如何正确的设计嵌入式软件架构应该这么做
嵌入式系统设计方案

嵌入式系统设计方案嵌入式系统是指以特定功能为中心,嵌入到其他设备或系统中的计算机系统,具有高度可靠性、实时性和可扩展性的特点。
为了能够设计出一套优秀的嵌入式系统,需要考虑多个方面的因素,包括硬件设计、软件开发、系统集成等。
一、硬件设计1. 系统需求分析:在设计嵌入式系统之前,首先要进行系统需求分析,明确系统的功能、性能、资源、接口等要求。
根据需求确定硬件平台的选择,包括处理器、内存、存储器、外设等。
2. 电路原理图设计:根据硬件平台的选择,进行电路原理图设计。
在设计过程中,要充分考虑电路的可靠性、稳定性和功耗等方面的因素,合理布局电路板上的元件和线路。
3. PCB设计:在完成电路原理图设计之后,进行PCB设计,将电路原理图转化为PCB布局图。
在设计过程中,要注意保持信号的完整性和稳定性,避免干扰和噪声的影响。
4. 封装和焊接:完成PCB设计后,进行封装和焊接工作,将元件焊接到PCB板上。
在焊接过程中,要注意温度控制和焊接质量,确保元件的稳定性和可靠性。
二、软件开发1. 系统架构设计:根据系统需求分析,进行系统架构设计,确定软件和硬件之间的接口和通信方式。
同时,确定软件模块的划分和功能分配,确保系统的高效性和可维护性。
2. 编程语言选择:根据系统需求和硬件平台选择合适的编程语言,如C、C++、Python等。
在选择编程语言时,要考虑语言的效率、易用性和可移植性等因素。
3. 软件模块开发:根据系统架构设计,进行软件模块的开发。
在开发过程中,要注意代码的可读性、可测试性和可重用性,采用模块化的设计方式,提高开发效率和代码的可维护性。
4. 调试和优化:完成软件模块开发后,进行系统的调试和优化工作。
通过调试,发现并解决系统中的问题和错误。
通过优化,提高系统的性能和响应速度。
三、系统集成1. 模块集成:在完成硬件和软件开发后,进行模块的集成工作。
将硬件和软件模块相互连接,确保系统的正常运行和协作。
2. 功能验证:在模块集成完成后,进行系统的功能验证,确保系统的功能和性能符合需求。
嵌入式开发中的软件架构设计

嵌入式开发中的软件架构设计嵌入式开发是现代科技领域中的重要一环,它涉及到各种智能设备和嵌入式系统的开发与设计。
在嵌入式开发中,软件架构设计起着至关重要的作用。
本文将介绍嵌入式开发中的软件架构设计原则、常见的软件架构模式,以及如何选择适合的软件架构设计方案。
一、嵌入式开发中的软件架构设计原则在进行嵌入式软件架构设计时,需要遵循一些基本原则,以确保软件架构的稳定性、可靠性和可维护性。
以下是几个重要的原则:1. 模块化设计:嵌入式系统通常由多个模块组成,每个模块负责不同的功能。
模块化设计可以使系统的各个模块相互独立,易于调试和维护。
2. 可重用性:合理设计软件模块,以便于在不同的项目中重复使用。
这将提高开发效率,减少代码量,降低项目开发成本。
3. 可扩展性:嵌入式系统的需求可能会随时间不断变化。
因此,软件架构设计应具备良好的可扩展性,以便于根据实际需求进行系统的扩展和升级。
4. 可靠性和安全性:嵌入式系统通常面临着严格的可靠性和安全性要求。
软件架构设计应当考虑到系统的性能和稳定性,并采取相应的措施来确保数据的安全性。
5. 性能优化:嵌入式系统通常拥有有限的资源,包括处理能力、内存和存储空间等。
软件架构设计应当考虑到这些资源限制,并尽可能优化系统的性能。
二、常见的嵌入式软件架构模式针对不同的应用场景和需求,存在多种嵌入式软件架构模式可供选择。
以下是一些常见的模式:1. 单机框架模式:在这种模式下,嵌入式系统作为一个单一的实体存在,所有的功能模块都运行在同一台设备上。
这种模式适用于资源较为充足、功能相对简单的嵌入式系统。
2. 分布式框架模式:在这种模式下,嵌入式系统的各个功能模块分布在不同的设备上,通过网络进行通信和协作。
这种模式适用于功能复杂、需要协同工作的嵌入式系统。
3. 客户端-服务器模式:这种模式下,嵌入式系统被分为客户端和服务器两个部分。
客户端负责与用户进行交互,服务器负责处理数据和逻辑。
这种模式适用于需要与用户进行交互的嵌入式系统。
嵌入式软件架构设计之分层设计

嵌入式软件架构设计之分层设计嵌入式软件分层设计是一种常用的软件架构设计方法,它将整个软件系统分为不同的层次,每个层次有各自的职责和功能,层之间通过接口进行通信和协作。
分层设计的优点是提高了软件系统的可维护性、可扩展性和可重用性,降低了软件模块之间的耦合度。
1.应用层:应用层是整个软件系统的最高层,负责处理用户界面和应用逻辑。
它接收用户的输入,并根据用户的操作来调用下一层的功能模块。
在分层设计中,应用层通常只包含少量的代码,主要是调用下一层的接口函数,并将结果返回给用户。
这样可以保持应用层的简洁和灵活性。
2.业务逻辑层:业务逻辑层是整个软件系统的核心层,负责实现系统的核心功能和业务逻辑。
它包含了系统的主要算法和数据处理逻辑,通过调用下一层的接口函数来实现具体的功能。
业务逻辑层的设计应该尽量遵循高内聚、低耦合的原则,将复杂的业务逻辑拆分成独立的模块或函数,提高系统的可维护性和可扩展性。
3.数据访问层:数据访问层负责与外部设备或数据库进行数据的读写操作。
它提供了统一的接口函数,隐藏了底层硬件或数据库的细节,使上层模块可以方便地访问和操作数据。
数据访问层的设计要考虑到数据的安全性和一致性,同时还要注意性能和效率的问题。
4.设备驱动层:设备驱动层负责与硬件设备进行通信和控制。
它提供了统一的接口函数,使上层模块可以方便地调用设备的功能和服务。
设备驱动层的设计要考虑到硬件设备的特性和接口规范,同时还要保证设备的稳定性和可靠性。
在嵌入式软件分层设计中,每个层次都有自己的职责和功能,层之间通过接口进行通信和协作。
这种分层结构可以将软件系统的复杂性降低到可控制的范围内,提高软件的可维护性和可扩展性。
此外,分层设计还可以促进模块的重用和共享,提高开发效率和软件质量。
但是,在进行嵌入式软件分层设计时,需要注意以下几点:1.合理划分层次:层次划分要合理,避免层次之间的功能重复或交叉。
每个层次应该具有清晰的职责和功能,遵循单一职责原则和层次内聚原则。
嵌入式系统的软件架构设计

1.前言嵌入式是软件设计•领域的一个分支,它自身的诸多特点决定了系统架构师的选择,同时它的一些问题乂具有相当的通用性,可以推广到其他的领域。
提起嵌入式软件设汁,传统的印象是单片机,汇编,奇度依赖硬件。
传统的嵌入式软件开发者往往只关注实现功能本身,而忽视诸如代码复用,数据和界面分离,可测试性等因素。
从而导致嵌入式软件的质量高度依赖开发者的水平,成败系之一身。
随着嵌入式软硬件的飞速发展,今天的嵌入式系统在功能,规模和复杂度各方面都有了极大的提升。
比如,Marvell公司的PXA3xx系列的最高主频已经达到SOOMhz,内建USB, WIFI, 2D图形加速,32位DDR内存。
在硬件上,今天的嵌入式系统已经达到其至超过了数年前的PC平台。
在软件方面,完善的操作系统已经成熟,比如Syinbiain Linux, WinCEo基于完善的操作系统,诸如字处理,图像,视频,音频,游戏,网页浏览等各种应用程序层出不穷,其功能性和复朵度比诸PC软件不遑多让。
原来多选用专用®件和专用系统的一些商业设备公司也开始转换思路,以出色而廉价的硬件和完善的操作系统为基础,用软件的方式代替以询使用专有硕件实现的功能,从而实现更低的成本和更高的可变更,可维护性。
2 •决定架构的因素和架构的影响架构不是一个孤立的技术的产物,它受多方面因素的影响。
同时,一个架构乂对软件开发的诸多方面造成影响。
下面举一个具体的例子。
摩托车的发动机在出厂前必须通过一系列的测试。
在流水线上,发动机被送到每个工位上,山工人进行诸如转速,噪音,振动等方面的测试。
要求实现一个嵌入式设备,具备以下基本功能:L 安装在工位上,工人上班前开启并登录。
2.通过传感器自动采集测试数据,并显示在屏幕上。
3.记录所有的测试结果,并提供统计•功能。
比如次品率。
如果你是这个设备的架构师,哪些问题是在设计架构的时候应该关注的呢?2.1嵌入式常见误解1)小型的系统不需要架构有相当多的嵌入式系统规模都较小,一般是为了某些特定的U的而设计的。
嵌入式架构设计文档模板

嵌入式架构设计文档模板一、项目概述。
1. 项目背景。
咱这个项目呢,就是为了解决[具体问题]而诞生的。
比如说,就像我们每天都觉得找东西很麻烦,那这个嵌入式设备就像是一个超智能的小管家,能帮我们快速搞定那些让人头疼的事儿。
2. 目标。
咱这个嵌入式系统的目标呀,就是要又快又稳又聪明!具体来说呢,就是要在[规定的时间内]完成[任务1]、[任务2]这些事儿,而且不能出岔子,得像老黄牛一样踏实可靠。
同时,还得有那么点“小机灵鬼”的感觉,能够根据不同的情况做出正确的反应。
二、硬件架构设计。
1. 处理器选型。
我思来想去啊,最后选了[处理器型号]这个家伙。
为啥呢?它就像一个超级大脑,运算速度那叫一个快,就像闪电侠一样。
而且它的功耗还特别低,就像一个很会过日子的小能手,不会一下子就把电量给耗光光。
另外呀,它的接口特别丰富,就像一个有好多口袋的神奇背包,能轻松连接各种各样的设备。
2. 存储系统。
存储这一块也很重要呢。
我们采用了[存储类型,如闪存或者DDR内存等]。
闪存就像是一个超级记忆大师,断电了也不会把数据忘掉,而DDR内存呢,速度快得像火箭,能让数据快速地跑来跑去。
它们两个搭配起来,就像是一对好搭档,一个负责稳稳地保存数据,一个负责快速地处理数据的临时周转。
3. 外设接口。
外设接口那可真是五花八门呀。
有像[接口1名称,如USB接口]这样的大众明星接口,大家都认识它,能方便地连接各种外部设备,像鼠标、键盘这些小伙伴。
还有[接口2名称,如SPI接口]这种比较专业的接口,它就像是一个幕后英雄,默默地连接着一些特殊的传感器或者芯片,让整个系统能够获取更多的信息。
三、软件架构设计。
1. 操作系统选择。
操作系统这事儿我可琢磨了好久。
最后决定用[操作系统名称]。
这个操作系统就像是一个超级大管家,把所有的软件和硬件资源都管理得井井有条。
它比较小巧玲珑,不会占用太多的资源,就像一个很会节省空间的小房子。
而且它的实时性很强,就像一个严格遵守时间的小闹钟,什么时候该做什么事儿,都安排得明明白白的。
嵌入式软件设计的几个原则

嵌入式软件开发如果具有更好的阅读性、扩展性以及维护性,就需要考虑很多因素。
今天给大家分享几个嵌入式软件设计的原则。
1 设计原则SRP 单一职责原则Single Responsibility Principle每个函数或者功能块只有一个职责,只有一个原因会使其改变。
OCP 开放一封闭原则The Open-Closed Principle对于扩展是开放的,对于修改是封闭的。
DIP 依赖倒置原则Dependency Inversion Principle高层模块和低层模块应该依赖中间抽象层(即接口),细节应该依赖于抽象。
ISP 接口隔离原则Interface Segregation Principle接口尽量细化,同时方法尽量少,不要试图去建立功能强大接口供所有依赖它的接口去调用。
LKP 最少知道原则Least Knowledge Principle一个子模块应该与其它模块保持最少的了解。
图片2 单一职责原则(SRP)函数或功能应该仅有一个引起它变化的原因。
单一职责原则是最简单但又最难运用的原则,需要按职责分割大模块,如果一个子模块承担的职责过多,就等于把这些职责耦合在一起,一个职责的变化可能会削弱或抑制这个模块完成其他职责的能力。
划分依据是影响它改变的只有一个原因,并不是单纯理解的一个模块只实现一个功能,对函数层面也是如此。
2.1 什么是职责在SRP 中把职责定义为“变化的原因”(a reason for change),如果有可能存在多于一个的动机去改变一个子模块,表明这个模块就具有多个职责。
有时很难注意到这点,习惯以组的形式去考虑职责。
例如Modem 程序接口,大多数人会认为这个接口看起来非常合理。
//interface Modem 违反SRPvoid connect();void disconnect();void send();void recv();然而,该接口中却显示出两个职责。
第一个职责是连接管理,第二个职责是数据通信,connect和disconnect函数进行调制解调器的连接处理,send 和recv 函数进行数据通信。
嵌入式系统的设计和实现

嵌入式系统的设计和实现嵌入式系统是指集成了计算机芯片、控制器、传感器等硬件设备的特殊电子设备系统。
它通常运行在一些资源受限的嵌入式处理器上,具有实时性、可靠性、成本低廉等特点。
如今,随着信息技术的迅速发展,嵌入式系统已经广泛应用在各种领域,例如智能家居、智能交通、智能医疗等。
嵌入式系统设计开发的核心,在于硬件电路的设计和程序代码的编写。
本文将从嵌入式系统的设计和实现两个方面,探讨如何开发一款成功的嵌入式系统。
一、嵌入式系统的设计1.硬件电路设计嵌入式系统的硬件设计是系统整体性能的基础,是开发过程中必不可少的一步。
在设计硬件电路时,需要首先了解嵌入式系统所需的硬件组件,比如处理器、存储器、输入输出设备、传感器等。
其次,需要根据设计目标和系统要求,选择合适的硬件设备,并将其组合成合理的电路结构。
最后,需要完成电路设计的的绘制及原理图、PCB的布线等工作。
在这个过程中,设计者需要考虑功耗、散热、成本等多个因素。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是嵌入式系统开发的重中之重。
在软件设计方面,需要仔细考虑嵌入式系统的程序架构及程序设计模式,比如事件驱动模型或多任务模型。
同时,需要考虑系统的实时性和稳定性,确保系统代码的质量和可靠性。
在软件设计过程中,需要使用一些工具和开发环境,如Keil、IAR、Eclipse等集成开发环境。
3.测试与调试测试和调试是嵌入式系统开发的重要环节,只有将系统进行充分测试与调试,才能保证系统的正确性和稳定性。
在测试过程中,需要首先进行各个模块的单元测试,以验证系统的功能是否正常。
然后进行集成测试,交叉验证各个模块的协同工作是否正常。
最后进行耐久性测试和压力测试,确保系统能够在各种恶劣环境环境下正常运行。
二、嵌入式系统的实现1. 系统内核系统内核是嵌入式操作系统的核心,也是嵌入式系统的核心。
系统内核需要提供一个可靠的执行环境和一些重要的操作系统服务,如任务管理、内存管理、中断管理、设备驱动程序和通讯协议等。
嵌入式系统的软件架构设计

嵌入式系统的软件架构设计一、嵌入式系统软件架构设计的原则1.单一职责原则:模块化设计,每个模块负责独立的功能或任务,使得系统具有高内聚性和低耦合性,易于维护和拓展。
2.低功耗原则:嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中,所以在设计过程中应考虑功耗的优化,如合理使用睡眠模式、降低组件工作频率等。
3.实时性原则:对于需要实时响应的系统,需要保证任务的实时性和可靠性。
可以使用实时操作系统,合理分配任务优先级,提供正确的调度机制。
4.可靠性原则:嵌入式系统通常运行在无人值守的环境中,对于需要长时间运行的系统,需要考虑到系统的稳定性和错误处理机制,如保证数据一致性、异常处理等。
二、常用的嵌入式系统软件架构模式1.分层结构:将系统划分为若干层,每一层负责特定的功能或任务。
上层可以调用下层的服务,实现系统的复用和模块化设计。
常见的分层结构有应用层、服务层、驱动层等。
2.客户端-服务器模式:将系统拆分为客户端和服务器,客户端负责用户界面和输入输出处理,服务器负责核心业务逻辑和数据处理。
这种模式适用于需要分布式处理和网络通信的系统。
3.事件驱动模式:通过订阅和发布机制,实现模块之间的高效通信和数据传递。
当一个模块触发一个事件时,相关的订阅者可以接收并处理这个事件。
这种模式适用于需要实现松耦合的模块间通信的系统。
4.状态机模式:系统根据不同的状态进行不同的处理,通过定义状态转换规则,可以实现系统的复杂逻辑控制。
这种模式适用于需要根据不同状态处理不同事件的系统,如自动控制系统。
三、嵌入式系统软件架构设计的指导1.准确定义需求:在设计阶段之前,清楚地定义系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等,并根据需求确定软件架构的基本模型和模式。
2.模块化设计和接口定义:将系统划分为若干独立的模块,并定义模块之间的接口和通信机制。
模块化设计可以提高系统的复用性、拓展性和维护性。
3.确定关键任务:对于需要实时响应的系统,需要确定关键任务,并按照优先级进行调度。
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如何正确的设计嵌入式软件架构应该这么做
一
错误的示范
近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事,该同事是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的功能测试,测试完成之后,准备让他做一个该产品的概要设计。
然后他花了2个星期的时间,给我们写出来一个概要设计,说实话,我看到这个概要设计,我就觉得是刚毕业的大学生写的。
版本一的架构设计
2.1系统体系结构系统分为两层:硬件驱动层、应用层。
2.1.1硬件驱动层硬件驱动层包含板载硬件资源正常运行所需的所有驱动程序。
1)MCU初始化2)I2C数据存取3)SPI数据读取4)加速度计初始化5)蓝牙模块启动6)BC95模块启动7)485通讯模块启动2.2.2应用层1)Mcu运行模式切换2)震动及倾斜3)数据解析4)开/关锁5)数据发送6)历史数据保存
看到版本一的架构设计之后,说实话,我还是第一次见到这样来写架构设计的,居然是以序号来写的,这个让别人读起来,特别的别扭。
版本二的架构设计
看到版本二的架构设计之后,虽然颇感欣慰,但是想到达到我们所要求的,还要很大的一段距离,该架构设计,主要有以下几点问题:1.对架构的理解还不是很清晰,既然是做架构设计,那就应该从整体来看,而不是仅仅只是局限于一个模块,或者功能里面。
2.还是每个层次的理解也还不是很清晰,比如讲MCU的初始化,归于硬件驱动层里面。
MCU 的初始化,严格意义上来说,是属于流程的一部分了,而不是驱动。
比如电脑的开启启动,把这个归于硬件的驱动里面,肯定是属于牛头不对马嘴的。
3.还有就是各个模块的启动,也是不能属于硬件驱动层的,也都是业务流程的一部分了,都不应该属于驱动层的一部分。
4.还有就是总线数据的读写,虽然驱动的作用也就是读写,但是数据总线的读写不能写成硬件驱动。
5.应用层的系统参数初始化,也还是属于流程。
6.数据的解析和数据的发生,都是属于通信功能里面的,不应该单独独立出来,属于单个的应用。