第十二讲:整流电路的逆变工作状态
基于能量流向法判定整流工作状态和逆变工作状态

2. 2 单相PWM逆变的工作过程
2)当T1、T4断开时,参见下图所示的能量流方向: 注意:电感两端极性发生突变
2. 2 单相PWM逆变的工作过程
小结: 由T1、T4、D2、 D3共同组成一个降 压斩波Buck电路, 当T1、T4导通时, 直流侧通过T1、T4 向电感Ls和电源Us 提供电能,当T1、 T4关断时,电感Ls 中的能量通过D2、 D3向电源释放。
2.1 单相PWM整流的工作过程
如果忽略二极管D上的压降,则等效图是:
可以看出,此时的能量还是向直流侧流,不过是 一个升压斩波过程。只有在T2和T3管关闭时才有能量 输出到负载。
2.1 单相PWM整流的工作过程
小结: 由T2、D1、Ls和T3、D4、Ls分别组成两个 升压斩波(Boost)电路。以第一个Boost电路 为例,当 T2 导通时,电源 us 通过 T2 、 D4 向 Ls 中储能,当T2关断时,Ls中储存的能量通过 D1、D4向直流侧电容充电。
电气工程系 电气工程教研室
教案编写:
授课教师:
肖强晖
廖无限
廖无限
现代电力电子技术
Modern Power Electronics
基于能量流向法 判定整流工作状态和逆变工作状态
重点和难点
1、能量流向法基本原理 2、用能量流向法判定—— 单相PWM整流和逆变的工作过程 3、用能量流向法判定—— 相控整流和逆变的工作过程
举例 三相半波有源逆变电路
1、工作原理
图5.7.3(a )为三相半波整流 器带电动机负载时的电路 , 并假设 负载电流连续。
当α 在 范围内变化时, 变流器输出电压的瞬时值在整个 周期内虽然有正有负或者全部为 负,但负的面积总是大于正的面 积,故输出电压的平均值 Ud 为负 值。电机E的极性具备有源逆变的 条件。 当α 在范围 内变化且 E>Ud时,可以实现有源逆变。
三相整流逆变电路工作原理

三相整流逆变电路工作原理【基础知识介绍】在现代电力系统中,电源一般为交流电,但在很多情况下,我们需要使用直流电。
为了将交流电转换为直流电,常常需要使用三相整流逆变电路。
三相整流逆变电路是一种特殊的电路,能够实现交流到直流的转换,同时也可以将直流转换为交流。
本文将深入探讨三相整流逆变电路的工作原理,帮助读者全面理解该电路的原理和应用。
【1. 什么是三相整流逆变电路】三相整流逆变电路是一种电力电子装置,用于将交流电转换为直流电,或将直流电转换为交流电。
它由整流器和逆变器两部分组成。
整流器将输入的交流电转换为直流电,而逆变器则将直流电转换为交流电。
这样的电路可以广泛应用于不同领域,如电力系统、工业控制和可再生能源领域等。
【2. 三相整流逆变电路的工作原理】三相整流逆变电路的工作原理可以分为两个阶段:整流阶段和逆变阶段。
2.1 整流阶段在整流阶段,输入的三相交流电经过整流器转换成直流电。
通常的整流方法有半波整流和全波整流。
半波整流只利用交流电的一个半周产生脉动直流电,而全波整流则利用交流电的两个半周产生平滑的直流电。
在整流器中,通常会使用整流二极管来实现整流功能。
整流二极管具有只允许电流从正向流动的特性,因此可以将交流电的负半周截去,只保留正半周,从而实现整流。
2.2 逆变阶段在逆变阶段,输入的直流电经过逆变器转换成交流电。
逆变器一般使用可控硅(thyristor)等器件来实现电流的逆变。
逆变器可以根据需要产生不同的输出波形,如正弦波、方波、三角波等。
逆变器是通过一系列可控开关器件的控制来实现,这些可控开关器件可以在不同的时间段内开关,从而产生所需的输出波形。
【3. 三相整流逆变电路的应用】三相整流逆变电路的应用非常广泛。
在电力系统中,它可以将输送来的交流电转换为直流电,并通过电容器存储起来,以供后续使用;在工业控制领域,它可以将交流电转换为直流电,供给各种电动设备;在可再生能源方面,如风力发电和光伏发电系统中,通过逆变器将直流电转换为交流电,以满足电网的要求。
逆变工作原理逆变教学课件PPT

Vd
Vd 0 2
(cosa
cos )
若逆变器电压公式用γ角来表示,则:
Vd
Vd 0
cosa
Vd
Vd 0(c osa
2
cos)
Ud0(cos(p b ) cos(p ))
2
1( 2
U
d
0
cosb
Ud0
cos)
1 2
(U d
Rc Id
Ud0
cos
)
2024/8/4
Ud Ud0 cos RcId (Ud0 cos RcId )
2024/8/4
9
a = 30°
逆 变
ud
uab uac u bc uba uca ucb uab uac
器 的
O
wt
换
相
a = 150°
过 程
ud
uab uac u bc uba uca ucb uab uac
O
wt
2024/8/4
10
不同逆变角时的输出电压波形及晶闸管两端电压波形
u
u
u
u
2
a
2
90 2
17
三、逆变整器流交器直与流逆数变量器关的系转表折达点式
1.若不考虑换相重叠现象,则
Ud Ud 0 cosa a转折点为90
2.若考虑换相重叠现象,则
Ud Ud 0 cosa Ud
Ud
0
cosa
Ud 2
0
(cosa
cos
)
Ud 0 (cosa cos )
2
可见,从整流器转向逆变的转折点所对应的触发角有下式确定
一、无源逆 变
1. 工作原理
合肥工业大学--电力电子技术--精品课程

图4-6 电阻负载单相交流调压电路 基波和谐波电流含量
0
60
120 180
触发延迟角α/( °)
合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组
12.1.1 单相交流调压电路
阻感负载的情况
电流谐波次数和电阻负载时相同,也只含3、5、7…等次谐波 随着次数的增加,谐波含量减少 和电阻负载时相比,阻感负载时的谐波电流含量少一些
合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组
12.1.1 单相交流调压电路
利用边界条件:ωt = α +θ时io =0,可求得θ:
sin( α + θ − ϕ ) = sin( α − ϕ ) e
180
0 9° 9° ϕ= ° ° 75 75 ° 60 ° ° 45 45 ° ° 30 ° 30 ° 15 15° 0
λ=
P Uo I o Uo = = = S U1 I o U1 1 π −α sin 2α + 2π π
(4-4)
合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组
12.1.1 单相交流调压电路
• 的关系: 输出电压与α的关系
移相范围为0≤ α ≤π。 α =0时,输出电压为最 大, Uo=U1。随α的增大,Uo降低, α =π时, Uo =0。
(n=3,5,7,…)
bn =
基波和各次谐波有效值
Uon = 1 2
2 2 an + bn
(n=1,3,5,7,…)
(4-13)
•
负载电流基波和各次谐波有效值
I on = Uon / R
(4-14 )
逆变器的整流运行模式

都可控,在交流电机制动
UAn
期间,可利用对它们的这 些控制,实现输出电流的 幅值和功率流向的控制。
J(w,L)IA EA
IA
❃若保证EA相量在任何瞬时恒定不变,则由UAn的相量 轨迹可知,它能够使电流的幅值维持恒定。
❃给定直流电压Ud固定不 u 变的情况下,通过控制正 0
utri uctr.A
弦基准电压uctr A的幅值, uAN
(IA)q
IA
(IA)p
d
IA (IA)q
EA J(w,L)IA
UAn
❃开关式变换器中,交流输出电压的相位和幅值均 可控。 ❃变换器输出电压UAn滞后于EA相同的δ角,IA的有 功分量(IA)p与EA反相,变换器工作于整流方式,有 功功率从交流电机流向变换器的直流侧。
逆变电路
❃由于UAn在幅值和相位上
可改变UAn。改变uctr A与EA 0 uBN
之间的相位,即改变了UAn 0 的相角。三相对称运行时,
uAB=uAN-uBN
B、C相的控制电压幅值相 0
等,但与A相的控制电压 相差±120o。
1.0 (ULLm)h/Ud
0.8
0.6 0.4
2mf+1
0.2
0.0 1
mf
逆变电路
uctr.B
uctr.C
t
Ud t
Ud t
基波ULL1
Ud
t
ma=0.8,mf=15
2mf+1
3mf+2
2mf
3mf
电力电子技术的基本概况
电力电子技术的基本概况
逆变电路
逆变器的整流运行模式
开关元件组成 的变换器功能
逆变器 整流器 从逆变到整流 从整流到逆变
PWM整流电路和逆变

1 PWM 整流电路系统模型及工作原理分析系统模型是分析和设计三相VSR 的基础,从不同的角度出发可以建立不同形式的系统模型,对应的控制方法也往往不同。
VSR 的拓扑结构常见有:单相VSR 、三相VSR 、三电平VSR 和基于软开关调制的VSR 。
单相VSR 的结构比较简单,故以单相VSR 为例说明电压型PWM 整流器的工作原理。
本章主要研究三相VSR 的系统模型和工作原理。
1.1 单相电压型PWM 整流器工作原理图1.1给出了PWM 整流电路的相量图,其中N U .表示电网电压,s U .表示PWM 整流电路输入的交流电压,L U .为连接电抗器s L 的电压。
图中滞后的相角为ϕ,.s I 与.s U 的相位完全相同,电路工作在整流状态,且功率因数为1。
这就是PWM整流电路的基本工作原理[11]。
N.U .LU .图1.1 单相PWM 整流电路的向量图图1.1中的单相VSR 主电路由交流回路、功率开关管桥路以及直流回路组成;忽略电感和功率开关管桥路的等效损耗电阻。
其中交流回路包括交流电压e 以及网侧电感re L 等;直流回路包括直流电容C 、负载电阻R L 和负载电压L e 等。
LR Le图1.1 单相VSR主电路稳态工作时,单相VSR输出直流电压不变,功率开关管按PWM方式开通和关断,单相VSR交流侧输出电压与单相逆变器相同。
由于电感的滤波作用,忽略VSR交流侧输出电压的谐波,单相VSR可以看作是可控的正弦单相电压源。
它与电网的正弦电压共同作用于输入电感reL上,产生正弦输入电流。
稳态条件下,单相VSR交流侧矢量关系如图1.3所示。
为简化分析,对于单相VSR模型电路,只考虑基波分量而忽略PWM谐波分量,并且不计交流侧电阻。
这样从图1.3中可以分析:当以电网电压矢量为参考时,通过控制单相VSR交流侧输出电压矢量V即可实现单相VSR的四象限运行。
若假设I不变,L reV=ωL I固定不变,在这种情况下,单相VSR交流电压矢量V端点运动轨迹构成了一个以LV为半径的圆。
逆变电路工作原理

逆变电路工作原理逆变电路是一种将直流电能转换为交流电能的电子电路。
它广泛应用于各种电子设备中,包括变频器、电力逆变器、UPS电源等。
本文将详细介绍逆变电路的工作原理及其基本构成。
一、逆变电路的工作原理逆变电路的工作原理基于电子器件的导通和截止。
在逆变电路中,主要使用的电子器件有晶体管、场效应管、双极性晶体管等。
逆变电路的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 输入直流电源:逆变电路的输入是直流电源,通常是通过整流电路将交流电源转换为直流电源。
直流电源的电压和电流大小决定了逆变电路的输出特性。
2. 控制信号:逆变电路需要一个控制信号来控制电子器件的导通和截止。
控制信号可以是脉冲信号、调制信号等。
控制信号的频率和幅度决定了逆变电路的输出频率和电压。
3. 电子器件导通:当控制信号到达一定的电压或电流水平时,电子器件将导通,使得输入直流电源的电能流经电子器件。
在导通状态下,电子器件将直流电能转换为交流电能。
4. 电子器件截止:当控制信号的电压或电流低于一定的水平时,电子器件将截止,不再导通。
在截止状态下,电子器件不再将直流电能转换为交流电能。
5. 输出交流电源:逆变电路的输出是交流电源,其频率和幅度由控制信号决定。
输出交流电源可以是单相交流电源或三相交流电源,具体取决于逆变电路的设计。
二、逆变电路的基本构成逆变电路的基本构成包括输入滤波电路、逆变电路和输出滤波电路。
1. 输入滤波电路:输入滤波电路用于平滑输入直流电源的波动,并减少输入电源的噪声。
输入滤波电路通常由电容器和电感器组成,能够滤除输入直流电源中的高频噪声。
2. 逆变电路:逆变电路是将直流电能转换为交流电能的核心部分。
逆变电路可以采用不同的拓扑结构,包括单相桥式逆变电路、三相桥式逆变电路等。
逆变电路中的电子器件根据控制信号的变化,实现导通和截止,从而将直流电能转换为交流电能。
3. 输出滤波电路:输出滤波电路用于平滑逆变电路的输出波形,并减少输出电源的谐波。
三相桥式全控整流电路逆变工作状态

三相桥式全控整流电路逆变工作状态三相桥式全控整流电路,这个名字听起来是不是有点儿高深莫测?哎,别急,咱们今天不讲什么艰深的理论,咱们就聊聊它是怎么工作的,尤其是在逆变工作状态下,怎么就能把电流变来变去的。
要是你有点电学的基础,肯定能大概明白我的意思,没关系,听我给你说,保证你听懂了也能拍脑袋:原来如此!三相桥式全控整流电路,其实就是一个把交流电变成直流电的装置,它用到了一个很“牛”的电力元件——晶闸管。
哎,说到这,可能你又想问了,什么是晶闸管?那可得告诉你,它就像是电流的“开关”,一旦接通了电,电流就得听它的指挥,想停就停,不停也行,反正能控制得住。
它就像你家里的电闸一样,合上电闸就通了,关掉就断了,但是晶闸管可不止这么简单。
它不仅能开关,还能调节,厉害吧?说到逆变状态,嗯……这个就有点意思了。
一般来说,整流是把交流电变成直流电,但如果说逆变,嗯,那可就是把直流电变回交流电了。
所以,逆变工作状态就相当于这台电路反过来使劲地把直流电转换成交流电,弄得好像一场“电流大反转”。
在逆变状态下,桥式整流器的晶闸管会被一个个触发开关给控制住,你想它要做啥,它就做啥。
想让交流电以不同的频率输出,晶闸管就得配合着“跳舞”。
这就像电路中的“导演”一样,指挥着电流进行各种变换。
看似简单,实际上每一个操作都得小心翼翼。
再想想看,要是剧组演员都没有默契,剧本乱套了,那不就是大麻烦吗?我得说,这三相桥式全控整流电路在逆变状态下,其实是在变换电流方向和大小的过程中,给我们带来了很多便利。
比如在一些高效能电气设备中,逆变工作状态的三相桥式整流电路,可以帮助我们把直流电源转换成合适的交流电源,以供给电机运行。
这不就像一个有能力的电力“魔术师”,既能把“死”电源变活,又能让电源随意变换,游刃有余,不留一丝破绽。
对了,咱们平时常见的变频器也是用到了这种技术,能让电机的转速精准可控,想加速就加速,想减速就减速,简直比赛车手还灵活。
不过,大家可能会好奇,逆变工作状态下,电路内部到底在忙些什么呢?别急,告诉你。
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整流电路有源逆变的条件分析
产生逆变的条件: (1)有直流电动势,其极性和晶 闸管导通方向一致,其值大于变流 器直流侧平均电压 (2)晶闸管的控制角 > p /2, 使Ud为负值 (3)只能采用全控整流电路 半控桥或有续流二极管的电路, 因其整流电压ud不能出现负值,
10
2、整流电路有源逆变的条件分析
M吸收电能; G输出电能
4
2、整流电路有源逆变的条件分析
——引例(直流发电机—电动机系统电能的传递分析)
图 b EM>EG,电流反向,从M流向G:
G吸收电能; M输出电能
5
2、整流电路有源逆变的条件分析
——引例(直流发电机—电动机系统电能的传递分析)
图 c , 两电动势顺向串联,向电阻R 供电:
(3)从交流电源送到直流侧负载的有功功率为
2 Pd = R I d EM I d
注意: 当逆变工作时,由于EM 为负值,故Pd 一般为负值,表示功率 由直流电源输送到交流电源。 (4)每个晶闸管导通2p/3,故电流有效值为 Id IVT = = 0.577 I d 3 (5)变压器二次侧线电流的有效值为
6
12
3、三相全桥整流电路有源逆变工作原理分析 二、数量计算
(1)有源逆变状态时直流侧平均电压:
Ud= -2.34U2cos b
(2)有源逆变状态时直流侧电流的平均值:
U d - Eபைடு நூலகம் Id = R
注意:逆变工作时,Ud、EM均为负值,即与整流时方向相反
13
3、三相全桥整流电路有源逆变工作原理分析
G输出电能; M输出电能
6
2、整流电路有源逆变的条件分析
——逆变产生的条件
1
VT1 u10 u20 VT2 iVT
1
L ud 电能 iVT
2
单相双半波可控整流电 路代替上述发电机 M做电动机运行: 全波电路工作在整流状 态, 在0~p /2间,Ud 为正值,并且Ud >EM , 才能输出Id, 交流电网输 出电功率,电动机则输 入电功率
8
整流电路有源逆变的条件分析
M作发电机运行:
结论:欲使M作发电机运行, 除改变 EM 极性外 , 还要使 整流电路能从直流侧吸收电 能并从交流侧送出,即控制 角在 p /2~ p 之间且|EM | > |Ud |; 说明: (1)为什么发电机发的电能反 馈到公共电网中了; (2)反馈到公共电网电能为什 么是交流电; (3)为什么此时整流电路工作 在逆变状态,称其为逆变电路
θ′:安全裕量角一般取10 ;
g :换相重叠角;
提示: 一般的最小逆变角取30~35
18
本讲完
19
ud
u10
u10
O
t Ud<EM
iVT
2
id
id=iVT +iVT
1
2
iVT ug1
1
iVT ug2 b)
Id
2
O ug O
t t
b
图2-45
15
4、逆变失败与最小逆变角分析
二、逆变失败的主要原因
(1)触发电路工作不可靠,不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲,如 脉冲丢失、脉冲延时等,致使晶闸管不能正常换相; (2)晶闸管发生故障,该断时不断,或该通时不通,引起换相失败; (3)交流电源缺相或突然消失,引起换相失败; (4)逆变角过小,引起换相失败;
I2 = 2 I d = 0.816 I d 3
14
4、逆变失败与最小逆变角分析
一、逆变失败的定义
逆变失败又称逆变颠覆:
1 0 VT2 2 iVT u20 VT1 iVT
1
L ud 电能
2
id
R M E M +
整流电路逆变时,由于某种 原因引发电路换相失败,进而 致使外接直流电源通过晶闸管 短路,或致使电路的输出平均 电压和直流电源变成顺向串联, 也形成很大短路电流的现象。
2
1、逆变的概念 ——无源逆变电路:
交流侧和电网或电源不连结,而是直接接到负载上 说明: 1、本讲只讲有源逆变电路,而无源逆变电路第五章再讲; 2、本讲只讲整流电路作为有源逆变电路使用时的逆变工作情况
3
2、整流电路有源逆变的条件分析
——引例(直流发电机—电动机系统电能的传递分析)
图 a:,EG>EM,电流Id从G流向M:
O
t b=p
3
b=p
4 u cb uab u ac u bc uba u ca
b=p
6 u cb u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u bc
u d u ab u ac u bc u ba u ca
t1 t2 t3
O
t
b=p 3
b=p
4
b=p
16
4、逆变失败与最小逆变角分析
三、逆变角过小引发的逆变失败分析 (1) 当b >g 时,换相成 功,不会引发逆变失败;
(2)当b <g 时,换相失败, 最终导致逆变失败。
17
4、逆变失败与最小逆变角分析
四、最小逆变角的确定
bmin=d +g+q′
d : 晶 闸 管 的 关 断 时 间 tq 折 合 的 电 角 度 , tq 大 的 可 达 200~300μs,折算到电角度约4~5;
0
id
R + M EM Ud>EM
2
ud
u10
u20
u10
O id =iVT +iVT
1
t
id O ug O
2
iVT ug1
1
iVT ug2 a)
2
iVT
Id
1
t t
7
2、整流电路有源逆变的条件分析
M作发电机运行: 结论: 由于晶闸管的单向
导电性,Id 方向不变,欲使 M作发电机运行,只能改变 EM极性。
2 ud u10 u20
iVT
2
u10
O
t Ud<EM
iVT
2
id
id=iVT +iVT
1
2
iVT ug1
1
iVT ug2 b)
Id
2
O ug O
t t
b
11
图2-45
3、三相全桥整流电路有源逆变工作原理分析
一、工作原理分析
u2 ua ub uc ua ub uc ua ub uc ua ub
——逆变与整流的比较:
1 0
VT1 iVT VT2
1
L ud 电能 id R M E M +
不同点(控制角 不同) 0< < p /2时,电路工作 在整流状态 p /2< < p时,电路工作 在逆变状态 相同点: 可沿用整流的办法来处理逆 变时有关波形与参数计算等 各项问题 逆变角b: p-=b
第十二讲:整流电路的有源逆变工作状态
1、逆变的概念
2、 整流电路有源逆变的条件分析 3、三相全桥整流电路有源逆变工作原理分析 4、逆变失败与最小逆变角分析
1
1、逆变的概念
——逆变:
把直流电转变成交流电,整流的逆过程 举例:
——逆变电路:
把直流电逆变成交流电的电路
——有源逆变电路:
交流侧和电网或电源连结 应用: 直流可逆调速系统、高压直流输电等