CP1H系列PLC的CPM1A扩展单元的连接方法
CP1H应用要点
1、5环境限制： 以上所说的电流限制是指环境温度为50度以下的环境，当环境温度超过50度 低于55度的时候，需要降额使用，输出负载电流为原来的70%。并且必须保持晶体 管型的PLC的输入电源电压在DC24V正负10%以内！ 安装时要求CPU单元跟CPM1A的扩展单元之间留有10MM空间，否则降温5度 使用！！
CP1H系列PLC的CPM1A扩展单元的连接方法
PLC知识提示：CPM1A扩展单元与CP1H主机单元的连接如图3-10 (a)所示，如果使用连接电缆CP1W-CN811，可使主机单元与扩展单元的距离延长至80cm，并可两排扩展连接，如图3-10 (b)所示。
图3-10 CPM1A扩展单元与CP1H主机单元的连接可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
欧姆龙CPM1A PLC20针串口线制作与软件连接
欧姆龙CPM1A PLC20针串口线制作与软件连接2011-04-02 16:40:06| 分类：默认分类|举报|字号订阅最近在淘宝网买了条CPM1A串口线，很不好用。
是232转20针的欧姆龙自定义Hostlink接口，通讯接线方法是不公开的，所以只有购买适配器CPM1-CIF1，将20芯的接口转为9芯接口。
刚开始连不上，干脆把线给剪短了，还能用。
就是只能直连在电脑的串口上，当时我的电脑没有串口，用USB转串口的就是连不上，把我气坏了。
干脆从别的电脑上拆个串口装上，你还甭说管用了。
后来才知道咋回事，人家厂家把串口线中加了限流电阻，323欧的，能不出问题吗。
言归正传，首先得找来一个RS232串口，和一个Hostlink接口20针的由上往下顺序同右图看好是母头两个统一，最好看一下端口号PLC的编程端口不是9针的，是20针的啊PC（计算机）RS232串口7 （红）----------------------------------------------2（红）5 （白）----------------------------------------------3（白）3,9,10,15,17,19,20（黑）-------------------------------- 5（黑）PLC的4与6短接顺序同上PC侧的4与6短接, 7与8短接线做好后，欧姆龙官网下载CX-Programmer 7.3 PLC梯形图编程支持软件/support/DownloadCenter.jsp?down_type= 1安装后如下操作点击工具/选项/plcplc型号我的是CPM1ACPU是20点输入输出选CU20回车文件/新建设定名称随意，类型，网路类型不变，点网络类型的设定/不变点击驱动器根据你连接的编程线端口设定其余不变回车点击右键连接OK就可以了。
PLC和HMI在三并联冷库控制系统中的应用
PLC和HMI在三并联冷库控制系统中的应用赵安（泰州职业技术学院机电工程系，江苏泰州225300）摘要：论文主要介绍omron CP1H PLC和台达DOP-HMI在三并联冷库控制系统的应用，给出了控制系统设计方案，详细阐述了PLC梯形图控制程序和HMI组态程序的实现过程。
关键词：可编程序控制器；顺序功能图；梯形图；人机界面；引言随着我国经济的快速发展，全国各地区的冷库也逐渐增多。
不过当前仍然有很多冷库采用传统的继电接触器控制系统，这种控制方法采用纯硬件接线来实现各种控制逻辑，接线比较复杂、功率损耗高、工作可靠性差、使用寿命短，而且其通用性、灵活性较低。
可编程控制器（以下简称PLC）自产生以来，就以其编程简单、可靠性高、通用性好、功能强大、开发周期短、体积小、使用方便等优点，逐步在各行业，尤其在工控领域获得了广泛的应用。
本文介绍了omron公司较新的PLC产品和台达的人机界面（Human-Machine Interface，以下简称HMI）产品在冷库控制系统中的应用。
采用PLC和HMI,以软件编程代替多数硬件接线，以人机对话代替大多死板的硬件逻辑，使冷库的控制和运行达到了较理想的效果，有利于大大减轻工人的劳动强度，使控制系统更可靠、更经济、更人性化。
1 三并联冷库系统的控制要求1.1 单台压缩机的启动停止过程三并联冷库的控制的核心是对压缩机的控制，系统使用了三台同规格同型号的压缩机。
压缩机的启动停止过程如图1.1：图1.1 单台压缩机启动停止过程压缩机的启动台数可预先由HMI设定，可以只启动一台，可以是两台，也可三台均启动。
两台或三台压缩机的启动间隔时间为5秒。
启动时，运行时间的最短的压缩机优先启动，运行时间最长的压缩机最后启动，见图1.2。
另外在运行过程中，压缩机因压力降低而逐渐按压力设定值停机后，又可按压力回升的情况逐渐恢复启动，见图1.3。
1.2 冷库系统的启动和停机控制要求三台压缩机的停机有按时间方式停机，也有按压力方式停机。
OMRON CPM1A PLC教程(三)
上位机可以在线修改PLC的某些 设定值和当前值、改写PLC的用 户程序等。
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主机
2．NT Link通信
在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.
专用 软件 下载到PT中 计算机 PT PT 可 以 实 时 显 示 PLC的各种数据及 工作状态信息，可 对PLC控制系统进 行监控。 PT
使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。
高速计数器具有中断功能。
PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。
5. 外部输入中断功能
外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。 不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。 响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。 执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。 使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。
CompoBus/S 主单元 CPM1A主机
OMRON SYSMAC CPM1A
CompoBus/S I/O 链接单元
当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。
内 容
概 述 子程序控制指令
基 本 指 令
常用的应用指令
高速计数器控制指令
脉冲输出指令
数据传送和数据比较
数据移位和数据转换
中断控制指令
外设端口
输出点LED
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类 型
8点型（输入8点） 8点型（输出8点） 20点型 （输入12点） （输出8 点）
PLC与扩展模块之间的通讯接口及通讯协议 - plc
PLC与扩展模块之间的通讯接口及通讯协议- plc1、通讯接口以松下FP1系列plc为例来阐述PLC与扩展模块之间的通讯，FP1系列PLC的通讯接口采用标准9芯RS232接口，它与扩展模块之间的接线如图所示。
图1 扩展模块与PLC的通讯连接·扩展模块的RXD端与PLC的TXD端联接，使扩展模块接收到PLC 发出的数据;·扩展模块的TXD端与PLC的RXD端联接，使扩展模块发出的数据被PLC接收到;·扩展模块的地与PLC的SG端互联，使两者的工作基准地电平相同。
上面采用的是RS232接口，PLC一次只能扩展一个模块。
假如要扩展多个模块，可以采用RS485接口，现代的PLC一般都带有RS485接口。
2、通讯协议松下FP1系列PLC与扩展模块之间的通讯协议为松下公司专用的MEWTOCOL-COM协议，该协议采用异步通讯方式，其波特率有1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps等多种可选，且报文长度可变可固定。
该协议格式分为命令消息(Command Message)，正常响应消息(Response Message-normal)，出错响应消息(Response Message-error)三种。
其中:%为起始符，标记每一帧报文的开始;CR为结束符，标记每一帧报文的结束;AD为PLC的站地址，为两位16进制数，如00则表示第一台PLC; #、$、！标注该帧报文为何种类型。
Command code为命令代码，如例1中的“RD”，表示读数据区。
Response code为响应代码一般返回接收到的命令消息中的命令代码。
Error(H)和Error(L)为出错代码，是两位16进制数, 可根据其值在协议中查出错误的描述。
Text code为命令参数，如例1命令消息中“D 01105 01107”，“D”表示数据寄存器，“01105 01107”表示第1105号至1107号，而在例1响应消息中，“6300 4433 0A00”则表示DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433、0A00。
欧姆龙CPM1A接线
CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入/输出单元
使用说明
感谢您使用上海欧姆龙的产品。
请在使用该产品之前先阅读本使用说明, 并请保存该使用说明。
上海欧姆龙自动化系统有限公司 OMP-0600012A
外部端子分布图:
产品规格
注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次刷新所需要的时间。
只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。
⏹启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。
⏹启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。
输入/输出范围设置
CPM1A-MAD02-CH的输出通道设定量程范围，此时第15、14位都必须置为“1”，否则CPM1A-MAD02-CH将不执行输入、输出的转换。
通道分配
输入通道的IR位分配
输出通道的IR位分配
S ：符号位
0：正电压输出
1：负电压输出
注：只有当使用±10V 量程时，符号位才有用。
输出接线图
输入接线图
数据转换 输出
输入
输出
10V/20mA 5V/12mA 0V/4mA -5V -10V 10V/5V/20mA 5V/3V/12mA 输入
+ -
_
+
+
_。
Omron PLC 常见使用问题(新手必看)
1．CP1H的USB驱动怎么安装？ (3)2．CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？ (3)3．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？ (3)4．CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？ (3)5．CS/CJ/CP1H时钟地址？ (4)6．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？ (4)7．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？ (6)8．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2这样的配置可以吗？ (6)9．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ (6)10．CP1H内置模拟量的规格？ (7)11．CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ (7)12．CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ (7)13．CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ (8)14．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置AD/DA 选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？ (8)15．使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？ (9)16．设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ (9)17．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ (9)18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ (9)19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ (9)20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 . 9 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ (10)22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？ (11)23．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件? (11)24．CP1H使用PID指令没有输出？ (11)25．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？ (12)26．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？ (12)27．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗? (12)28．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？ (13)29．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？ (13)30．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨? (13)31．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过 RS-485方式连其他设备（如OMRON 3G3MZ变频器）的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？ (14)32．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定? (14)33．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别? (15)34．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？ (15)35．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？ (15)36．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？ (15)37．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？ (16)38．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？ (16)39．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？ (17)40．CP1L的时钟通道地址是多少？ (17)41．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？ (17)42．CP1L能否带CJ1的特殊模块? (17)43．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？ (18)44．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？ (18)45．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯? (19)46．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？ (19)47．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？ (19)48．CP1L高速计数器当前值地址是什么？ (19)49．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？ (20)50．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？ (20)51．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？ (20)52．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？ (21)53．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？ (21)54．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？ (21)55．如何知道原点是否已经建立？ (22)56．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？ (22)57．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？ . 22 58．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？ (22)59．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？ (22)60．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？ (23)61．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？ (23)62．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？ (23)63．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？ (24)64. CP1E是否支持仿真? (24)65. CP1E的加密操作？ (25)66. CP1E使用的软件版本？ (25)67. CP1E支持功能块？ (25)68. CP1E支持多任务编程吗？ (25)69. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如果CJ1W-AD041 (25)70.CP1E的输入和输出地址是多少？ (25)71 .CP1E-N的串口通信支持哪些协议？ (26)1．CP1H的USB驱动怎么安装？计算机通过USB电缆连接CP1H(通电)，PC会自动提示找到新硬件,并提示要求安装驱动程序，客户通过浏览,指定USB驱动所在文件夹即可。
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PLC知识提示：CPM1A扩展单元与CP1H主机单元的连接如图3-10 (a)所示，如果使用连接电缆CP1W-CN811，可使主机单元与扩展单元的距离延长至80cm，并可两排扩展连接，如图3-10 (b)所示。
图3-10 CPM1A扩展单元与CP1H主机单元的连接可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3 工控组态软件—组态王V6.5组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关，对于不同的硬件设施，用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作，为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序，并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4 四层教学仿真电梯系统四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。
系统I/O分配如表1所示。
表1 系统输入输出地址分配表可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3 工控组态软件—组态王V6.5组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关，对于不同的硬件设施，用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作，为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序，并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4 四层教学仿真电梯系统四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。
系统I/O分配如表1所示。
表1 系统输入输出地址分配表Domain:/低压配电柜Mo re:kflwwk 可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3 工控组态软件—组态王V6.5组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关，对于不同的硬件设施，用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作，为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序，并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4 四层教学仿真电梯系统四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。
系统I/O分配如表1所示。
表1 系统输入输出地址分配表可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。