皮带输送机带速选择
(完整版)矿用皮带输送机技术协议(1)2012.10.16
矿用皮带输送机技术协议2012 年10 月15 日乙方：安徽盛运机械股份有限公司一．大巷一部带式输送机技术参数：一、DTL120/100/2 × 160 带式输送机输送机带宽B=1200mm、倾角δ =4°、运量Ｑ＝1000t/h、带速v=3.15m/s、最大输送长度L=390m （斜长）。
二、传动滚筒、驱动装置、托辊及张紧形式输送机主传动滚筒直径为φ800（表面菱形铸胶），传动架采用DTII 型三角形结构。
驱动装置采用减速器与电动机通过制动轮梅花形弹性联轴器相互联结后安装在固定驱动装置架上。
驱动装置与传动装置通过齿式棒销联轴器连接。
上托辊采用直径为φ 133 槽角35 度槽形前倾托辊。
下部回程胶带采用直径为φ 133 下平托辊拖带。
受料处采用直径为φ133 槽角35度缓冲托辊组，主传动滚筒及缓冲托辊的包胶材料其阻燃性和抗静电性必须符合MT914-2002 的规定。
张紧形式采用自控液压拉紧装置Z YJ-250/16.5D-B-8/100 张紧，布置在靠近机尾，张紧行程8 米。
三、传动驱动形式及配置输送机传动部采用双滚筒双电机驱动方式，电动机厂家为佳木斯电机厂，型号为YBPT315Ll-4 ，电压等级为，功率160kW，整机功率2× 160KW；电动机选用防爆变频调速电机660v/1140V ，驱动方式采用机头集中驱动。
启动方式：2X160KW高压变频调速软起动装置（含控制柜），电压等级660v/1140V ，唐山开诚生产。
减速器选用B3SH12+1 风扇-25 I=25，（厂家弗兰德）；直交轴，数量为 2 台。
启动方式：变频软启动；皮带保护：KAF128-Z 一套，中间部用矿用急停开关5 个（淮南万泰电子股份有限公司）。
硫化器一套，皮带规格为（1200MM ）无锡生产。
整机结构特点：1．整机沿大巷倾斜布置，卸载部不带传动，功率1:1.2．本机采用变频软启动方式，减速器平行轴布置。
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算一、概述初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料：1）输送长度m L 7=2）输送机安装倾角︒=4β3）设计运输生产率h t Q /350=4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ5)物料在输送机上的堆积角︒=38θ6)物料的块度mm a 200=计算的主要内容为：1)运输能力与输送带宽度计算；2)运行阻力与输送带张力计算；3)输送带悬垂度与强度的验算；4)牵引力的计算及电动机功率确定。
二、原始资料与数据1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时；2）皮带倾斜角度：︒=4β3）矿源类别：电炉渣；4）矿石块度：200毫米；5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ；6）输送机斜长8m ；图1-1三、胶带宽度的计算选取胶带速度v=0.4米／秒；按堆积角 38=ρ得500=K ；得99.0=C所以带宽 mm 36.886199.04.025.2500350c =⨯⨯⨯⨯==νκγξQ B 考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶带。
单位长度重量m /kg 65.25q =，胶带厚度mm d 17=四、胶带运行阻力与张力的计算1、直线段阻力的计算4-1段阻力W4-1为NL q q L q q q F h 91.208007.07)37.25194.2381(997.004.07)19637.25194.2381(sin )(cos 0110z =⨯⨯++⨯⨯⨯++=++++=ββϖ）（ 式中： q ——每米长的胶带上的货载重量m N /，m N /94.23810q ——每米长的胶带自重m N /37.2511q ---为折算到每米长度上的上托辊转动部分的重量m N /,m N q /1961.1/8.9221=⨯=式中 1G ——为每组上托辊转动部分重量N ，m N /6.2151l ——上托辊间距m ，一般取m 5.1~1；取m l 1.11=L ——输送机2-3段长度m 7；1ϖ——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册04.01=ϖ；β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号；而倾斜向下时取负号；2-3段的阻力k F 为N L q L q q F k 92.3807.0737.251997.0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=⨯⨯-⨯⨯⨯+=-+=ββϖ）（式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.2512q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=⨯=式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.2052l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2倍；取m l 2.22=L ——输送机3~2段长度m 7；2ϖ——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册035.02=ϖ不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+=2、局部阻力计算（1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。
皮带运输机
皮带运输机系统总体方案设计：参考已有的皮带运输机，设计本系统皮带运输机草图如下：由设计要求:工作能力I V≥30t/h，ρ≤1.65t/m3，得其工作能力I v≥18.182m3/h，及运输物料粒径≤5m m。
并由减小输送机重量的立场出发，由资料[1]表1—24初步选定输送机带宽为500m m，由资料[1]表1-25初步选定输送机带速V=2m/s。
其有效带宽B=0.9B-0.05=0.4m输送机倾角确定为水平方向即G=00。
已知输送机输送量即其工作能力I V≥18.182m3/h，由资料[1]表1-27查得当V=2m/s，B=500m m时，输送机输送量I V=174m3/s>>18.182m3/h,因此可将带速修正为0.8m/s，此时输送机输送量I V=69m3/s完全可满足设计要求。
估算运距根据整体设计即筑堆机轨道宽1.6m，轨道离堆浸池壁距离为1.2m，堆浸池宽25m，且输送物料安息角为360-370，因输送机带速很慢且高度不高，而忽略物料抛撒倾角，如下图粗略计算得输送机运距L=23m。
输送带的选用由资料[1]表6-2查得输送带选用氯丁胶为覆盖胶，其特性如下：生胶密度：1.15～1.25g/c m3硬度：10～90J I S抗拉强度：0.50～2.50N/c m2伸长率：100～1000%回跳弹性：优扯断强度：良永久变形：优耐磨损性：优耐弯曲龟裂性：优良耐热性：良耐寒性：良耐矿物油：良耐酸：优耐碱：由资料[1]表6-3选用芳纶为带芯,其特性如下:抗拉强度：37.3～45.0k n/t e x湿干强度比：100%断裂伸长率：20～32%伸长30%时回弹率：95～100%初始弹性模量：790～1400k n/t e x相对密度：1.36吸湿率：0.4～0.5耐热性：238～2500c耐光性：良好耐磨性：良好耐酸碱性：优断裂强度：1100M p a平均强度：80k n/t e x初始模量：90k n/t e x弹性模量：6.0～8.0k n/m m2以输送带带芯为聚酯帆布,从资料[1]表6-6选用D T型固定式输送机用E P-200型输送带,其带强为200N/M M,特性如下:扯断强度：200k n/m m每层厚度：1.3m m每层质量：1.32k g/m2伸长率：约1.5带宽：500～1200层数：3～6覆盖胶厚度/质量：3.0/3.4/(m m/(k g/m2))由资料[1]表6-7查得输送带每米质量为5.02k g/m,由资料[1]表6-8查得其特性参数为:带强：200n/m m带层：2～3弹性模量：1110k n/m使用最大拉力：20k n/m骨架厚度：2.62骨架单位质量：3.02k g/m使用滚筒直径：315～400m m输送带寿命计算根据资料[1]德国H z t z e l法计算Q O=a*b*c*d1*d2*d3*d4*d5*Q其中各参数为:Q-可持久输送量，由资料[1]表6-29查得其为31万吨。
带式输送机操作规程
带式输送机司机操作规程一、使用范围本操作规程适用于井下运输系统胶带输送机及电气设备进行操作、巡视及简单故障处理作业。
二、井下运输系统总体介绍井下运输系统由三条皮带构成，一采区胶带巷皮带，一采区上仓胶带巷皮带，上仓胶带巷皮带。
均采用天津华宁公司提供的KTC101保护系统。
一采区胶带巷带式输送机型号为DTL100/75/2*132S，主要技术参数：输送量：750t/h；输送长度：511.539m；带速：2.5m/s；带宽：1000mm；输送倾角：8°；主电动机功率：2*132kw；传动滚筒直径：1024mm；重量：74556kg；生产日期：2012.12，生产厂家为东莞市隆泰实业有限公司。
一采区上仓胶带巷带式输送机型号为DTL100/75/160S，主要技术参数：输送量：750t/h；输送长度：207m；带速：2.5m/s；带宽：1000mm；输送倾角：6.5°；主电动机功率：160kw；传动滚筒直径：1024mm；重量：42813kg；生产日期：2012.12，生产厂家为东莞市隆泰实业有限公司。
上仓胶带大巷带式输送机型号为DTL100/75/2*200S，主要技术参数：输送量：750t/h；输送长度：452.83m；带速：2.5m/s；带宽：1000mm；输送倾角：13°；主电动机功率：2*200kw；传动滚筒直径：1024mm；重量：74600kg；生产日期：2012.12，生产厂家为东莞市隆泰实业有限公司。
三、上岗条件1、胶带输送机司机必须经过专门培训，考试合格后，持证上岗2、具备必要的安全知识、事故紧急处理和触电急救能力。
3、胶带输送机司机必须熟悉所使用带式输送机的结构、性能、工作原理、各种保护的原理和检查试验方法，4、熟悉设备完好标准，会维护保养带式输送机，能正确处理一般性故障。
5、熟悉《煤矿安全规程》、《电业安全工作规程》及有关规定。
6、经医院体检，身体健康，能适应本职工作。
矿井设计中关于皮带机的选型计算
1、输送能力的确定根据井下开拓及盘区巷道布置， 北部工作面的来煤均通过 工作面顺槽带式输送机给入 Ⅰ段胶带大巷带式输送机。
北部工作面来煤为800t/h ，加上掘进煤500t/h ， Ⅰ段胶带大巷带式输送机运量达到1300t/h 。
2、带式输送机倾角及长度胶带大巷带式输送机倾角与运输大巷巷道一致，为3‰，根据巷道布置，带式输送机总长700m 。
3、带宽和带速的确定根据输送机的输送能力，初定本带式输送机的带宽为1200mm ，带速为3.15m/s ，暂定胶带为ST1000阻燃型钢丝绳芯胶带。
4、初定设计参数输送能力Q=1300t/h ，机长L=700m ，取倾角δ=0°，上托辊间距a o =1.2m ，槽角35°，下托辊间距a u =3.0m ，上下托辊辊径133mm 。
5、由带速、带宽验算输送能力式中：k —倾斜系数，k=1；S —输送带上物料的最大横截面，S=0.1650㎡；—带速，＝3.15m/s ；ρ—物料松散密度，ρ=900kg/m 3；Q =3.6×0.1650×3.15×1×900=1684t/h >1300t/h ，满足要求。
按照煤的最大粒度校核胶带宽度： 式中：d max —煤的最大粒度，mm 。
由此可以看出，可以满足Q=1300t/h 的输送能力。
6、计算圆周驱动力和传动功率驱动圆周力：F u =CF H +F S1+F S2+F St式中：C —附加阻力系数，C=1.14；ρSvk Q 6.3=v v mm d B 80020030022002max =+⨯=+≥F H —输送机的主要阻力，F H =fLg[q RO +q RU +(2q B +qG ) cos δ]；q RO —承载分支托辊每米长旋转部分质量，q RO =22.14/1.2=18.45kg/m ；q RU —回程分支托辊每米长旋转部分质量，q RU =20.74/3=6.9kg/m ；q B —每米长输送带的质量，40.8kg/m ；q G —每米长输送物料的质量，q G =m kg v Q /64.11415.36.313006.3=⨯=⨯； g —重力加速度，g=9.81m/s 2；f —模拟摩擦系数，f=0.028；L —输送机水平长度，700m ；δ—输送机在运行方向的倾斜角，δ=0°；υ—输送带速度，υ=3.15m/s ；经计算，F H =42.6kN 。
煤矿井下胶带输送机巷道设计
qRU
26.56 3
8.86(Kg
/
m)
输送机承载分支和回程分支每米输送带的质量： qB 34 1.2 40.8(Kg / m)
每米胶带上输送物料的质量：
qG
Q 3.6V
1650 3.6 4
115(kg / m)
模拟摩擦系数：
根据《DTⅡ型固定带式输送机设计选用手册》表34，选 f 0.03 。
目录
一、胶带输送机巷道设计
1、 巷 道 坡 度 的 设 计 要 求 2、巷 道 设 计 应 考 虑 的 各 种 间 隙 3、巷 道 排 水 系 统 设 计 4、巷 道 通 风 系 统 设 计 5、巷 道 辅 助 运 输 系 统 设 计 6、转 载 形 式 及 其 空 间 要 求 7、设 备 更 换 维 护 空 间
S3 e2
S在1 围包角全部用满时S2，
FU1 FU 2 FU
FU 2
FU1
S1m in
CFU 1 e1 1
(
CFU 1)(e1
1)
S3 S2 2 S2 S1
启动系数C 皮带机启动时的圆周力
C 皮带机正常运行时的圆周力
FU ma FU
清理优先考虑斗提机。 （3） 沿线排水可采取的几种方式：
①在适当位置增加联络巷实现自流； ②在低洼点打泄水孔自流； ③在低洼点设置排水设备，推广使用自动排水装置。 （4）条件许可的皮带机巷道，可以考虑安装固液分离设备。
（1）皮带机巷道应优先考虑布置在进风巷； （2）如果无法布置在进风巷，应至少确保电气设备 及驱动单元始终处于新鲜风流中。
以下为一部胶带输送机的设计实例，在相同的驱 动单元数量及功率的情况下，计算两种驱动单元布置 方式的胶带输送机安全系数以及张力的差异。 （1）基本参数如下：
第一章带式输送机介绍
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(A)
⑴重锤式简图 (B)
的高栈桥上的输送机 ( A).适用于安装在码头前沿 输送机 ( B).适用于沿地面或坑道的
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（2） 自动式——长距离 优点：使带条具有合理的张力图；自动补偿带 条的弹性变形和塑性伸长。 缺点：结构复杂；尺寸大；对污染敏感；需辅 助驱动。 按绕出点张力的变化规律
详细计算
–
用于精确的、最终的校核计算。对于线路轮廓复杂的 近代长距离、大运量的带式输送机，简略计算法可能 引起显著误差，应进行详细计算
牵引力的近似计算 ' '' ' '' ( q q q ) ( q q ) W KL 0 1 0 1 qH [ N ]
K —— 在改向滚筒、装载点和其它特性点上总的局部阻力系数，见表 1-17； L —— 输送机总水平投影长度［m］； H —— 输送机总垂直提升高度［m］； q —— 被输送物料的线载荷［N/m］，见式1-25； q0 —— 输送带的线载荷［N/m］，见表1-15 ； q1′—— 有载分支托辊转动部分的线载荷［N/m］，见表1-15 ； q1″—— 无载分支托辊转动部分的线载荷［N/m］，见表1-15 ； ω′—— 有载分支带条运动阻力系数，见表1-16 ； ω″—— 无载分支带条运动阻力系数，见表1-16 。
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五、张紧装置
1.作用： a.保证驱动滚筒上牵引力的可靠传递 b.防止输送带在托辊之间过分下垂 c.补偿输送带在工作过程中伸长 d.为输送带重新接头提供必要行程
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安徽理工大学机械工程学院
五、张紧装置
2.张紧装置布置要求 a.尽可能布置在张力最小处 b. 带条绕入、绕出分支方向与滚筒位移线平行； 施加的张紧力通过滚筒中心
皮带运输机选型设计(1)
胶带输送机选型设计一、运煤系统12K 区、二采区 1268 工作面、 1258 工作面运煤系统由12K 运煤巷（765m ，-6°～ - 15°）至 226 运煤巷（480m，10°～ 12°）到 226（170m，-5 °～ - 13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经 3t 底卸式煤车由 10t 电机车牵引至地面卸载站。
12K 区运煤系统全部选用皮带运输。
（一）、12k 区运煤巷胶带运输机选型设计1、设计依据①设计运输生产率： Q s=400t/h ；设计综采工作面最大生产能力 Q=400t/h 。
故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率： Q s=400t/h 。
②运输距离： L=650 米；③运输安装角度：β=-6°～ - 15°（此处计算时取值为 -12 °）；④货载散集密度：ρ =0.8t/m3～1.0t/m 3；( 此处计算时取值为 1.0) ；⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。
2、输送能力计算2Q=3.6qv=3.6Aρv=KBρvc式中： q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m；A——胶带上货载断面积，取0.124 ㎡；v——胶带运行速度，取2m/s；K——货载断面因数；B—胶带宽度， ( 暂定 )B=1m；c—倾角运输因数，取c=0.9 ；2×0.1243×2m/s×0.9Q =KBρvc=3.6㎡× 1×1000/m=803.52t/hQ=803.52t/h > Q s=400t/h ；故 1 米平皮带在 2 米/ 秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。
3、胶带宽度计算求出胶带最小宽度 B=533，暂取 B=1000；宽度校核：B≥2max+200，式中 max为原煤最大块度尺寸不大于400；则B≥2×400+200=1000故暂定的 B=1000的胶带宽度满足要求。
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皮带输送机带速选择
皮带输送机带速对输送机的尺寸、自重、造价和工作质量都有很大的影响。
增加带速，可使皮带输送机在同样输送能力条件下采用较小的带宽，而输送带线载荷减小，张力随之降低，可以采用强度较低价格较廉的输送带。
带速增加，驱动装置减速比减小，则驱动装置的尺寸和质量都相应减小。
因此，提高带速，减小带宽有很大的经济意义。
但增加带速可能在输送中扬起粉尘，还会在装载段，清扫段等处增加对输送带的磨损，托辊等寿命降低，运行费用增加，所以，选定带速时要考虑以下因素．
1.被输送物科的特性和工艺要求
对于磨损性小、颗粒不大的物料，如煤，谷物，砂等，宜取较高的速度(一般2～4m/s);对于磨损性大、大块、怕破碎的物料，如大块煤，大块矿石、焦炭等宜取低速(1. 25～2m内);对于粉状物料或粉尘量大等容易扬尘的物料，为避免粉尘飞扬，宜取低速（≤lm/s），对于件货、易滚动物料或环境卫生条件要求较高的场所，宜取低速(≤1.25m/s)。
2.皮带输送机的布置和卸料方式
较长距离及水平的输送机可选较高带速；倾角越大或输送距离越短，带速应适当降低。
采用卸料小车时，因输送带进入卸料小车处的实际倾角较大，带速不宜过高，一般不超过3. 15m/s；采用犁形卸料器时，因有附加阻力和磨损，带速不宜超过2. 5m/s, 当输送细碎的物料或小块物料时，允许带速为3.15m/s，倾角较大的下运式皮带输送机带速不宜超过3. 15m/s。
3.带速与输送能力和带宽的匹配
输送能力与带速、带宽成正比，随着输送带宽度、厚度加大，跑偏有所减小，应选较高的带。
当带速过高，输送张力虽随之减少，但会造成传动功率增大，输送带、托辊磨损增加，运行噪声增大。