加工锥面轴

3.倒角的注意事项
（1）倒角时，用 G01 指令的移动轴只
能有一个轴（X轴或Z轴），在下个程序段， 必须指令与其成直角的另一个轴（Z 轴或 X
轴）。
（2）下一个程序段是以 b 点为始点指令 的，而不是 c 点，要特别注意，在增量指令 时，应指令离 b 点的距离。
（3） 单程序段停止在 c 点而不在 d 点。
→粗精车左端外圆和 C2 倒角→反头装夹，粗精车右端锥体。
2. 确定刀具选择
由于毛坯去除余量不是太大，采用一把 90°外圆偏刀就能满足 加工要求，具体见下表 。
1.左端加工程序（以左端面为编程原点）
O3001； 程序名
N10 G98 M03 T0101 S800；
N20 G00 X56.0 Z1.0；
N170 G00 Z0；
Z 向退刀
N180 G01 G42 X36.0 F240；
N190 X50.0 Z-30.0；
精车锥体
N200 G00 G40 X100.0 Z50.0；
N210 M05；
主轴停
N220 M30；
程序结束
1.输入刀尖圆弧半径值及刀尖方位
由于编制加工锥体程序时采用了刀尖圆弧半径补偿，所以对 刀时需要把刀尖圆弧半径和刀尖方位输入到刀具偏置参数表中。 在刀具形状偏置界面中，把光标移至 R 参数位置，输入刀尖圆 弧半径值（不带 R ，只输数值即可），按［输入］软键，刀尖 圆弧半径值被输入到刀具偏置参数表中。按照同样方法，将刀尖 方位输入到 T 参数中，如图所示。
N100 X50.0 Z-30.0； 粗车锥体第二刀
N110 G00 Z0；
Z 向退刀
N120 G01 X39.0 F240； X 向进刀
N130 X50.0 Z-30.0； 粗车锥体第三刀
N140 G00 Z0；
Z 向退刀
N150 G01 X37.0 F240； X 向进刀
N160 X50.0 Z-30.0； 粗车锥体第四刀
1.刀尖圆弧半径补偿的目的
在在理想状态下，我们总是将尖 形车刀的刀位点假想成一个点，即为 假想刀尖，如图（a）所示尖头刀。但 实际加工中的车刀，由于工艺或其他 要求，刀尖往往不是一个理想的点， 而是一段圆弧，如图（b）所示。该圆 弧所构成的假想圆半径就是刀尖圆弧 半径。
一般的不重磨刀片刀尖处均呈圆弧过渡，且有一定的半径值。 即使是专门刃磨的“尖刀”其实际状态还是有一定的圆弧倒角，不 可能绝对是尖角。因此，实际上真正的刀尖是不存在的，这里所说 的刀尖只是一“假想刀尖”。但是，编程计算点是根据理论刀尖
观察刀具所在位置。
若需要取消刀具左、右补偿，可编入 G40 指令，这时，车刀轨 迹按照编程轨迹运动。
3.刀具半径补偿的过程
刀具半径补偿的过程分为以下三步： 刀补的建立，刀具中心从编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一
个偏移量的过程； 刀补的进行，执行 G41 或 G42 指令的程序段后，刀具中心始终
（4）有的 FANUC 系统具有简化倒角功能，有的系统没有简化 倒角功能，使用时需查阅机床编程说明书。
4.编程举例
如图 3-12 所示零件，其加工程序如 下： …… N30 G01 X0 Z50.0 F0.2； N40 X28.0 C-2.0； N50 Z30.0； N60 X38.0 C-2.0； N70 Z0； ……
因此，当使用带有刀尖圆弧半径的刀具加工锥面和圆弧面 时，必须将假设的刀尖点的路径作适当的修正，使切削加工出 来的工件能获得正确的尺寸，这种修正方法称为刀尖圆弧半径 补偿。
现代数控车床控制系统一般都具有刀具半径补偿功能。这类 系统只需要按零件轮廓编程，并在加工前输入刀具半径数据，通过 在程序中使用刀具半径补偿指令，数控装置可自动计算出刀具中心 轨迹，并使刀具中心按此轨迹运动。也就是说，执行刀具半径补偿 后，刀具中心将自动在偏离工件轮廓一个半径值的轨迹上运动，从 而加工出所要求的工件轮廓。
该零件需要加工 φ 50 mm 外圆、锥体、端面和 C2 倒角，同时
控制长度 30 mm、（60±0.05）mm 。尺寸标注完整，轮廓描述清 楚。零件材料为 45 钢，无热处理和硬度要求。通过上述分析，可采 用以下两点工艺措施：
（1）对图样上给定尺寸，编程时全部取其中值。 （2）由于毛坯去除余量不大，可按照工序集中的原则确定加工 工序。 其加工工序如下： 车端面控制总长（60±0.05）mm （可以在普通车床上加工）
刀具参数表中的 T 表 示刀尖方位，而不是 刀具号。
2.程序校验与零件加工
将程序输入机床数控系统，校验无误后加工出合格的零件。
倒角的简化编程
在相交成直角的平行于坐标轴的两直线程序段之间，可以简 单地加入倒角的简化编程。
1.由 Z 轴移向 X 轴
指令格式：G01 Z（W）（ b ） C（I）（±i）； 刀具运动如图所示。刀具从a点出发，指令点为b点，但在距 离 b 点为 i 的d点，刀具沿 45° 角运动到 c 点，即 a → d → c 。 i = bc ，i 的符号，按下个程序段沿 X轴的移动方向来确定。 当 b → c，沿 +X 轴方向移动时，i 为正值； 当 b → c，沿 －X 轴方向移动时，i 取负值。i
与编程轨迹相距一个偏移量； 刀补的取消，刀具离开工件，刀具中心轨迹过渡到与编程轨迹重
合的过程。 如图 3-7 所示为刀补建立与取消的过程。
4.刀尖方位的确定
执行刀尖半径补偿功能时，除了与刀具刀尖半径大小有关外， 还和刀尖的方位有关。不同的刀具，刀尖圆弧的位置不同，刀具自 动偏离零件轮廓的方向就不同。如图 3-8 所示，车刀方位有 9 个， 分别用参数 0～9 表示。如车削外圆表面时，从右向左车削，刀的 方位为 3 ；从左向右车削，刀的方位为 4 。
快速接近工件
N30 G01 X51.0 F240；
X 向进刀
N40 Z-32.0；
粗车外圆
N50 X56.0；
X 向退刀
N60 G00 Z1.0；
Z 向退刀
N70 G01 X43.99 F80； X 向进刀
N80 X49.99 Z-2.0；
倒 C2 角
N90 Z-32.0；
精车 φ 50 mm 外圆
值用半径值指令。
2.由 X 轴移向 Z 轴
指令格式：G01 X（U）（ b ） C（K）（±k）； 刀具运动如图 3-11 所示。刀具从 a 点出发，指令点为 b 点， 但在距离 b 点为 k 的d点，刀具沿 45° 角运动到 c 点，即 a → d → c 。k = bc ，k 的符号，按下个程序段沿 Z 轴的移动方向来确定。 当 b → c，沿 +Z 轴方向移动时，k 为正值；当 b → c，沿 －Z 轴 方向移动时，k 取负值。
任务一 简单圆锥零件加工
知 识 1.了解锥体加工工艺路线的确定。 目 2.掌握刀尖圆弧半径补偿指令的应用。 标
技 能 1.学会锥体零件编程方法及其加工。 目 2.学会倒角加工编程方法及其加工。 标
本任务加工如下图 所示零件，毛坯尺寸为φ55×65 mm ，材 料为 45 钢。该零件需要加工φ50mm 外圆、锥体、端面和 C2 倒角
2.刀尖圆弧半径补偿指令
（1） 指令格式
刀具半径左补偿指令 G41 G01（G00） X（U）__ Z（W） __ F __ ； 刀具半径右补偿指令 G42 G01（G00） X（U）__ Z（W） __ F __ ； 取消刀具半径补偿指令 G40 G01（G00） X（U）__ Z（W）__ ；
（2）指令说明
N30 G01 X51.0 F240； X 向进刀
N40 Z-30.0；
粗车外圆
N50 G00 X52.0 Z0； 快速退刀
N60 G01 X47.0 F240； X 向进刀
N70 X50.0 Z-30.0； 粗车锥体第一刀
N80 G00 Z0；
Z 向退刀
N90 G01 X43.0 F240； X 向进刀
刀具半径补偿通过准备功能指令 G41/G42 建立。刀具半径补偿 建立后，刀具中心在偏离编程工件轮廓一个半径的等距线轨迹上 运动。
沿刀具运动方向看，刀具在工件左侧时，称为刀具半径左补偿， 如图 3-6（a）所示；刀具在工件右侧时，称为刀具半径右补偿，
如图 3-6（b）所示。在判别时，一定要沿 Y 轴正方向向负方向
N100 X56.0；
X 向退刀
N110 G00 X100.0 Z50.0； 快速退刀至安全点
N120 M05；
主轴停
N130 M30；
程序结束
2.右端加工程序（以右端面为编程原点）
O3002； 程序名
N10 M03 S800 T0101； 主轴正转，转速为 800 r/min
N20 G00 X56.0 Z2.0； 快速接近工件
…… G40 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定位， 而是停在与终点位置偏移一个矢量刀尖圆弧半径的位置上。 G41、G42、G40 是模态代码。
在编入 G41、G42、G40 的 G00 与 G01 前后的两个程序段中，X、 Z 值至少有一个值变化，否则发生报警。
1.零件图工艺分析
加工效率高，但需要计算终刀距 S 。
如图（b）所示为终点法车正锥加工路线。终点法车正锥时，
不需要计算终刀距 S ，计算方便，但在每次切削中，背吃刀量是
变化的，而且切削运动的路线较长，容易引起工件表面粗糙度不 一致。
车倒锥的原理与正锥相同。
二、刀尖圆弧半径补偿
刀具的补偿功能是数控车床的一种主要功能，它分为刀具位置 补偿和刀尖圆弧半径补偿，项目二中所讲的对刀就是为了建立刀具 位置补偿，在此只讲述刀尖圆弧半径补偿。
以及控制长度 30mm、（60±0.05）mm 。由于该零件的外形相对 简单，去除的余量也不大，因此可采用直线插补指令 G01 编写加工 程序，但要注意加工锥体时的走刀轨迹以及所用刀具的几何形状， 避免过切或欠切现象的发生。