刚体转动件的平衡
刚体的平衡与转动定律的应用
刚体的平衡与转动定律的应用在物理学中，刚体是指其形状和大小在外力作用下不发生变化的物体。
刚体的平衡和转动定律是刚体力学中的重要概念，它们被广泛应用于各种实际工程问题的分析和解决。
一、刚体的平衡刚体的平衡是指刚体在受到外力作用时，保持静止或以一定的速度进行匀速直线运动的状态。
刚体的平衡有两种类型：平稳平衡和不平衡。
1. 平稳平衡当刚体处于平稳平衡状态时，它的重心和支持点重合，不会发生任何转动。
这意味着刚体所受到的合力和合力矩都为零。
根据平衡条件，我们可以得出：∑F = 0 （合力为零）∑M = 0 （合力矩为零）其中，∑F表示合力矢量的矢量和，∑M表示合力矩矢量的矢量和。
平稳平衡的一个典型例子是悬挂在弹簧上的质点。
当质点受到向下的重力和向上的弹簧力之和为零时，质点处于平稳平衡状态。
2. 不平衡当刚体处于不平衡状态时，它的重心和支持点不重合，会发生转动。
此时，刚体所受的合力和合力矩都不为零。
根据不平衡条件，我们可以得出：∑F ≠ 0 （合力不为零）∑M ≠ 0 （合力矩不为零）不平衡的一个典型例子是一个倾斜的物体，当物体所受到的重力分量不平衡时，物体将发生转动。
二、转动定律的应用转动定律是描述刚体转动的物理定律，通过转动定律，我们可以对刚体的转动进行详细的分析。
1. 动量定理动量定理是刚体转动定律的基础，它描述了刚体转动的动力学关系。
根据动量定理，刚体所受的合外力矩等于刚体动量的变化率。
即：∑M = dL/dt其中，∑M表示合外力矩的矢量和，L表示刚体的角动量，t表示时间。
通过动量定理，我们可以计算刚体受到的合力矩以及刚体角动量的变化情况。
2. 角动量守恒定律角动量守恒定律是转动定律中十分重要的一个定律。
它描述了刚体在没有外力矩作用下的转动规律。
根据角动量守恒定律，如果刚体在某一时刻的合外力矩为零，则刚体的角动量将保持不变。
即：∑M = 0 时，L = 常数通过角动量守恒定律，我们可以解决一些与刚体转动相关的问题，如旋转飞盘的角速度变化、自行车的倾斜和转弯等。
刚体的平衡
第七章 刚体力学
y
F
Fy j
C
C´
E
Fxi30W°
B W
x
A FN
M z EA FN sin30 W (EB cos 30 CB sin30 )
W (EB cos 30 CB sin30 ) 0
解以上三方程得 FN 8.75 kN
Fx 4.38 kN, Fy 2.08 kN F Fx2 Fy2 4.85 kN, tan 0.4748
Fiy 0
Miz 0
上页 下页 返回 结束
第七章 刚体力学
其中
Miz 0
是力对z轴力矩的代数和为零,z是垂直于Oxy面的任意轴.
刚体平衡方程的其它形式
(1) 诸力对任意轴的力矩和为零. 在力的作用平面内选O
和O´ 两个参考点，OO´ 连线不与Ox轴正交
Fix 0
Miz 0
Miz 0
(2) 在力的作用平面内选O、O´ 和O´´ 三个参考点，
O、O´ 和O´´ 三点不共线
Miz 0
Miz 0
Miz 0
上页 下页 返回 结束
§7.6.2 杆的受力特点
第七章 刚体力学
在下面三个条件下，可认为杆仅受两力而平衡. 1. 杆件两瑞与其它物体的联结是光滑铰链联结.对 光滑铰链联结,只有通过节点的压力.
上页 下页 返回 结束
第七章 刚体力学 [例题2]将长为l ,质量为 m1 的均匀梯子斜靠在墙角下, 已知梯子与墙面间以及梯子与地面间的静摩擦因数分
别为1 和2 ，为使质量为m2 的人爬到梯子顶端时,梯
子尚未发生滑动.试求梯子与地面间的最小夹角.
上页 下页 返回 结束
y
刚体的平衡
Ai-1
Pi P6
A1 C
A6
P1 mg
例7.3 用20块质量均匀分布的相同光滑积木块， 在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥，如图 所示。已知每一积木块的长度为l，横截面是边长 为h＝l/4的正方形。要求此桥具有最大跨度（即桥 孔底宽）。试计算跨度与桥孔高度的比值。
l h
H
L
解：
l x1 2
解：设任一小突起Ai对其的压力为Pi，则
Pi 2Pi（1 i=2 … 6）
P2 2P1
P3 2P2 22 P1
Bi-1
LL
P6 25 P1 32P1 考虑薄片A6B6，根据力矩平衡条件可得
P1
l 2
mg
3 4
l
P6l
0
B6
P6 32P1 代入可解得：
1 P1 42 mg
Pi-1
Ai
1.刚体平衡条件
1）物体受力的矢量和为零：
r
Fi 0
i
2）对矩心的合力矩为零
r
Mi
rri
r Fi
0
i
i
重要推论：
刚体受三个非平行力作用而平衡时，此三个力的 合力为零，而且这三个力的力线（含延长线）相 交于一点。
2.刚体平衡的稳定性
满足平衡条件的刚体，若受到扰动，便离开 平衡位置。若它会自动回到平衡位置，则称为稳 定平衡；若它会更远离平衡位置，则称为不稳定 平衡；若平衡位置的周围仍是平衡位置，则称为 随遇平衡。
x1
x2
mx1
m( x1 2m
l
/
2)
x1
l 4
x2
l 4
x1
x2
x3
m( x1
刚体旋转知识点归纳总结
刚体旋转知识点归纳总结1. 刚体旋转的基本概念刚体是指在一定时间内，其内部各点的相对位置不改变的物体。
刚体旋转是指刚体围绕固定点或固定轴发生的旋转运动。
在刚体旋转中，需要引入一些基本概念：1.1 刚体的转动刚体的旋转可以是定点转动，也可以是定轴转动。
在定点转动中，刚体绕固定点旋转，而在定轴转动中，刚体绕固定轴旋转。
定点转动和定轴转动都是刚体旋转运动的两种基本形式。
1.2 刚体的转动角度和角速度刚体的转动角度是刚体在单位时间内所转过的角度，通常用θ表示。
刚体的角速度是指刚体单位时间内转过的角度，通常用ω表示。
在刚体定点转动中，角速度是刚体绕定点旋转的角度速度；在刚体定轴转动中，角速度是刚体绕定轴旋转的角度速度。
1.3 刚体的转动惯量刚体的转动惯量是衡量刚体抵抗旋转的惯性大小，通常用I表示。
刚体转动惯量的大小取决于刚体形状、质量分布以及旋转轴的位置。
对于质点组成的刚体，其转动惯量可以通过对质点的质量进行积分得到。
1.4 刚体的角动量刚体的角动量是刚体旋转运动的物理量，通常用L表示。
角动量的大小和方向分别由角速度和转动惯量决定。
在定点转动中，如果刚体的角速度和转动惯量都不变，那么刚体的角动量也保持不变；在定轴转动中，如果刚体绕固定轴旋转，那么刚体的角动量也保持不变。
2. 刚体的转动力学刚体的转动力学研究刚体在旋转运动中所受的力和力矩，包括转动定律、角动量定理、动能定理等内容。
2.1 刚体的平衡刚体旋转平衡需要满足一定的条件，包括力矩平衡条件和动量平衡条件。
刚体力矩平衡条件是指刚体所受的合外力矩为零；刚体动量平衡条件是指刚体所受的合外力矩关于某一点的力矩为零。
2.2 刚体的角动量定理刚体的角动量定理描述了刚体在受到外力矩作用下，其角动量的变化规律。
根据角动量定理，刚体所受外力矩产生的角动量变化率等于刚体所受外力矩的矢量和。
2.3 刚体的动能定理刚体的动能定理描述了刚体在旋转运动中，其动能的变化规律。
根据动能定理，刚体所受外力矩产生的功率等于刚体动能的变化率。
刚体转动惯量的测定实验报告
刚体转动惯量的测定实验报告实验目的：1.了解刚体转动惯量的概念和定义；2.学习利用旋转法测量刚体转动惯量；3.掌握利用平衡法测量刚体转动惯量的方法。
实验仪器：1.旋转法实验装置：圆盘、转轴、杠杆、螺旋测微器、质量砝码等；2.平衡法实验装置：平衡木、质量砝码、支撑点等。
实验原理：1.旋转法实验原理：设刚体的转动惯量为I，当刚体在转轴上匀加速转动时，在力矩M作用下，刚体产生角加速度α。
根据牛顿第二运动定律和角动量定理可得到：M=Iα(1)在角加速度恒定的情况下，转动惯量I与力矩M成正比。
2.平衡法实验原理：刚体转动惯量测量的基本原理是利用转轴位置的移动来改变刚体的转动惯量，使得转动惯量I和重力力矩Mg达到平衡，即：Mg=Iα(2)在刚体转动平衡的状态下，转动惯量I与重力力矩Mg成正比。
实验步骤：1.旋转法实验步骤：(1)将圆盘固定在转轴上，并将转轴竖直插入转台中央的孔中。
(2)将杠杆固定在圆盘上，使得杠杆能够自由转动。
(3)在杠杆上加上一定的质量砝码，使得圆盘开始匀加速转动。
(4)测量转轴上的螺旋测微器的读数，记录下圆盘旋转一定角度时的螺旋测微器的读数。
(5)记录下圆盘质量与加速度的数值，计算出实验测得的转动惯量。
2.平衡法实验步骤：(1)将平衡木放置在支撑点上，使得平衡木可以自由转动。
(2)在平衡木上加上一定的质量砝码，使得平衡木保持平衡。
(3)移动转轴的位置，直到平衡木重新平衡。
(4)记录下转轴位置与加在平衡木上的质量的数值，计算出实验测得的转动惯量。
实验数据处理：1.旋转法实验数据处理：(1)根据螺旋测微器的读数，计算出圆盘旋转的角度。
(2)根据实验测得的圆盘质量和加速度的数值，计算出实验测得的转动惯量。
2.平衡法实验数据处理：(1)根据转轴位置的变化，计算出实验测得的转动惯量。
实验结果分析：根据实验测得的数据，通过旋转法和平衡法两种方法测得的刚体转动惯量进行比较和分析。
分析实验数据的偏差和不确定度，讨论实验结果的可靠性。
刚体力学中的转动和平衡条件
刚体力学中的转动和平衡条件刚体力学是物理学中一门重要的学科，它研究的是刚体在外力作用下的运动和平衡条件。
转动和平衡是刚体力学中两个基本的概念，它们对于理解物体的力学行为具有重要意义。
一、转动的基本概念转动是指物体绕固定轴线或转轴进行旋转的运动。
在刚体力学中，我们通常使用转动惯量来描述物体在转动时对转轴的旋转惯性。
转动惯量与物体的质量和几何形状有关，可以通过质量分布和离转轴距离的积分来计算。
转动的力矩是引起物体转动的力的效果。
力矩的大小等于力乘以力臂，力臂是力相对于转轴的垂直距离。
根据牛顿第二定律，物体的转动加速度与力矩成正比，与转动惯量成反比。
这就是著名的欧拉定理：转动惯量乘以转动加速度等于力矩。
二、平衡的概念和条件当物体处于平衡状态时，它的重心不会偏离平衡位置，而且旋转加速度为零。
平衡可以分为静态平衡和动态平衡。
静态平衡指的是物体在不受外力作用时保持静止的状态。
为了实现静态平衡，物体必须满足两个条件：合力为零，合力矩为零。
合力为零意味着物体所受的所有力在任何方向上的分量都相互抵消。
这可以通过平行四边形法则来分析，将各力按其作用线的方向绘制成矢量，然后将这些矢量按照平行四边形的法则相加，如果合力为零，则物体处于平衡状态。
合力矩为零意味着物体所受的所有力矩对转轴的合力矩为零。
在平衡时，物体上的每一个力矩都可以通过力乘以力臂来计算，然后将这些力矩相加。
如果合力矩为零，则物体处于平衡状态。
动态平衡指的是物体在受到外力作用时，保持一种稳定的运动状态。
在动态平衡条件下，物体的加速度为零，且物体所受的合力与合力矩也为零。
为了实现动态平衡，物体必须具有一定的角动量和角动量守恒条件。
角动量是物体旋转时的运动量，它等于转动惯量乘以角速度。
根据角动量守恒定律，当物体在没有外力作用下旋转时，它的角动量保持不变。
三、转动和平衡条件的应用转动和平衡条件在工程和科学研究中有广泛的应用。
在机械工程中，对于各种机械系统的设计和分析，刚体力学的转动和平衡条件是关键要素。
刚体的定轴转动及平衡分析
的是刚体 对 转轴 的角 动量 的变化 规律 ． 于刚体 对 轴上某 参 考点 的角 动量矢 量 及其 变化 规律则 比较 复杂 ， 至 在
普 通物 理范 围内很难 全 面涉 及． 是 我们 应 当理解 ： 但 刚体 对轴 上参 考点 的角动量 ．仅 在特 殊情 况下 与角 速度 ，
∞有相 同方 向 一般 说来 ， ． ∞有 某一 夹角ｎ ， ，和 １这时 Ｊ — ∞不 能成 立． （） 考虑 到 刚体 对 轴转 动惯 对 ２式
规 律 ．因此 ， 刚体 力 学 中 的规 律 实 际 上 是 质 点 组 力 学在 “ 点 间距 离保 持 不 变 ” 件 下 的 表 现 形 式 ． 质 条
［ 键 词 ］ 冈 体 ； 衡 ； 性 参 考 系 ； 动 动 能 ； 动 惯 量 关 ｜ Ｉ ｊ 平 惯 转 转
，
［ 章 编 号 ＿ 、 ６ ２２ ２ （ ０ ８ ０ －１ ８０ 文 ］ １ ７ －０ ７ ２ ０ ） ｔ０ ０ —２
■
［ 图分 类号］ 中
Ｏ３ ３ ３ ［ 献 标 识 码 ］ １ 文
｜
Ａ
１ 刚体 定 轴 转动
对 于 刚体 转 动 ， 原则 上 可 以将 牛顿 定理 用 于 刚体各 质元 来 进行 分 析 ， 出每个 质 元 的运 动状 态 ， 这 是 解 但 要 的作 用 ． 刚体视 作不 变质 点组 并且应 用质 点组 动 量定理 ， 得 到刚体 定轴 转动 定理 ． 将 就
和轴 的位置 有关 ．
能 以为 通 过这种 类 比就 算 掌握 刚体 定 轴转 动 的规律 了． 像所 有 的类 比一样 ， 然它 常 常 有助 于启 发 想象 ， 虽 但
此外 ， 们还 应该 掌握 用积 分计 算形状 简单 的物体 的转 动惯量 以及 关 于转 动惯 量 的规律 ： 我 平行 轴定 理和
刚体转轴知识点总结
刚体转轴知识点总结一、刚体转轴的概念刚体转轴是指刚体绕某一确定点进行旋转运动时的轴线。
在刚体的运动学和动力学中，刚体的旋转运动通常是绕着固定的点或者固定的轴线进行的，而这个固定的点或轴线就被称为刚体的转轴。
在实际应用中，我们经常会遇到刚体转轴的相关问题，比如物体的转动惯量、角动量等。
二、刚体转轴的性质1. 刚体转轴是刚体旋转的轴线，刚体可以绕着转轴进行自旋运动。
2. 对于任意一个刚体的旋转运动来说，都必须存在一个转轴。
3. 刚体的转轴可以是固定的，也可以是随时间变化的。
4. 对于平面刚体来说，其转轴通常是固定的，而对于空间刚体来说，其转轴可以是随着时间变化的。
三、刚体转轴与刚体运动的关系1. 刚体转轴与刚体的自旋运动密切相关，刚体绕着转轴进行自旋运动。
2. 刚体转轴的位置和方向决定了刚体的旋转运动的性质，对于不同位置和方向的转轴，刚体的旋转运动是不同的。
3. 对于不同形状和质量分布的刚体来说，其转轴的位置和方向也是不同的。
四、刚体转轴的应用1. 在机械工程中，刚体转轴广泛应用于各种机械设备和工具中，比如转轴的设计和制造、转轴的定位和安装等。
2. 在航空航天领域，刚体转轴常常用于飞行器和卫星的姿态控制系统中，用来控制飞行器的姿态和稳定性。
3. 在物理学和工程学中，刚体转轴被用来研究停车、转弯、滚动等运动现象，以及相关的力学和动力学问题。
五、刚体转轴的相关定理和定律1. 旋转惯量定理：刚体围绕着转轴做直线运动，它的动能是角动能 -- 这是刚体转动的基本定理。
2. 平行轴定理：将刚体的质心转移到刚体质心轴上的转动惯量，通过一个和刚体质心轴平行的轴线，刚体的转动惯量。
这是把刚体坐标原点转移到质心坐标原点的矢量转换法。
3. 垂直轴定理：刚体被转移到刚体质心轴上的转动惯量通过垂直于刚体的质心轴平行轴的平方。
这个震动也可以通过用刚体质心轴和刚体的垂直轴的垂直轴定理来推导。
4. 平均定理：当刚体平衡的时候，它转动惯量与异常性能合，并等于它的权重力面在平衡上的较小平均动能/较大转动惯量5. 平界定理：当刚体平衡时，它围绕它的质心旋转的转动惯量和围绕其他类的质心转动的转动惯量之间的比率和围绕它的转动惯量之间的比率相等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
返回总目录 返回分目录
后退
5
允月/在匝 源员远缘原2006 返回总目录 返回分目录
后退
6
月.员雪；对双面平衡可加注许用不平衡量 穴参见图 月.圆雪。双面平衡时，平衡品质等级在任意一个校正平面 上标注即可。
图 月.员 单面平衡
附录悦
图 月.圆 双面平衡
穴提示的附录雪
选择静平衡和动平衡的一般方法
在制造厂的平衡工艺过程及交货时由用户进行的平衡检验中，应该考虑由测量方法及测量设备所 固有的不精确造成的可能误差。制造厂的平衡工艺必须保证转子剩余不平衡量低于适当的许用不平衡 量，而用户验收的平衡检验应该允许有些偏差。所定的许用不平衡量 哉责藻则 的许容偏差的大小取决于试 验仪器的精度。作为实例，表 圆 给出了适于两种情况的推荐许容偏差限。具体选用应由制造厂与用户
因此，当重型或高转速的转子，即使具有很小的偏心距，也会引起非常大的不平衡的离心力，成 为轴或轴承的磨损、机器或基础振动的主要原因之一。
转子不平衡有两种情况。 葬援 静不平衡—— —转子主惯性轴与旋转轴线不相重合，但相互平行，即转子重心不在旋转轴线上， 如图 员 所示。当转子旋转时，将产生不平衡的离心力。 遭援 动不平衡— ——转子的主惯性轴与旋转轴线交错，且相交于转子的重心上，即转子的重心在旋转 轴线上，如图 圆 所示。这时转子虽处于静平衡状态，但转子旋转时，将产生一不平衡力矩。 在多数情况下，转子既存在静不平衡，又存在动不平衡，这种情况称静动不平衡。此时，转子 主惯性轴线与旋转轴线既不重合，又不平行，如图 猿 所示。当转子旋转时，产生一个不平衡的离心力 和一个力矩。
圆园园8原12原3员 实施
后退
1
允月/在匝 源员远缘原2006 返回总目录 返回分目录
后退
2
动平衡主要应用于轴向长度较长的转子。校正平面应选择在间距尽可能最大的两个平面，为此， 校正平面往往选择在转子的两个端面上。
转子动不平衡必须采用平衡试验机确定其平衡量的数值和位置，使转子平衡。该平衡机能辨一切 静、动不平衡的分量，并指示出两个平衡面穴端面雪 上不平衡量的位置和数值。
苑援圆 驱动装置及附件的误差
在平衡过程中，特别是在检验剩余不平衡量时，必须考虑到与转子相联的驱动件可能带来较大的
误差；此外用来支承不带自身轴承转子的支承装置也可能带来误差。下面列出了可能产生误差的实例，
其中一些已在图 缘 中标明：
葬援 驱动轴固有不平衡；
躁援 键及键槽；
遭援 心轴固有不平衡；
噪援 驱动连接部分的轴向及径向跳动；
哉责藻则玉越苑援苑伊员园猿 早·皂皂 又因 哉责藻则域越砸哉责藻则玉，故
哉责藻则域越苑援苑伊员园猿 早·皂皂 转子许用不平衡量为：
第二种情况：
哉责藻则玉垣哉责藻则域越员缘援源伊员园猿早·皂皂约哉责藻则
蓸 蔀 运越
怨园园 圆 源园园
越园援猿苑缘
参考支承静载荷 总静载荷或转子重量
蓸 蔀 砸越
苑园园 源园园
臆园援源 臆员
臆圆援缘 臆远援猿 臆员远 臆源园 臆员园园
臆圆缘园
臆远猿园 臆员 远园园 臆源 园园园
按照本行业的具体情况，推荐选取 郧员远 和 郧远援猿 两档平衡品质等级。 郧员远：适用于所有机器零件、万向轴。 郧远援猿：适用于飞轮，在运转平稳性上要求高的机器零件以及轴承负载能力有限的机器零件和机床 零件。 对于要求特别高的零件，还可以选取平衡品质等级 郧圆援缘。
质。
注
员 运 值取决于不同的设计及操作条件，多数情况下其值为 园援缘；特殊情况下，如支承的载荷容量或刚度不同时，
允许一支承相对于另一支承有不同的剩余不平衡量，这是需要的。这种情况下，运 值允许在 园援猿 到 园援苑 之间变化。运 值
的计算式为：
运越参考支承静载荷辕总静载荷或转子重量
圆 在实际应用的大多数场合，比例 砸 应选为 员；特殊情况下，例如两个校正平面上的预期不平衡显著不同时，
例系数雪
砸越员 穴两校正平面玉及域上的许用不平衡量的比例系数雪
根据公式 穴缘雪，哉责藻则玉越怨援怨伊员园猿早·皂皂 根据公式 穴远雪，哉责藻则玉越员愿援怨伊员园猿早·皂皂 根据公式 穴苑雪，哉责藻则玉越苑援苑伊员园猿早·皂皂 根据公式 穴愿雪，哉责藻则玉越原员愿援怨伊员园猿早·皂皂 其中绝对值最小的为：
蓸 蔀 许用不平衡度：
藻责藻则 越圆援缘
远园 圆仔伊源 怨缘园
猿
伊员园
越源援愿 早·皂皂/噪早
许用不平衡量： 哉责藻则 越皂·藻责藻则越猿 远园园伊源援愿越员苑援猿伊员园猿早·皂皂
返回总目录 返回分目录
后退
4
允月/在匝 源员远缘原2006 返回总目录 返回分目录
第一种情况：
运越园援缘 穴参考支承处的许用不平衡量与转子许用不平衡量的比
缘 根据所选的平衡品质等级来确定许用不平衡量
由第 源 章中的公式 （员） 及 （圆） 导出：
藻责藻则越员 园园园 郧辕棕
穴猿雪
及
哉责藻则越藻责藻·则 皂
穴源雪
式中：郧—平衡品质等级值，皂皂/泽；
棕—最高工作角速度，则葬凿/泽； （棕越圆仔灶/远园，灶—转速，则/皂蚤灶）
皂—转子质量，噪早；
藻责藻则—许用不平衡度，早·皂皂/噪早；
藻
责藻则越
哉责藻则 皂
穴圆雪
在特殊情况下，即转子不平衡能简化为一个横截面内单个不平衡的等效系统而偶不平衡为零时，
许用不平衡度 藻责藻则 可与转子质心偏离轴线的许用质量偏心距等效。一般情况下，经双面平衡达到许用值
后，等效质量偏心距 藻 小于许用不平衡度 藻责藻则。
平衡品质的等级规定为 员员 级 穴见表 员）。表中每一个平衡品质等级包括从上限到零的许用不平衡
返回总目录 返回分目录
后退
1
中国第一重型机械集团公司标准
刚体转动件的平衡
允月辕在匝 源员远缘原2006 代替 允月辕ZQ 4165-97
员 一般概念
具有一定转速的转动件 穴或称转子雪，由于材料组织不均匀、零件外形的误差、装配误差以及结构 形状局部不对称等原因，使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不相重合，因而旋转时，转子产生不 平衡离心力。离心力的大小与转子的质量、转子重心对旋转轴线的偏移量即偏心距以及转子的转速有 关。
选用不同的 砸 值更合适，各支承平面上的剩余不平衡量是独立于 砸 值的。砸 值如超出 园援缘耀圆援园 的范围是不实际的。砸 值
的计算式为：
砸越校正平面 陨 与质心 杂 间的距离辕校正平面域与质心 杂 间的距离
苑 剩余不平衡量的确定
剩余不平衡量的确定应考虑下述所概括的各种误差。 苑援员 仪器和测量方法的误差
令 哉责藻则玉和 哉责藻则域分别为校正平面玉和域上的许用不平衡 量，其确定方法如下：
选择一个支承作为参考点，所有距离在该参考点到另一
支承一侧时为正。
设支承间距为 蕴，参考支承到校正平面玉的距离为 葬，
校正平面间距离为 遭穴参见图 源雪。
根据本条注 员 的定义确定参考支承的许用不平衡量与转
子许用不平衡量 哉责藻则 的比例为 运，则另一支承的许用不平衡 量为穴员原运雪 哉责藻则，两支承的许用不平衡量之和等于 哉责藻则。
根据本条注 圆 确定校正平面域及玉上的许用不平衡量之
图 源 通用方法计算中所使用的转子参数
比为 砸越哉责藻则域辕哉责藻则玉。 按下列方程计算 哉责藻则陨 的四个值：
哉责藻则玉越哉责藻·则 穴蕴原葬雪垣砸运穴蕴蕴原葬原遭雪
穴缘雪
哉责藻则玉越哉责藻·则 穴蕴原葬雪原砸运穴蕴蕴原葬原遭雪
穴远雪
哉责藻则玉越哉责藻·则 葬穴垣员砸原运穴葬雪垣遭蕴雪
猿 动不平衡
转子动不平衡及静动不平衡必须在垂直于旋转轴的两个平面 穴即校正平面雪 内各加 穴减雪 一个平衡 量，使转子达到平衡。平衡量的数值和位置，必须使转子在动力状态下，即转子在旋转的情况下确定， 这种方法称动平衡。因需两个平面作平衡校正，故又称双面平衡。
中国第一重型机械集团公司 圆园园8原12原01 批准 返回总目录 返回分目录
蚤 转子带有两个以上的轴承；
则援 安装间隙。
图 缘 端驱动部件的误差来源
附录粤
穴标准的附录雪
计算实例
粤.员 远援圆 条所给两校正平面转子许用不平衡量分配通用方法的数值计算实例
转子种类：透平转子 穴参见图 粤.员雪
平衡品质等级：郧圆援缘 转子质量：皂越猿 远园园 噪早
工作转速：灶越源 怨缘园 则/皂蚤灶
穴苑雪
哉责藻则玉越哉责藻·则 葬穴原员砸原运穴葬雪垣遭蕴雪
穴愿雪
从上述方程求得的值中选取绝对值最小的，作为校正平面玉上的许用不平衡量 哉责藻则玉。 利用下式计算校正平面域上的许用不平衡量 哉责藻则域。
哉责藻则域越砸 哉责藻则玉
穴怨雪
如果校正平面玉及域上的剩余不平衡量都分别不超过 哉责藻则玉和 哉责藻则域，则转子具有所要求的平衡品
哉责藻则—许用不平衡量，早·皂皂。
远 转子许用不平衡量向校正平面的分配
远援员 单面 穴静雪 平衡 对于具有一个校正平面的转子，在该平面测量的许用不平衡量等于 哉责藻则。
返回总目录 返回分目录
后退
2
允月/在匝 源员远缘原2006 返回总目录 返回分目录
后退
3
远援圆 双面穴动雪 平衡
本方法是适用于所有转子的通用方法。
图员
图圆
图猿
圆 静不平衡
转子静不平衡只须在一个平面上 穴即校正平面雪 加 穴减雪 一个平衡量，就可以使转子达到平衡，故 又称单面平衡。平衡量的数值和位置，在转子静力状态下确定，即将转子的轴颈搁置在水平刀刃支承 上，加以观察，就可以看出其不平衡状态。质量较大的部分会向下转动，这种方法叫静平衡。
静平衡主要应用于转子端面之间的宽度比转子直径小得多的盘形转子，如齿轮、飞轮、皮带轮等。