三菱FX2n系列PLC基础教程
FX2NC系列plc用户手册
FX2NC系列plc用户手册FX2NC系列PLC是三菱电机公司生产的中型控制器，广泛应用于工业自动化领域。
这个PLC具有高速、高可靠性、易于操作等特点，可以完成各种控制任务。
为了更好地使用FX2NC系列PLC，我们编写了这份用户手册，希望能够帮助您更好地了解和使用这个PLC。
第一章：前言本章主要介绍本用户手册的目的和组成，以及FX2NC系列PLC的特点和性能。
1.1 目的和组成本用户手册是FX2NC系列PLC的用户指南，包括以下内容：1）PLC的主要结构和性能特点2）PLC的安装和调试3）PLC的输入输出端口的配置和分配5）PLC的应用示例和扩展功能介绍1.2 FX2NC系列PLC的特点和性能FX2NC系列PLC是一种新型的高性能控制器，具有以下特点：1）高速运算能力：可以进行多任务并行处理，实现高速的计算处理。
2）强大的通信能力：支持多种通信协议，能够与上位机、其他PLC等设备进行通讯。
3）可扩展性强：PLC的I/O模块可以根据实际需要进行扩展。
4）确保了系统的高可靠性和稳定性。
PLC的安装是非常重要的，关系到系统的稳定性和可靠性。
在安装之前，要先了解PLC 的各个部分，确定各个元件的功能和性能。
PLC的安装步骤如下：1）选择合适的安装位置2）连接电源和地线，确保电源的接线正确3）安装PLC的模块和线缆，注意模块的排列和线缆的连接4）进行软件设置和检测，确保PLC的各项参数设置正确PLC的调试包括软件调试和硬件调试两方面。
软件调试主要是对PLC程序的编写和调试，包括程序编写和调试、逻辑调试等。
硬件调试主要是对PLC的I/O模块进行测试，检测输入输出端口的连通性、信号响应等，并对PLC进行整体测试，确保系统的功能和性能符合要求。
PLC的输入输出端口是用来与外界进行通讯的重要组成部分。
输入口可以接收外部信号，输出口可以控制外部执行器，常见的有数字量输入输出口、模拟量输入输出口等。
在PLC的程序中，需要根据实际需要将输入输出口用途进行配置。
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)PPT
★ 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机 打印。
★ 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、 操作监控以及各种测试。
★ 4）可以脱离PLC进行仿真调试。
2
3.2 程序编制
三菱PLC基础与应用
的方法。
2．实训内容
★ 1）熟悉GX-Developer编程软件的菜单、工具条、 操作栏的功能和使用方法。
★ 2）利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的梯形 图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门 等常用门电路的功能）。
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三菱PLC基础与应用
★ 3）利用GX-Developer编写LED数码显示控制电路 的梯形图程序。（要求：按下启动按钮后，LED 数码管开始一段段显示，显示次序是A、B、C、 D、E、F、G、H，随后显示数字及字符，显示次 序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、 D、E、F，断开启动按钮程序停止运行。)
图3-12是对图3-8所示程序的注释。
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三菱PLC基础与应用
图3-12 电动机正反转程序注释
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三菱PLC基础与应用
3.5 仿真调试
GX Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿 真功能，这也是GX Developer比FXGPWin优 越的原因。
GX Developer的仿真调试过程如下：
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三菱PLC基础与应用
图3-9 转换功能键的使用
12
三菱PLC基础与应用
经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同 时还会显示梯形图的步数（12步）。
三菱FX2n系列PLC基础教程
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
2）可以通过切换专用的辅助继电器来设置模拟转换是电压
输出（0~10V）还是电流输出（4~20mA）。而且，如下 表所示，各个通道的转换数字值被存储在专用的特殊数 字寄存器中，但是不能调节模拟数字转换的特性。
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2、参数
1）软元件说明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
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例题1：
• 将Ch1设置成电压输入模式，将Ch2设置成电流输入模式，A/D转换后各通道的数字值
。 被存储在D0和D2中
PLC梯形图
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例题2：
• 在电压模式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。如果在 程序中使用的数字范围是0~10000，则范围0~4000必须被转换成 0~10000，存储在D10中。 解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。
保留
·BFM17： B0=0选择模拟输入通道1 B0=1选择模拟输入通道2 B1=0→1，起动A/D转换处理 B2=0→1，起动D/A转换处理
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FROM,To指令
m1 m2 [D] n
X3
FROM是读特殊功能指令
FROM
K0
K0
D0 K1 按下X3后，将与plc连接的1号
第5章 三菱FX2NPLC及基本指令讲诉
图6.3 输出继电器电路
2.辅助继电器 ( M )
种类： 通用辅助继电器；
断电保持用辅助继电器；
特殊用途辅助继电器；
5. 定时器 ( T )
T0～T255 256个 （十进制编址） 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 两个字: 预置值(K值或D的内容)1～32767
S0～S999 1000 个（十进制编址）
S××：内部信号,不能直接驱动外部负载 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 作用: ① 构成状态转移图
② 可作辅助继电器在程序中使用
3. 状态器 ( S )
① 初始状态器S0～S9 (10个) ② 回零(复位)状态器S10～S19 (10个) ③ 通用状态器S20～S499 (480个) ④ 保持状态器S500～S899 (400个) ⑤ 报警状态器S900～S999 (100个)
扩展模块：以８点为单位 I/O点数， 可只 I点数，也可只 O点数
FX2N系列PLC技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
见Ｐ113～115 表6-5～表6-9
第二节 FX2NPLC编程器件
一. PLC的编程器件
输入继电器 ( X ) 输出继电器 ( Y ) 辅助继电器 ( M ) 状态器 ( S )
扩展模块
例如，FX2N-64MT-D表示FX2N系列、64个输入/输出点的基本 单元、晶体管输出型、使用24V直流电源。
FX2N系列PLC的最大I/O点数为256点。
三菱PLC使用手册
三菱PLC使用手册三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X： X000～X017共16点2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点4、状态继电器 S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共 480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点5、定时器 T： T0～T255共256点1）常规定时器 T0 ～ T255共256点T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245 为 10ms定时器共 46 点2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点T246～T249 为 1ms积算定时器共4点T250～T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C ：C0～ C234共235点1）16 位计数器C0 ～ C199共200点其中 C0～C99 为通用型共 100 点C100～C199为断电保持型共100 点2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点其中 C200～ C219为通用型共 20 点C220～C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1）分支用指针 P0～P127 共 128 点2）中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点定时中断指针 16～18共3点计数中断指针 1010～1060共6点8、数据寄存器 D1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持D512～D7999 共7488 点，可用RST 和 ZRST指令清除它的内容。
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)7
7.3 FX2N系列PLC通信配置及应用实例
三菱PLC基础与应用
7.3.1 FX2N系列PLC的并行通信
1.通信系统连接 两台FX2N系列PLC可以采用FX2N-485-BD通 信模块进行并行通信。 2.通信系统参数设置 FX2N系列PLC的并行通信，是通信双方规定 的专用存储单元机外读取的通信。
第7章 PLC的通信及网络
三菱PLC基础与应用
7.1
网络通信基本知识
7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式
7.3 FX2N系列PLC通信配置及应用实例
7.4
7.5 习题
实训项目
1
7.1 网络通信基本知识
三菱PLC基础与应用
7.1.1 数据通信基础
1.串行数据传送和并行数据传送
★
串行数据传送
★ ★
一种是功能扩展板，这是没有外壳的电路板，可 打开基本单元的外壳后装入机箱中； 另一种则是有独立机箱的扩展模块。
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7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式
三菱PLC基础与应用
7.2.2 FX2N系列PLC的通信形式
1. PLC间的并行通信 FX2N系列PLC可通过以下两种连接方式实现 两台同系列PLC间的并行通信。两台PLC之 间的最大有效距离为50m。
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议 网络层协议 数据链路层协议 物理层协议 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
图7-3 OSI参考模型
11
7.1 网络通信基本知识
三菱PLC基础与应用
★
公司专用协议
第六章三菱FX2N系列可编程控制器机器基本指令
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
每种软元件根据其功能给一个名称并用相应的字母表示代 表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用 “Y”表示，定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、 数据寄存器D等 数字，数字为该类器件的序号。FX2N系列PLC中输入、 输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。
T246～T249 4点 执行中断用 断电保持型
T250～T255 6点 断电保持型
用作功能扩展 板 可连接容积48 点
（2）定时器的定时值设定
立即数设定方法（常用） 间接寻址方法设定
立即数设定
间接寻址方法设定
（3）定时器功能
通用定时器
100ms通用定时器（T0～T199）共200点 10ms通用定时器（T200～T245）共46点
32位增/减计数器（C200～C234）共有35点，其中C200～ C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保 持型
（2）高速计数器（C235～C255）
单相单计数输入高速计数器（C235～C245） 单相双计数输入高速计数器（C246～C250） 双相高速计数器（C251～C255）
3. 辅助继电器（M） （1）通用辅助继电器（M0～M499） （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） （3）特殊辅助继电器
触点型
线圈型
4. 状态继电器
初始状态器（S0～S9）
普通型（S10～S499）/断电保持型（S500～ S899） 信号报警器型状态器（S900～S999）
（1）FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元将 CPU、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模 块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。
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1.2机电一体化专业的就业形势
今后几年我国急需的专门人才—机电一体化专 业人才。
机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术 和产品 发展的主要趋向，也是我国机械工业发 展的必由之路。
1）提供8位分辨率精度（转化精度比较低） 2）配备2路模拟量输入（0--10V直流或4—20mA交流）
通道和1路模拟输出通道
模拟量输入参数：
项目
输入电压
输入电流
模拟量输入范围 数字分辨率
0----10V直流，0----5V直流 输入电阻200千欧 绝对最大量程：-0.5V和+15V直
流
8位
4—20mA,输入电阻 250欧，
第3章 A/D,D/A模块
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量 之间的转换。
本节主要介绍：
1）FX0N-3A模拟量输入和输出模块 2） FX1N—2AD模拟量输入模块 3） FX1N—1DA模拟量输出模块
一、FX0N-3A模拟量输入和输出模块
功能：(能同时把模拟量转化成数字量，也能把数字量 转化成模拟量)
然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当
今机械工业的发展极不相称。
学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少； 学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能 将机械与电子进行有机的结合。
此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机 械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少， 难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现 有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短 缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才。
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌 现。现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一 体，从而使机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生 产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统， 机电一体化可以说是“无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、 生产方式和管理体系发生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展， 同时也引起各国为发展机电一体化技术的激烈竞争，从而有反过 来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术，使得其空前发展。
20世纪40年代-50年代，随着生产规模的扩大，生 产水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、 电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的采 用，使得一些比较复杂的生产过程和工厂车间的集中 控制得以实现。
20世纪60年代，由于生产向综合自动化，对控制 设备和控制方式提出崭新的要求。电子计算机的发展， 特别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一 次重大技术革命。
1.4机电一体化技术的发展前景
三个方面：
1、性能上：高精度，高效率，智能化 2、功能上：小型化、轻型化、多功能 3、层次上：系统化，复合集成化
1.5 机电一体化的典型技术及系统
动力系统
传感系统
控制系统
驱动系统
机械系统ห้องสมุดไป่ตู้
1.6我们本课程的学习任务
基于FX的PLC的柔性制造系统的应用 1、传感器技术的应用 2、A/D,D/A模块应用 3、变频器技术 4、 PLC 之间1:1网络技术 5、 FX的PLC N:N网络技术 6、步进驱动技术 7、伺服驱动技术 8、PLC与变频器的通信 9、现场总线cc-link 10、PLC与PC机之间通信
第一章 绪论
1.1 机电一体化技术的产生和发展
1、机电一体化的定义：
机电一体化是机械、电子、计算机和自动控制等技 术有机结合的一门复合技术，其产生和发展与自动 化技术的发展密切相关。
目前机电一体化技术已经成为现代机器制造业和电 子化机械产品中十分重要而不可或缺的组成部分。
2、机电一体化技术的产生 机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和
必然产物。 其发展过程其实是自动化技术的发展过程。
18世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。 1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的 时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持 稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机 器。
20世纪30年代，自动化技术已经普遍应用于各种生 产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度、压力、 流量等工艺参数的控制。
20世纪60年代-80年代，自动化经历了三个时期。 60年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。 70年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。 80年代：自动自动化时代，出现了FMS与机电一体化产品。 *FMS：Flexible Manufacturing System
机电一体化技术是自动化领域中机械技术与电子技术有机地结合 而产生的新技术，是信息论，控制论和系统论基础上建立起来的 一种应用技术。 其英文单词发源于为:Mechatronics=Mechanic+Electronics （机电一体化） =机械学+电子学
绝对最大量程：20mA和+60mA
转换速度 A/D转换时间
（TO指令处理时间*2）+FROM指令处理时间 100uS
模拟量输出参数:
项目
输出电压
模拟量输出 0----10V直流，0----5V直流
范围
外部负载：1千欧----1兆欧
数字分辨率 8位 转换速度 TO指令处理时间*3
输出电流
4—20mA, 外部负载：不超过 500欧
接线：
与plc的连接情况：
FX0N系列plc:可连接FX0N-3A模块8个 FX1N系列plc:可连接FX0N-3A模块5个 FX2N系列plc:可连接FX0N-3A模块8个 FX0NC系列plc:可连接FX0N-3A模块4个
输入/输出特性曲线：
机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，
适应能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，
培养出的是复合型人才。
本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术
含量高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术