雕刻机毕业设计
雕刻机毕业设计(一)

雕刻机毕业设计(一)引言概述该文档将介绍雕刻机毕业设计的相关内容。
雕刻机是一种广泛应用于制造业的工具,具有精确、高效的特点。
本毕业设计旨在设计和实现一台具有特定功能和性能的雕刻机。
本文将从设计概念、技术要点和性能参数等方面进行详细介绍。
正文一、设计概念1.1 确定需求:分析市场需求和应用场景,明确目标功能。
1.2 制定设计目标:确定设计的整体思路和目标,如性能指标、外观设计等。
1.3 确定设计流程:制定设计的具体步骤和流程,确保设计过程的顺利进行。
1.4 安全性考虑:考虑到使用过程中的安全性问题,并采取相应的措施。
二、技术要点2.1 雕刻机结构设计:设计雕刻机的整体结构和各个部件的布局。
2.2 电路设计:设计驱动电路、运动控制电路等,实现雕刻机的各项功能。
2.3 控制系统设计:设计雕刻机的控制软件和相应的用户界面,实现易用性和灵活性。
2.4 精度优化:通过优化结构和控制系统,提高雕刻机的加工精确度。
2.5 材料选择:选择适合雕刻机使用的材料,确保设计的稳定性和可靠性。
三、性能参数3.1 加工精度:确定雕刻机的加工精确度和重复性。
3.2 加工速度:评估雕刻机的加工速度和效率。
3.3 工作范围:确定雕刻机的工作范围,包括X、Y、Z轴的移动范围。
3.4 载重能力:评估雕刻机的最大载重能力,以适应不同工件的加工需求。
3.5 耐用性:评估雕刻机的使用寿命和稳定性。
四、小点1...五、小点2...六、小点3...七、小点4...八、小点5...总结通过本文的介绍,我们了解了雕刻机毕业设计的整体思路和步骤。
确定设计概念、关注技术要点、指定性能参数,这些都是成功完成雕刻机毕业设计的关键。
同时,我们也要注重安全性和优化设计,以确保雕刻机的性能和使用寿命。
希望这些内容能够对读者在雕刻机毕业设计中的决策和操作提供帮助。
定梁式数控雕刻机机械结构毕业设计

Key words:CNC engraving and milling machine;spindle;rail;ball screw
雕刻机总体及电气控制部分设计(1)

小型CNC雕刻机控制系统设计2014届本科生毕业论文学号:100201050332成绩:小型CNC雕刻机控制系统设计院部:机电工程系专业:机械设计制造及其自动化姓名:张心伟指导教师:张道海二〇一三年十一月毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《小型CNC雕刻机控制系统设计》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人独自承担。
毕业论文作者签名:张心伟 2013年12月11日摘要随着微电子技术和微型计算机的飞速发展,数控雕刻机的应用越来越广泛。
机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术,并将这些技术有机的结合成一体,它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。
三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品,在广告制作行业具有较大的市场前景。
本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状,分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围;详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案,以及主运动和进给运动系统的选择,以及“三维雕刻”插补法的选择,分析和实现过程,实现雕刻系统的初步优化。
本课题是在参考现有雕刻机的基础上,设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机,适应比较大的工艺品的雕刻加工。
关键字:雕刻机,数控系统,机电一体化,三维,插补法AbstractAlong with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology,NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics,autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry.The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters,and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework,the movement mode of numerical control system,the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized.This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing.Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D,and interpolation arithmetic.目录摘要 (1)Abstract (1)目录 (1)第一章.引言 (1)1.1雕刻机概述 (5)1. 1. 1雕刻机起源 (1)1.2数控雕刻机及其发展现状 (2)1.2.1数控雕刻机 (2)1.2.2研制雕刻机的目的和意义 (3)1.2.3数控雕刻机的特点 (4)1.2.4数控雕刻机的应用领域 (4)1.2.5我国数控雕刻机的发展现状 (5)第二章雕刻机的机械结构 (6)2.1雕刻机的设计参数 (6)2.2整体结构 (7)2.2.1雕刻机总体布局的基本要求 (7)2.2.2 影响雕刻机布局的基本因素 (7)2.2.3 坐标系的确定 (9)2.3进给系统 (10)2.4典型零件工艺分析 (14)第三章主动系统的设计与校核 ...................... 错误!未定义书签。
雕刻机论文

.科技学院2013届本科毕业论文〔设计〕论文题目:三自由度小型雕刻机设计与制作学生:志宾所在院系:机电学院所学专业:应用电子技术教育导师:***完成时间:2013年 6月 17日摘要雕刻机在各行各业中的应用日益广泛,本设计采用结合市场上在售的各种标准件以及丝杆,轴承,角铁,联轴器,奥松板等材料,采用固定龙门式结构设计。
,交流电弧焊焊接成型机架。
局部结构采用奥松板构成。
电路驱动局部采用东芝公司的TB6560作为步进电机驱动器,驱动电机选用57BYG250型步进电机,选用LM2596开关型电源模块作为供电电源芯片,发挥专业优势。
设计制作小型桌面式雕刻机电路局部。
本机整体各个局部结构简单,制作容易,性价比拟高,操作方便,为各类diy爱好者以及电子与机械的学习者提供例以及设计制作的参考方法。
关键字:TB6560,步进电机,LM2596,雕刻机AbstractCarving machine has been used increasingly in all walks of life, this design USES the combination for sale on the market of all kinds of standard parts and screw, bearing, Angle iron, coupling, the material such as matsuzaka, adopt fixed gantry structure design. Welding molding frame, alternating current welding. Use the pine board part structure. Circuit driving part adopts Toshiba TB6560 as a stepper motor drives, 57 byg250 type stepping motor driven motor selection, selects the LM2596 switch mode power supply module as a power supply chip, to play professional advantage. Design and production of small desktop carving electromechanical road section. The machine parts as a whole structure is simple, easy, high cost performance, easy to operate, for all kinds of diy enthusiasts and examples of electronic and mechanical learners as well as the design reference method.Key word:TB6560, stepper motor, the LM2596, carving machine.目录1 绪论12 系统设计方案13 系统结构34 步进电机选用34.1步进电机特点及驱动方法34.2 步进电机应用特点34.3步进电机主要分类44.4步进电机参数44.5步进电机的选择55步进电机驱动设计65.1TB6560步进电机驱动芯片简介65.2 光耦的选取85.3 电路原理图与PCB制作95.4电路的焊接与调试.106 电源局部设计106.1电源整体方案116.2 LM2596-ADJ芯片简介116.3电路参数确定126.4电路工作原理与特点127机械零部件选择137.1丝杠选择147.2联轴器选择147.3直线导轨的选择148控制卡与控制软件简介158.1控制卡简介158.2控制卡与步进电机驱动的连接168.3控制软件简介16完毕语19致:19参考文献: (20)附录1TB6560步进电机驱动电路原理图:21附录2雕刻机装配完毕整机图片:221 绪论1938年世界第一台手动雕刻机在法国嘉宝问世,1950年嘉宝生产出世界第一台真正的电动、可缩放比例手动雕刻机。
激光雕刻机设计及主要零件工艺设计

江西理工大学本科毕业设计(论文)题目:激光雕刻机设计及主要零件工艺设计专题题目:学院:机电工程学院专业:机械工程及自动化班级:机械113班学号:40学生:钱伟伟指导教师:宋小军职称:讲师时间:2015年6月10日摘要激光雕刻的适用对象主要是精密细小和形状复杂的零件,本文设计了一台由PLC控制的激光雕刻机床,主要完成了:(1)雕刻机的基本结构和自由度分析,机床整体结构设计,X、Y轴的结构设计计算、传动轴、直线导轨的选择及其强度分析;对雕刻机的运动速度和控制精度进行分析,激光雕刻机传动方案设计。
几种雕刻机常用的传动机构比较,然后再根据激光雕刻机的具体要求确定各个模块的传动方案。
(2)对常见的传动机构:齿轮传动机构、丝杠螺母传动、链传动机构,齿形带传动机构等进行比较,结合各自的优缺点确定雕刻机的传动机构,包括雕刻机激光器X方向移动方案,Y方向移动方案。
(3)步进电机的选型以及以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算。
(4)对雕刻机的一些主要零件,如垫板、光轴滑块、短轴进行工艺分析与制定,进一步熟悉其加工的具体过程。
(5)了解PLC控制系统的类型及功能,以及PLC机型的选择、对被控对象激光器的运动进行分析,明确激光器的移动要求,制定电气控制系统方案。
总结:本文设计的激光雕刻机可以对木材,纸张,钢材等材料进行精密雕刻,大大缩短了雕刻时间,提高了生产效率,因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。
关键词:PLC;激光雕刻机;结构设计;工艺设计;ABSTRACTSuitable for laser engraving are mainly small and precision parts of complex shape, we design a laser engraving machine controlled by a PLC completed a major:(1),The basic structure of the engraving machine and freedom analysis, the overall structure of the machine design, X, Y axis design calculations, drive shaft, linear guide rail select and strength analysis; speed engraving machine motion control accuracy and analysis, Laser engraving machine drive design. Comparison of several common transmission engraving machine, and then determine the transmission scheme of each module according to the specific requirements of laser engraving machine.(2),The common transmission: gear drive mechanism, screw nut drive, chain drive mechanism, belt drive mechanism were compared, with their advantages and disadvantages to determine the engraving machine transmission mechanism, including the X direction laser engraving machine program , Y direction scheme.(3),Analysis and design and the selection of the stepper motor with the stepper motor for the feed drive of the drive system and the transmission mechanism of calculation.(4),Carving some of the major components, such as plate, axis slider minor process analysis and formulation, more familiar with the specific process of its processing.(5),To understand the type and function of PLC control system, as well as the choice of models PLC, laser controlled object motion analysis, a clear request to move the laser, the development of electrical control system solutions.Summary: This design laser engraving machine can be wood, paper, steel and other materials for precision engraving, carving greatly reducing the time and improve production efficiency, thus CNC laser cutting in China's manufacturing industry is playing a huge advantage.Keywords:PLC;Laser engraving machine;Structural design;process design;目录第一章绪论 (1)1.1激光雕刻及相关技术概述 (1)1.1.1激光雕刻技术 (1)1.1.2激光雕刻机的国内外发展状况 (1)1.1.3激光雕刻机自动控制技术 (4)1.2 PLC控制技术概述 (4)1.2.1 PLC系统的基本结构 (4)1.2.2 PLC的特点、应用领域和发展趋势 (5)1.2.3 PLC初步选择 (6)第二章激光雕刻机总体设计 (7)2.1 雕刻机的任务要求和基本结构 (7)2.1.1 雕刻机的任务要求和技术参数 (7)2.1.2雕刻机的基本结构和自由度分析 (8)2.2 雕刻机驱动方案设计 (9)2.2.1 典型驱动方案比较 (9)2.2.2 雕刻机驱动方案确定 (10)2.3 激光雕刻机传动方案设计 (10)2.3.1 常见的传动机构 (10)2.3.2 各部分传动方案设计 (12)2.3.3电机选择 (13)2.3.4轴的校核 (15)2.3.5轴承的结构设计 (16)2.3.6键的选择 (17)2.4 控制系统总体方案 (18)2.5 本章小结 (19)第三章激光雕刻机机械结构设计 (20)3.1机械结构设计 (20)3.1.1底座模块 (20)3.1.2支架模块 (20)3.1.3激光器模块 (21)3.1.4舵机模块 (23)3.1.5 雕刻机总体结构 (24)3.2 本章小结 (25)第四章激光雕刻机主要零件工艺制定 (26)4.1 雕刻机垫板工艺 (26)4.2 雕刻机光滑轴块工艺 (31)4.3 雕刻机短轴工艺 (39)4.4本章小结 (43)第五章激光雕刻机PLC控制系统设计 (44)5.1 PLC控制系统设计步骤 (44)5.2 PLC机型的选择 (44)5.3 PLC控制系统硬件设计 (45)5.3.1 硬件设计总体方案 (45)5.3.2 PLC输入输出设备确定 (47)5.4 本章小结 (487)第六章总结 (498)6.1 全文工作总结 (49)6.2 进一步设想 (49)附录 (49)参考文献 (50)致谢 (53)第一章绪论1.1激光雕刻及相关技术概述1.1.1激光雕刻技术雕刻机技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术,其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
雕刻机运动系统的毕业设计

摘要雕刻机制作工艺日渐成熟,应用范围也日渐广泛。
大到楼房建筑的装饰,小到商店门前的招牌,乃至很多产品的标识铭牌,可谓雕刻的使用范围无处不在。
但雕刻机的价格均比较高,为了提高其普及率,设计开发一个经济、简练的机械运动系统是很具有重要的理论意义和实用价值的。
本文简要地介绍了雕刻机的起源和发展现状,分析了国内外同类雕刻机的特点,说明了雕刻机的功能和使用范围。
综合运用机械设计制造和加工工艺等知识,提出了简化雕刻机运动系统的设计思路。
其次,讨论和确定了本雕刻机的总体结构布局。
本雕刻的运动系统包括了主运动系统和进给运动系统。
其主运动系统采用电机直接接刀具,省去中间传动,而进给运动系统是采用步进电机带动滚珠丝杠使部件在导轨上平移来实现三轴联动。
再次,对主电机的选用、滚珠丝杠、步进电机以及导轨等主要零部件进行了详细的设计与计算。
本雕刻机有着安装方便,结构简单、新颖,制造成本低等优点,可用于中小型雕刻机,对雕刻机价格具有一点的影响。
雕刻机,运动系统,三维关键词:ABSTRACTProduction technology of engraving machine has become mature and widely been used in many fields. The sculpture technology is used in the construction of the building decoration, small signs in front of the store, many products and logo nameplate. But the price of engraving machine is high; to be able to increase its penetration rate, design a mechanical system which is cheaper and brevity has a very important theoretical and practical value.This article briefly introduced the origin and the state-of-the –art of the engraving machine, analysed the similar characteristics of sculpture both at home and abroad, explained the functions and scope of use of the engraving machine. Firstly,a motion system design ideas was got by comprehensive using the knowledge such as mechanical design and manufacturing and processing technology.Secondly, the carving of the layout of the engraving machine are discussed and identified. The movement system of the sculpture, including the main movement system and feed movement.The main campaign directly to the electrical system used knives, eliminating the middle transmission, and the Progressive Movement system is used to the stepper motor driven ball screws so that components in the rails On the pan to achieve three-axis linkage.Finally,Selection of the main motor, ball screw, the stepper motor and rails, and other major components of a detailed are designed and calculationed.The engraving machine is easy to install, simple structure, new, and low cost manufacturing, can be used for small and medium-sized carving machine, the engraving machine with little impact on prices.Key words: engraving machines, motor system, 3D目录第1章绪论 (1)1.1 雕刻机的概述 (1)1.2 设计研制的雕刻机特点 (1)1.3 研制的雕刻机的功能及使用范围 (2)第2章系统分析与方案的订制 (5)2.1 三维雕刻机的设计参数 (5)2.2 雕刻机总体方案选择 (5)2.2.1 总体布局要求 (5)2.2.2 总体方案确定 (6)2.3 雕刻机运动系统方案设计 (7)2.3.1 坐标系统的确定 (7)2.3.2 总体结构 (8)2.3.3 进给运动方案 (9)第3章主运动系统的设计及校核 (10)3.1 铣削力、扭矩和功率的计算 (10)3.2 钻削力、扭矩和功率的计算 (11)3.3 主运动系统的设计...................... . (13)3.3.1 主运动系统的方案 (13)3.3.2主轴电机的设计计算 (13)第4章进给运动系统设计计算 (15)4.1 Z方向进给运动系统设计...................... .. (15)4.1.1 Z方向进给运动系统组成 (15)4.1.2 滚珠丝杠副的设计计算 (15)4.1.3 滚珠丝杠的校核 (20)4.1.4 Z方向进给电机的设计计算 (23)4.1.5 联轴器的选择 (25)4.1.6 Z方向直线导轨副的设计计算 (25)4.2 X方向进给运动系统设计 (27)4.2.1 X方向进给运动系统组成 (27)4.2.2 滚珠丝杠副的设计计算 (27)4.2.3 滚珠丝杠的校核 (31)4.2.4 X方向进给电机的设计计算 (33)4.2.5 联轴器的选择 (35)4.2.6 X方向直线导轨副的设计计算 (35)4.3 Y方向进给运动系统设计 (36)4.3.1 Y方向进给运动系统组成 (36)4.3.2 滚珠丝杠副的设计计算 (36)4.3.3 滚珠丝杠的校核 (40)4.3.4 Y方向进给电机的设计计算 (42)4.3.5 联轴器的选择 (43)4.3.6 Y方向直线导轨副的设计计算 (43)4.4 雕刻机设计参数的确定 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 1 设计图纸 (48)第一章绪论1.1 雕刻机的概述雕刻可以追溯到远古时期,母系氏族时期的半坡氏族的“人面网纹盆”便是雕刻的雏形。
定梁式数控雕刻机机械结构设计

本文主要调查和研究了定梁式数控雕刻机在国内外发展状况以及其在未来制造业的前景,并对数控雕刻机的结构做了研究和优化设计,主要包含了数控机床的总体布局方案设计、机床主传动系统设计、(电主轴或电机直联传动结构)、机床进给运动系统(导轨及滚珠丝杠)的结构设计、相关滚珠丝杠的计算选型及校核、轴承和电机的计算及选型,最后利用CAD绘图软件绘制了机床的总装配图、部分零件图及相关结构示意图。
毕业设计论文-数控雕铣机设计论文

1前言1.1数控雕铣机设计的目的和意义雕铣机(CNC engraving and milling machine)它是一种数控机床。
数控雕铣机像其他数控机床一样是通过数控系统根据加工程序的代码控制雕铣机动作,实现雕刻、铣削的自动化。
在国外加工模具时都用加工中心来加工,并没有雕铣机的概念。
但是加工中心在用小刀具加工小型模具时就会显示出力不从心,会产生高额的成本。
国内在有雕铣机这个概念以前用的是雕刻机,雕刻机的长项在于雕,并不能满足铣削的要求。
雕铣机的出现克服了加工中心和雕刻机的不足。
既可以用小刀具加工小型模具,可以进行雕刻也可以进行铣削,是一种高精度的数控机床。
雕铣机的功能决定了它使用范围。
从工艺上,雕刻可分为二维平面雕刻、三维立体雕刻和全自由度空间雕刻。
其中,全自由度空间雕刻主要用于一些形状复杂的工艺品或大型艺术作品的雕刻工作,此类制品的随意性强、构成形状复杂、工艺性差,因此这类工艺迄今为止雕铣机尚无能为力,只能采用手工雕刻,制品的质量和艺术性完全依赖于雕刻师的技艺水平。
相比之下,在三维立体雕刻和二维平面雕刻工艺中雕铣机就大有可为。
三维立体雕刻类似于三维的铣削加工,可以完成精密模具、艺术浮雕曲面等雕刻加工;而二维平面雕刻工艺主要用于标牌文字及平面几何图形的雕刻加工。
目前,三维立体和二维平面雕刻大部分已采用雕铣机完成,克服了传统手工雕刻存在的缺陷[1]。
现代数控雕铣机床运动系统要求具有高速运算、快速插补、高速通信、主轴高速运转、高精度定位、高分辨率位置检测和数字伺服控制等能力。
数控雕铣机床要实现形状复杂的零件加工,必须要求运动控制系统能进行多种插补运动的控制,如直线插补、圆弧插补、连续插补。
此外控制系统需要具有良好的运动速度控制能力、速度前瞻功能,以保证机床在停止、起动、加工时不产生冲击、失步、颤抖,并在驱动过程中准确运动到制定位置[2]。
1.2 国内外研究现状20世纪90年代以来,微电子技术的突飞猛进直接推动了微型计算机的迅速发展,而微电子技术和微型计算机技术又带动整个高技术群体飞速发展,从而使雕铣机也有了质的飞跃。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
摘 要
数控雕刻机是一种用于雕刻加工的机电一体化机床,它能加工的材料的范围非常广,既可以加工铜、铝等金属材料,又可以加工塑料、陶瓷、石材等非金属材料,因此被广泛应用于各行各业,具有非常广阔的市场前景。数控雕刻机的使用大大提高了雕刻加工的效率,给制造业的发展提供了动力。
数控雕刻机通过其控制系统来控制步进电机和电主轴运转,步进电机再通过联轴器带动丝杠转动,丝杠再带动丝杠螺母及与其固定的各部件做直线进给运动,同时电主轴再带动刀具回转,从而实现雕刻机在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工。
Key words: engraving machine; CNC machine tools; desig
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
The expected purpose of this design is implemented through the design of CNC engraving machine based on single chip microcomputer control the three axes linkage control, based on the general design of the CNC engraving machine mechanical system, the design of the main components of mechanical system and the design of the control system, finally make the design of the CNC engraving machine can complete in X, Y, Z three directions of carving processing, to achieve the intended purpose.
本设计采用步进电机作为各向进给运动的驱动电机,较伺服电机其控制更简单,成本更低。采用滚珠丝杠螺母副和弹性联轴器作为主要传动部件,较齿轮传动其平稳性更好、结构更紧凑,加工精度更容易保证。采用直线滚动导轨作为导向部件,真线滑动导轨其摩擦系数更小、定位精度更高、寿命更长且不易出现爬行现象。
本设计的预期目的是通过设计来实现对基于单片机控制的数控雕刻机进行三轴联动控制,通过对数控雕刻机的机械系统的总体设计、机械系统主要零部件的设计以及控制系统的设计,最终使所设计的数控雕刻机能够完成在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工,达到了预期目的。
关键词:雕刻机;数控机床;设计
TheDesignOfSmallSimpleEngravingMachine
Abstract
CNC engraving machine is a mechatronics machine tool used for carving processing, it can be processed materials range is very wide, can be processing copper, aluminum and other metal materials, and processing non-metallic materials such as plastic, ceramic, stone, therefore they are widely used in all walks of life, has very broad market prospects. The use of CNC engraving machine greatly improve the efficiency of the carving process, provided the impetus to the development of manufacturing industry.
CNC engraving machine, through its control system to control the step motor and electric spindle, stepper motor through coupling drive screw rotation, again lead screw drive screw nut and its fixed parts do linear feed movement, motorized spindle drive tool rotary again at the same time, so as to realize engraving machine in X, Y, Z three directions of carving processing.
This design adopts stepper motor to feed movement as the drive motor, servo motor control is more simple, the cost is lower. The ball screw nut pair and elastic coupling as the main transmission parts, gear drive its better stability, structure is more compact, more easy to guarantee machining accuracy. With linear rolling guide as guide parts, truer line slide guide its smaller friction coefficient, positioning accuracy is higher, longer life and not easy to appear the crawling phenomenon.