第五章_典型功能指令在编程中的应用

§5.3 比较传送类指令及其应用
第五章
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典型功能指令在编程中的应用
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移位传送指令组合数据的应用：图中采用拨码盘输入数据， 但10(2)位与 10(1)、10(0)并不是从连续的输入端输入，将D1转换值从其第1位（m1=1）起的1 位部分（m2=1）的内容传送到D2的第三位（n=3），然后将其转换为BIN码。
5. 特殊用寄存器（D8000～D8255）
§5.1 功能指令概述
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5.1.3
数据表示方法
FX2N系列可编程序控制器提供的数据表示方法分为位元件、字元件、位软元 件的组合等。位软元件只处理开关（ON/OFF）信息的元件；字软元件处理数据的 元件；位软元件组合表示数据以4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进 制数，用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元 件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。
§5.1 功能指令概述
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5.1.1
功能指令格式
功能指令是由操作码与操作数两部 分组成。操作码又称为指令助记符，用 来表示指令的功能；操作数用来指明参 与操作的对象。操作数又分为源操作数、 目的操作数和其它操作数。源操作数用S 表示；目标操作数用D表示；其它操作数 用m、n表示：补充注释的常数，用K（十 进制）和H（十六进制）表示。
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5.3.1
基础知识：比较类指令
1．比较指令FNC10 CMP 源操作数[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数[D]：Y、M、S
若在下图中，比较指令不执行时，想
要清除比较结果时，可使用复位指令。
CJP指令可以缩短运算周期及使用双线
圈。跳步指针P取值为P0～P127。跳步 指令使用如右图所示，当X0接通时， 则从第1步跳转到P8，X0断开时，从P8 后一步向第4步移动，跳转到P9。
CJ指令应用
§5.2 程序流控制指令及其应用
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§5.2 程序流控制指令及其应用
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5.2.2 运输带的点动与连续的混合控制
某一运输带的工作过程示意图
本系统具有自动工作方式 与手动点动工作方式,具体由
自动工作方式时：
自动工作与手动点动工作转 换开关K1选择。当K1=1时为 手动点动工作，系统可通过 三个点动按钮对电磁阀和电 机进行控制以便对设备进行 调整，检修和事故处理。
§5.3 比较传送类指令及其应用 5．多点传送指令FNC16 FMOV
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源操作数[S]：K、H、KnX、KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z
目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、 T、C、D 其它操作数n：K、H 如图所示将源操作数S的软元 件内容向以目的操作数D指定的软 元件为开头的n点软元件进行传送， 传送后目的软元件中的内容都一样。
2．子程序指令与主程序结束指令 子程序调用：FNC01 CALL 操作数：指针P0~P62（允许变址修改） 子程序返回：FNC02 SRET 无操作数 FEND 无操作数 主程序结束指令：FNC06
P63因为使用CJ指令时变为 END跳转，因此不作为CALL指令 的指针动作。指针编号可作为变址 修改，嵌套最多可为5层。
3、故障停止：在正常运转中，当第二条输送带电机故障时（热继电器 FR2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送 带电机故障时（热继电器FR1触点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止， 经6s延时后，第二条输送带再停止。
§5.2 程序流控制指令及其应用
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X01
X02 X03 X04 X05 X06 X07
接触器KM1
接触器KM2
Y04
Y05
§5.2 程序流控制指令及其应用
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（3）根据自动运行时工艺要求画出状态转移图。图中X2、X3为M1、M2热保护
§5.3 比较传送类指令及其应用
连续执行方式与脉冲执行方式
变址寄存器的使用
§5.2 程序流控制指令及其应用
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5.2.1
基础知识：程序流控制指令
1．条件跳转指令 FNC00 CJ 操作数：指针P0~P63 （允许变址修改） 作为执行序列的一部分指令，用CJ、
三菱FX2N系列PLC应用技术
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§ 5.1
§ 5.2 § 5.3 § 5.4 § 5.5 § 5.6
功能指令概述
程序流控制指令及其应用 比较传送类指令及其应用 数学运算类指令及其应用 移位指令与数据转换指令及其应用 高速处理指令及其应用
外部信号中断指针含义
§5.2 程序流控制指令及其应用 4．警戒定时器指令
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FNC07
WDT
无操作数
在顺控程序中，执行监视用定时器的刷新指令，当可编程序控制器的运算周 期（0～END及FEND指令执行时间）超过200ms时，可编程序控制器CPU出错指示灯 将点亮同时停止工作，因此在编程过程中插入使用该指令。
§5.3 比较传送类指令及其应用 3．取反传送指令FNC14 CML
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源操作数[S]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
取反传送指令应用如图所示，当X0接通时将源操作数S的内容每位取反 （0→1，1→0）后，传送到目的操作数D。执行结果如图所示。
传送指令应用:当X0接通时将源操作数S的内容传送到目的操作数D，且源操作 数的内容不变。
利用传送指令间接设定定时器或计数器的计数值。
§5.3 比较传送类指令及其应用 2．移位传送指令FNC13 SMOV
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源操作数[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 传送指令应用:当X0接通时将源操作数 S的BCD转换值从其第四位 （m1=4） 起的低2位部分 （m2=2）的内容传送到目的操作数 D的第三位（n=3）开始传送， 然后将其转换为BIN码，即D2的 10(3)位和 10(0)位在从D1传送时不受影响。
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典型功能指令在编程中的应用
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功能指令的执行方式：
连续执行方式：每个扫描周期都重 复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时 执行一次，在指令后加P（Pulse）表示。 功能指令还提供变址寄存器V、Z， 改变操作数的地址，其作用是存放改
变地址的数据。实际地址等于当前地 址加变址数据，32位运算时V和Z组合 使用，V为高16位，Z为低16位。
§5.3 比较传送类指令及其应用
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4．块传送指令FNC15
BMOV
操作数：
源操作数[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D 其它操作数n：K、H [S]为存放被传送的数据块的首地址；[D]为存放传送来的数据块的首 地址；n为数据块的长度。块传送指令使用如图所示。
1、启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方 向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为： 按启动按钮S01，第二条输送带的接触器KM2吸合启动M2电动机，延时3s后，第 一条输送带的接触器KM1吸合启动M1电动机，延时3s后，卸料斗的电磁阀YV1吸合。
§5.2 程序流控制指令及其应用
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解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表
输 输入 设备 启动按钮 入 输入 编号 X00 输出 设备 电磁阀YV1 输出 输出 编号 Y00
（2）根据工艺要求画出手、自 动程序结构。
停止按钮
M1过热保护 M2过热保护 电磁阀 点动按钮 电机M1 点动按钮 电机M2点动 按钮 转换开关K1
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典型功能指令在2
2、停止时，卸料斗的电磁阀YV1尚未吸合时，皮带KM2、KM3可立即停止， 当卸料斗的电磁阀YV1吸合时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料 流动方向按一定时间间隔顺序停止，其启动顺序为：
按S02停止按钮，卸料斗的电磁阀KM1断开，延时6s后，第一条输送带的电磁阀 KM2断开，此后再延时6s，第二条输送带的电磁阀KM3断开。