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[西北工业大学国家精品课程]机械原理-PPT课件完整版 (1)
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西北工业大学【国家精品教程 国家精品教程】机械原 机械原理（课件完整版）目 录• • • • • • 第一章 第 章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 绪论 机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率及自锁 机械的平衡目 录• 第七章 机械的运转及其速度 波动的调节 • 第八章 平面连杆机构及其设计 • 第九章 凸轮机构及其设计 • 第十章 齿轮机构及其设计目 录• 第十 第十一章 章 齿轮系及其设计 • 第十 第十二章 章 其他常用机构 • 第十三章 工业机器人机构 及其设计第 章 第一章绪论§1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习返回§1-1本课程研究的对象及内容1．研究对象 机械 是机构和机器的总称。
机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置 和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。
可用来变换和传递能量 物料和信息 实例： 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 有关机械的基本理论操 作 机 示 教 板控制系统§1-2学习本课程的目的课程性质、任务及作用 机械未来发展§1-3如何进行本课程的学习掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学 节 认真对待每个教学环节机器和机构的概念（1）机构 机构 是指 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置 种用来传递与变换运动和力的可动装置。
如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。
旋 等等 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。
而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 故这类机构称为广义机构 而由刚性件组成的机构就称为狭 件 故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭 件。
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97
55
38 18
标题 标题 标题 标题 标题
重点阐述总结： 361849
• 重点内容123 • 西北工业大学西北工业大学 261234西北工业大学 • 西北工业大学西北工业大学西北工业大学 743438
研究的意义 POWER TEMPLATE
四色猜想
西塔潘猜想
纳维叶－斯托克斯方程
角谷猜想
霍奇猜想
背 景
撰写论文时，在论文的开头一般都要交代课题背景，以便让读者更好地了解课题的 内容、研究方法、研究过程和研究成果。
研究的意义
SECTION
研究的意义 POWER TEMPLATE
We are currently not planning on conquering the world.
– Sergey Brin
西北工业大学论文题目
汇报人：××× 编号： 77517
初学者容易编辑修改
部分缩略图列表
论文目录
1
2 3 4
研究的意义
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相关理论前沿成果
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研究结论及应用
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总结与展望
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课题背景
释 义
课题背景是指一项课题的由来、意义、环境、状态、前人的研究成果等，以及研 究该课题目前所具有的条件等。
论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的小。论文具 体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的你论文具体内容的小。t. In nec lacus laoreet orci varius imperdiet sit amet in augue.
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2018.01.01 汇报人：海湾同学社
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机械原理西北工业大学版 PPT
运动副中的法向反力与摩擦力
的合力FR21称为运动副中的总反力，
总反力与法向力之间的夹角φ， 称
为摩擦角，即
φ ＝ arctan f
Ff21
φ v12
1 F
总反力方向的确定方法： 2
1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角φ ；
2）FR21偏斜的方向应与相对速度v12的方向相反。G
举例： 例4-1 斜面机构
S2 aS2 m2 JS2
C
可简化为总惯性力FI′2
3
lh2＝MI2/FI2
C
MS2(F′ I2)与α2方向相反。
S3 m3
（2）作平面移动的构件（如滑块3） 作变速移动时，则
FI3 ＝－m3aS3
构件惯性力的确定(2/5)
3
aS3
C FI3
（3）绕定轴转动的构件（如曲柄1） 若曲柄轴线不通过质心，则
（1）质量代换的参数条件
• 代换前后构件的质量不变； • 代换前后构件的质心位置不变； • 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。
（2）质量动代换 同时满足上述三个条件的质量代换称为动代换。
构件惯性力的确定(4/5)
如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、 mK来代换。
mB + mK＝ m2
运动副中摩擦力的确定(4/8)
G
ω12 ρ
Md
O
ρ
FR21
Mf
Mf = Ff21r = fv G r 轴承2 对轴颈1 的作用力也用
FN21 Ff21
总反力FR21 来表示则, FR21 = -
故
Mf
=
fvG
r
G, =FR21ρ
Ff21=fvG fv=(1～π/2) f
西工大工作汇报模板
西北工业大学工作汇报 PPT模板
Add Your Title Here PPT Template
汇报人：小明
2019
Northwestern Polytechnical University
目 录 contents
基础扎实 01
/ Strong Preparation
工作踏实 02
/ Diligent Effort
作风朴实 03
/ Practical Attitude
开拓创新 04
/ Creative Innovation
01
基础扎实
Strong Preparation
在这里输入您想要的文字，可通过复制粘贴到此框内， 只保留文本。在这里输入您想要的文字，可通过复制粘贴到 此框内，只保留文本。
01 基础扎实 | Strong Preparation
点ห้องสมุดไป่ตู้此处修改标题文字
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01 基础扎实 | Strong Preparation
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请您指导
Northwestern Polytechnical University
基础扎实
工作踏实
作风朴实
开拓创新
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汇报人：小明
2019
Northwestern Polytechnical University
目 录 contents
基础扎实 01
/ Strong Preparation
工作踏实 02
/ Diligent Effort
作风朴实 03
/ Practical Attitude
开拓创新 04
/ Creative Innovation
01
基础扎实
Strong Preparation
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01 基础扎实 | Strong Preparation
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01 基础扎实 | Strong Preparation
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Northwestern Polytechnical University
基础扎实
工作踏实
作风朴实
开拓创新
西北工业大学材料考研材料科学基础PPT课件
2.力学性能：
（1）弹性模量是材料应力-应变曲线上弹性变 形段的斜率，在拉伸变形中通常称它为杨式模量， 以E表示。而结合键能是影响弹性模量的主要因 素，结合键能越大，则“弹簧”越“硬”，原子 之间距离的移动所需要的外力就越大，即弹性模 量越大。如金刚石具有最高的弹性模量值， E=1000GPa；其他一些工程陶瓷如碳化物、氧化 物等结合键能也较高，它们的弹性模量为250600GPa；由金属键结合的金属材料，弹性模量略 低些，一般约为70-350GPa；而聚合物由于二次 键的作用，弹性模量仅为0.7-3.5GPa。
质上是一个裸露的质子，对另一个电负性值较
大的原子Y表现出较强的吸引力，这样，氢原子
便在两个电负性很强的原子（或原子团）之间形
成一个桥梁，把二者结合。起来，成为氢键。所
以氢键可以表达为：X-H—Y。
氢与X原子
（或原子团）为离子键结合，与Y之间为氢键结
合，通过氢键将X、Y结合起来，X与Y可以相同或
不同。
正由于大多数工程材料的结合键是混合 的，混合的方式比例又随材料的组成而变， 因此材料的性能可在很广的范围变化。从
而满足工程实际各种不同的需要。
（4）结合键的本质及原子间距
固体中原子是依靠结合键力结合起来的
不论是何种类型的结合键，固体原子间 总 存在着两种力：一是吸引力，来源于电荷 间的静电吸引；二是同种电荷之间的排斥 力。当距离很远时，排斥力很小，只有当 原子间接近至电子轨道互相重叠时，排斥 与吸引力相等，两原子便稳定在此相对位 置上，这一距离r0相当于原子的平衡距离， 或称为原子间距。当原子距离被外力拉开 时，吸引力则力图使它们回到平衡距离r0
料硬而脆。原子排列不紧密，晶体结构复杂， 故共价键晶体陶瓷密度低。
（1）弹性模量是材料应力-应变曲线上弹性变 形段的斜率，在拉伸变形中通常称它为杨式模量， 以E表示。而结合键能是影响弹性模量的主要因 素，结合键能越大，则“弹簧”越“硬”，原子 之间距离的移动所需要的外力就越大，即弹性模 量越大。如金刚石具有最高的弹性模量值， E=1000GPa；其他一些工程陶瓷如碳化物、氧化 物等结合键能也较高，它们的弹性模量为250600GPa；由金属键结合的金属材料，弹性模量略 低些，一般约为70-350GPa；而聚合物由于二次 键的作用，弹性模量仅为0.7-3.5GPa。
质上是一个裸露的质子，对另一个电负性值较
大的原子Y表现出较强的吸引力，这样，氢原子
便在两个电负性很强的原子（或原子团）之间形
成一个桥梁，把二者结合。起来，成为氢键。所
以氢键可以表达为：X-H—Y。
氢与X原子
（或原子团）为离子键结合，与Y之间为氢键结
合，通过氢键将X、Y结合起来，X与Y可以相同或
不同。
正由于大多数工程材料的结合键是混合 的，混合的方式比例又随材料的组成而变， 因此材料的性能可在很广的范围变化。从
而满足工程实际各种不同的需要。
（4）结合键的本质及原子间距
固体中原子是依靠结合键力结合起来的
不论是何种类型的结合键，固体原子间 总 存在着两种力：一是吸引力，来源于电荷 间的静电吸引；二是同种电荷之间的排斥 力。当距离很远时，排斥力很小，只有当 原子间接近至电子轨道互相重叠时，排斥 与吸引力相等，两原子便稳定在此相对位 置上，这一距离r0相当于原子的平衡距离， 或称为原子间距。当原子距离被外力拉开 时，吸引力则力图使它们回到平衡距离r0
料硬而脆。原子排列不紧密，晶体结构复杂， 故共价键晶体陶瓷密度低。
西北工业大学电子课设PPT课件
针对本专业的要求，所进行的更 为全面的综合性训练
四年所学课程
3
• 本次课程设计的理论基础课程 1. 电路理论 2. 信号与系统 3. 模拟电子技术 4. 数字电子技术 5. 其他
• 本次课程设计的基础实验课 以上课程的实验课
4
一、目的和要求
1)巩固和加深所学电子技术课程的基本知 识， 提高综合运用所学知识的能力；
题目一、交通控制器 题目二、简易拔河游戏机 题目三、LED点阵显示字符 题目四、通用示波器显示字符
9
课程设计题目一：交通控制器
设计一个铁路和公路交叉路口的交通控制器。 • 当有火车通过交叉路口时，栏杆放下，禁止车辆 和行人通行， • 当火车通过交叉路口后，栏杆抬起，路口放行。
平面位置示意图
10Biblioteka 课程设计二、简易拔河游戏机
4、元件选择 a、确定元件功能、性能指标。 b、确定元件来源。 c、多查资料。
15
5、计算参数
a、各元件的工作电压、电流、频率、 功率，要留余量。
b、对环境温度、电网电压按最不利因素考虑。 c、对极限参数按1.5倍左右考虑。 d、尽可能降低成本、减少元件品种、功率、
功耗、体积电压按最不利因素考虑。
16
6、审图 a、先从全局出发检查总体方案是否合 理。
b、检查各单元之间配合，电平、时 序、逻辑关系和负载等。
c、是否可以简化。
d、个元件是否工作在额定值以内。
e、变动时再查一遍。
17
7、电路安装
1）、整体布局和元件位置按排。
b、充分利用面积、减少连线。 c、要便于测量、调试、更换、输入输
出不能靠的太近。 d、产生磁场元件分开、屏蔽、垂直。
器件： 电阻器
西北工业大学 学术报告论文答辩精美框架式PPT模板
实用论文答辩
专业：信息科技 答辩人：XX XX XX 导师：XX XX XX
【本模板有完整的论文逻辑结构框架，参考和实用价值高；学校LOGO可变换】
01 02
课题背景及内容
BACKGROUND AND ISSUES
课题现状及发展
SITUATION AND DEVELOPMENT ISSUES
03
04 05
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02
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论 文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论
文的重要形式
文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论 文的重要形式
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形 式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业 论文的作者）三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表 现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的
添加标题 添加标题
毕业论文答辩是一种有组 织、有准备、有计划、有 鉴定的比较正规的审查论 文的重要形式
2
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、
专业：信息科技 答辩人：XX XX XX 导师：XX XX XX
【本模板有完整的论文逻辑结构框架，参考和实用价值高；学校LOGO可变换】
01 02
课题背景及内容
BACKGROUND AND ISSUES
课题现状及发展
SITUATION AND DEVELOPMENT ISSUES
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02
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论 文的重要形式
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文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形 式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业 论文的作者）三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表 现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式
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实验论证
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撰写论文
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1
课题调研
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2
3
简约毕业论文答辩模板
西北工业大学论文题目
汇报人：××× 编号： 982497
01 选题背景与意义
CONTENTS
目录
02 研究方法与思路
03 研究成果展示与应用
04 相关建议与总结
PART 01
选题背景与意义
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国外研究现状
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本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击此处输入文本 单击此处输入文本，单击此处输入文 本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击此处输入文本
研究意义
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本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此
01 02
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04 03
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研究 方法
3
4
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研究方法
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研究综述
综述1
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综述2
单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击 此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处 输入文本，单击此处输 入文本单击此处输入文 本，单击此处输入文本， 单击此处输入文本
综述3
单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击 此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处 输入文本，单击此处输 入文本单击此处输入文 本，单击此处输入文本， 单击此处输入文本
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研究思路
选题背景
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选题背景
国内研究现状
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本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击此处输入文本 单击此处输入文本，单击此处输入文 本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击此处输入文本
• 重点内容123 • 西北工业大学西北工业大学 79389西北工业大学 • 西北工业大学西北工业大学西北工业大学 903963
研究方法
1
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2
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综述4
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PART 02
研究方法与思路
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重点阐述总结： 326354
检查调解
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4
研究思路
添加标题
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添加标题
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撰写论文
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课题调研
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3
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西北工业大学论文题目
汇报人：××× 编号： 982497
01 选题背景与意义
CONTENTS
目录
02 研究方法与思路
03 研究成果展示与应用
04 相关建议与总结
PART 01
选题背景与意义
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国外研究现状
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研究 方法
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研究方法
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研究综述
综述1
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综述2
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综述3
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研究思路
选题背景
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选题背景
国内研究现状
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本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击此处输入文本 单击此处输入文本，单击此处输入文 本，单击此处输入文本，单击此处输 入文本，单击此处输入文本，单击此 处输入文本，单击此处输入文本，单 击此处输入文本，单击此处输入文本
• 重点内容123 • 西北工业大学西北工业大学 79389西北工业大学 • 西北工业大学西北工业大学西北工业大学 903963
研究方法
1
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2
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综述4
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PART 02
研究方法与思路
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重点阐述总结： 326354
检查调解
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4
研究思路
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