海瑞克盾构机电气系统概述
海瑞克盾构机液压系统说明附电路图
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中,螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度.方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p2注:油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力,推开阀芯,油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a及b口堵死,当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b口流向a口，d。
插装阀注：控制油路克服弹簧力,接通进出口，该阀一般用于主油路e。
减压阀注:主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，及液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
海瑞克盾构介绍
呼吸器
回油滤清器
铰接密封集中润滑点
铰接油缸控制阀
马达制动换档阀
马达制动蓄能器
排污泵
设备桥与拖车间接头
油脂泵
主驱动泵
主驱动补油蓄能器
主驱动伺服阀
主驱动梭阀
主油箱冷却泵
主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑ຫໍສະໝຸດ 步马达主轴承内圈集中润滑点
盾构机的监造及验收
国外监造盾构（样本） 国内验收方案（样本）
盾构施工技术及安全讲座盾构施工技术及安全讲座入门篇入门篇中铁十一局城市轨道工程公司中铁十一局城市轨道工程公司盾构演示盾构演示一关于盾构机一关于盾构机盾构技术进展状况盾构机全貌盾构机全貌空气压缩系统空气压缩系统变速箱油位指示变速箱油位指示推进缸推进缸aabb组控制阀组控制阀超挖刀系统超挖刀系统管片安装机水平及倾斜缸管片安装机水平及倾斜缸管片输送小车链条拖动缸管片输送小车链条拖动缸呼吸器呼吸器回油滤清器回油滤清器铰接密封集中润滑点铰接密封集中润滑点铰接油缸控制阀铰接油缸控制阀马达制动换档阀马达制动换档阀马达制动蓄能器马达制动蓄能器排污泵排污泵设备桥与拖车间接头设备桥与拖车间接头油脂泵油脂泵主驱动泵主驱动泵主驱动补油蓄能器主驱动补油蓄能器主驱动伺服阀主驱动伺服阀主驱动梭阀主驱动梭阀主油箱冷却泵主油箱冷却泵主油箱油位传感器主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承内圈集中润滑点主轴承内圈集中润滑点盾构机的监造及验收盾构机的监造及验收国外监造盾构样本国外监造盾构样本国内验收方案样本国内验收方案样本盾构作业盾构作业施工前的准备施工前的准备盾构机现场组装顺序盾构机现场组装顺序盾构人员配备参考盾构人员配备参考盾构机始发准备盾构机始发准备盾构机始发技术盾构机始发技术盾构机的推进工作盾构机的推进工作盾构隧道衬砌盾构隧道衬砌盾构施工监测盾构施工监测盾构辅助施工方法盾构辅助施工方法盾构隧道的验收盾构隧道的验收盾构隧道工程验收规范盾构隧道工程验收规范管片安装管片安装盾构掘进施工规范盾构掘进施工规范掘进部分掘进部分安全生产安全生产安全管理制度安全管理制度盾构机安全操作规程盾构机安全操作规程建筑业企业安全操作规程建筑业企业安全操作规程施工现场临时用电及安全防火措施施工现场临时用电及安全防火措施地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术环境保护环境保护盾构事故案例盾构事故案例盾构常见事故盾构常见事故地铁事故汇编地铁事故汇编媒体报道媒体报道北京地铁五号线拢包北京地铁五号线拢包上海轨道四号线事故上海轨道四号线事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故南京地铁隧道被水淹南京地铁隧道被水淹广州地铁管片开裂涌水塌陷广州地铁管片开裂涌水塌陷上海地铁九号线地面塌陷事故上海地铁九号线地面塌陷事故经验交流300吨
海瑞克盾构机自动加气系统 Samson保压系统 操作方法
海瑞克盾构机自动加气系统(Samson保压系统）操作方法吴启谊 139********1 原理功能 盾构机空气自动加气系统用于保持土仓内空气压力接近恒定值，是一个压力自动控制系统。
1――压力变送器 2――调节阀 3――阀门定位器 4――调节器5――减压阀 6――气动三联件 7、9、10、11、12――球阀 8――压力表图1 自动加气系统原理图（该图取自海瑞克盾构机自动加气系统图）自动加气系统控制原理见图1。
系统原理为：压力变送器将土仓内实际的空气压力转换成标准的气压信号x 送往调节器。
调节器把变送器送来的测量值x 与设定值w 进行比较得出偏差，根据偏差大小及变化趋势，按PI 控制规律进行运算后，输出相应的控制信号y 给定位器。
定位器将从调节器来的调节信号y 与从调节阀来的阀门位置信号相比较，保证阀门位置按调节器发出的信号正确定位。
2 使用方法图2是自动加气系统控制模块，包括显示面板、手动操作站、调节器等。
1――手动操作站 1.1――外壳 1.2――插件单元 2――标签 3――土仓压力显示值 4――设定值 5――设定值调节旋钮 6――手动/自动控制转换开关 7――手动控制设定旋钮 8――自动控制设定值显示（A y ） 9――手动控制设定值显示(H y ) 10――指示灯 11――锁紧单元 12――调节阀作用方向指示 13――int /ext w w 选择开关 20――调节器图2 自动加气系统显示面板和手动操作站使用该自动加气系统的方法步骤如下：1）打开相关气路，检查图1减压阀5和6出口压力是否分别为1.40.1bar ±和40.1bar ±，确保管路无泄漏、堵塞现象，确保进入土仓的闸阀处于关闭状态，同时球阀10约打开五分之一；2）检查int /ext w w 选择开关是否处在int w 位，处在int w 位表明调节器的设定值w 由图2旋钮5调定，处在ext w 位则表明调节器的设定值w 由操作站外部给定，本系统中设定值w 由旋钮5调定，检查完后调整旋钮5设定土仓压力（绿色指针值），为避免土仓泥水反流，设定压力必须略大于土仓压力；；3）将手动/自动开关打到手动操作位；4）调整图2旋钮7，使控制系统开始工作，调整H y 值直到实际值指示针（红色）慢慢靠近设定值（绿色指针值）；5）在调整H y 过程中，自动操作输出信号A y 也在慢慢上升，当A H y y =时，将手动/自动开关打到自动操作位，这样可减少系统冲击；6）观察系统动态响应特性，如果实际值是在设定值上下作合理的波动，则表明系统已处在正常的工作状态中，否则需要重新调整调节器的PID 控制参数。
盾构电气控制系统
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பைடு நூலகம்
400V/24VDC
主要完成参数设定、监控、管理功能
采用组态软件，西门子WinCC，施耐德的Factrylink 现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将 洞内盾构机的信息传输到地面办公室，并储存起来。
操作画面
设定界面：设定盾构对象和控制参数 测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态 历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询 报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表 动态曲线 铰接画面：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态
盾构PLC控制系统组成（西门子）
主操作室（主站）
盾构机PLC控制系统配置
PC PC PC
电/光 光/电
控制系统配置示意图
TCP/IP
PC670 VMT
DP
海瑞克盾构简介
盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
盾构机控制系统原理(海瑞克)
盾构机控制系统原理(海瑞克)简介本文档介绍了盾构机控制系统的原理，重点关注了海瑞克（Heraeus）控制系统。
盾构机控制系统概述盾构机控制系统是指用于控制盾构机运行和操作的一系列电子设备和软件。
其中，海瑞克控制系统是一种先进的控制系统，具有高度自动化和智能化的特点。
海瑞克控制系统特点海瑞克控制系统采用先进的传感器技术和自动化控制算法，具有以下特点：1. 高精度：海瑞克控制系统能够实时监测和控制盾构机的运行状态，以保证施工精度和安全性。
2. 自动化：海瑞克控制系统能够自动调节盾构机的行进速度、转向角度和推进力等参数，提高施工效率和质量。
3. 智能化：海瑞克控制系统通过分析大量数据和运行经验，能够自主研究和优化控制策略，不断提升盾构机的自动化水平。
盾构机控制系统原理海瑞克控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：海瑞克控制系统通过各类传感器实时采集盾构机的运行数据，包括推进力、转向角度、地层变化等。
2. 数据处理：海瑞克控制系统将采集的数据传输至控制单元，并进行数据处理和分析，生成对应的控制指令。
3. 控制指令传输：海瑞克控制系统将生成的控制指令传输至盾构机相关设备，包括电机、阀门等，实现对盾构机的精确控制。
4. 运行监测：海瑞克控制系统持续监测盾构机的运行状态，及时调整控制策略以应对不同的地质条件和施工要求。
海瑞克控制系统的应用海瑞克控制系统广泛应用于盾构机的控制和管理中。
它被用于地铁、隧道和地下工程等领域，提高了盾构机的施工效率和质量。
结论盾构机控制系统的核心原理是通过数据采集、处理和控制指令传输实现对盾构机的精确控制。
海瑞克控制系统作为一种先进的控制系统，具备高精度、自动化和智能化的特点，在地铁和隧道建设中发挥着重要作用。
海瑞克盾构机电气系统概述
海瑞克盾构机电气系统概述————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：海瑞克盾构机电气控制系统概述李剑祥（中铁六局集团有限公司深圳地铁2号线项目部广东深圳 518056）摘要：对海瑞克土压平衡盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分的设计进行总结，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。
关键词：电气系统配电系统可编程控制系统计算机控制及数据采集分析系统0 海瑞克盾构机电气系统简介盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备，其技术先进、结构庞大。
如果把机械部分比喻成人的四肢，那么液压系统比喻成人的血液系统，则电气控制系统就是人的神经系统。
当前盾构机电气控制系统均采用世界上最先进、可靠的技术以保证系统稳定可靠地运行。
海瑞克盾构机电气控制系统分为配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分。
下面对该三个部分进行介绍。
1 配电系统盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工，盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。
配电系统分为高压系统和低压系统，其用电设备列表如下：序号用电设备设备容量备注1 刀盘驱动945kW2 超挖刀7.5kW3 推进系统75kW4 管片安装机45kW5 螺旋输送机250kW6 皮带输送机22kW7 注浆泵30kW8 砂浆储存罐的搅拌器7.5kW9 液压油过滤泵11kW10 主轴承润滑4kW11 管片吊机2x2kW12 排水泵12kW13 冷却水系统7.5kW14 二次通风机11kW15 空压机110kW16 泡沫系统18kW17 补油泵55 kW18 其他设备75kW总功率1682kW1.1高压系统经过负荷计算，Sj1≈2000kVA，则选择的电压器容量为2000kVA，选择的高压电缆进线为UGP-3×50+1×25，选用的高压环网柜电压等级为12KV，容量为200A，变压器带温度和密封性故障报警。
探究盾构机电气系统及故障处理的的相关要点
探究盾构机电气系统及故障处理的的相关要点摘要：盾构机集机械、液压、电气、通信、自动化控制于一体，复杂度高，对日常维保人员的专业技能水平要求也较高，因电气方面的故障比较难入手解决。
一旦出现设备故障问题，不能及时有效处理，就会对施工工期产生较大影响。
而要使盾构机相关用电设备安全可靠地正常运行，必须要保证盾构机电气系统工作时的可靠性。
关键词：盾构机；电气系统；故障处理1.前言盾构机是一种隧道掘进的大型工程机械设备，集多学科技术于一体，专用于地下隧道工程开挖。
它具有开挖速度快、掘进效率高、人员劳动强度小、安全性高，对地表沉降和环境影响小等优点。
本文以我司6.28米海瑞克盾构机以例，分析和探讨盾构机电气系统及其故障处理。
2.海瑞克盾构机主要电气系统2.1配电系统盾构机上的油浸式三相电力变压器容量为2000kVA，它把10kV的市电降压到400V，再输出给各个电气系统，如照明、电机驱动、控制电源等。
变压器的故障一般比较低，维护过程中主要是定期检查其温度和油位预警信号是否正常，同时日常做好变压器的外部保护和防水通风工作，避免绝缘部件受潮和电瓶车的碰撞。
2.2功率补偿系统功率补偿系统主要作用有提高用电设备的功率因数，减少电力网络的有功损耗，改善电能质量，提高电力系统的抗干扰能力，同是在盾构机掘进时改善电力系统的动态性能和电网的电压波形，减少谐波分量和解决负序电流问题，对电机、电缆和变压器等还能避免高次谐波引起的附加电能损失和局部过热。
无功补偿装置在日常检查中，主要要注意检查电容组是否能有效切换到主配电里，功率因素能否达到设定值；同时定期检查功率补偿柜内的电容是否有变形鼓包，发黑变色；投切接触器的触点是否接触良好，避免产生涌流和烧毁。
2.3电机驱动系统刀盘驱动电机、螺旋机驱动电机、供给泵电机、液压推进电机、管片拼装电机和皮带输送电机等均为星-三角降压启动，工作原理主要是为了抑制启动电流，降低笼型异步电动机启动时对供电线路的冲击影响，同时避免启动转矩过大对电机转轴的损害。
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海瑞克盾构机电气系统概述————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：海瑞克盾构机电气控制系统概述李剑祥（中铁六局集团有限公司深圳地铁2号线项目部广东深圳 518056）摘要：对海瑞克土压平衡盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分的设计进行总结，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。
关键词：电气系统配电系统可编程控制系统计算机控制及数据采集分析系统0 海瑞克盾构机电气系统简介盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备，其技术先进、结构庞大。
如果把机械部分比喻成人的四肢，那么液压系统比喻成人的血液系统，则电气控制系统就是人的神经系统。
当前盾构机电气控制系统均采用世界上最先进、可靠的技术以保证系统稳定可靠地运行。
海瑞克盾构机电气控制系统分为配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分。
下面对该三个部分进行介绍。
1 配电系统盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工，盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。
配电系统分为高压系统和低压系统，其用电设备列表如下：序号用电设备设备容量备注1 刀盘驱动945kW2 超挖刀7.5kW3 推进系统75kW4 管片安装机45kW5 螺旋输送机250kW6 皮带输送机22kW7 注浆泵30kW8 砂浆储存罐的搅拌器7.5kW9 液压油过滤泵11kW10 主轴承润滑4kW11 管片吊机2x2kW12 排水泵12kW13 冷却水系统7.5kW14 二次通风机11kW15 空压机110kW16 泡沫系统18kW17 补油泵55 kW18 其他设备75kW总功率1682kW1.1高压系统经过负荷计算，Sj1≈2000kVA，则选择的电压器容量为2000kVA，选择的高压电缆进线为UGP-3×50+1×25，选用的高压环网柜电压等级为12KV，容量为200A，变压器带温度和密封性故障报警。
高压系统原理图如下：变压器温1.2 低压系统变压器将10KV的市电转变成400V的低压电，之后分成两路，分别经过断路器1-3Q2（俗称主开关）和断路器1-4Q2（副开关），其中主开关具有相序保护。
主开关控制盾构机主要用电设备，比如各个电机。
因各个电机为三相用电设备，在启动和运行时需消耗无功功率，所以海瑞克盾构机电气系统投入了功率补偿设备，以保障设备运行时，功率因数大于0.9。
副开关控制台车部位和盾体部位的照明系统和备用插座系统。
由此可见，三相用电设备系统与照明系统实行分线布置，提高了两者的供电质量。
因盾构施工也属于临时施工，需要布置临时用电系统，备用插座系统就是与临时用电系统的接口，满足现场施工需求。
弱点系统也是低压系统的组成部分。
弱点系统主要是给各个继电器和传感器以及电磁阀提供电源，电压输入整定值为24V。
2 可编程控制系统海瑞克盾构机的可编程控制系统是由西门子S7-400采用主从分布式结构组成的，5图一：硬件组态I/O工VMT行程显行程数据西门拼装机角400遥控器无I/O其硬件组态如上图：如图所示，可编程控制系统采用Profibus-DP 协议的现场总线控制技术，在司机室设置了S7-400 主站和工控机,在低压配电柜设置了IM153从站，并将设备安装的电气元件通过DP电缆连接至主站。
在用电设备相对集中的低压配电柜设置智能远程I/O模块，这样就可以按照就近原则，将附近的电气设备接入分站，相比接入司机室S7-400 主站节省大量电缆。
同时工控机可以通过工业以太网的TCP/IP 协议，与地面电脑组成局域网，使地面的电脑连接与控制工控机，以掌握盾构掘进状况。
PLC程序包含源文件和块文件。
块文件又包含组织块、功能块、功能和数据块等。
其中组织块一调用各个功能块执行盾构机的运行和动作，还设置了三个中断组织块，一个为电源故障中断组织块，一个为拼装机角度编码器检测循环中断组织块，一个为每组推进速度检测计算循环中断组织块。
功能块与电气图纸组别一一对应，相应地与盾构机各个系统相对应，使技术人员方便找到程序与图纸的对应关系。
3 计算机控制及数据采集分析系统计算机控制系统主要用于参数设置和数据采集分析。
西门子工控机安装在盾构司机室, 由现场操作人员使用, 用于人机对话、显示数据、设置和修改系统控制参数等。
工控机与PLC通讯示意图如下：数据采集分析系统就是采集、处理、存储、显示和评估与掘进机联网所获得的数据。
通过调整过的时钟脉冲，所有测量数据都将从工控机连续不断的得到。
但是，只在特定的时间才进行数据的记录。
数据采集系统连续不断对盾构机的资料进行采集、显示和存储。
每一推进时刻的资料均被保存在不同的文档中，这些文档连续的自动编上不同环号。
通过这些推进时刻的文档，就可以获得相关掘进区间每一期、每一刻的文档。
测量的数据将以图形方式显示在工控机上，通过功能键<F1> 到<F8>、简单的菜单、鼠标和键盘，可以选择单个的显示区域。
如下图为F1界面，其中的参数界面可以进行参数设置。
F1界面每环结束后，掘进报告会自动生成。
海瑞克公司还提供了一个额外数据评估程序，可以用来分析多环的各个参数变化情况并形成每环掘进报告。
SLS-T 隧道导向系统为测量专用系统，在此不讨论。
4 盾构机电气系统的应用4．1配电系统的应用海瑞克盾构机的配电系统装配的电器开关都是梅兰日兰生产的，该品牌为全球电器开关第一品牌。
每个电机上端都安装了一个断路器，具有过载短路漏电保护，而且其负荷电流，漏电电流和动作时间都可以在一定范围内设定，这一点与国产件不同。
比如推进泵电机上端断路器15-1Q1，出厂时负荷电流调节为120A，但是该开关可以从90A-150A 范围内随意调节，这样极大的方便了用户对用电容量的设置。
当需要改变负荷电流值时，无须更换开关。
弱电系统的输出电压在出厂时，一般设定为27V，到负载端一般为24V，但是工地现场实际，因为市电的电压，还有弱电负载的变化，都将导致负载端电压值不等于24V。
根据工程经验，弱电用电设备输入电压超过本身的10%，将容易损坏。
所以每次盾构机始发调试时都必须根据弱电负载的电压值重新整定弱电系统的输出值，而且在设备使用过程中，因传感器的损坏或者其他原因导致负载容量变化时引起的电压变化也需要监控，实时调节。
只有这样才能保护好了盾构机的弱电系统。
4．2可编程控制系统的应用可编程控制系统是盾构机电气控制系统的最关键的部位。
如果说电气控制系统是盾构机的神经系统，那么可编程控制系统就是盾构机的大脑。
那么“大脑”是怎样指挥“神经系统”的呢？我们以推进系统1号油缸伸出为例说明可编程控制系统程序是如何控制1号油缸伸出的。
如下图所示：M58.4为推进模式下1号油缸伸出信号，M88.0为拼装模式下油缸伸出信号。
当M58.4或者M88.0为1时，则Q9.7也为1。
Q9.7对应电气图纸的“.15/23.3”为控制1号油缸伸缩换向阀的伸出电磁线圈，该线圈得电，1号油缸伸出。
通过工控机可以连接PLC进行程序监控，通过该方法可以判断盾构机因条件不满足使动作无执行这类的故障。
4．3计算机控制及数据采集分析系统的应用计算机控制及数据采集分析系统应用主要体现在管理级。
现举例说明如何通过地面监控电脑对盾构机掘进过程的各组推进压力数据进行分析。
在地面监控电脑与盾构机工控机之间占用一路电话线，都使用串口COM调制解调器与电脑连接，即建立了工业以太网。
在两部电脑上都安装PCANYWHERE软件，经过设置后拨号会自动应答，既地面监控电脑通过软件查看和控制盾构机的工控机。
在控制工控机后，打开PDV监视界面，进入F7的DATE EVALUATION，点击选项，得到如下图表：如图所示，在地面监控电脑看到第225环三组推进压力的瞬时值。
5 盾构机电气系统的总结综上所述，海瑞克盾构机的电气控制系统是一个庞大复杂但先进又不失人性化的系统。
配电系统从高压到低压，从强电到弱电，电气元件大多为梅兰日兰的产品，有质量保证，不但设定值精度高而且寿命长，减少了维护的工作量。
可编程控制系统为西门子S7-400为主站，采用主从分布式结构组成的。
系统稳定，功能强大。
在工控机上可以监控程序的运行，还可以进行硬件诊断，可以判断盾构机电气方面的大多数故障。
计算机控制及数据采集分析系统可以与PLC进行通讯，采集、处理、存储、显示和评估与掘进机联网所获得的数据。
此时，盾构机电气控制系统的自动化级别为现场级，采用Profibus-DP 协议的现场总线控制技术。
如果在地面设置监控电脑，并通过工业以太网协议进行通讯，那么其自动化级别可上升至监控级和管理级，实现盾构机的远程监控，掌握盾构机掘进状况。
参考文献[1]海瑞克.S436 S437技术说明，2008.[2]江文，许慧中主编.《供配电技术》.北京：机械工业出版社，2005.1[3]张运刚，宋小春，郭武强编著.《从入门到精通.西门子S7-300/400PLC技术与应用》.北京：人民邮电出版社，2007.8。