，m取01~99,表示宏指令功能(见表4-5 ) ; #i为运算结果
用实线表示切削进给。
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第二节数控铣床编程基础
使用固定循环功能注意事项 在使用固定循环之前，必须用辅助功能使主轴旋转。 当使用了主轴停转指令之后，一定要注意再次使主轴回转 在固定循环方式中，其程序段必须有X, Y, Z轴(包括R)的位置
数据，否则不执行固定循环。 撤销固定循环指令除了G80外，G00 , C01、C02 , C03也能
的旋转运动，由装在滑枕后部的交流主轴伺服电动机驭动。 升降台目动平衡装置 图4-4所示为升降台升降传动部分。
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第二节数控铣床编程基础
数控铣床的坐标系统
编程时，无论机床实际加工时是刀具移动还是被加工工件移 动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而是刀具在移动 ，这就需要坐标系。数控铣床的坐标系规定使用右手笛卡儿 坐标系。确定数控铣床的标准坐标系统时，若加工时工件固 定不动，刀具运动，则坐标系正方向字母不带撇，反之，则 正方向字母带撇。传递切削动力的主轴为Z轴，刀具远离工 件的方向作为坐标的正方向。
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第二节数控铣床编程基础
固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成: 动作1X轴和Y轴定位，刀具快速定位到孔加工的位置。 动作2快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削位
置)。 动作3孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。 动作4在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作 动作5返回到R点，继续下一步的孔加工。 动作6快速返回到初始点。 固定循环的动作如图4-10所示。图中用虚线表示快速进给，
数控铣床的布局形式有以下三种: 卧式数控铣床
主轴轴线平行于水平面，为了扩大加工范围、扩充功能，常采用 增加数控转盘或万能数控转盘来实现4, 5坐标加工，可以省却很 多专用夹具或专用角度成形铣刀，适合加工箱体类零件及在一次 安装中改变工位的零件。由于卧式数控铣床的横向运动通常是连 续的，所以不设专门固定圆盘铣刀刀杆的移动拖板与托架，如图 4-1所示。
其补偿值用D代码设定。 G45，刀具沿运动方向上增加一个补偿值;G46，刀具沿运动
方向上减少一个补偿值;G47，刀具沿运动方向上增加两个补 偿值;G48，刀具沿运动方向上减少两个补偿值。 镜像加工指令G11, G12 , G13 镜像加工主要用于零件图形是对称的场合。G11用于零件图 形对称于Y轴，G12用于零件图形对称于X轴，G13用于零件 图形对称于原点。程序格式为