BETTIS气动执行机构特点
Bettis阀门气动控制原理图和开关方式
易熔塞
电磁阀（手动复位） 电磁阀
三通先导阀
排气控制阀（控 制关阀速度）
过滤调节器，压力 设定为600kPa
流量控制阀（控 制开阀速度）
动力气源（空气）， 压力大约为0.7MPa
பைடு நூலகம்
操作手轮
限位开关（阀门定位器） 液压手动操作装置
活塞机构
弹簧机构（带液压手动操 作装置）
二、开关方式
1.从控制原则来讲，该气动阀的开关方式为得气开，失气关。 反映到气路控制，具体为相关电磁阀得电，开阀气路导通；失电， 关阀气路导通。
2.从设备结构方面来讲为顺时针旋进开，逆时针旋出关。
主要维护点： 1、气源：应洁净、干燥； 2、减压阀：减压后压力值稳定在执行器运行允许压力范围； 3、电磁阀：定期保养测试，防止污染、粘连、卡阻； 4、阀位反馈：保持阀位反馈正确； 5、执行器本体：传动部件润滑、执行器本体无锈蚀；
G-系列弹簧行程,内向受压
1.内置式的液压手动操作装置（液压手轮），并不增加单作用执行机构的 总长度。 2.液压手动操作装置装在动力模块的反方向，这样就可以清楚的将动力气 源和液压源分隔开。
G-系列单作用执行机构的弹簧是内向受压设计，与传统的外向受压 弹簧设计相比有以下优势
1.“拉力”杆有“拉力“,可防止弹簧扭曲 2.更安全 –没有弹簧力作用在弹簧模块的外侧端盖上 3.弹簧重心 (COG) 与阀杆重心更接近，为整个执行机构提供了 更小的振动阻尼.
气动执行机构
气动执行机构概述气动执行机构是一种利用气体压力驱动的机械装置，广泛应用于工业生产线和自动化系统。
它能够将气动能量转化为机械能量，从而实现各种线性或旋转运动。
工作原理气动执行机构的工作原理基于压缩空气的供给和释放。
当气源提供压缩空气到气动执行机构时，其内部的活塞或齿轮会受到压力的作用而产生运动。
这种运动可以被用于实现推动、拉动、旋转等动作。
组成部分气动执行机构由以下几个主要组成部分构成：1.气缸：气缸是气动执行机构的核心部件，用于容纳压缩空气并产生推拉力。
根据气缸的构造形式，可以分为单作用气缸和双作用气缸。
2.活塞杆：活塞杆连接气缸和推动装置，通过接收气压的变化来实现线性运动。
在双作用气缸中，活塞杆分为两个端口，可以实现双向运动。
3.阀门：阀门用于控制气缸的进气和排气，以实现气体的供给和释放。
常见的阀门类型包括单向阀、电磁阀和比例阀。
4.推动装置：推动装置是气动执行机构实现机械运动的关键部件。
它可以是链轮、齿轮、滑块等，通过与活塞杆相连，将气压转化为线性或旋转运动。
5.传感器：传感器在气动执行机构中起着监测和反馈作用。
它可以检测活塞杆的位置、气体的压力等参数，并将这些信息传输给控制系统。
优势和应用气动执行机构具有以下优势和广泛的应用领域：1.高效可靠：由于气动执行机构不需要电源，只需使用压缩空气作为驱动力，因此具有高效和可靠的特点。
它可以在恶劣的环境条件下正常工作，如高温、高湿度、有爆炸危险等。
2.易于控制：气动执行机构的速度和力都可以通过调整气压进行控制。
通过改变进气和排气的速度和时间，可以实现精确的动作控制。
3.节能环保：气动执行机构不会产生电磁辐射和电磁污染，能够满足环保和节能的要求。
此外，由于在压缩空气中能量富集，其储存和传输也相对较容易。
4.应用广泛：气动执行机构广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、物流搬运等。
它们被用于推动机械臂、控制阀门、传送带和自动化生产线等。
使用注意事项在使用气动执行机构时，需要注意以下几点：1.避免过载：在设计和使用气动执行机构时，需要确保其工作负荷不超过其额定能力。
各种气动执行机构的动作特点和结构特点
各种气动执行机构的动作特点和结构特点常见的调节阀气动执行机构主要有薄膜式执行机构、活塞式执行机构、长行程式执行机构和滚动膜片式执行机构四种。
其主要的动作特性和结构特点如下。
（1）薄膜式执行机构。
这是最为常见的一种机构。
其主要特点是结构简单、动作可靠、维修方便。
气动薄膜式执行机构分为正作用和反作用两种形式。
其信号压力为0.02~0.10Mpa，气源压力的最大值为0.50Mpa.当信号压力向下动作的为正作用执行机构，推杆向上动作的为反作用执行机构。
正、反作用执行机构的组成部件基本类同，主要有上膜盖、下膜盖、波纹薄膜、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件及阀位标尺等。
在正作用执行机构中加上一个装有O型密封圈的填块，再更换个别的零件，即可变为反作用执行机构。
这种执行机构的输出特性是比例式的，即输出位移与输入的信号是成比例的。
当信号压力通入薄膜室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧；当弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡时，推杆则稳定在一个新的位置。
推杆的位移即为执行机构的直线输出位移，也称为行程。
（2）气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构内部设有弹簧平衡装置，它的活塞随着汽缸两侧的压差而移动。
在气缸两侧可输入一个固定的信号压力和一个变动的信号压力，也可在其两侧均输入变动的信号压力。
气动活塞式执行机构的气缸的最大操作压力可达0.70Mpa。
由于没有弹簧的抵消作用，故其有很大的输出推力，特别适宜于高静压、高压差的工况。
这种机构的输出特性有比例式、两位式两种。
比例式就是指信号输入的信号压力与推杆的行程成比例关系，这类机构带有阀门定位嚣两位式机构则是根据输入活塞两侧的操作力压差来完成的，其活塞是由高压侧推向低压侧，使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置，亦即两位式执行机构主要是用来控制阀门的开关动作的。
（3）长行程式执行机构。
气动长行程执行机构主要由杠杆执行组件、反馈组件、波纹管及气缸等组成。
气动、电动、液压三种执行机构区别
气动、电动、液压三种执行机构区别执行机构是工业过程控制自动调节系统中不可缺少的一部分，目前主要有气动、电动、液动等三种执行机构，这三种执行机构的性能对比执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液动这三种，液动执行机构也有搭配电动、液动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，适用的领域也就有所区别，下面来看看这三种执行机构的比较。
执行机构的优缺点液动执行机构液动执行机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。
优点：（1）在输出同等功率的条件下，机构结构紧凑，体积小、重量轻、惯性小。
（2）工作平稳，冲击、振动和噪音都较小，易于实现频繁的启动、换向，能够完成旋转运动和各种往复运动。
（3）操纵简单、调速方便，并能在大的范围内实现无级调速，调速比可达5000。
（4）可实现低速大力矩传动，无需减速装置。
缺点：（1）油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温环境中。
（2）液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本高。
气动执行机构优点：（1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
（2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
（3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
（4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
（5）成本低，过载能自动保护。
缺点：（1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
（2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。
（3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
气动阀门执行器的特点
气动阀门执行器的特点
嘿，朋友们！今天咱来聊聊气动阀门执行器那些超棒的特点呀！
先说说它的响应速度吧，那可真是快得惊人啊！就好比是短跑冠军博尔特，“嗖”的一下就冲出去了。
比如在一些工业生产线上，需要快速开关阀门来控制流体的流动，气动阀门执行器就能瞬间响应，绝不拖泥带水，瞧瞧多厉害！
再讲讲它的可靠性，简直就是个可靠的老伙计！不管是在高温环境下，还是在恶劣的工况中，它都能稳稳地工作。
就像咱们身边那个最靠谱的朋友，啥时候都能靠得住。
比如说在化工厂那种复杂的环境里，气动阀门执行器从不掉链子，始终坚守岗位。
还有啊，它的控制精度也很高哟！那精准度，就像射箭运动员瞄靶心一样准。
在一些对流量控制要求特别严格的场合，它就能精确无误地完成任务。
就像是给流体流动安上了一把精准的锁。
而且哦，这气动阀门执行器的适应性还特别强。
不管是大管径的管道，还是小管径的，它都能轻松应对，这适应性不就跟变形金刚似的嘛，能适应各种不同的情况。
说到这，你们还不心动吗？反正我是觉得气动阀门执行器真的是牛气哄哄啊！它就是工业领域里的一颗闪耀明星，为各种生产过程提供着可靠又高效的服务。
真的，有了它，好多事情都变得简单又方便啦！不用它，那可真是太可惜啦！。
气动执行机构
气动执行机构一、 BETTIS 气动执行机构1- 压力锁紧机构2- Powr-swivl 活塞杆3- Acculine 轴传动装置4- NAMIR5- 可更换轴承6- 推力轴套导向块 7- 共轭滚针推杆 8- 过载控制装置 9- 弹簧组件1、ROV阀执行机构（自贡、成高阀门执行机构）ROV阀门执行机构ROV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：ROV阀门选用双作用执行机构，设一个3位5通电磁阀双线圈，双电控，一个用于打开阀门，一个用于关闭阀门。
打开阀门时给开电磁阀励磁，电磁阀导通，压缩空气进入气缸（开阀侧），执行机构动作，阀门打开。
关闭阀门时给关电磁阀励磁，电磁阀导通，压缩空气进入气缸（关阀侧），执行机构动作，阀门打开。
2、ESDV阀门执行机构ESDV阀门执行机构ESDV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。
当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。
3、BDV阀门执行机构BDV阀门执行机构BDV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：正常工作状态下，BDV电磁阀励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致BDV先导阀导通压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门关闭。
当发生紧急情况时，BDV电磁阀失电，电磁阀断开，导致先导阀断开执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门打开。
气动执行机构
谢
谢
外壳 • 球墨铸铁,防腐涂层 活塞 • 球墨铸铁，防腐涂层 拨叉 • 球墨铸铁，防腐涂层 活塞杆 • 合金钢，表面硬化处理，防腐抗磨涂层 导向杆 • 合金钢，表面硬化处理，防腐抗磨涂层
各部件材质
导向块 • 球墨铸铁, 表面硬化并加涂层防腐和抗磨 气缸 • 炭钢,含氟聚合物涂层 密封 • 标准 –丁腈橡胶 • 低温服务－低温丁腈橡胶 • 高温服务 – 氟橡胶
气动执行机构
自动化培训
执行机构的分类
气动执行机构 电动执行机构 液动执行机构 气液联动执行机构 电液联动执行机构
气动执行机构
拨叉式气动执行机构
Bettis G-Series Actuators
Features & Benefits – Overview
Acculine™ Drive Shaft NAMUR Mounting Pad Yoke Pin Pressure Port Thrust Bar Breather Lifting Eyes Powr-Swivl™
卸下一个动力模块
把堵头卸下，并将加长扳手深入到活塞杆的末端凹处 并逆时针旋转
卸下一个动力模块
将动力模块与驱动模块间的连接螺栓拧 开.
卸下一个动力模块
将动力模块作为一个单独的组件 移开，完事了！
特点
防腐 • G-系列执行机构采用了保护性的内外涂层，保证了执 行机构在最困难环境下的可靠操作。 • 执行机构出色的防腐能力，符合ASTM B 117 标准的盐 雾实验。 • 防水设计的特点，G系列的执行机构可以达到IP67M的 标准。 安全性 • G-系列保证在弹簧模块拆卸时的安全性。它采用了 BETTIS的 Tension-LokTM ，这种结构保证拆卸弹簧模 块的时候不会产生释放弹簧的张力。 • 每个模块上面都有详细的产品信息的标牌，减少了可 能的误安装，误操作及更新执行机构的误应用。
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic
⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器英⽂Pneumatic⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器(英⽂：Pneumatic actuator ) 执⾏器按其能源形式分为⽓动，电动和液动三⼤类，它们各有特点，适⽤于不同的场合。
⽓动执⾏器是执⾏器中的⼀种类别。
⽓动执⾏器还可以分为单作⽤和双作⽤两种类型：执⾏器的开关动作都通过⽓源来驱动执⾏，叫做DOUBLE ACTING (双作⽤)。
SPRING RETURN (单作⽤)的开关动作只有开动作是⽓源驱动，⽽关动作是弹簧复位。
⽓动执⾏机构简介⽓动执⾏器的执⾏机构和调节机构是统⼀的整体，其执⾏机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式⾏程长，适⽤于要求有较⼤推⼒的场合;⽽薄膜式⾏程较⼩，只能直接带动阀杆。
拨叉式⽓动执⾏器具有扭矩⼤、空间⼩、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常⽤在⼤扭矩的阀门上。
齿轮齿条式⽓动执⾏机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电⼚、化⼯，炼油等对安全要求较⾼的⽣产过程中有⼴泛的应⽤。
齿轮齿条式：齿轮齿条：控制精度较低，双作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后不能回到预设位置。
单作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后可以依靠弹簧回到预设位置⼯作原理说明班当压缩空⽓从A管咀进⼊⽓动执⾏器时，⽓体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针⽅向转动90度，阀门即被打开。
此时⽓动执⾏阀两端的⽓体随B管咀排出。
反之，当压缩空⽓从B官咀进⼊⽓动执⾏器的两端时，⽓体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针⽅向转动90度，阀门即被关闭。
此时⽓动执⾏器中间的⽓体随A 管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据⽤户需求，⽓动执⾏器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针⽅向转动为开启阀门，逆时针⽅向转动为关闭阀门。
单作⽤(弹簧复位型)⽓动执⾏器A管咀为进⽓⼝，B管咀为排⽓孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行器与电动执行器的比较
气动执行器与电动执行器的比较在自动化控制系统中，执行器是一个非常重要的组件。
执行器负责将控制信号转化为相应的机械运动，以实现对系统的控制和调节。
执行器主要分为气动执行器和电动执行器两种类型。
本文将对这两种执行器进行比较，以便读者更好地了解它们的特点和适用场景。
气动执行器气动执行器是利用气压作为驱动源的执行器。
它们主要由阀门、气缸和气源组成。
优点1.驱动力强：气动执行器运行时，会产生很高的动力。
这使得气动执行器适用于需要大力输出，而电动执行器无法胜任的工作。
2.可靠性高：气动执行器通常只有很少的可动件，极少受到早衰和磨损的影响，因此他们能够长时间连续工作。
3.安全性高：气动执行器的驱动源是气压，与电动执行器相比，其不具备漏电等电安全隐患，因此他们在高温，腐蚀等特殊环境下具有良好的适应性。
4.反应速度快：由于气压传导速度非常快，气动执行器的响应速度也很快，因此在一些装置需要快速反应的场合下，气动执行器具有明显的优势。
缺点1.适用范围有限：气动执行器依赖于气压驱动，因此其在一些特殊场合下使用受限。
2.操作复杂：气动系统需要气源，如压缩空气泵等，因此气动执行器的设备和运营相对来说比较复杂。
3.噪音大：气动执行器运行时，会产生较高的噪声，因此其在要求噪音低的场合下受到一定的限制。
电动执行器电动执行器是由电机和减速机构组成的执行器。
他们通过电源电压提供驱动所需的动力，可广泛应用于各种环境下。
优点1.控制精度高：电动执行器可以达到精细控制的目的，远高于气动执行器的控制精度，可以控制数值达到百分之一的误差范围内。
2.适应范围广：电动执行器作为一种电动装置，几乎可以广泛应用于各个领域，适用于需要精准和稳定控制的系统。
3.操作简单：相比气动执行器，电动执行器的系统操作和维修都相对较简单。
4.噪音低：电动执行器在运行时产生的噪音比较小，适用于一些噪音要求低的环境。
缺点1.动力相对较小：由于电动执行器的动力依赖于电源电压，因此其输出能力相比气动执行器相对较小。
气动薄膜执行机构特点
气动薄膜执行机构特点
气动薄膜执行机构是一种常见的气动执行元件，具有以下特点：
1. 简单结构：气动薄膜执行机构通常由一个弹性薄膜、一个工作腔和一个驱动气源组成，结构相对简单，易于制造和维护。
2. 轻量化：由于薄膜执行机构采用薄膜作为工作元件，相较于其他执行机构（如液压执行机构），具有较轻的重量，适用于对重量要求较高的场合。
3. 快速响应：气动薄膜执行机构由于薄膜的柔性特性，能够快速响应气源的压力变化，实现快速启动、停止和反转等运动。
4. 简便控制：气动薄膜执行机构的工作状态可以通过调节气源的压力控制，通过增减压力来实现不同的运动速度和力量输出。
5. 良好的密封性：薄膜执行机构的薄膜通常具有良好的密封性能，在工作过程中可以有效地避免气体泄漏。
6. 耐腐蚀性：气动薄膜执行机构通常采用耐腐蚀的材料制造，能够适应各种恶劣的工作环境。
7. 安全可靠：由于气动薄膜执行机构采用气体作为动力源，不像液压系统那样具有高压液体，因此在一些特定的工作场合中相对更安全可靠。
需要注意的是，气动薄膜执行机构也有一些局限性，例如输出力较小、速度受限、精度较低等。
在选择使用时，需要综合考
虑具体应用要求和执行机构的特点。
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BETTIS气动执行机构的特点
1.BETTIS是最为著名的气动/液动执行机构品牌，原产地美国休斯敦。
因其卓越的产品质
量和性能，被众多国外工程公司，用户，阀门厂作为首选产品。
2.BETTIS 是安装尺寸最紧凑轻巧的执行器, 其标准防护等级为IP67M, 是多数海洋工程
公司例如中海油(CNOOC)、中石化、中石油、壳牌(SHELL)指定的执行器品牌.
3.BETTIS 依据模块化的设计理念，使用户极大的减少库存量。
4.作为满足SIL3 仪表安全级别的BETTIS执行机构，使用户的过程控制更加安全可靠。
5.作为艾默生公司旗下的执行机构品牌， BETTIS在国内拥有办事处及销售服务体系，并
在很多重点项目上有应用业绩，如BETTIS是中海油的指定气动执行机构，中石油的独山子，陕京，西气东输,钦州等项目，中石化的川气东送等项目。
6.BETTIS一般技术
a)参数扭矩范围
双作用 (Double-acting) 最大输出扭矩 6,000,000 lbs.in. (678,000 Nm)
单作用 (Spring-return) 最大输出扭矩 3,000,000 lbs.in. (339,000 Nm)
b)动力气源压力范围 40 to 200 psig (3 to 14 Barg)
c)温度范围
标准: -20ºF to 200ºF (-29ºC to 93ºC)
低温: -50ºF to 180ºF (-46ºC to 82ºC)
高温: 0ºF to 350ºF (-18ºC to 177ºC)
7.与其他品牌的对比。