液压传动解读课件
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Y型机能――Ｐ封闭，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。 Ｋ型机能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封闭。 Ｘ型机能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之间只有很小的缝隙连通。 Ｊ型机能――Ｐ、Ａ封闭，Ｂ、Ｔ互通。 Ｃ型机能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封闭。 Ｎ型机能――Ｐ、Ｂ封闭，Ａ、Ｔ互通。 Ｕ型机能――Ｐ、Ｔ封闭，Ａ、Ｂ互通。
换向阀分两部分讨论： 1. 主 体 部 分：阀芯与阀体 2. 定位操作装置：阀芯定位与移动
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀
的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：
P—压力油口；
A、B—工作油口；
T—回油口。
A
B
A
B
T
P
弹簧对中型
P
T
换向阀的工作原理
6.3 换 向 阀
6.3 换向阀
换向阀用于改变液流方向，将换向阀与缸连接，可方便地 改变缸的活塞运动方向。
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电
液动式和气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三
通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
AB
AB
PT
TP
AB
AB
PT
TP
AB PT
AB
AB
PT
TP
弹簧对中型 spring-centred neutral position
6.3.1 换向机能
6.3.1.1 换向阀的“通”和“位”
“位” 一指阀芯的与阀体（或阀套）的相对位置，通常 所说的“二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或 三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。
2-position 2-port
二位三通
2-position 3-port
二位四通
2-position 4-port
三位四通
3-position 4-port
表6.1中图形符号的含义如下：
❖ 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” ❖ 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实
❖ 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态 位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中 位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹 簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路 一般应连接在换向阀的常态位上。
◆例题分析
例题1-1：根据如图所示换向阀工作的三个位置，画出其职能符号
AB
O型机能
PT
AB
O型Байду номын сангаас能
1) O型机能
PT
阀芯处于中位时, P,A,B,T 四个油口均被封闭，其特点是：
① 缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一 定的正向负载和反向负载。
② 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流 阀排回油箱。
③ 可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀 处于中位时, 仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
M型机能
3) M型机能
PT
阀芯处于中位时, A 、B 油口被封闭，P、T 油口互通。M
型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼
有二者的特点。M型机能如下：
① 活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。
② 缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方
向而定。活塞有前冲。
③ 泵能卸荷。
换向阀处于中位，液 压缸停在当前位置
答案：
换向阀处于左位， 液压缸伸出
换向阀处于右位， 液压缸退回
6.3.1.2 滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的 连通方式称为换向阀的滑阀机能。
两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时,阀各油 口的通断情况。
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。 三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。
际方向 ❖ 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 ❖ 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
表6.1中图形符号的含义如下：
❖ 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与 系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。
“通”——主要油道接口 所谓“二通阀” 、“三通阀” 、“四通阀”是指换向阀 的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管 相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开 关来沟通。
名称
表6.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
结构原理图
图形符号
二位二通
(1) 二位二通换向阀 油口之间的状态只有两种：通或断。 滑阀机能有：常闭式(O型)、常开式(H型) 。
图 二位二通换向阀的滑阀机能
二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有 动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置; 若为电磁控制 则是指失电的位置。
(2) 三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种， 常见的有下列的几种。中间一个方框表示其原始位置，又称中 位，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方 式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。
AB
H型机能
2) H型机能
PT
阀芯处于中位时, P ,A,B,T 四个油口互通。
H 型机能的特点如下：
① 虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受 负载。
② 不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出 现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言
③ 泵可卸荷。 ④ 不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中 位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。
④ 不宜用于多个换向阀并联的系统。
4) P型机能
阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。
AB
P型机能
PT
此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞 增速。
H型
O型机能
M型
P型
除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同尚可组 合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合。这些机能是 ：
换向阀分两部分讨论： 1. 主 体 部 分：阀芯与阀体 2. 定位操作装置：阀芯定位与移动
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀
的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：
P—压力油口；
A、B—工作油口；
T—回油口。
A
B
A
B
T
P
弹簧对中型
P
T
换向阀的工作原理
6.3 换 向 阀
6.3 换向阀
换向阀用于改变液流方向，将换向阀与缸连接，可方便地 改变缸的活塞运动方向。
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电
液动式和气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三
通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
AB
AB
PT
TP
AB
AB
PT
TP
AB PT
AB
AB
PT
TP
弹簧对中型 spring-centred neutral position
6.3.1 换向机能
6.3.1.1 换向阀的“通”和“位”
“位” 一指阀芯的与阀体（或阀套）的相对位置，通常 所说的“二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或 三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。
2-position 2-port
二位三通
2-position 3-port
二位四通
2-position 4-port
三位四通
3-position 4-port
表6.1中图形符号的含义如下：
❖ 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” ❖ 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实
❖ 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态 位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中 位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹 簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路 一般应连接在换向阀的常态位上。
◆例题分析
例题1-1：根据如图所示换向阀工作的三个位置，画出其职能符号
AB
O型机能
PT
AB
O型Байду номын сангаас能
1) O型机能
PT
阀芯处于中位时, P,A,B,T 四个油口均被封闭，其特点是：
① 缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一 定的正向负载和反向负载。
② 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流 阀排回油箱。
③ 可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀 处于中位时, 仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
M型机能
3) M型机能
PT
阀芯处于中位时, A 、B 油口被封闭，P、T 油口互通。M
型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼
有二者的特点。M型机能如下：
① 活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。
② 缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方
向而定。活塞有前冲。
③ 泵能卸荷。
换向阀处于中位，液 压缸停在当前位置
答案：
换向阀处于左位， 液压缸伸出
换向阀处于右位， 液压缸退回
6.3.1.2 滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的 连通方式称为换向阀的滑阀机能。
两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时,阀各油 口的通断情况。
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。 三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。
际方向 ❖ 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 ❖ 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
表6.1中图形符号的含义如下：
❖ 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与 系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。
“通”——主要油道接口 所谓“二通阀” 、“三通阀” 、“四通阀”是指换向阀 的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管 相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开 关来沟通。
名称
表6.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
结构原理图
图形符号
二位二通
(1) 二位二通换向阀 油口之间的状态只有两种：通或断。 滑阀机能有：常闭式(O型)、常开式(H型) 。
图 二位二通换向阀的滑阀机能
二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有 动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置; 若为电磁控制 则是指失电的位置。
(2) 三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种， 常见的有下列的几种。中间一个方框表示其原始位置，又称中 位，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方 式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。
AB
H型机能
2) H型机能
PT
阀芯处于中位时, P ,A,B,T 四个油口互通。
H 型机能的特点如下：
① 虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受 负载。
② 不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出 现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言
③ 泵可卸荷。 ④ 不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中 位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。
④ 不宜用于多个换向阀并联的系统。
4) P型机能
阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。
AB
P型机能
PT
此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞 增速。
H型
O型机能
M型
P型
除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同尚可组 合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合。这些机能是 ：