电子科技大学电子侦察接收机
3第二章 侦察接收机原理(第三次课)

抗 与对
北京理工 (一大)学 数五字雷 接、收达 数机与 的字基接对 本收结抗 构机技术研究所
北京理工•大 3精频.频确 谱学 谱频分估估谱析计雷 计估,器器计以可达 达 器便以用是与 于专对用对 输于入F抗 F信T的号技 F频P谱术 G进A或行研究所 工大 DS学 P芯片雷 ,或一个专门的程序包。
北京理工输出大 信数1号字)学 将信信会道道雷 通化化过可接某以收达 达 个看机输成根与 出一据端个各对 输数个出字信,滤号抗 通波的过器频技 测组率量,分术 滤根离波据各器频输研 组率入的不信究 输同号,。所
出,大 可以学 确定雷 输入信号的频率。
工 理
目前主要采用短时快速傅里叶变换(STFT)或者多速率信
工大 即信号载频及其特征信息、脉宽及其特征
京理 北
信息、重复频率及其特征信息。
抗
对
与
北京理(工 1二.实)大 现数数学 字字五接接雷 收收、机机达 数涉的及与 字关很键多接对 技方收面术抗 的机技技 术:术研究所
北京理工 1)大学高 量宽 收雷 速 存带 天大 储接 线容 器达 达与 宽高带转对 速射滤换数频波系据放统抗 率大 技 处高理速高变术 器数速等换(字A器DD信CS研 号P) 究所
工大 京理 北
抗
对
与
上次课回顾 北 北京 京理 理工 工 三测、大 大 频测技学 学 学 术频接频雷 雷 雷 变收率换取机法达 达 达 样原相毗搜与 与 理关邻索/卷频频对 对 积率率器窗窗抗 抗 压信多搜 射 比 声缩波道索 光频相接技 技 段化超 卷调法收晶接外 积谐瞬机体收差 测晶时术 术 视机接 频体测频收 收视频研 研 接机 机频接收接收机收机究 究 机 所 所
雷达对抗原理与技术

极性量化输出: sgnci, ,sgnsi, ,i 1,2, k, 0, 4
频率编码量化: f 1 nk12m
特点 多路相关器并用,短延迟保证无模糊测频范围,长延迟保证精度 瞬时带宽大(16GHz),测频速度快(250ns),测频精度较高 (35MHz),不能同时测量多信号,灵敏度低(-60dBm)
2.1.3 雷达侦察的技术特点
作用距离远(一般为雷达作用距离 的1.2倍以上)
安全、隐蔽性好 获取的信息多而准 要求敌方雷达发射 不能测距,所以一般不能单站定位
2.1.4 雷达侦察的主要战术技术指标
1、适用的辐射源类型、数量与信号环境 2、角度测量范围、瞬时视野、精度与分辨 3、频率测量范围、瞬时带宽、精度与分辨 4、脉冲重频测量范围、精度与分辨 5、脉宽测量范围、精度与分辨 6、截获概率与截获时间 7、灵敏度和动态范围 8、安装平台、工作环境条件、可靠性等
2.1.1 雷达侦察的基本原理与条件
基本原理
侦察接收天线
侦察接收机
雷达发射天线
雷达 发射机
传播空间
处理模型
辐
空间
侦
射
传播
察
源
调制
接
集
矩阵
收
合
站
n
nk
集
合
k
基本条件:
1、雷达发射信号进入传播空间,传播空间对雷达发射信号进行传播调制 (衰减、迟延、相移/频移,混叠等) 2、侦察接收机收到足够强度的雷达发射信号 (高于侦察接收机灵敏度) 3、雷达信号调制参数属于侦察处理能力范围内 4、侦察接收机能够适应其所在的信号环境
2第二章 侦察接收机原理(第二次课)

学 大 工 理 1.综述
达 一、信号环境与信号截获 信号环境与信号截获 雷
对 与
抗 所 究 研 术 技 抗
所 雷 究 学 通信,雷达,敌我识别,导航,干扰机。 研 大 术 2)单就雷达方面就又可以分为: 工 技 理 远程警戒雷达集中在长波波段; 抗 京 对 北 跟踪和火控雷达集中在微波波段; 与 达 制导雷达集中在毫米波波段。 雷 学 大 3)因此,电子侦察系统面临的是一个非常宽的电磁频谱, 是多体制、高密度的辐射源信号聚集的电磁信号环境。 工 理 京 北
对 与
抗
达 所 雷 本次课问题 究 学 研 大 术 工 技 理 抗 京 对 北 1.现代电子对抗侦察面临的电磁信号环境 与 达 所 的特点都有什么? 的特点都有什么 雷 究 学 研 大 术 工 技 理 抗 京 对 北 与 2 接收机信号处理能力包含了哪三方面的 2. 达 雷 意义? 学 大 工 理 京 北
对 与
抗
达 所 一、信号环境与信号截获 、信号环境与信号截获 雷 究 学 研 大 工 1.雷达侦察系统大致的工作流程: 技术 理 抗 京 对 4)生成脉冲描述字(Pulse Description Word,PDW) 北 与 达 信号处理器完成脉冲信号的 所 雷 ¾到达时间(Direction of ArrivalDOA) 究 学 研 大 ¾脉冲宽度(Pulse Width,PW) 术 工 1 雷达侦察系统大致的工作流程: 1. ¾脉冲幅度(Pulse Amplitude,PA) 技 理脉冲描述字 抗 等时域参数的测量 京 对 (Pulse 北 与 D Descriptio i ti 达 组合在一起称 n Word, 雷 为脉冲描述字 PDW) 学 大 工 理 之前测量的 京 ¾脉冲载频(RF) 北
第3章测向和定位

l 3 4l 2
(2.4-31)
这6路信号经过加减电路,极性量化器,编码器产生8bit方向码输出。 设一维多基线干涉仪的基线数为k, 相邻基线长度比为n,最长基线编码器的 量化位数为m,则其理论测向精度为 (2.4-32) max
西安电子科技大学电子工程学院
18
3.4 相位法测向
1)单基线干涉仪测向——原理框图
在原理上相位干涉仪可以实现快速测向
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3.4 相位法测向
1)单基线干涉仪测向——原理
单基线相位干涉仪有两个完全相同的接收通道。设有一个平面电磁 波从天线视轴夹角方向到达测向天线1和2,则天线阵输出信号相位差 2l sin (2.4-25) 如果两个接收通道的幅度和相位响应完全一致,正交相位检波输出
西安电子科技大学电子工程学院11332最小振幅法最小幅度法测向的基本原理是利用窄波束侦察天线以一定的速度在测角范围内连续搜索当收到的通信信号最小时侦察天线波束指向就是通信辐射源信号的到达方最小幅度法实际上是将侦察天线的波束零点对准来波方向
通信对抗原理
西安电子科技大学 信息对抗技术系 冯小平
第3章 通信信号的测向与定位
信号最短持续时间
测向灵敏度测向和定位灵敏度:是在保证容许的测向示向度偏差(测向
误差)或定位误差条件下所需被测信号的最小场强,通常以μV/m为单位。 连续测向;(测向法)交叉定位、时差定位等。
测向方式:守候式测向、扫描式测向、搜索引导式测向、规定时限的测向、
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3.2 测向天线
7
3.2 测向天线
侦察参数精度对机载SAR假目标干扰的影响

侦察参数精度对机载SAR假目标干扰的影响田晓;和小冬;李艳莉【摘要】In order to analyze the effect of parameter estimation error for booting the jammer to generate de-ceptive jamming signal, a false target deceptive jamming signal generation model for countering airborne Synthetic Aperture Radar( SAR) is proposed in this paper. The effects of parameter errors on the imaging position,amplitude and resolution of false target in airborne SAR image are analyzed,and the position fold phenomenon is also analyzed when the parameters estimation accuracy is low. The effects of single parame-ter error and all parameter errors are simulated. Theoretical analysis and simulation results indicate that po-sition estimation errors have a linear relationship with the imaging position offset of the false target. If the velocity error is 2%, and the position errorof azimuth is 100 m, the resolution in azimuth will approxi-mately double.%针对实施机载合成孔径雷达( SAR)假目标欺骗干扰所需引导参数存在测量误差的问题,首先,分析了假目标欺骗干扰调制信号模型,并给出了干扰信号所需侦察参数;然后,分析了机载平台与信号参数误差对假目标的位置、幅度及分辨率的影响,指出了假目标在SAR图像中的“折叠”现象,并分析了产生原因;最后,对参数误差的影响进行了定量仿真分析。
数字化自跟踪接收机的设计及实现

题(中、英文)作者姓名提交论文代号分类号学号密级10701 公开 1102121058 学科门类TN953.5西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。
本人签名:日期:西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。
学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。
同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。
(保密的论文在解密后遵守此规定)本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。
本人签名:日期:导师签名:日期:摘要摘要在电子侦察、航空航天技术日新月异的今天,随着超大规模可编程逻辑器件和软件无线电技术的快速发展,数字化自跟踪接收机越来越得到业内人士的青睐。
然而如何提高自跟踪接收机的性能指标,在极低信噪比的恶劣条件下,快速、准确地完成对目标的跟踪是当前科研领域急需解决的重要课题。
本文在分析单脉冲自跟踪原理的基础上,着重介绍了单通道单脉冲自跟踪接收机的0/π调制和四相调制方法,以及相应的解调算法。
此外,依据数字锁相环的相关工作机理,作者给出了一种数字锁相环自跟踪接收机设计方案,并以Simulink为软件仿真工具,对该方案进行了可行性验证。
同时,以本实验室自主研发的信号处理板为硬件平台,通过FPGA+DSP实现了数字化自跟踪接收机的部分核心功能,其中包括FFT频率牵引、数字锁相环、AGC自动增益控制以及角误差信息解调等。
电子科技大学硕士研究生毕业答辩模板

无噪声下的角度测量结果分析:
R1
R2
D 干涉 仪
arcsin
2
d
fc
c21 t f M
1
2
研究内容
Research Methods
基于频控阵的测向定位欺骗技术 干涉仪测向定位欺骗模型-CRLB分析
有噪声条件下基于频控阵辐射源干涉仪测向方法得到的CRLB角度测量误差
s2' 2
1, r1, nTs
s
' 2
2, r2, nTs
1
2
I 22
2
Re
s-ˆs1ˆ' '21,2r,1r,2n,TnsTs
1
2
H
C1
sˆ1' 1, r1, nTs -sˆ'2 2, r2, nTs
:
(a)相控阵(单频信号)
(b)频控阵(单频信号)
研究内容
Research Methods
基于频控阵时频差定位欺骗技术 时频差误差的CRLB分析
得:到基于频控阵信号的时频差误差的CRLB:
2 f
I -1 22
=
I11
I
2 t
I -1 11
=
I 22
I
I11
N 1
1* 1, r1, nTs 2 2, r2, nTs
n0
g
exp
j2
fnTs
研究内容
Research Methods
基于频控阵时频差定位欺骗技术 基于接收频控阵信号的互模糊函数
一种基于STFT的数字信道化方法

一种基于STFT的数字信道化方法王开;束坤【摘要】数字信道化接收机是电子战中应用最广泛的一种宽带侦察接收机.将短时傅里叶变换(STFT)与数字信道化相结合,阐述了基于STFT的信道化原理,通过Matlab仿真验证了该方法的正确性和可行性以及信号时频参数测量和分辨多信号的能力.【期刊名称】《舰船电子对抗》【年(卷),期】2013(036)005【总页数】5页(P56-60)【关键词】雷达侦察接收机;数字信道化;短时傅里叶变换【作者】王开;束坤【作者单位】船舶重工集团公司723所,扬州225001;船舶重工集团公司723所,扬州225001【正文语种】中文【中图分类】TN971.10 引言当前电子战接收机通常要求具有大的瞬时带宽、高频率分辨率、大动态范围、多信号并行处理等性能[1]。
数字信道化接收机可以很好地实现上述性能。
本文阐述了一种基于短时傅立叶变换(STFT)的数字信道化方法[2],能够测量单脉冲信号的脉冲载波频率fRF、脉冲到达时间tTOA、脉冲重复周期TPRI、脉冲宽度τPW、脉冲幅度AP等脉冲信号参数,并能够分辨同时刻到达的2个信号。
1 数字滤波器组与信道化数字信道化可以看成一个数字滤波器组[3],即具有一个共同输入端、多个输出端的一组滤波器。
图1中s (n)为输入信号,yk(n),k=0,1,…,K-1为输出信号,hk (n),k=0,1,…,K-1为第k个滤波器的冲击响应。
信号 s (n)的整个带宽被这K个滤波器均匀分成K个子频带,然后分别进行滤波输出,这K个滤波器就叫做信道化滤波器组。
将1个实信号带宽划分成3个信道的滤波器组的情况如图2所示。
图1 信道化滤波器组构建上述滤波器组有很多办法,其中最直接的方法是单独设计这些滤波器。
从理论上讲,这些单独设计的滤波器具有不同的带宽和滤波器特性,但在实际工程中这种方法有以下几个缺点:一是侦察接收机的频率分辨率可能不一致,这是由于每个滤波器具有不同的带宽和滤波特性导致的;二是滤波器组工作时运算很复杂;三是占用硬件资源多。
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不同频率信号通过滤波器组进行测频
纯信道化接收机工作原理
1 2 .. .
1
m2
1
2
2 .. .
m2
...
门限 检测 判决 编码
1
m1
2 .. .
m2
第一本振组
第二本振组
频率粗分,改变本振,中放输出频率相同! 频率精分路
判断哪一路波段有 信号,得到频率波 段码!
接收机频率分辨率:
f
f 2 f1
3、设备量较大
频率同时取样法
多个带通滤波器同时覆盖整个侦察范围,可 实现单脉冲测频。
特点:大的设备量换取高的频率分辨率
频率变换法
将信号载频变换为电压、电流、相位、时间 和空间等物理量,进行间接测频。
优点:1、很宽的测频范围,实现高截获概率。同时 又能获得高的频率分别率。 2、对单脉冲实现100%的截获,可瞬时测频。 缺点:对变换器件和运算速度要求高 因为测频在信号包络检波前,是对高频信号进 行变换而完成测频。
arctan
sin(2 fT ) 2 fT cos(2 fT )
相移与频率成线性关系
max 1 2 2 T ( f 2 f1 ) 2 接收机的瞬时频带内最大相位差2π F f 2 f1 1 T
最大单值测频范围
图2―10 一种常用的微波鉴相器
瞬时测频接收机工作原理
微波信号本质上为正弦波,其相位和载频、时间成正比! 将同一信号分为两路经过不同的时延,两路输出信号的相位 不同,相位差仅与延时和信号载频成正比,延时已知,通过
测量相位差可间接测量出信号载频。
实现载频-相位差变化的实用方法为微波鉴相器!
瞬时测频接收机工作原理源自T简单微波鉴相器接收机的主要技术参数
频率范围 —接收机可接收与处理的信号的频率范围 调制 —接收机可接收并解调的信号调制 带宽 —接收机可以瞬时覆盖的频率范围大小 灵敏度—接收机能收到并且仍可满足其它指标的最 小信号 动态范围 —接收机能收到且仍可满足其它指标的最 大信号与最小信号之差 DOA精度 —在给定的最小信号强度条件下,接收 机系统能够确定的该信号的到达方位的精度。
电子战接收机的要求和特性 搜索式超外差接收机 信道化接收机 瞬时测频接收机(IFM) 压缩接收机 声光接收机 数字接收机
搜索式超外差接收机工作原理
至处理机 微 波 预选器 微 波 混频器 中 频 放大器 检波器 视 频 放大器
fR
fL
混频器 本 振
搜索式超外差接收机原理图
优点:简单、技术成熟、设备紧凑 缺点:不能解决频率截获概率和频率分辨力的矛盾
测频范围大:
雷达工作频率范围0.3~40GHz; 一般需要多部测频接收机分区覆盖测频;
足够高的测频精度和频率分辨力:
频率分辨力—测频系统能分开两个同时达到信号的最小频差 搜索式测频接收机测频误差:瞬时带宽的一半
搜索式测频接收机频率分辨力:瞬时带宽
传统搜索式测频接收机无法解决截获概率和测频精度、频 率分辨力之间的矛盾!
搜索速度的选择(2)
频率慢速搜索测频不能实现逐个脉冲测频,对于频率捷变 快速可靠搜索 雷达无法测频! 1、脉冲宽度 τ 内,侦察接收机要搜索完整个频段。(实 际一般不采用,用压缩接收机来完成)
当外加信号时,接收机谐振系统需要一定的时间才能建 立稳定的振荡。(接收机输出波形与频率搜索速度有很大 关系)
d ms
Pso Pno
1、提高射频电路的选择性,抑制镜像信道;
2、预选器和本振通调,实现单信道接收;
3、采用零中频技术,使镜像信道与主信道重合,变 成单一信道。
几种典型的超外差接收机
窄带超外差接收机—高频率分辨力、高灵敏度
(瞬时带宽20~60MHz)
宽带超外差接收机(瞬时带宽100~200MHz)—
3、主要缺点:存在寄生信道干扰。
频率顺序取样法——搜索法
仅用一个窄带滤波器在侦察频段内来回搜索
优点:简单、技术成熟、设备紧凑 缺点:不能解决频率截获概率和频率分辨力的矛 盾
射频调谐晶体视频接收机
图2―4 射频调谐晶体视频接收机原理图
存在截获概率与频率分辨率的矛盾
电子战接收机的要求和特性 搜索式超外差接收机 信道化接收机 瞬时测频接收机(IFM) 压缩接收机 声光接收机 数字接收机
这种实用的微波鉴相器输出一对正交量:
2 U KA cos I 2 U KA sin Q
UI与UQ的合成矢量为一极坐标表示的旋转矢量,
其模为
U
其相角为
U I jUQ KA
2
2 fT
模拟式比相法瞬时测频接收机
将正交信号UI与UQ加到静电示波器的水平转板和 垂直偏转板上。
图2―11 正交函数的合成矢量
对输出的I、Q信号进行幅度采样,利用三角关系计算 出相位的大小。
极性量化 —— 数字式瞬时测频接收机
将正交两路输出信号分别加到两个电压比较器上,输出正 极性为逻辑“1”,负极性为逻辑“0”,这将3600范围(测频范 围)分成4个区域,从而构成2比特量化器。
在原来一对正交信号的基础上增加相移450的一对正交信号, 将将3600范围(测频范围)分成8个区域,从而构成3比特量化 器。 再增加22.50和67.50两队正交信号,可构成4比特量化器。依 次类推…….
测频方法 频率—相位变化
频率—时间变化 频域变换 频率—空间变化 频率—幅度变化 声光接收机 多波段比幅接收机 数字接收机 比相法瞬时接收机(瞬时测频接收机) 压缩接收机
频域取样法
用一个或多个窄带带通滤波器工作于侦察频段内,当信号 载频位于某个滤波器内输出超过门限,根据该滤波器中心 频率确定载频测量值和测量误差; 频域顺序取样—采用一个窄带滤波器侦察频段内来回搜索 (搜索法测频); 频域同时取样—采用多个窄带滤波器覆盖整个侦察频段( 非搜索法测频);
电子战接收机要求
要求近似实时响应(电子对抗侦察与情报侦察的最 大差异)
输入信号范围 处理同时达到信号 电子战接收机应该同时考虑灵敏度与动态范围
雷达侦察接收机的参数测量
脉冲幅度 (PA) 脉冲宽度 (PW) 到达时间 (TOA) 载频 (RF) 到达角度 (AOA)
频域变化法
非搜索法测频 既能获得很宽的瞬时测频范围实现高截获概率,又能获得 高频率分辨力,较好解决了截获概率与频率分辨力之间的 矛盾。 要求包络检波之前测频,处理复杂。
频率搜索形式—连续搜索
单程搜索和双程搜索时间图
(a)单程搜索
(b)双程搜索
频率搜索形式—步进搜索
采用等间隔逐步跳跃; 每跳过一个接收机带宽,驻留时间内保证接收1~3个脉冲; 信号频率密集阶段逐步跳跃,频率空白段大步跨过,保证截 获概率,缩短搜索周期;
雷达侦察接收机 PDW :包括载频、入射方向、脉冲宽度、脉冲幅度、 脉冲到达的时间 、脉内调制方式(独一无二的特性)
侦察接收机的特点
频率宽开 方位宽开 接收信号类型宽开
电子战接收机信号环境
频率范围宽 通常信号频率范围:2 GHz to 18 GHz 低截获率 (LPI) 雷达 控制雷达功率 或者产生宽带信号 (频谱展开) 或者复 杂调制的信号 信号种类多 雷达信号、通信信号、导航信号、测控信号、导弹 引导信号(末制导雷达)等
寄生信道干扰
fi mf L nf R m 1, n 1, f S f R f L fi 主信道——有用信号 m 1, n 1, f m f R f L fi 镜像干扰信道——干扰信号
图2―3 主信道与镜像信道的关系图
寄生信道干扰的消除方法
在接收机中,用镜像抑制比dms来衡量混频器对镜像 信道干扰的抑制能力。保持输入射频信号幅度不变, 主信道输出的信号功率Pso与镜像信道输出的干扰功率 Pmo之比称为镜像抑制比
测频接收机的分类
雷达载频测量意义:
截获雷达信号需要
信号分选需要
识别高威胁等级雷达需要
引导干扰需要
测频系统主要要求
要进行实时处理:
一般要求瞬时测频,在雷达脉冲持续时间内完成测频; 具有宽的是瞬时频带(一个或多个倍频程—测频范围高端 是低端的2倍); 信号处理实时性直接影响截获概率与截获时间; 截获概率—给定时间内正确发现和识别给定信号的概率; 截获时间—达到规定截获概率所需的时间; 频域截获概率(频率搜索概率)—单个脉冲的频率搜索概 率:瞬时带宽/测频范围 100%脉冲截获概率所需时间:脉冲重复周期+信号天线输 入到终端设备输出延迟时间;
缩短搜索时间,可处理宽带雷达信号;
宽带预选超外差接收机
若采用宽带预选器和高中频,可以进一步扩展超外 差接收机的瞬时带宽。
超外差接收机特点
1、用于中频比射频低,可得到很好的选择性和很高 的放大量,因此它的灵敏度高,选择性好,动态 范围大。 2、由于中频信号完整地保留了射频信号的频率和相 位信息,幅度失真小,能检测线性调频、相位编 码等复杂信号。
m
i 1
n
i
1、信道化接收机使一种高截获概率的接收机,直接 从频域选择信号,避免时域重叠信号的干扰,抗干 扰能力强。 2、测频精度和频率分辨率只取决于信道频率分路器 的单元宽度。 3、由于它建立在超外差接收机上,灵敏度高,动态 范围大。
频率折叠信道化接收机
时分制信道化接收机
与纯信道化接收机相比,增加一个取和电路,就 为下一级省去了 ( M1-1 )(M2-1)支路。