基于PLC的深水网箱自动投饵系统

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深水网箱养殖自动投饵机控制系统设计

深水网箱养殖自动投饵机控制系统设计刘吉伟;王宏策;魏鸿磊【摘要】通过分析深水网箱养殖投饵设备的现状和存在的问题后,提出一种利用计算机和单片机作为控制核心,能够进行远程控制和自动投饵的硬件方案和控制策略.对自动投饵机总体结构、控制系统设计、硬件电路以及通信设计进行介绍.该设计可降低养殖成本,科学投饵,为水产养殖自动化的研究提供参考.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2018(047)009【总页数】4页(P145-148)【关键词】自动投饵机;自动控制;单片机;网箱养殖【作者】刘吉伟;王宏策;魏鸿磊【作者单位】大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁大连 116034;中国汽车技术研究中心,天津 300300;大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁大连 116034【正文语种】中文【中图分类】TP29随着网箱养殖产业的快速发展，对饵料投喂提出较高的要求。

水产养殖中饵料的成本是一项重要投入，饵料的投放对养殖鱼类的品质、产率等有很大影响[1-3]。

目前我国深水网箱养殖主要采用人工投饵，投饵过程中存在劳动强度大、投喂不均匀、效率低、饵料量难以准确控制等缺点。

饵料的浪费又会污染水质，恶化养殖环境，还会增加鱼类病害的发生，影响鱼类的生长，增加养殖成本，降低养殖效益[4-7]。

因此饵料的投喂技术是否科学合理，是影响养殖效果和生态环境的一个最重要的因素。

在水产养殖过程中，控制养殖成本的投入，使水产养殖可持续发展，饵料投喂技术非常重要。

随着自动化养殖设施水平的不断提高，投饵机作为养殖中重要的设备之一越来越受到养殖户的重视。

为适应各种不同的水产养殖生产方式，各种类型的投饵机被开发出来以满足市场需求。

国内使用较多的自动投饵机往往存在一些问题：例如饵料破损率较大，运行的稳定性不足，不能满足深水网箱养殖对稳定性[8-11]、安全性的要求，同时自动化控制水平也有待提高。

国外一些国家在水产养殖自动化设施方面处于领先水平，例如挪威研制的自动投喂系统集监控、自动投喂、远程管理等于一体，利用计算机控制整个系统的运行。

基于MCGS的深水网箱自动投饵远程控制系统的设计

ＴＡＯ — ｏＺＨＡＮＧａ — ｎＱｉｙｕＸｉｏｍｉｇ
（ＳｕｈＣｈｎｅｓｅｉｓＲｅｅｒｈＩｓｉｔ，ＣｈｎｓａｅｆＦｓｅｙＳｉｎｅ，Ｇｕｎｚｏ１３ＯｏｔｉａＳａＦｉｈｒｅｓａｃｎｔｔｅｕｉｅｅＡｃｄｍｙｏｉｈｒｃｅｃｓａｇｈｕ５０Ｏ）
ｔｍｕｔｄｆｒａｕｃｌｕｅｆｅｉａａｍｅｆｄｅｔｒｎｅａｅｉｅｉｎｅｎｅｅ— ｅｓｉｅｏｑａｕｔｒｅｄｎｇｍｎｇｅｎｔｏｅｐｗａｅｔｃｇｓｄｓｇｄａｄｄｖｌ
（ＦｉｈｅｙＭａｈｉｒｎｄＩｔｕｍｅｔＲｅｅｒｈｎｓｉｕｔｓｒｃｎｅｙａｎｓｒｎｓａｃＩｔｔｅ，ＣｈｉｓｃｅｙｏｆＦｉｈｅｙＳｃｅｃｓ，Ｓｈａｇｈａ００２）ｎｅｅＡａｄｍｓｒｉｎｅｎｉ２０９
验的结果表明，系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点，实现了投饵控制、画动
显示、系统状态监控、限管理、史数据输出、印等功能，以满足深水网箱集约化养殖精确投饵权历打可操作和管理等各项要求。关键词深水网箱自动投饵远程控制ＭＣＧＳＰＩＣ中图分类号Ｓ６．１９９３文献识别码Ａ文章编号１０ —０５２１）６０１一６００７７（Ｏ００ —１Ｏ０

基于西门子S7-200 PLC的水产养殖自动控制系统研发

基于西门子S7-200 PLC的水产养殖自动控制系统研发张红燕;袁永明;马晓飞;施珮【摘要】我国水产养殖普遍面临着用工成本升高、能源及饲料消耗增加、产品品质难以满足消费者需求等诸多问题,已经到了转变生产方式、促进产业转型的关键时期,利用成熟的信息化、工业化、自动化技术开展水产养殖生产是一条行之有效的重要途径.西门子S7-200系列微/小型PLC是非常成熟的一系列可编程逻辑控制器,具有可靠性好、稳定性高、编程简单、易于使用等优点,在工业自动化控制领域有着广泛的应用,能够快速灵活的移植到水产养殖自动控制开展应用.本文分析了水产养殖自动控制需求,介绍了基于西门子S7-200 PLC的水产养殖自动控制系统的结构组成和工作原理,通过硬件选型与软件设计完成了水产养殖自动控制器的研发,进行了自动控制器调试和应用.【期刊名称】《农业网络信息》【年(卷),期】2016(000)011【总页数】6页(P50-55)【关键词】水产养殖;PLC;西门子S7-200;自动控制器;精准控制【作者】张红燕;袁永明;马晓飞;施珮【作者单位】中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081【正文语种】中文【中图分类】TP315我国水产养殖方式主要以传统池塘养殖为主，池塘养殖普遍面临着用工成本升高、能源及饲料消耗增加、产品品质难以满足消费者需求、养殖水质逐渐恶化等诸多问题，产业发展已经到了转变生产方式、促进产业转型的关键时期，利用成熟的信息化、工业化、自动化技术开展水产养殖生产是一条行之有效的重要途径[1]。

基于PLC和触摸屏的深海网箱自动投饵远程控制系统

基于PLC和触摸屏的深海网箱自动投饵远程控制系统
徐长春;郑楠;孙巍;李成栋;张元良;周庆贵
【期刊名称】《江苏海洋大学学报:自然科学版》
【年(卷),期】2022(31)1
【摘要】为解决目前深海网箱水产养殖人工投饵存在的劳动强度大、喂料不均匀、投饵量难控制以及适应环境能力差等问题,拟合出本地大黄鱼的生长模型,并通过模糊控制系统,设计了一种基于PLC和触摸屏的深海网箱自动投饵远程控制系统,实现了深海网箱水产养殖多点位、定时、定量精确投饵。

同时基于远程控制网关,实现
了技术人员对PLC的远程维护和调试,解决了养殖人员难以对饵料投放远程控制和监测方面的问题。

【总页数】7页(P16-22)
【作者】徐长春;郑楠;孙巍;李成栋;张元良;周庆贵
【作者单位】江苏海洋大学海洋工程学院;江苏海洋大学机械工程学院;连云港中复连众复合材料集团有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP273;S967.3
【相关文献】
1.基于MCGS的深水网箱自动投饵远程控制系统的设计
2.基于PLC的深水网箱自动投饵系统
3.基于PLC的深水网箱自动投饵系统
4.基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现
5.我国首套深海网箱自动投饵系统研制成功
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离岸型智能化深水网箱养殖配套装备设计-自动投料机

离岸型智能化深水网箱养殖配套装备设计-自动投料机The auxiliary equipment of offshore intelligent fish cageaquaculture -automatic feeding machine学生姓名学号所在学院班级所在专业机械设计制造及其自动化申请学位指导教师职称副指导教师职称答辩时间目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)1绪论 (1)1.1自动投料机的发展情况 (1)1.2研究目的与意义 (3)2、课题内容及要求 (3)2.1课题主要解决的问题 (4)2.2参数要求 (4)3深海网箱养殖投饵机的基本原理与结构设计 (5)3.1 深海网箱养殖投饵机的基本原理 (5)3.2下料结构设计 (6)3.3冲饵管设计 (9)3.4突然扩大机构 (10)3.5喷头设计 (12)3.6饵料箱设计 (13)3.7 饵料箱架子的设计 (15)3.8投饵机的自动控制系统设计 (16)3.9投饵机水泵的选择及水动力学计算 (17)3.10不同截面处的流速 (17)3.11确定饵料抛洒距离 (17)3.12管道的连接 (19)3.13喷管连接 (20)3.14卡扣连接 (21)3.15喷嘴与喷嘴锁紧机构设计 (21)3.16网箱支撑架子的设计............................................................. 错误！未定义书签。

鸣谢 (23)参考文献 (24)设计总说明水产行业的发展，自动投饵机的设计具有非常大实际意义。

其中深海网箱的自动投饵机尤为重要。

本毕业设计在参考了池塘用自动投饵机的基础上，对深海网箱自动投饵机进行设计。

此次设计要完成以下工作：1.进行设计前要了解、介绍国内外有关于自动投饵机的研究背景和发展形势，并且解析所设计自动投饵机的设计理念。

2.重点解析不同动力、下料方式、喷料方式等，并且进行详细的介绍及对比选择，在对比后，选取合适的设计方案。

基于PLC的水产养殖监控系统的开发实验

一天，水中的水溶氧含量都随着日光的照射而发生变化，从早上六点太阳出来开始，直到下午四点以后太阳落山，鱼塘中的水溶氧含量先升高再降低。鱼塘中水温也是随着日照的变化而变化，根据其他文献介绍得到如图３所示的水温与水溶氧含量的关系曲线。
根据实验数据分析，不同水深有不同的水温和水溶氧含量，随着水深数值增大，水温、水溶氧含量也会随之降低。［２］
图３温度与水溶氧的关系曲线
２基于犘犔犆的水产养殖监控系统总体设计２．１控制要求
该系统针对水深、水温、水溶氧含量进行监控并通过执行机构进行调节，有效地控制了鱼塘水产生长环境，基于ＰＬＣ的水产养殖系统结构如图４所示。
鱼塘环境对水产品的生长至关重要，其中尤以水深、水温、水溶氧含量最为重要。以上因素会直接影响水产品的生长速度和质量，如果把握不好其中关系，甚至会导致鱼塘水产大范围患病及死亡。［１］根据相关文献及资料查询所得鱼塘中的水溶氧含量如图１、图２所示。
屏上实时显示；② 根据传感器上的信息反映，通过ＰＬＣ程序处理，顺利完成执行机构的工作；③ 渔户可根据季节、天气等实时自然条件进行手动操作，以达到
完美控制，实现利益最大化。

基于单片机的池塘养殖的自动投饵机设计

基于单片机的池塘养殖的自动投饵机设计基于单片机的池塘养殖的自动投饵机设计 Based on SCM pond farming automatic feeding machinedesign学生姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称教授答辩时间 2011年 6 月 7 日目录目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II) (4)1. 绪论2. 机械设计部分 ........................................ 错误～未定义书签。

2 2.1 池塘养殖自动投饵机的基本工作原理: ............. 错误～未定义书签。

2 2.2 池塘养殖自动投饵机的结构特点: ................. 错误～未定义书签。

32.2.1 箱体与储料箱 ............................. 错误～未定义书签。

32.2.2 下料装置 ................................. 错误～未定义书签。

32.2.3 抛撒装置 ................................. 错误～未定义书签。

32.2.4 控制器 ................................... 错误～未定义书签。

4 2.3 设计总方案的确定 ............................... 错误～未定义书签。

42.3.1 下料机构方案确定 ......................... 错误～未定义书签。

42.3.2 抛料机构方案确定 ......................... 错误～未定义书签。

42.3.3 计算机控制系统的选择 ..................... 错误～未定义书签。

4关键技术参数的确定 ....................... 错误～未定义书签。

大规模深海网箱气力投饵装置设计说明书

目录设计总说明 (2)Introduction (3)⒈绪论 (5)1.1设计要求 (5)1.2 总体设计 (6)⒉设计方案的确定 (6)2.1 多种气力输送方式的选择 (6)2.2 管线的布置 (7)2.3 整个系统的构成及工作原理 (8)⒊系数计算 (8)3.1 输送气流速度V a (8)3.2 输送空气量 (9)3.3 输料管管径 (10)3.4 输气压力损失 (10)3.4.1空气管的压力损失 (10)3.4.2加速段压力损失 (11)3.4.3直管道段的压力损失: (11)3.4.4弯管的压力损失 (11)3.5 气源机械所需功率 (12)⒋零部件的选取 (13)4.1发送设备选择 (13)4.2 气源设备 (14)4.3阀门 (14)4.3.1换向阀 (14)4.3.2电磁阀 (16)4.3.3 安全阀 (19)4.4卸料器 (20)4.5管路增压器 (21)⒌系统工作流程图 (21)⒍控制系统的软硬件设计 (23)总结 (31)鸣谢 (32)设计总说明随着科学技术的发展，越来越自动化的机械产品出现在了我们生活中的各行各业方方面面。

它们解放了我们的双手，提高我们的生产效率和生活质量。

而如今国内深海网箱养殖还停留在人工投饵的阶段，无谓的消耗着人力资源和时间。

于是，设计一套能够帮助人们实现远距离投饵的高智能化气力输送投饵设备成为了深海养殖的一大重要课题，具有非常大的使用价值，能带来巨大的经济利益。

本设计为了解决我国海域海况条件与实际情况的对投饵装置的要求，优化目前式投饵系统出现的成本高、利用率低、操作麻烦，自动化程度不高等问题，利用投饵船取代海上或陆上平台，对远离海岸的网箱进行投饵。

本设计主要实现了远程气力投饵系统的机械结构设计、动力设计、网箱布局方案设计与plc控制系统设计四大主要部分，对系统的结构、工作流程和工作原理以及功能特点进行了简要的介绍。

整个设计从计算输送过程中输送速度、单位时间输送量、管道直径及管道压力损失开始，通过初步计算结果，确定工作压力及气源机械的功率。

基于PLC的深水网箱自动投饵系统

基于PLC的深水网箱自动投饵系统胡昱;郭根喜;黄小华;陶启友;张小明;古恒光【摘要】为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动投饵系统.该系统采用PLC为控制核心,继电接触器控制各个设备的启停,实现精确投饵.文章介绍了系统的工作原理和设计框架,阐述了系统控制电路、系统工作流程与PLC硬件结构,设计了系统关键设备控制方案并编写了相关控制程序.检测结果表明,在投饵输送距离为300 m时,投饵量为1200 kg ·h-1,系统风量为5.56 m3·min -1,系统风压为49 kPa；吨料能耗最大为8.4 kW·h·t-1(平均为5.0 kW·h·t-1),投饵破碎率小于0.7％,喷投距离达11.3 m；系统可实现动态定时、定点和定量投喂饲料,完全满足深水网箱集群养殖的要求.%To promote feeding automation and industrialization, an auto-feeding system is designed and developed for management of culture and feeding by deep-water net cage. PLC is used as control core, and the start-stop of each equipment is controlled by relay contactors to realize precise feeding. We introduce the working principle and design framework of the system, describe the control circuit , working process of the system and PLC hardware structure, design the control methods of key equipments and write related control program. The results show that at feeding transportation distance of 300 m, feeding quantity is 1 200 kg ·h-1 , and air volume of sy stem is 5. 56 m3 ·min-1 and air pressure of system is 49 kPa. Maximum energy consumption reaches 8.4 kW·h·t-1 (5. 0 kW·h·t-1 average-ly ) , and breaking ratio of feed is less than 0. 7% and spraying distance is 11. 3 m. With this system, feeding can be carried out bydynamic timing at designated points in fixed quantity, which meets the requirement of cluster culture by deep-water net cage.【期刊名称】《南方水产科学》【年(卷),期】2011(007)004【总页数】8页(P61-68)【关键词】PLC;自动投饵;深水网箱【作者】胡昱;郭根喜;黄小华;陶启友;张小明;古恒光【作者单位】中国水产科学研究院南海水产研究所,广东广州510300;中国水产科学研究院南海水产研究所,广东广州510300;中国水产科学研究院南海水产研究所,广东广州510300;中国水产科学研究院南海水产研究所,广东广州510300;中国水产科学研究院南海水产研究所,广东广州510300;中国水产科学研究院南海水产研究所,广东广州510300【正文语种】中文【中图分类】S969.31+1随着中国深水网箱的快速发展，深水网箱养殖向－15 m以下深水水域拓展，单个网箱养殖水体也进一步扩大，深水网箱养殖向大型化、深水化及规模化发展［1－5］。

基于PLC的投饲机控制系统设计

- 31 -第15期2019年8月No.15 August，2019自动投饵机是网箱水产养殖必备设备[1]，目前的投饵机在进行投喂饵料作业时，基本根据经验，采用人工操作的方法，存在撒料不均匀、计量不准确和喂料不准时等缺点[2]。

投饵机的自动化程度不高、适应力差等不足，限制了水产养殖的规模化、自动化、智能化发展[3]。

本文针对现有的自动投饲设备，设计了一套基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ，PLC ）的移动式自动投饲控制系统[4]。

1 系统整体设计自动投饲控制系统主要分为行走系统、投饲装置、上料装置、控制系统等部分，自动投饲机的整体布局如图1所示，结构示意如图2所示。

1.鱼池；2.投饵机；3.上料装置；4.轨道图1 自动投饵机的整体布局示意1.连接装置；2.料仓；3.定量下料机构；4.抛料机构；5.箱体；6.步进电机图2 自动投饵机结构示意鱼池上方架设轨道，每个鱼池正上方设置对应的定位识别点，当投饲机沿轨道行走到识别点时，PLC 接收信号，控制完成相应投饲动作。

系统通过调节步进电机的转速来控制投饲量，从而实现对该鱼池的定量精确投饲。

该自动投饲系统，能一次自动完成多个鱼池或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲。

根据系统功能和控制要求，设计系统运动过程，如图3所示。

图3 投饲机工作流程PLC 控制器随车行走，触碰开关固定在小车上，对应碰撞点装在轨道上，按下“开始”按钮后，系统内装有的重量传感器自动检测饲料箱内质量，根据饲料剩余量，判断是否补充饲料。

饲料充足的投饲机，在行走过程中，碰触到投饲限位开关，触碰开关发出信号，计数器C0加1，C0＞C1（初始为0），则投饲机停止行走，进行投饲。

投饲结束，投饲机继续前进，到下一投饲点进行投饲。

系统对限位开关信号与投基金项目：陕西省高教学会高等教育科学研究项目；项目编号：XGH19023。

陕西高校创新创业教育课程建设项目；项目编号：2018，机电一体化综合训练。

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ｃｔｕｉ，ｗｏｋｎｏｅｓｏｈｅｓｓｅａＣａｄｒｔｕｔｒｒｉｇｐｒｃｓｆｔｙｔｍｎｄＰＬｈｒｗａｅｓｒｃｕｅ，ｄｓｇｈｏｒｌｍｅｈｄｓｏｅｑｉｍｅｓａｄｗｒｔｅａｅｏｎｒｌｅｉｎｔｅｃｎｔｏｔｏｆｋｙｅｕｐｎｔｎｉｅｒｌｔｄｃｔｏ
ｐｏｒｍ．Ｔｅｒｓｌｈｗｔａｔｅｄｎａｓｏｔｔｎｄｓａｃｆ０，ｅｄｎｕｎｉｓ１２０ｋ・一，ａｄａｒｏｕｆｙｔｍｒｇａｈｅｕｔｓｏｈｔａｅｉｇｔｎｐｒｉｉｔｎｅｏ０ｍｆｅｉｇｑａｔｙｉ０ｇｈｓｆｒａｏ３ｔｎｉｌｍｅｏｓｖｓｅｉ５５ｓ．６ｍ・ｎ一ｎｉｐｅｓｒｆｓｓｅｉ９ｋａｍｉａｄａｒｒｓｕｅｏｙｔｍｓＰ．Ｍａｉｍｎｒｙｃｎｕｔｎｒａｈｓ８４ｋ・ｔｆ．Ｗ・ｔ。ｖｒｇ — ４ｘｍｕｅｅｇｏｓｍｐｉｅｃｅ．Ｗｈ・一０ｋｈ・一ａｅａｅｏ５
第７卷第４期
２１年８月１０
南方水产科学
ＳｕｈＣｈｉａＦｉｈｒｅｉｎｅｏｔｎｓｅｉｓＳｃｅｃ
ＶｏＩ７．Ｎｏ４＿．
Ａｕ．，２０１ｇ１
ｄｉ０３６／．ｓｎ２９０８．００．００ｏ：１．９９ｊｉ．０５— ７０２１．４０１ｓ１
中图分类号：Ｓ９９３１６．１文献标志码：Ａ文章编号：２９０５—０８７０一（０１００６ — ８２１）４— ０１０
Ａｕｏ－ｅｉｇｓｓｅｏｅｐ－ｔｒｎｔｃｇｓｄｏｔ－ｅｄｎｙｔｍｆｒｄｅ－ｆｗａｅｅａｅｂａｅｎＰＬＣ
基于ＰＣ的深水网箱自动投饵系统Ｌ
胡昱，郭根喜，黄小华，陶启友，张小明，古恒光
（中国水产科学研究院南海水产研究所，广东广州５００）１３０摘要：为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平，设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动投饵系统。该系统采用ＰＣ为控制核心，继电接触器控制各个设备的启停，实现精确投饵。文章介绍了系统的工作Ｌ原理和设计框架，阐述了系统控制电路、系统工作流程与ＰＣ硬件结构，设计了系统关键设备控制方案并编写Ｌ了相关控制程序。检测结果表明，在投饵输送距离为３０ｍ时，投饵量为１２０ｋ・一，系统风量为５５００ｇｈ．６ｍ・ｍｎ一，系统风压为４Ｐ；吨料能耗最大为８４ｋｈｔ（ｉ９ｋａ．Ｗ・・平均为５０ｋｈｔ）．Ｗ・・，投饵破碎率小于０７，喷．％投距离达１．３ｍ；系统可实现动态定时、定点和定量投喂饲料，完全满足深水网箱集群养殖的要求。１关键词：ＰＣ自动投饵；深水网箱Ｌ；
ＨＵＹ，ＧＯＧｎｉｕＵｅｘ，ＨＵＮｉｈａＡｉｏ，ＺＡＧＸａｍｉｇＵＨｎｇａｇＡＧＸａｕ，ＴＯＱｙｕＨＮｉｏｎ，Ｇｅｇｕｎｏ
（ｏｔｈｎｅｉｅｉｅａｃｎｔｕ，Ｃｉｅｃｄｍｉｅｃｎｅ，Ｇａｇｈｕ５００，ｈｎ）ＳｕｈＣｉａＳａＦｓｒｓｓｒＩｓｔｔｈｎｓＡａｅｙｏＦｓｒＳｉｃｓｕｎｚｏ１３０ＣｉｈｅＲｅｈｉｅｅｆｈｙｅａ
ｃｎａｔｒｏｒａｉｅｐｅｉｅｆｅｉｇＷｅｉｔｄｃｈｒｉｇｐｉｃｐｅａｄｄｓｇｒｍｅｏｋｏｅｓｓｅｏｔｃｏｓｔｅｌｒｃｓｅｄｎ．ｚｎｒｕｅｔｅｗｏｋｎｒｎｉｌｎｅｉｎｆａｗｒｆｔｙｔｍ，ｄｓｒｅｔｅｃｎｒｌｃｒｏｈｅｃｂｈｏｔｏｉｉ —
ｃｔｒｎｅｄｉｙｄｅｐｗａｅｅａｅＰＬＣｓｕｅｓｃｎｔｏｏｅ，ａｄｔｔｒ—ｔｐｏａｈｅｕｉｍｅｔｉｏｔｏｌｄｙｒｌｙｕｌｕｅａｄｆｅｎｇｂｅ — ｔｒｎｔｃｇ．ｉｓｄａｏｒｌｃｒｎｈｅｓａｔｓｏｆｅｃｑｐｎｓｃｎｒｌｅｂｅａ
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