嵌入式 实验五 (2)

目录

一、实验目的

二、实验内容

三、实验原理

四、实验步骤

五、实验程序

六、实验结果

七、实验总结与思考

一、实验目的

1、认识和理解KL26芯片的串口模块功能并加以应用；

2、熟悉并掌握KL26芯片的串口模块编程步骤与底层驱动封装；

3、掌握运用串口模块进行串口通讯；

4、认识KL26芯片的串口引脚不是固定的；

5、熟悉串口模块的相关函数及 keil 5 软件的使用。

二、实验内容

1、使用keil 5 软件编写程序进行串口通讯，向单片机发送一个数据，通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据；

2、使用keil 5 软件编写程序进行串口通讯，向单片机分别发送“1”、“2”、“3”时，LED蓝、绿、红灯分别相应亮起，当向单片机发送其它数据时，LED灯不亮，并通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据。

三、实验原理

1、实验原理图

2、实验原理

根据RGB指示灯原理图可知，LED灯由PTB18、PTB19、PTC9三个GPIO口，分别控制蓝色、绿色、红色三种颜色。实验时将PTC12口置低电平时，在接收到“buff=='1'、'2'、'3'”时，用GPIO_Set()函数将PTB18、PTB19、PTC9口电平进行设置，实现LED灯亮或不亮。

MKL26Z256V114芯片上总共有三个串口，分别为UART0、UART1、UART2.由于芯片具有引脚复用功能，故此三个串口并不是像51单片机那样固定在某两脚上，可通过配置引脚的复用功能而改变UART的引脚。

四、实验步骤

1、使用建立keil 5 软件新建立一个工程；

2、将编写的底层驱动程序移动到工程文件夹，并在工程group下添加底层驱动源文件uart.c、nvic.c、gpio.c；

3、新建主函数源文件，写入应用程序。进行编译，如有错误，进行修改，直到没有错误为止。

4、在Debug中设置CMSIS-DAP Debugger后，将程序下载到开发板中。进行串口通讯，向单片机发送一个数据，通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据；

5、写入第二个应用程序：先运用GPIO_Init()将PTC12、PTB18、PTB19、PTC9口初始化，当向单片机发送一个数据时，用GPIO_Negate()函数将相应PTB18、PTB19、PTC9口电平取反，实现LED灯亮或熄灭。进行编译，如有错误，进行修改，直到没有错误为止，重复步骤4，观察。

五、实验程序

1、向单片机发送一个数据，通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据：显示“a”、“abc”：

#include

#include "uart.h"

int main()

{

uart_init(UART_1,9600); //设置波特率

uart_putchar(UART_1,'a'); //发送‘a’

uart_sendStr(UART_1,"abc"); //发送‘abc’

}

①轮询法：

#include

#include "uart.h"

int main()

{

char buff;

uart_init(UART_1,9600); //设置波特率

while(1)

{

if((UART1->S1)&UART_S1_RDRF_MASK) //当寄存器有数据时，接收数据

{

uart_getchar(UART_1,&buff);

uart_putchar(UART_1,buff);

}

}

}

②中断法：

#include

#include "uart.h"

{

uart_init(UART_1,9600); //设置波特率

NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); //中断设置

while(1)

{

}

}

void UART1_IRQHandler(void) //中断程序

{

char buff;

if((UART1->S1)&UART_S1_RDRF_MASK) //当寄存器有数据时，接收数据

{

uart_getchar(UART_1,&buff);

uart_putchar(UART_1,buff);

}

}

向单片机分别发送“1”、“2”、“3”时，LED蓝、绿、红灯分别相应亮起，当向单片机发送其它数据时，LED灯不亮，并通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据：#include

#include"time.h"

#include"gpio.h"

void Delay(UINT32 temp)

{

UINT32 i,j;

for(i=1000;i>0;i--)

for(j=temp;j>0;j--)

}

int main()

{

vhar buff;

uart_init(UART_1,9600);

GPIO_Init(PT_C,12,OUT,0);

GPIO_Init(PT_B,18,OUT,0);

GPIO_Init(PT_B,19,OUT,0);

GPIO_Init(PT_C,9,OUT,0);

while(1)

{

if((UART1->S1)&UART_S1_RDRF_MASK)

{

uart_getchar(UART_1,&buff);

uart_getchar(UART_1,buff);

}

if(buff=='1')

GPIO_Negate(PT_B,18);

GPIO_Set(PT_B,19,0);

GPIO_Set(PT_C,9,0);

}

else if(buff=='2')

{

GPIO_Negate(PT_B,19)

GPIO_Set(PT_B,18,0);

uart_putchar(UART_1,buff);

}

if(buff=='1')

{

GPIO_Negate(PT_B,18);

GPIO_Set(PT_B,19,0);

GPIO_Set(PT_C,9,0);

}

else if(buff=='2')

{

GPIO_Negate(PT_B,19);

GPIO_Set(PT_B,18,0);

GPIO_Set(PT_C,9,0);

}

else if (buff=='3')

{

GPIO_Negate(PT_B,9);

GPIO_Set(PT_B,19,0);

GPIO_Set(PT_C,18,0);

}

else {

GPIO_Negate(PT_B,19,0);

GPIO_Set(PT_B,18,0);

GPIO_Set(PT_C,9,0);

}

}

}

2、

六、实验结果

1、向单片机发送一个数据，通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据。如，发送“a”，显示“a”，发送“abc”，显示“abc”；

2、当向单片机分别发送“1”、“2”、“3”时，LED蓝、绿、红灯分别相应亮起，当向单片机发送其它数据时，LED灯不亮，并且通过串口调试助手显示单片机返回的一串完整的相同数据。

七、实验总结与思考