电液控制(一)电磁换向阀
换向阀种类及分类的讲解说明
换向阀种类及分类的讲解说明
换向阀，其种类是有不少，而且按照不同的标准，则有不同的分法。
但一般来讲，它主要有四种，为机动换向阀、手动换向阀、电磁换向阀和电液换向阀。
1、换向阀是什么?换向阀从专业角度简单来讲的话，它就是一种方向控制阀，主要是用来实现液压油流的流通、切断机换向等操作，还有就是压力卸载，以及顺序动作控制等，因此它的使用还是非常广泛的。
2、换向阀的工作原理换向阀借助阀外的驱动传动机构来转动驱动轴，然后启动阀板等,使得工作流体能够流入到通向阀下部的出口处,并且能够时而进行变换，从而实现周期变换流向这一目的。
3、换向阀分类(1)机动换向阀，它又称为行程阀。
(2)电磁换向阀，电磁换向阀是利用电磁吸引力操纵阀芯换位的方向控制阀。
(3)电液换向阀，电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组成的复合阀。
(4)手动换向阀，手动换向阀是用手推杠杆操纵阀芯换位的方向控制阀。
在换向阀中，有一种为四通换向阀，它也是比较常用的一种，所以下面久力就来简单讲解一下，好让大家有所认识和了解。
四通换向阀，它主要是由主阀、控制阀以及毛细管所组成的，其中主阀是指四通气动换向阀，控制阀则是指电磁换向阀。
并且在主阀中，又包括了滑块、活塞等，这两者是构成了活动阀芯。
并且在其两端，还设有通孔，以
便可以让毛细管连通阀内的空间。
其控制阀，则是包括了阀体和电磁线圈，并在阀体中还有针型阀芯。
换向阀
一．三位四通换向阀的中位机能：1．中位机能：当三位换向阀的阀芯处于中间位置时，其各油口间有各种不同的连通方式，这种连通方式称为中位机能或中位滑阀机能。
2.三位四通换向阀的中位机能：
教材上只介绍了O,H,P,Y和M五种中位机能，下面依次介绍。
二．机动换向阀（行程阀）
1.定义：利用滚轮使阀芯移动来控制液流方向和油路的通断的。
2.机动换向阀常为二位阀，它有二通，三通，四通=等几种形式。
3.二位二通机动换向阀
分为常开（常态位置两油口想通）和常闭（常态位置两油口不相通）两种形式。
4．二位二通机动换向阀的图形符号：
三.电磁换向阀：
1.定义：电磁换向阀的控制力是电磁力，利用电磁力使阀芯的位置改变来控制液流方向和油路通断。
2.分类：有交流（D型）和直流（E 型）两种电磁换向阀。
（其中交流电磁换向阀的电源电压为220V,直流电磁换向阀的电源电压为24V）。
3.图形符号：P38页图1-43.
四．电液换向阀：
由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。
电磁换向阀位先导作用，利用它来改变控制油液流动的方向而实现液动换向。
五．手动换向阀
1.利用手动杠杆改变阀芯位置来控制液流方向和油路通断的。
2.分类：有自动复位式和弹簧钢球定位式两种。
六．转阀
利用手动或机动改变阀芯位置来控制液流方向和油路通断的。
电磁换向阀
电磁换向阀分为交流和直流电磁换向阀，交流电磁换向阀吸力大，换向时间短，但冲击较大，噪声大，过载时易烧毁，可靠性不如直流电磁换向阀；直流电磁换向阀启动力小，换向时间较长，换向冲击小，使用安全，寿命长。
电液换向阀换向平稳，换向时间较长，主要是由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀起先导阀作用，而液动换向阀起主阀作用。
比较简单的液压系统用电磁换向阀就行简单来说吧？一般电磁换向阀用于小流量，电液换向阀用于大流量液压系统什么是平衡阀,有何作用?平衡阀也称限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用，液压回路中，可以闭锁液压缸或马达油路中的油液，使液压缸或马达不会因负载自重下滑，此时起闭锁作用。
当液压缸或马达需要运动时，通过向另一油路通液，同时通过平衡阀内部油路控制顺序阀打开使回路接通，实现其运动。
由于顺序阀本身与双向液压锁的结构不同，在工作时通称在工作回路中建立一定的背压，不至于因自重超速下滑而使液压缸或马达的主工作产生负压，因此不会发生向双向液压锁那样的冲击和振动。
因此，平衡阀一般应用于高速重载，且对速度稳定性有一定要求的回路中。
液压锁,液控单向阀,这两种在液压系统起了什么作用?还有减压阀和溢流阀有什么区别?调速阀又是干什么用的？调节流量？是调节泵的流量快慢吗？溢流阀的作用：溢出液压系统中的多余液压油，并使液压系统中的油液保持一定的压力，还可以用来防止系统过载，起安全保护作用。
减压阀的作用：用来减低液压系统中某一部分压力，使这一部分得到较低的稳定压力。
液压锁，经常是两个液控单向阀组合使用，分别在进出油路，控制方向相反，一般在系统中严格锁定液压缸的位置。
液控单向阀只能单向控制油路；溢流阀控制的是进口压力，减压阀控制出口压力求液控单向阀工作原理和单向阀的区别单向阀分成两类:有普通单向阀和液控单向阀.普通单向阀只允许液流向一个方向通过.液控单向阀既有普通单向阀的功能,并且只要在远程控制口通以一定压力的控制油液,液流反向也能通过.在工程应用中常用两个液控单向阀组成液压锁.用液压力控制阀的开启，主要是在反向的时候起作用。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
液压电磁阀型号解释
电磁换向阀WE 型电磁换向阀电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。
由于电磁铁的推力有限，电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。
（1）结构原理电磁换向阀是液压控制系统和电气控制系统之转换元件。
它由液压机械中的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器等电气元件发出信号，使电磁铁通电吸合或断电释放，从而直接控制阀芯移位，来实现油流的沟通、切断和方向变换，来操纵各执行机构的动作。
推动故障检查按钮可使滑阀阀芯手推移动。
WE 型电磁换向阀有4种电磁铁供用户选用：1.湿式直流电磁铁；2.湿式交流电磁铁；3.干式直流电磁铁；4.湿式直流电磁铁。
WE5型和WE6型电磁换向阀只有湿式直流和交流电磁铁，而WE10型电磁换向阀4种电磁铁都有。
湿式电磁铁具有使用寿命长、散热性能好等优点。
直流电磁铁的优点是换向频率高、换向性能好。
对低电压、短时超电压、超载和机械卡住反应不灵敏，工作可靠性好；用内装整流器的Z5型插头，可直接使用交流电源。
交流电磁铁的优点是动作时间短，电气控制线路简单，不需特殊的触头保护。
WE电磁换向阀通径m m 5，6，10电磁换向阀性能通径56.0-6.0系列通径660-60系列通径1030-30系列O-不带复位弹簧，不带定位器；OF-不带复位弹簧，带定位器；无标记-标准型，带复位弹簧。
A-湿式标准电磁铁；大功率电磁铁;C-可换线圈的电磁铁G24-直流电24V;W220-50-交流电220V ，50HZW220R-本整型直流电磁铁使用交流电压220V W110R-直流电磁铁使用Z5型插头可连（限6，10）无标记-无故障检查按钮；N-带故障检查按钮。
Z4-方型插头；Z5-大方型插头；Z5L-带指示灯的大方型插头无标记-无插入式阻尼器；B08-阻尼器节流孔直径0.8mm ；B10-阻尼器节流孔直径1.0mm无标记-矿物质液压油；v-磷酸脂液压液电液换向阀和液动换向阀3-二位三通；4-二位四通；4-三位四通WEH电液换向阀及WH液控换向阀（1）结构原理WEH型电液换向阀是用电磁阀作为先导控制的滑阀式换向阀。
第一章 换向阀的概述
第一章换向阀的概述一、尽管液压控制系统的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差别，但他们均具有以下的特点：1）、在结构上，所有的液压控制元件都是由阀体、阀芯、弹簧、和驱动阀芯动作的零部件组成。
2）在工作原理上，所有液压控制元件都是利用弹簧力和控制元部件的控制力相互作用来改变工作状态；所有液压控制元件的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压系统中所使用的液压控制元件均应满足以下基本要求：1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击、振动和噪声小。
2.油液流过时，压力损失小。
3.无泄漏、密封性能好。
4.结构简单、紧凑、体积小、安装与调整、维护与保养方便，成本低廉，通用性能好，使用寿命长。
二、方向控制阀是控制液压系统中液流流动方向的液压元件，用来对液压系统中各个回路的液流方向进行通、断的切换，以适应工作的需要。
方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两大类，液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
换向阀安通路分类：二通，三通，四通，五通......安其结构分类：滑阀、锥阀、转阀等。
按工作位置分类：二位、三位、四位.......按控制方式分类：电磁换向阀、电液换向阀、液控换向阀、机动换向阀、气动换向阀、手动换向阀。
换向阀是借助于改变阀芯的位置，实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开的阀类，从而控制液压执行机构的启动、停止、或换向。
滑阀式换向阀是目前应用比较广泛的换向阀。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失小；油路断开时泄漏量小换向平稳、可靠、快速、操纵力小等。
（1）滑阀式换向阀图1所示为换向阀的结构简图。
在阀体上有一个圆柱形孔，孔里面有若干个环形槽，成为沉割槽，每一个沉割槽都与相应的油口相通。
阀芯上同样也有若干个环形槽，阀芯环形槽之间的凸肩称为台肩。
台肩将沉割槽遮盖时，此槽所有的通路被切断。
带沉割槽的阀体是固定的，而带台肩的阀芯是可沿轴向移动的。
电液换向阀-D5-06-2B-AC电液换向阀
液压阀门>>电液换向阀>>电液换向阀产品详细信息电磁阀是用来控制流体方向的自动化基础元件，属于执行器;通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。
工作原理电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。
这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
?采购前阀门选型的步骤和依据：在流体管道系统中，阀门是控制元件，其主要作用是隔离设备和管道系统、调节流量、防止回流、调节和排泄压力。
由于管道系统选择最适合的阀门显得非常重要，所以，了解阀门的特性及选择阀门的步骤和依据也变得至关重要起来。
阀门行业到目前为止，已能生产种类齐全的闸阀、截止阀、节流阀、旋塞阀、球阀、电动阀、隔膜阀、止回阀、安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀和紧急切断阀等12大类、3000多个型号、4000多个规格的阀门产品；最高工作压力为600MPa，最大公称通径达5350mm，最高工作温度为1200℃，最低工作温度为-196℃，适用介质为水、蒸汽、油品、天然气、强腐蚀性介质（如浓硝酸、中浓度硫酸等）、易燃介质（如笨、乙烯等）、有毒介质（如硫化氢）、易爆介质及带放射性介质（金属钠、-回路纯水等）。
阀门承压件材质铸铜、铸铁、球墨铸铁、高硅铸铁、铸钢、锻钢、高、低合金钢、不锈耐酸钢、哈氏合金、因科镍尔、蒙乃尔合金、双相不锈钢、钛合金等。
并且能够生产各种电动、气动、液动阀门驱动装置。
面对如此众多的阀门品种和如此复杂的各种工况，要选择管道系统最适合安装的阀门产品，我以为，首先应了解阀门的特性；其次应掌握选择阀门的步骤和依据；再者应遵循选择阀门的原则。
1．阀门的特性一般有两种，使用特性和结构特性。
液压传动与控制试题与答案2
液压传动与控制习题库及参考答案一、填空题4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。
（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。
（缩小压力油出口）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。
（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。
（压力继电器13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。
（内摩擦力，小，大）18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。
（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。
（斜盘，排量，流量）22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。
（调压、溢流）24、过滤器可安装在液压系统的（）管路上、（）管路上和（）管路上等。
（吸油、压力油、回油）28、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。
（缩小压力油出口）30、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。
这种回路称为（）。
（节流调速回路）32、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。
（均压、密封）33、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。
（压力继电器）34、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。
（关闭、0、开启、溢流）35、液压泵按其输出液流的方向可分为（）向泵和（）向泵。
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第三节：常见电磁换向阀符号图
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二位二通电磁换向阀
二位三通电磁换向阀
A
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O
二位四通电磁换向阀
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第三节：常见电磁换向阀符号图
A B
P
O
三位四通电磁换向阀
A B
O1 P O2
三位五通电磁换向阀
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每天进步一点点
电磁换向阀如何判断几位几通
4
第Hale Waihona Puke 节：电磁换向阀OB
P
A
A
B
二位四通电磁换向阀
1-阀体；2-阀芯；3-弹簧；4-电磁铁；5-推杆
P
O
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每天进步一点点
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第二节：电磁换向阀
二位四通电磁阀有四个阀口，阀口O和P均为 压力油口（进油口），A、B为工作油口，接 液压缸右、左两个腔。图中所示的位置，是 当电磁铁断电时阀芯在弹簧作用下被推向左 边的情况，即阀口P与A通，B与O通。当电 磁铁得电时，阀芯被推向右边，P与B通，A 与O通，即改变了压力油进入液压缸的方向， 实现了油路的换向。
方格数即“位”数，三格即三位。 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥” 表示油路不通。在一个方格内，箭头或“⊥” 符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通” 数。 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到 外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向 阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上。
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每天进步一点点
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课程结束， 谢谢大家！
2016/5/5 每天进步一点点 10
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每天进步一点点
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第二节：电磁换向阀
换向阀在机床液压系统中用以改变液流方向， 实现运动换向，接通或关断油路。在电液控制中， 常用电磁铁推动换向阀来改变液流方向，电磁换向 阀就是利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方 向的。 下图为二位四通电磁阀结构图及符号图。
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电
液
控
制 （一）
电 磁 换 向 阀
编制：***
设备动力科技术组
课程概览 第一节：液压传动系统概述
第二节：电磁换向阀
第二节：常见电磁换向阀符号图
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第一节：液压传动系统概述
液压传动系统和电气控制线路相组合的电液控 制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数 控机床等的应用很广泛。 液压传动系统由四个部分组成： （1）动力装置（液压泵）。 （2）执行机构（液压缸或液压马达）。 （3）控制调节装置（溢流阀、节流阀、换向阀等）。 （4）辅助装置（油箱、油管、滤油器、压力计等）。