覃驹论文定稿版
基于蓝牙模块的52单片机
梧州学院毕业论文论文题目基于蓝牙模块的52单片机的遥控系统院别信息与电子工程学院专业电子信息工程班级 11电本2班学号 1101902220 学生姓名祁振业指导教师（签名）完成时间 2015 年 4 月梧州学院学士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容之外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究内容做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的后果由本人承担。
论文作者签名：（手写）日期：（手写）摘要蓝牙属于短距离内进行无线控制和收发的通信技术，伴随着科技的飞跃性发展，也让蓝牙找到了发展的空间，它可以代替和取代落后的数字化硬件设备之间繁琐的电缆连接。
在蓝牙创造的初期，没有人预料到蓝牙会有如此大的潜力和前景，而现在的发展也是完全超出了我们的预期，因为蓝牙的安全性高，制造成本低廉和所消耗的功率也是同类产品中最低的，所以被很多人使用，越来越受到了广大消费者的欢迎，基于蓝牙技术的产品也在不断的更新和投入市场。
由于蓝牙工作频率与无线使用Wi-Fi，在未授权的2.4GHz ISM频段重叠无绳电话和微波，在家庭环境中使用蓝牙遥控装置可能会缩短通信时间延迟和电池寿命的问题，因为它采用了跳频扩频是易受干扰避免机制。
我的毕业设计是以89C52单片机为主控芯片，毕业设计的系统是简易蓝牙遥控系统，要在有效范围内（最少5米）实现无线蓝牙的接收和发送，遥控对象为4个（LED），使用11.O592MHz的晶振，LD3320语音模块以及89C51单片机进行程序的控制，本设计主要有两部分组成，一个是接收部分，另一个是发送部分，所设计的两部分电路完全一样，自行选择分配。
关键词：AT89C52单片机；晶体振荡器； AC1117T3.3；LD3320语音模块Remote control system based on 52single chip BluetoothmoduleAbstractBluetooth is a short distance communication technology for wireless control and transceiver, accompanied by rapid development of science and technology, also let the Bluetooth to find space for development, it can replace and replace the complicated cable connection between digital equipment and backward. In the early days of the Bluetooth creation, nobody expected that Bluetooth has potential and prospects of so much, and now the development is completely beyond our expectations, because the security of Bluetooth's high, low manufacturing cost and power consumption are similar products in the lowest, so many people use, more and more. The majority of consumers, Bluetooth products are constantly updated and put into the market based on.Because Bluetooth and Wi-Fi wireless frequency overlap, cordless phones and microwave in the unlicensed 2.4GHz band ISM, Bluetooth remote control device used in the home environment may reduce the communication time delay and battery life, because it uses a frequency hopping spread spectrum is susceptible to interference avoidance mechanism.I graduated from the design is based on 89C52 single chip microcomputer as the main control chip, the system design of Bluetooth remote control system is simple, to be effective in the range (at least 5 meters) can receive and transmit wireless Bluetooth remote control, the object is 4 (LED), using 11.O592MHz crystal, to control the LD3320 voice module and 89C51 microcontroller program in this design, is mainly composed of two parts, one is the receiving part, another part is sent, the two part of the circuit is exactly the same, to choose their own distribution.Keywords: AT89C52; crystal oscillator; AC1117T3.3; LD3320 voice module目录第一章前言 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究现状 (1)1.3本课题研究的意义 (1)第二章设计原理与方案论证 (2)2.1 主控芯片的方案论证与选择 (2)2.2蓝牙模块的方案论证与选择 (2)第三章系统的硬件设计 (4)3.1 总体方案设计思想 (4)3.2 主控器处理模块 (4)3.2.1处理执行元件 (5)3.2.2.降压模块 (9)3.2.3.复位电路 (10)3.2.4.晶振电路 (11)3.2.5.LD3320语音模块 (12)第四章系统软件设计 (15)4.1 系统程序设计流程 (15)第五章系统的调试 (16)5.1 系统设计的过程 (16)5.2 系统模块的调试 (17)5.3 结论 (17)第六章结束语 (18)参考文献 (19)附录 (20)附录二：实物效果图 (22)附录三：电路元件清单 (23)致谢 (20)第一章前言1.1研究背景蓝牙技术是近年来出现的新技术是一种短距离无线通信和信息传输的新型通讯科技，它使数据线的硬件设备接收更方便快捷。
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广西理工职业技术学院毕业设计(论文)开题报告2
开题报告
题目：基于单片机简易十字路口交通灯的设计
系别：电气工程系
专业班级：10高职机电三班
******
学号：********
********
二〇一二年七月八日
一、选题的背景和意义（所选课题的历史背景、国内外研究现状和发展趋势）
我国城市现代化进程的不断推进，交通的改善成为影响我国社会经济发展的一个大问题，而城市道路问题的核心就是对于十字交叉路口交通信号的控制。因此，国外一些发达国家把城市交通信号控制研究的重点就是放在城市交通信号的控制上，可是控制效果并不明显。人们对十字路口交通信号的控制方法大致有如下两种方法：
第一，根据经济的可行性：虽然前期的软件开发一些经济投入，但长时间，长远利益综合考虑却能大大降低了管理的成本。
第二，是建立城市交通流的数学模型，提出优化算法，但是由于十字路口不通不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，所以数学模型难以建立，控制策略中的最优的目标也很难实现，且算法复杂、计算量大、实践证明控制效果不理想，实时性较差：
1、本次设计方案的确定
1）结合一二方案的比较，此次的方案确定选择第二种方案做为这次设计的方案，因为在一二方案进行比较发现，方案二的器件单片机比方案一的器件PLC在价格上便宜了很多，并且PLC是直接运用于工业环境而设计的，而单片机而不是，并且无论在外围器件以及功能上单片机更适合此次系统设计。
2）选择方案二，使电路更加精简。经济实用，功能强大，操作简单，性价比高，程序设计简便。
各各各车车电源电源电源plcplcplc控制交通灯框图控制交通灯框图控制交通灯框图2交通灯灯方案二交通灯灯方案二交通灯灯方案二基于单片机控制交通灯基于单片机控制交通灯基于单片机控制交通灯参数参数参数单单单片片at89at89at89c1c1c1统统统处处74ls74ls74ls245245245行行行接接交通交通交通单片机控制交通灯框图单片机控制交通灯框图单片机控制交通灯框图广西理工职业技术学院广西理工职业技术学院广西理工职业技术学院1本次设计方案的确定1本次设计方案的确定1本次设计方案的确定1结合一二方案的比较此次的方案确定选择第二种方案做为这次设计1结合一二方案的比较此次的方案确定选择第二种方案做为这次设计1结合一二方案的比较此次的方案确定选择第二种方案做为这次设计的方案的方案的方案因为在一二方案进行比较发现因为在一二方案进行比较发现因为在一二方案进行比较发现方案二的器件单片机比方案一的器件方案二的器件单片机比方案一的器件方案二的器件单片机比方案一的器件plcplcplc在价格上便宜了很多并且在价格上便宜了很多并且在价格上便宜了很多并且plcplcplc是直接运用于工业环境而设计的而单片是直接运用于工业环境而设计的而单片是直接运用于工业环境而设计的而单片机而不是并且无论在外围器件以及功能上单片机更适合此次系统设计
20140612田家泽本科论文终稿修订版
石河子大学动物科技学院本科毕业论文中药复方宫炎净不同溶剂粗提物对小鼠抗炎活性的研究院（系）：动物科技学院专业：动物医学学号： 2010513124姓名：田家泽指导教师：罗燕（副教授）新疆石河子2014.6摘要目的：通过中药复方宫炎净不同溶剂粗提物对小鼠抗炎活性的研究，筛选最佳提取溶剂及其抗炎剂量。
方法：利用渗漉法对中药复方宫炎净进行粗提；取110只21日龄健康雌性小鼠随机均分为11组，分别给予生理盐水、地塞米松和高、中、低剂量的石油醚、70%乙醇、水粗提物，连续给药4天后，用二甲苯致炎，测定小鼠耳廓肿胀率；相同方法分组、给药，在最后一次给药30min后，每只小鼠右后足跖注射0.03 mL1%鸡蛋清，4 h后处死，取两后足跖称重计算足趾肿胀率；相同方法分组、给药，最后一次给药1 h后，每只小鼠尾静脉注射0.2 mL 质量分数为1%的伊文思兰溶液，然后腹腔注射0.7%的冰醋酸，于590 nm波长处测腹腔液OD值，测定毛细血管通透性；相同方法分组，肩胛部皮下植入棉球，次日起每天给药一次，连续20天，最后一次给药1h后处死小鼠，取出棉球及周围肉芽肿烘干称重。
结果：乙醇粗提物各剂量组的耳廓肿胀率、足趾肿胀率、腹腔液OD值、肉芽组织重极显著低于生理盐水组和石油醚、水粗提物各组（P<0.01），且乙醇中剂量效果最佳。
结论：70%乙醇可作为提取宫炎净有效成分的最佳粗提溶剂，并且以中剂量为最佳抗炎剂量。
关键词：中药复方宫炎净；粗提物；毛细血管通透性；耳廓肿胀率；足趾肿胀率；肉芽组织重Abstract[Objective]To screen the best extraction solvent and anti-inflammatory dose, study the impact that different solvent extracts of traditional Chinese medicine compound Gongyanping to the anti-inflammatory activity in mice. [Methods] The 21-day-old female mice of 110 were randomly divided into 11 groups, which were given saline, dexamethasone, and high, medium, low doses of petroleum ether, ethanol and water extract and inflammation with xylene after 4 days to determinate the swelling rate of mouse ear. Grouped and administered by the above method, each mouse inject 0.03 mL1% egg-induced inflammation on the right rear toe after the last administration of 30min. then take the two right rear toe and weight to calculate the rate of swollen toe after 4h deadly; Grouped and administered by the above method, intraperitoneal inject the 0.7% acetic acid-induced inflammation after the last dose, measuring the OD values of peritoneal fluid at a wavelength of 590nm and the capillary permeability; Grouped by the above method, Cut the scapular skin and suture after putting cotton implanted subcutaneous; Start from the second day, administered once daily for 20 days and the last administration the mice were sacrificed after 1h. Lastly, remove the cotton ball and surrounding granulation tissue. At the same time, drying and weighted the tissue granulation. [Results] Ear swelling rate of ethanol extract objects in each dose group, peritoneal fluid OD values,Igranulation tissue weight, paw edema were significantly lower than the groups of saline and petroleum ether(P<0.01).[Conclusion] The study showed that 70% ethanol can be used as the best extraction solvent that extracted the net active ingredient of Gongyanping, and the anti-inflammatory effect of ethanol medium extraction is better. Key words:Chinese medicine compound Gongyanjing;Extract;Ear swelling;Mouse toe swelling rate;Granuloma caused by tampons;Capillary;permeabilityII目录1材料与方法 (1)1.1材料 (1)1.1.1试验动物 (1)1.1.2试剂与药品 (1)1.1.3试验仪器 (1)1.2试验方法 (2)1.2.1中药复方宫炎净不同溶剂粗提物的制备 (2)1.2.1小鼠耳廓肿胀率测定 (2)1.2.2小鼠足趾肿胀率测定 (2)1.2.3 小鼠腹腔毛细血管通透性测定 (2)1.2.4小鼠棉球肉芽肿重测定 (3)1.2.5 数据处理 (3)2结果 (3)2.1中药复方宫炎净不同溶剂粗提物制备结果 (3)2.2小鼠耳廓肿胀试验结果 (3)2.3小鼠足趾肿胀试验结果 (4)2.4小鼠腹腔毛细血管通透性试验结果 (4)2.5小鼠肉芽肿试验结果 (5)3讨论与结论 (6)3.1中药复方宫炎净不同溶剂粗提物制备讨论与结论 (6)3.2急性炎症试验讨论与结论 (6)3.3慢性炎症试验讨论与结论 (7)3.4最佳给药剂量讨论与结论 (7)3.5全文结论 (7)参考文献 (7)致谢 (9)III石河子大学动物科技学院动物医学专业学士学位论文中药复方宫炎净不同溶剂粗提物对小鼠抗炎活性的研究天然中草药在我国资源丰富，一般无耐药性或耐药性较小,对动物作用多以提高机体免疫力和增强体质为主，更适应新的疾病谱的变化趋势[1]。
基因与癌的生物学研究概况
基因与癌的生物学研究概况
梁耀初
【期刊名称】《邵阳高等专科学校学报》
【年(卷),期】1991(000)001
【摘要】<正> 目前,世界上每年约有千分之一的人生肿瘤,一般把恶性肿瘤叫做癌,每年死于癌症的约200～300万人.因此,在现代学科中,癌症的研究越来越令人瞩目.经过许多科学工作者的努力,在这一领域中已获得许多重要的发现,蒙在癌症上的层层神秘面纱,逐渐被人类所揭开.
【总页数】5页(P35-39)
【作者】梁耀初
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】N55
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河池职业学院2009年度教学人员科研情况(一)
河池职业学院2009年度教学人员科研情况（一）一、管理工程系（中文教研室）姓名题目类别刊名（名称、单位）备注邓福田异化论与80年代新潮诗歌理论论文《时代文学》（8）雅俗共赏：十七年小说文本构建的美学特征论文《时代文学》（10）高职院校大学语文教材编写的理论与实践论文《职业职工》（3）寓教于乐：十七年小说创作的美学特征论文《社会科学论坛》（10）20世纪末散文创作流向评述论文《黑龙江史志》（6）回归；20世纪末小说创作潮流向论文《黑龙江史志》（10）论高职院校美学课的建设论文《广西教育》（4）边缘的崛起论文《广西教育》（8）关于建设河池职业教育大基础的思考论文《广西教育》（9）例说文学的空间美和时间差论文《中国科技博览》（1）例说审美理解的特征论文《中国科技博览》（18）覃志航《论语》体现的美学思想及启示论文《文教资料》（3）唐琦斯伤感诗：作家感时伤怀的自我宣泄论文《财经界》（1）科学性：学校管理题中应有之义论文《学问》（19）黄秀德少数民族教育问题之我见论文《科技资讯》（32）陆祖吉三曹游仙诗论论文《沧州师范专科学校学报》黄玉淑扬长教育与多元综合智力的开发——探讨民办大学教学实践新途径论文《广西教育》（12）中国女神神格特征与双性同体女性主义原形解读论文《民办教育研究》（6）国内非正式刊物河池市民族民民俗文化产业化背景下的文化教育研究------河池职业学院推动文化产业化的教育构思课题河池职业学院课题负责人（大学语文教研室）卢森焕浅析修辞手法在广告语言中的运用论文《网络财富》（2）重读孔子，塑造教师人格论文《语文学刊》（5）欠发达民族地区高职院校教学质量监控体系构建与实践研究课题河池职业学院课题组成员李捷关于高职院校大学语文教学的思考论文《科学时代》（13）河池市民族民民俗文化产业化背景下的文化教育研究------河池职业学院推动文化产业化的教育构思课题河池职业学院课题组成员河池职业学院2009年度教学人员科研情况（二）李春华河池市民族民民俗文化产业化背景下的文化教育研究------河池职业学院推动文化产业化的教育构思课题河池职业学院课题组成员曾严怎一个悉字了得——浅析李清照词中的悉论文《科学时代》（5）（经贸教研室）李建和求职就业案例分析与指导教材广西科技出版社副主编少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题组成员孙维峰中国集装箱运输业发展现状分析论文《中国物流与采购》（13）金融危机下的中国水运业论文《中国物流与采购》（15）基于心理契约的基层员工绩效管理论文《管理学家》（6）基于BSC的物流关键绩效指标设计论文《管理学家》（6）基于鲁南地区有机肥企业的人力资源管理问题的探析论文《中小企业管理与科技》（5）浅议中小有机肥企业的人才战略问题论文《中小企业管理与科技》（5）基于授课效果的知识积累探究论文《中小企业管理与科技》（8）基于电子商务的客户关系管理体系的构建论文《合作经济与科技》（8）河池商业银行信用风险研究论文《合作经济与科技》（8）高职院校物流管理专业实训教学的调查研究论文《广西教育》（8）物流运输管理实务教材北京交通大学出版社副主编刘冬梅2009年世界集装箱运输状况分析论文《中国物流与采购》（14）渭南商贸流通业发展现状及对策论文《中国物流与采购》（16）基于心理契约的基层员工绩效管理论文《管理学家》（6）基于BSC的物流关键绩效指标设计论文《管理学家》（6）基于鲁南地区有机肥企业的人力资源管理问题的探析论文《中小企业管理与科技》（5）浅议中小有机肥企业的人才战略问题论文《中小企业管理与科技》（5）基于授课效果的知识积累探究论文《中小企业管理与科技》（8）基于电子商务的客户关系管理体系的构建论文《合作经济与科技》（8）河池商业银行信用风险研究论文《合作经济与科技》（8）高职院校物流管理专业实训教学的调查研究论文《广西教育》（8）河池职业学院2009年度教学人员科研情况（三）刘冬梅交易性金融资产的会计处理与纳税调整探析论文《广西教育》（7）物流运输管理实务教材北京交通大学出版社参编覃素香完善学习型社会的国民教育体系中政府职能的思考论文《科技纵横》（11）何文聪清末广西的职业教育论文《中国职业技术教育》（2）到校工作前成果石秋丽交易性金融资产的会计处理与纳税调整探析论文《广西教育》（7）韦宜耀仪知识经济时代的企业财务管理论文《合作经济与科技》（5）吴初旭基于波特模型的国内果冻业发展研究论文《合作经济与科技》（8）苏嘉玲浅谈高职高专教学改革的探索与实践论文《中国管理科学文献》（3）国内非正式刊物浅谈高职应用型物流专业实践教学的探索论文《中国科学论坛》（6）国内非正式刊物欠发达民族地区高职院校教学质量监控体系构建与实践研究课题河池职业学院课题组成员二、计算机工程系（计算机教研室）滕振宇信息系统应用的安全策略分析论文《才智》（11）少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题组成员计算机应用基础教材湖南教育出版社副主编莫文水少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题组成员计算机应用基础教材湖南教育出版社副主编计算机应用基础过级指导与习题汇编教材湖南教育出版社副主编胡万志计算机网络可靠性评估分析论文《才智》（11）计算机应用基础教材湖南教育出版社副主编计算机应用基础过级指导与习题汇编教材湖南教育出版社副主编胡钟月浅谈高职院校C语言课程的教学方法论文《广西大学学报》（增刊）黄美益浅析计算机语言在高职院校中的地位及其教学改革论文《网络财富》（8）蒋玉芳校园网络安全问题分析与对策论文《中国高新技术企业》（20）基于IFS分形树的模拟与实现论文《中国高新技术企业》（21）覃光明高职院校实验技术人员队伍建设探讨论文《职业时空》（7）朱彦廷用遗传算法求最小生成树论文《中国科技论文在线》（10）（高等数学教研室）韦竹稳高等数学教材湖南教育出版社副主编高等数学教材高等教育出版社编委河池职业学院2008年度教学人员科研情况（四）陈广生反向的Hardy-Hilbert积分不等式的推广论文《内江师范学院学报》（10）关于反向Hardy-Hilbert积分不等式的推广论文《四川理工学院学报》（4）少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题组成员韦银幕打造知名度加强我院招生财队建设论文《当代教育教学研究》（3）国内非正式刊物（艺术设计教研室）黄元锋字体设计教材哈尔滨工程大学出版社副主编CorelDRAWX3基础及应用教材中南大学出版社参编覃塘肖p~混合序列加权和的强收敛论文《科技信息》（36）三、电子电力工程系（电气教研室）姓名题目类别刊名（名称、单位）备注课琦耀高等职业技术学院走企业化经营管理之路论文《科学时代》（1）广西区域经济背景下高职院校订单培养式人才培养模式的实验研究课题广西教育厅课题组成员少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题组成员高频电子线路教材北京理工大学出版社主编韦胜东浅谈对高等职业教育特色的理论认识论文《广西教育》（3）少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题组成员覃孜建筑施工现场TN-S用电系统的应用浅析论文《建筑安全》（8）电工技术实训教材北京理工大学出版社副主编兰建扬高频电子线路教材北京理工大学出版社副主编模拟路灯控制系统竞赛全国电子设计竞赛二等奖指导教师彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题组成员韩锐LED点阵书写显示器竞赛电子竞赛广西赛区组委会二等奖指导教师彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题组成员韦兆山彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题组成员余华低频功率放大器竞赛电子竞赛广西赛区组委会二等奖指导教师彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题组成员廖琼章单片机应用技术教材北京理工大学出版社副主编LED点阵书写显示器竞赛电子竞赛广西赛区组委会二等奖指导教师颜增显基于模拟单元电路的音频控制电路设计论文《科学时代》（9）彩色电视机维修技术教材北京理工大学出版社副主编电梯控制电路设计竞赛电子竞赛广西赛区组委会二等奖指导教师彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题负责人河池职业学院2009年度教学人员科研情况（五）莫桂江电工技术实训教材北京理工大学出版社主编单片机原理及应用教材北京理工大学出版社参编低频功率放大器竞赛电子竞赛广西赛区组委会二等奖指导教师黎元柳彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题组成员付济林彩色电视机的理论与实践教学新模式课题河池职业学院课题组成员何丹康河池职业学院青年青年比武课竞赛河池职业学院理科组一等奖四、机电工程系（机械教研室）韦建军调整法在数控车床手动对刀中的应用论文《装备制造》（6）高职高专应用型人才培养模式探讨论文《教书育人》（6）浅谈数控住址软件在教学中的应用论文《现代企业教育》（9）机械制造应用技术教材北京理工大学出版社参编高职高专机械创新设计大赛研究与实践课题河池职业学院课题组成员张坤领机械制造基础教材北京理工大学出版社主编高职高专机械创新设计大赛研究与实践课题河池职业学院课题负责人岑华浅谈数控仿真软件在教学中的应用论文《现代企业教育》（9）高职高专机械创新设计大赛研究与实践课题河池职业学院课题组成员数控车床编程与操作分层次教学的研究课题河池职业学院课题组成员黄鹏数控车床编程与操作分层次教学的研究课题河池职业学院课题负责人李和明数控车床编程与操作分层次教学的研究课题河池职业学院课题组成员高职高专机械创新设计大赛研究与实践课题河池职业学院课题组成员兰小光数控车床编程与操作分层次教学的研究课题河池职业学院课题组成员高职高专机械创新设计大赛研究与实践课题河池职业学院课题组成员韦定元数控车床编程与操作分层次教学的研究课题河池职业学院课题组成员兰自勉机械制图与CAD习题集教材北京理工大学出版社参编莫寿生金工实习教材北京理工大学出版社副主编骆伦彪军事理论教程教材军事谊文出版社副主编液压课程中溢流阀、减压阀、顺序阀三种阀的教学浅谈论文《中国教育改革与教学研究》（12）国内非正式刊物五、资源工程系（化工教研室）冯忠伟贵州某铅锌尾矿中硫的综合回收论文《金属矿山》（4）富含可溶性盐高硫铅锌矿无碱浮选工艺研究论文《金属矿山》（8）微波消解-分光光度法测定钨矿中的矿论文《冶金分析》（10）锌挥发窖渣综合回收煤、银、铁工艺研究与实践论文《资源再生》（9）河池职业学院2009年度教学人员科研情况（六）冯忠伟培养与建设同步，校企联合办学的实践与探索论文《现代企业教育》（20）某采矿废方浮选回收雄黄等砷矿物试验研究论文《大众科技》（10）《矿石分析》课程教学改革的探索论文《中国科教创新导刊》（28）复杂难选高碳高硫多金属矿浮选铅锌工艺研究课题广西区教育厅课题负责人施先义铝片还原-重铬酸钾滴定法测定硫铁矿中铁的改进论文《岩矿测试》（2）过氧化氢含量测定实验中存在的问题及其改进论文《广西教育》（9）佛尔哈德法测定2-甲基-5-硝咪唑论文《化工技术与开发》（10）浅谈高职化学课学生兴趣的引导论文《广西教育》（8）无机化学教材科学出版社参编磷酸脲的合成工艺研究课题河池职业学院课题组成员亚甲基蓝氧化裉色光度法测定食盐中的碘竞赛广西高校化学化工类论文及设计竞赛三等奖指导老师分光光度法测定东兰墨米中的微量铁竞赛广西高校大学生化学论文及设计竞赛三等奖指导老师韦文业磷酸脲的合成工艺研究课题河池职业学院课题组成员锌粉还原-二氧化碳保护-重铬酸钾法测定铁竞赛广西高校大学生化学论文及设计竞赛三等奖指导老师吴春燕规整填料的压降关联论文《广东化工》（6）磷酸脲的合成工艺研究课题河池职业学院课题负责人韦后明分析化学方法测定羟基磷石灰中的Ca和P含量论文《科园月刊》（9）戴丽艳刍议水泥中间含量化学分析方法论文《科园月刊》（9）（矿冶教研室）何启贤略论对文科大学生进行科学教育的意义论文《职业时空》（7）相图计算中杠杆规则运用值得注意的两个问题论文《甘肃联合大学学报》（6）现场教学法在冶金技术专业课教学中的运用论文《福建高教研究》（8）国内非正式刊物石乃敏河池市主要矿产资源可供性分析论文《矿业工程》（12）高职《工程力学》教学的对策论文《新课程研究》（10）宁发添贵州某铅锌尾矿中硫的综合回收论文《金属矿山》（4）董明传贵州某铅锌尾矿中硫的综合回收论文《金属矿山》（4）河池职业学院2009年度教学人员科研情况（七）六、外国语系（英语教研室）潘尚河试谈汉译英中词义的确定与表达论文《黄冈师范学院学报》（1）金融危机背景下高职毕业生就业对策探析论文《高教论坛》（7）少数民族地区高职院校青年教师实践能力培养研究与实践——以河池职业学院为例课题广西区教育厅课题负责人杨奎高职院校英语分层次教学的实施及对策探讨论文《中国校外教育》（12）高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题负责人韦荣领应用性与实用性——高职英语教学的出发点和落脚点论文《人力资源管理》（4）高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员周美娟谈如何提高学生英语阅读能力论文《中国科教创新导刊》（32）高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员匡华图式理论在英语写作教学中的应用论文《科学时代》（5）高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员潘秋菊不可忽视语法翻译法在高职英语教学中的作用论文《科学时代》（7）高职公共英语教学与市场实用性研究——以河池职业学院为例课题河池职业学院课题负责人周书秋如何培养高职高专学生英语阅读能力论文《中国教育装备》（12）高职公共英语教学与市场实用性研究——以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员刘丽红科学推进学生管理工作，铸就复合型高职人才论文《中国校外教育》(7)高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员英语“四位一体”教学法在高职高专应用研究课题河池职业学院课课题组成员覃琳琳高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员英语“四位一体”教学法在高职高专应用研究课题河池职业学院课题组成员河池职业学院2009年度教学人员科研情况（八）林鹏羽高职公共英语教学与市场实用性研究——以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员李惠桂英语“四位一体”教学法在高职高专应用研究课题河池职业学院课题负责人高职公共英语教学与市场实用性研究——以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员田朝芳浅谈非语言教学在大学英语教学中的作用论文《都市家教》（7）高职公共英语教学与市场实用性研究——以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员卢黎红论大学生英语学习观念及学习策略的培养论文《考试周刊》（40）卢绍迎2009年全国大学生英语竞赛D类竞赛高校大外教学研究会一等奖指导教师高职应用类英语专业学生能力培养模式探索与实践------以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员黄燕妮2009年全国大学生英语竞赛D类竞赛高校大外教学研究会一等奖指导教师高职公共英语教学与市场实用性研究——以河池职业学院为例课题河池职业学院课题组成员英语“四位一体”教学法在高职高专应用研究课题河池职业学院课题组成员七、体育部（体育教研室）刘良钦关于职业院校体育“三自主”教学模式进一步开展的问卷调查与探讨论文广西高校体育教师教学研讨活动论文评比二等奖广西特少数民族地区体育课程与教学研究课题河池职业学院课题负责人刘志锋主体间性教育视域中的体育教学论文《科学之友》（10）我院体育健康课设置存在的问题及对策研究课题河池职业学院课题组成员陆锋我院体育健康课设置存在的问题及对策研究课题河池职业学院课题负责人侯干才我院体育健康课设置存在的问题及对策研究课题河池职业学院课题组成员刘丽萍南宁市健身场所瑜珈开展现状的调查与分析论文《体育科技》（2）合作学习在少数民族地区高职院校体育课中的现状分析论文广西高校体育教师教学研讨活动论文评比二等奖广西特少数民族地区体育课程与教学研究课题河池职业学院课题组成员卜筱艺广西特少数民族地区体育课程与教学研究课题河池职业学院课题组成员周伟广西特少数民族地区体育课程与教学研究课题河池职业学院课题组成员霍江华“阳光体育”背景下中学体育教师角色转变的思考论文《科技信息》（36）河池职业学院2009年度教学人员科研情况（九）八、计算机网络中心（计算机基础教研室）胡铁力高职高专院校计算机应用基础课程教学改革探讨论文《中国科教创新导刊》（8）河池职业学院校园网络教学平台系统的研究与设计论文《陕西教育》（9）全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社主编温志勇基于小数开方伪随机序列图像加密算法研究论文《电脑知识与技术》（7）副主编河池职业学院校园网络教学平台系统的研究与设计论文《陕西教育》（9）全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社主编秦鹏等级考试与计算机基础教学的关系及对高职高专计算机基础教学改革的创新论文《教师》（10）全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社副主编韦思宇等级考试与计算机基础教学的关系及对高职高专计算机基础教学改革的创新论文《教师》（10）全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社副主编覃宝广全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社参编苏良刚全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社参编高飞全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社参编陆爱民以氧化剂和还原剂的系数为基准配平氧化还原反应方程式论文《黑龙江科技信息》（11）锌挥发窖渣综合回收煤、银、铁工艺研究与实践论文《资源再生》（9）某采矿废方浮选回收雄黄等砷矿物试验研究论文《大众科技》（10）全国高校计算机等级（一级）考试试题详解与模拟试题教材铁道出版社副主编河池职业学院2009年度教学人员科研情况（十）九、社会科学部（思想政治理论课教研室）姓名题目类别刊名（名称、单位）备注潘华林“概论”课堂教学中教师主导作用的发挥论文《河南广播电视大学学报》（1）高职思政课堂教学中学生主体地位的实现与研究课题河池职业学院课题负责人覃秋燕试谈高职院校思想政治课教师的人格魅力论文《科教导刊》（6）祁道林“概论”课堂教学中教师主导作用的发挥论文《河南广播电视大学学报》（1）高职思政课堂教学中学生主体地位的实现与研究课题河池职业学院课题组成员“史论结合”在高职概论课程教学中的应用与研究课题河池职业学院课题组成员游桂荣青年教师比武课竞赛河池职业学院文科组二等奖高职思政课堂教学中学生主体地位的实现与研究课题河池职业学院课题组成员卢喜朋试论德育教育中应重视的若干问题论文《网络财富》（7）高职思政课堂教学中学生主体地位的实现与研究课题河池职业学院课题组成员尹建强东汉小农阶层生活状况之研究论文《唐山师范学院学报》（1）“史论结合”在高职概论课程教学中的应用与研究课题河池职业学院课题负责人韦武尤“史论结合”在高职概论课程教学中的应用与研究课题河池职业学院课题组成员潘培志欠发达民族地区高职院校教学质量监控体系构建与实践研究课题河池职业学院课题负责人（心理健康教研室）韦朝忠高职心理问题学生和心理健康学生成绩差异初探论文《科教导刊》（6）2009级心理问题学生发展情况跟踪研究课题河池职业学院课题负责人韦安然2009级心理问题学生发展情况跟踪研究课题河池职业学院课题组成员吴卫华2009级心理问题学生发展情况跟踪研究课题河池职业学院课题组成员。
基于ROS的智能小车设计研究
基于ROS的智能小车设计研究
甘礼宜;莫黄涛;黄科薪
【期刊名称】《电子质量》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。
该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。
本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。
【总页数】4页(P23-26)
【作者】甘礼宜;莫黄涛;黄科薪
【作者单位】广西工业职业技术学院车辆工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U462;TP249
【相关文献】
1.基于ROS的多功能智能小车设计
2.基于ROS的自主跟随智能小车的设计
3.一种基于RO分组的高安全性可配置RO-PUF研究与设计
4.基于ROS系统和SLAM 技术的智能小车的研究
5.一种基于ROS的SLAM智能小车设计
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Jacobi椭圆函数在求解CMKP方程中的应用
Jacobi椭圆函数在求解CMKP方程中的应用
施业琼
【期刊名称】《广西工学院学报》
【年(卷),期】2008(019)002
【摘要】考虑耦合修正Kadomtsev-Petviashvili(CMKP)方程的行波解,通过一个适当的变换,将耦合修正Kadomtsev-Petviashvili(CMKP)方程转化为一个同解方程,然后对该方程进行波变化,把求偏微分方程问题转为求解常微分方程,通过引进高阶辅助方程,利用Jacobi椭圆函数,取得了CMKP方程的一些新的精确行波解.【总页数】4页(P86-88,96)
【作者】施业琼
【作者单位】广西工学院,信息与计算科学系,广西,柳州,545006
【正文语种】中文
【中图分类】O175.29
【相关文献】
1.求解应用题设元五方法 [J], 郭贵华;刘道法
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5.形变映射法在求解非线性Klein-Gordon方程中的应用——以Φ4方程和Φ6方程为例 [J], 贾曼
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本科毕业论文（设计）野生动物监测调查中的红外相机及其应用初探——以宽阔水自然保护区为例学院：林学院专业：森林资源保护与游憩班级：071学号：070903110095学生姓名：覃驹指导教师：粟海军年月日贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：目录Abstract ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
1前言 .. (1)1.1立项依据 (1)1.2项目背景 (1)1.3文献综述 (2)1.3.1野生动物监测的必要性及监测方法的现状研究 (2)1.3.2国内外对红外相机应用于野生动物监测现状研究 (3)1.3.3红外相机监测技术的发展趋势 (4)1.3.4文献综述结论 (5)2研究地概况 (6)2.1地理位置 (6)2.2地质条件 (6)2.3水文条件 (7)2.4气候特征 (7)2.5生物资源状况 (7)3材料与方法 (8)3.1研究材料 (8)3.2红外相机布设方法与地点的选择 (9)3.3数据处理方法 (11)3.4照片的提取及布设地更换方法。
(12)4结果与分析 (13)4.1人为活动干扰对红外相机拍摄率的影响 (13)4.2小生境对红外相机拍摄率的影响 (15)4.2.1小生境的开阔性对红外相机拍摄率的影响 (15)4.2.2小生境类型差异对红外相机拍摄率的影响 (16)4.2.3相机设置高度与角度的影响 (17)4.3红外相机总体布设技术对拍摄率的影响 (18)4.4红外相机应用效果分析 (19)4.4.1红外相机陷阱技术在调查监测中的优缺点 (19)4.4.2 红外相机技术与传统调查技术的比较 (19)5 结论与讨论 (20)参考文献 (23)致谢 (24)野生动物监测调查中的红外相机陷阱技术及其应用初探——以宽阔水自然保护区为例摘要野生动物资源调查与监测是野生动物保护与自然保护区管理的基础性内容，传统的野生动物调查与监测技术，由于受地形地貌、天气、动物发现率等因素影响，常难以得到准确数据。
红外相机陷阱技术是近年刚刚兴起的一种野外动物调查新技术，红外相机陷阱技术能够全天候、长时间、基本无干扰地监测动物。
为此，本研究首次于2010年11月24日，在宽阔水国家级自然保护区分水岭和珙桐沟两区域内，设置了10台SG550型号红外相机，间隔30天取样，同时，对10台红外相机布设地进行样方的生境调查，本研究共拍摄照片2869张，共计1080小时，涉及生境类型10种，通过实地研究与数据分析，结果表明不同的设置技术、取样技术，所取得的照片数量和质量上存在差异。
相机布设地水源距离较近，乔木郁闭度和灌木盖度适中，视野较开阔，具有能为动物提供食物的植物种类，具有一定量的倒木和树桩及人为干扰程度较小的区域，红外相机对动物的捕获概率较大。
另外，在贵州保护区喀斯特森林生境中应用红外相机进行野生动物调查与监测，能够取得良好效果，可总结经验，进一步推广应用。
关键词：红外相机；野生动物调查与监测；宽阔水自然保护区；Camera-trapping technique and its application on wildlife monitoring and survey: a case from Kuankuoshui NatureReserve in Guizhou provinceAbstractWildlife resource investigation and monitoring is the basic content of wild animal protection and nature reserve management. The traditional wildlife investigation and monitoring technology is often hard to get the accurate data, because of topography, geomorphology, weather, animals found rate and other factors. Infrared camera traps technology is an emerging newly technology for wild animal survey, Infrared camera traps technology can all day, long time and no interference to monitor animal. Therefore ,the first investigation set up ten Ltl Acorn type infrared camera , 30 days sampling interval in kuankuoshui national nature reserve watershed and GongTong ditch two area in November 24th 2010. At the same time, this investigation conducted a habitat survey for the place of ten Infrared camera. This paper is composed of 2869 photos, in total 1080 hours and involving 10 types of habitat. Through field research and data analysis, this consists of differences in gaining photo quantity and quality by different Settings and sampling technology. The place of cameral close to water distance, Arbor crown density and shrubs coverage moderate and broad vision ,which can provide food for animals with plant species and has a certain amount of pour wood and stumps and has a small degree of human interference area. Infrared cameras has a big probability to capture animals, on the other hand, infrared camera was used investigation and monitoring for wild animals in guizhou Karst forest habitat area, which can achieve good effect. We can summarize, this paper can further popularized.Key words:Infrared Camera, Wildlife Investigation and Monitoring, KuankuoShui Nature Reserve1前言1.1立项依据在对野生动物的监测方法中，传统的调查方法的局限性显而易见，在自然保护区内，由于受地形地貌条件的限制，以及过多人为干扰对动物的影响等因素的存在，使大多数非常见动物遇见率极低，研究者的调查工作很难开展，就算开展起来，对所获取的数据也存在一定的局限性，为了弥补这一局限性，动物研究学者往往在实地调查完之后，还需结合相关文献记载以及周围居民的走访结果，综合得出研究数据。
所以，对自然保护区内野生动物监测方法的研究是有实际意义的，而在目前的监测方法中，以红外线自动感应相机监测法最为实用和方便，得出的数据也具完整性。
红外相机陷阱技术能够全天候、长时间、基本无干扰地监测动物，而利用红外相机设置技术与取样调查技术相结合，可弥补人为调查的种种不足，得到更为真实准确和丰富的数据，因此，红外相机技术对于野生动物研究是一种技术性的革命，但也还存在许多问题，如如何对红外相机进行安置才能得到最大的动物捕获率，如何对红外相机布设地进行取样，如何对红外相机布设地环境进行分析等。
为了对这些问题进行深刻的分析与初步解决，本文展开了对红外相机陷阱方法应用于野生动物监测的研究，以期能够分析和解决目前红外相机技术在野生动物调查与监测中具体技术问题。
1.2项目背景项目来源于生产实践需要，受贵州省宽阔水国家级自然保护区管理局委托，利用红外相机进行野生动物调查与监测，其主要目的是通过红外线自动感应相机监测宽阔水自然保护区内是否存在小熊猫及其他珍稀动物状况。
而红外相机监测野生动物的技术在贵州的发展并不成熟，所以，本论文旨在研究红外相机监测技术，为以后类似的监测提供参考。
1.3文献综述1.3.1野生动物监测的必要性及监测方法的现状研究由于人类活动干扰与栖息地的丧失和破碎，野生动物资源作为一类重要的森林衍生资源与生物多样性资源，已日益受到威胁，尤其是珍稀野生动物。
另一方面，目前所倡导的生态旅游在一定程度上也对野生动物的生存构成威胁，马建章[1]等在自然保护区生态旅游对野生动物的影响一文中提到这一点，我国自然保护区的生态旅游活动一般在实验区开展，虽然在规划时已经避开了野生动物及其生境，但由于我国旅游人数众多、每年的高峰期集中，部分保护区的缓冲区或核心区受到了影响，出现动物种类和数量减少的趋势。
而王恒思[2]等在浅议西宁市野生动物的保护与管理一文中提到：野生动物保护是一项社会公益性和基础性事业，也是当今世界最受关注的热点问题之一。
所以，野生动物的监测对于野生动物保护事业起到关键作用。
崔岩[3]等在野生动物定位监测数据处理方法研究一文中说到：野生动物种群调查与监测是开展野生动物研究与保护管理的基础工作。
另一方面，在野生动物监测工作上，也存在很多问题，陈学军[4]等在陆生野生动物调查中的问题及解决办法一文中提到野生动物资源调查涉及动物学、植物学、地理学、社会学、和统计学等多门学科。