电动机点动控制连续控制
学习情境2电动机点动和连续控制线路的组装和调试
一、导入(2分)
上次课我们进行了电动机直接启动线路的组装，也就是用闸刀开关开直接控制电动机的通断，（直接启动控制线路演示）我们知道，只有一些小型的工厂才会用闸刀开关启停电动机，因为人与电动机的三相动力电路近距离接触，具有一定的危险性，一般的设备都是用按钮来启动电动机，这次课我来进行电动机点动和连续控制线路的组装和调试。
二、新课
1.首先请大家看任务单，了解本次课的知识目标和技能目标。
（2分）
一、知识目标：
1．了解交流接触器和按钮的构造，原理，图形及文字符号。
2．掌握电动机点动和连续（自锁）控制的控制原理。
二、技能目标：
1.会组装电动机点动和连续（自锁）控制线路。
2.会进行线路故障的诊断与调试。
2．引入点动控制（1分）
（电动机点动控制线路实物图）这是电动机点动控制线路，所谓电动机的点动控制，就是按下按钮，电动机运转，松开按钮，电动机停转，这种控制一般用于短时间控制电动机的运转，如机床进给的位置调整，起重机起吊重物都需要对电动机进行点动控制。
3.交流接触器和按钮构造原理，符号的研究
电动机点动控制线路中有两个重要元件，一个是交流接触器，一个是按钮，下面大家根据接触器实物和教材，任务单，研究一下接触器和按钮的构造，原理及图形和文字符号。
（学生研究，讨论）5分钟
下面请同学们说说你通过研究，对交流接触器有哪些了解。
（学生讲解:交流接触器主要的结构是线圈和触点，一共有五个触点，三个主触点，两个辅助触点，线圈通电，产生电磁吸力，主触点吸合，两个常开辅助触点也闭合，文字符号是KM）
教师讲解（3分）
交流接触器由线圈和触点组成，135三个触点是主触点，连接在主电路（参照实物图），24是辅助触点，连接在控制线路，自锁控制，正反转控制都要用到这两个触点，按下按钮，控制线路通电，接触器线圈得电，在电磁力吸引下主触点闭合，电动机得电运转，松开按钮，线圈断电，磁力消失，主触点断开，电动机断电停转。
（参照原理图）这是点动控制线路的原理图，为了分析方便，我们将接触器的线圈和触点分开画，主触点画在主电路，线圈画在控制线路，而KM就是交流接触器的文字符号，图形符号就是（参照图）SB就是按钮的文字符号，图形符号就是（参照图），从图形符号可以看出，交流接触器，按钮实质都属于开关，只是按钮用手来控制通断，而接触器是通过通电断电来控制通断。
4.组装点动控制线路
下面同学们来完成下一个任务，就是根据点动控制的原理图来组装电动机的点动控制线路，并学会分析控制原理。
（学生组装，教师指导，7分）
请一组同学到演示台组装
组装完请同学讲解组装方法和控制原理。
一名结合实物，一名结合控制原理图分析原理。
5.设计组装连续控制线路
(1)机床在正常加工时主轴需要长时间连续运转，点动控制还适用吗？显然不适用，因为不可能一直按着按钮，所以需要对电机进行连续控制，所谓连续控制就是按下按钮电动机运转，松开按钮，电动机仍然运转。
请同学在点动控制的基础上对电路进行改装，实现连续控制。
控制要求：
1）按一下绿色启动按钮，电动机连续运行，松开按钮，电动机不停止，继续运行。
2）按下红色停止按钮，电动机停止运行。
（2）让学生讨论，探究，动手组装电路，教师指导，教师启发指导，学生讨论，探究，教学做合一
（3）请同学到前面介绍自己的设计线路，并对示教板的电路进行改装，并讲解。
（一名画改装线路，一名改装实物，分别讲解）、
（4）教师归纳连续控制线路的设计思路
连续控制线路的设计思路
电动机点动控制中，松开按钮电动机停转，是因为松开按钮导致控制线路断电，进而接触器线圈失电，主触点断开，主电路断路，进而电动机失电停转。
而要实现连续控制的关键显然是如何实现按钮松开时控制线路不断电，于是利用接触器常开辅助触点与按钮并联，当按下启动按钮，主触点闭合的同时辅助触点也闭合，将按钮短路，从而，当松开按钮时，控制线路仍然通电，进而接触器线圈不失电，主触点也不会断开，电动机实现连续运转。
而要使电机停转，就在控制线路中串联一只红色停止按钮，连接常闭触点，这样按下红色停止按钮，常闭触点断开，控制线路断电，接触器线圈断电，主触点断开，电动机断电停转。
自锁触点自锁控制
连续控制的关键是与按钮并联的接触器常开辅助触点，这个触点的作用相当于将控制线路锁定，所以叫自锁触点，连续控制也叫自锁控制。
5.深化：典型故障分析与检修
在实际工作中不仅要会组装电路，而且还要会对电路故障进行检修，但是不能遇到故障就将电路所有地方从头检查一遍，要会根据故障现象和控制原理，进行故障分析，找出故障原因，进而有针对性的检修。
教师设置典型故障，大家根据故障现象分析判断故障产生原因并进行检修。
（学生观察故障现象，分析故障原因，总结故障检测规律）
1）故障现象：按下按钮，交流接触器触点不动作。
分析：触点不动作，一定是接触器线圈没有通电，说明控制线路不通。
方法：检查控制线路哪里断路，进行修复。
2）故障现象：按下按钮，交流接触器触点动作，但电动机不转。
分析：触点动作，说明线圈通电，控制线路没故障，而电动机不转，说明主电路不通。
方法：检查主电路哪里断路，进行修复
请学生归纳电动机控制线路常见故障有几种，如何分析检测？
主要有两种：
1主电路故障，按下按钮，接触器主触点动作，电动机不转。
2控制线路故障，按下按钮，接触器主触点不动作，电机不转。
教师总结：电动机控制线路故障，我们根据观察的故障现象，分析出故障可能的部位，就可以进行有目的的检修了。
6．课程小结：请同学总结本次课完成任务的情况及收获。
1）掌握了交流接触器和按钮的结构和功能
2）会组装点动和连续控制线路，掌握了控制原理
3)会进行控制线路的故障分析和检修。
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
点动、连续运行控制
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
描述点动与连续运行控制电路的工作过程
描述点动与连续运行控制电路的工作
过程
点动与连续运行控制电路是一种常见的电动机控制电路，用于实现电动机的点动和连续运行模式。
1. 点动模式：
- 在点动模式下，按下启动按钮，电动机接通电源开始运行。
- 当松开启动按钮时，电动机停止运行。
- 这种模式通常用于调试、短时间运行或需要频繁起停的场合。
2. 连续运行模式：
- 按下启动按钮后，接触器的线圈通电，其主触点闭合，电动机接通电源开始运行。
- 同时，接触器的辅助触点也会闭合，将启动按钮短路，使其在松开后不会影响电动机的运行。
- 要停止电动机，只需按下停止按钮，接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运行。
这种电路在实际应用中非常常见，例如在工业生产线上的输送带、机床等设备中。
通过点动模式可以方便地进行调试和位置调整，而连续运行模式则适用于长时间的连续工作。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因电路的设计和实际应用而有所不同。
在实际使用中，还应考虑电动机的保护、过载保护等因素，以确保电路的安全可靠运行。
如果你需要更详细的信息或者有其他问题，请随时告诉我。
电动机的点动及连续控制实验心得
电动机的点动及连续控制实验心得电动机是一种常用的电力驱动装置，广泛应用于工业、交通、农业等领域。
在电机控制的实验中，点动和连续控制是两种常用的控制方式。
在本次实验中，我们学习了这两种控制方式，并进行了实验验证，本文将就此分享一下我的心得体会。
点动控制是将电机从静止状态逐步加速至设定速度的过程。
在本次实验中，我们使用了PLC控制器来实现点动控制。
通过PLC控制器的编程，我们可以设置电机的加速时间、加速度、启动电压等参数，使电机从静止状态开始逐渐加速，直至达到设定的速度。
在实验中，我发现点动控制具有以下优点：1.稳定性好：由于点动控制是逐步加速的过程，因此电机的启动过程相对平稳，不容易出现过大的启动冲击，从而保证了电机的稳定性。
2.控制灵活：通过PLC编程，可以根据需要设置电机的加速时间、加速度等参数，使得点动控制具有较大的灵活性，可以满足不同的控制需求。
3.节约能源：由于点动控制是逐步加速的过程，因此相较于直接启动电机，点动控制能够更加节约能源，降低运行成本。
但是，点动控制也存在一些缺点：1.启动时间较长：由于点动控制是逐步加速的过程，因此启动时间相对较长，对于某些需要快速启动的应用场合可能不太适用。
2.控制复杂度较高：由于点动控制需要通过编程设置多个参数，因此其控制复杂度较高，需要一定的技术水平和编程能力。
接下来，我们进行了连续控制的实验。
连续控制是将电机控制在一定的速度范围内进行连续运转的过程。
在实验中，我们使用了PID 控制器来实现连续控制。
PID控制器是一种常用的控制器，其基本原理是通过不断调整控制量的输出值，使其与设定值之间保持一定的误差，从而实现对系统的控制。
在本次实验中，我们将PID控制器与电机连接，并通过编程设置PID控制器的参数，使得电机能够在一定的速度范围内进行连续运转。
在实验中，我发现连续控制具有以下优点：1.精度高：由于PID控制器能够根据设定值和实际值之间的误差不断调整控制量的输出值，因此连续控制具有较高的精度，能够满足对系统控制精度要求较高的应用场合。
电动机的点动及连续控制实验心得
电动机的点动及连续控制实验心得
点动及连续控制实验心得
随着近年来新能源发展的快速发展和投入应用，电动机的作用日趋重要，电动机在各项应用中表现出了非常重要的作用。
在本次实验中，我们对电动机的点动及连续控制作了深入的研究，并进行了实验，利用洛克电气公司的仪器，让实验取得了较好的效果。
首先，我们完成了关于电动机点动控制的实验，一般来说，点动控制是最常见的电动机控制方式，使用点动控制技术可以实现电动机的启动、停止及转速调节，从而满足电动机的运行要求。
其控制原理是通过对控制电路上的控制信号进行智能控制，实现对电动机的启动、调速和停止。
其次，我们进行了关于电动机连续控制的实验，连续控制是通过一个精细的调速驱动器来控制电动机的一种方式，可以使用精确的电路来控制电动机的启动、停止及转速调节，从而使电动机更加精确、可靠，更能满足特定的应用需求。
通过本次实验，我深刻地体会到电动机控制的先进性和复杂性，以及控制精度和可靠性的重要性。
本次实验不仅使我深入了解到电动机的控制技术，而且使我对以后使用电动机有了一定的认识，可以更准确、可靠地控制电动机。
电动机的点动及连续控制实验心得
电动机的点动及连续控制实验心得电动机的点动和连续控制实验是电工学习过程中的重要实践环节，通过实验，能够更加深入地理解电动机的运行原理和控制方法。
在实验过程中，我收获了许多经验和心得，以下是我的相关参考内容。
首先，实验前要对电动机的基本原理和相关知识进行充分的学习和理解。
只有对电动机的工作原理和控制方法有了充分的了解，才能设计合适的实验方案和正确操作。
同时，还要熟悉所使用的操控设备，如电动机控制器和传感器等。
其次，实验中要注意安全事项。
电动机实验中会涉及到高压电和高频率电流等，所以一定要做好安全措施。
比如，在操作电动机前应断开电源，戴好绝缘手套和护目镜等。
此外，还要注意仪器设备的接线正确性，并确保设备接地良好。
再次，实验中要认真记录实验数据和观察结果。
实验过程中，要准确记录各种测量数值、设备参数和实验条件等，这些数据会在后续的数据分析和实验报告中起到重要的作用。
同时，还要及时观察实验现象和现象变化，尽可能多地获取有关电动机的实际工作情况。
另外，实验中要注意仪器设备的校准和调试。
在实验前，要检查仪器设备是否处于正常工作状态，并进行必要的校准和调试。
特别是对于控制器和传感器等设备，要确保其操作和测量的准确性和稳定性，以确保实验结果的可靠性。
最后，实验后要认真总结和分析实验结果。
要将实验过程中获得的数据和观察结果进行整理和分析，找出其中的规律和问题，并进行相应的探究和解决。
通过总结和分析，能够加深对电动机的理解和掌握。
在我进行电动机的点动和连续控制实验中，以上几点都对我产生了重要的影响。
通过这个实验，我更加深入地了解了电动机的工作原理和控制方法，学会了正确操作电动机和相关设备。
通过观察和记录实验数据，我也进一步了解了电动机的工作条件和性能要求。
在实验的过程中，我还发现了一些问题，并通过总结和分析找到了解决的办法。
总而言之，电动机的点动和连续控制实验是一项非常有意义的实践活动，通过实验，不仅能够加深对电动机原理和控制方法的理解，还能够培养实际操作和数据处理的能力。
点动连续混合电路
电路
控制电路
连动控制线路
点动控制线路
连动控制线路
点动、连续混合控制线路 点动、
复合按钮
点动、 点动、连动混合控制线路
点动：按住 点动：按住SB3→KM线圈得 线圈得 主触头闭合（ 电→ KM主触头闭合（KM辅 主触头闭合 辅 助常开触点闭合， 助常开触点闭合， KM不能 不能 自锁， 自锁，因为 SB3 的常闭触点 已先断开） 电动机 电动机M转动 已先断开）→电动机 转动 →松开 松开SB3 →电动机 停止。 电动机M停止 松开 电动机 停止。 连动：按住 连动：按住SB2→KM线圈得 线圈得 主触头闭合+ 电→ KM主触头闭合 KM辅 主触头闭合 辅 常开触点闭合自锁→电动 助常开触点闭合自锁 电动 转动→松开 机M转动 松开 转动 松开SB1→电动 电动 继续转动。 机M继续转动。 继续转动 停止：按下 停止：按下SB1→ KM线圈 线圈 失电→ 主触头断开+ 失电 KM主触头断开 KM 主触头断开 辅助常开触点断开→电动机 辅助常开触点断开 电动机 M停止 松开 停止→松开 停止 松开SB1 →电动机 电动机 M停止。 停止。 停止
电机点动控制与连续控制的实训报告
温州科技职业学院课程设计报告课程设计名称：电机与拖动课程设计题目：点动控制与连续控制姓名：陈明扬学号：090513105班级：电气自动化09-1日期：2011 年 1 月7 日摘要进一少巩固和加深“电机与拖动”课程的基本知识，了解三相异步电动机点动和连续控制电路设计知识在工程实际中的应用.综合运用“电机与拖动”课程和等候课程的理论及生产实际知识去分析和解决交流电动机调速设计中的一些问题，进行电机设计的训练.通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
学会分析、排除继电-—接触控制线路故障的方法。
通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
通过计算和绘图,学会运用标准、规范的手册、图册和查阅有关资料等，培养电机设计的基本技能.掌握三相异步电动机点动和连续控制电路的原理与步骤；培养独立的思维和动手能力。
目录一、设计原理-——-—--—-——--—-—---—-—-—--————---—----——-—--————--------4二、设计线路及说明—-—--———-—-—--—--—-----—--—--—-4三、第一部分设计原理三相异步电动机的点动控制的控制原理当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。
三相异步电动机的工作原理当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定）.由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
电动机的点动及连续控制实验心得
电动机的点动及连续控制实验是电动机控制课程中的重要实验项目，通过这个实验可以加深对电动机控制原理的理解，并学习如何利用控制器实现电机的点动及连续控制。
本文将分享我参与这个实验的心得体会。
首先，在实验前我们需要了解电动机的基本原理和控制方法。
电动机是将电能转化为机械能的装置，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
在实验中，我们主要使用的是直流电动机，控制方法主要有点动控制和连续控制。
点动控制是指电机在按下按钮后运行一段时间之后自动停止。
在点动控制实验中，首先我们需要连接一个控制器和一个直流电动机，在控制器上设置好所需的电压及运行时间，在运行时按下“运行”按钮来启动电机，并在预设时间到达后电机会自动停止。
这种控制方法适用于需要电机运行一段时间后停止的场景，如提升重物。
连续控制是指电机可以根据输入的控制信号以不同的速度运行，并且可以实现正转、反转、停止等功能。
在连续控制实验中，我们需要设置控制器的转向和速度，然后按下“运行”按钮来启动电机。
根据控制信号，电机可以进行正转、反转及停止操作。
这种控制方法适用于需要电机运行的速度和方向可调的场景，如机械臂的运动。
在实验中，我遇到了一些挑战和问题，例如如何正确连接电机和控制器，如何设置控制器的参数等。
在遇到这些问题时，老师和助教都给予了很好的指导和帮助。
他们解答了我的疑问，并给出了正确的操作方法。
通过他们的指导，我逐渐学会了如何正确连接和控制电机，并取得了令人满意的结果。
通过参与电动机的点动及连续控制实验，我深刻理解了电动机控制的原理和方法。
实际操作中，我们需要确保电机与控制器的正确连接，同时也需要仔细设置控制器的参数。
另外，在实验过程中需要注意安全，防止电机运行时发生短路或其他意外情况。
总结来说，电动机的点动及连续控制实验是一次很有意义的实践活动。
通过这个实验，我对电动机控制的原理和方法有了更深入的了解，并通过实际操作获得了实践经验。
我相信这个实验对我今后的学习和工作会有很大的帮助。