S-92直升机
现国内使用直升机机型大全
国内现有使用的直升机机型W-8088 蜂鸟EC120 王斌像框集团B-2116 麦道600N 广东省通用航空2005年2月10日失事B-2118 麦道600N 广东省通用航空B-2305 麦道600N 广东省通用航空托管正阳集团LR0068 超美洲豹AS332L2 中信海洋直升机股份有限公司B-7001 BO-105 东方通用航空公司B-7002 BO-105 东方通用航空公司B-7003 欧直EC120蜂鸟北京首都通用航空公司B-7005 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司B-7006 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司B-7007 欧直EC135 中信海洋直升机股份有限公司租给沈阳公安编号:G-201001B-7008 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司B-7009 欧直EC135 青岛直升机航空有限公司托管春兰集团2004年9月16日失事B-7010 R44 ASTRO 德州万里通航B-7011 欧直EC135 青岛直升机航空有限公司托管海尔集团B-7012 R44 ASTRO 广东白云通航：广东公安培训B-7013 R22 Mariner 广东白云通航：广东公安培训B-7014 R22 Mariner 安阳航校：培训B-7015 R22 Beta 安阳航校：培训B-7016 R22 Beta 安阳航校：培训B-7017 R22 Beta 安阳航校：培训B-7018 R22 Beta 安阳航校：培训B-7019 CESSNA 560XL奖状远大空调有限公司航空部B-7020 恩斯特龙TH-28 武汉通通用航空公司B-7030 恩斯特龙EH-480 武汉通用航空公司B-7031 恩斯特龙EH-480 武汉通用航空公司不幸于2003年11月23日在武当山坠落B-7046 R44 武汉通用航空公司B-7050 R22 Beta II 北京首都通用航空有限公司：培训和通航作业现转卖国外B-7051 R22 Beta II 北京首都通用航空有限公司：培训和通航作业现转卖国外B-7052 R22 Beta II 广东白云通航：广东公安培训B-7053 R22 Beta 南京神州通航：培训和通航作业B-7055 R22 Beta 广东白云通航：培训B-7061 R44 ASTRO 湖北私营企业：通航作业。
直升机的应用
北京公安局的A109螺旋桨的升力或推进力，甚至得到反推力或者反升力。
单旋翼直升机单旋翼带尾桨（Ducted Fan）一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩。
例如，欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。
单旋翼无尾桨（NOTAR）一个水平旋翼负责提供升力，机身尾部侧面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。
例如，美国麦道直升机公司生产的MD520N直升机。
双旋翼直升机纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。
例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。
例如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。
例如，前苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。
新概念直升机新概念直升机新概念直升机是一种在短时间内完成四驱车和直升机间的互变的一种飞机，它是美国得克萨斯州的AVX飞机公司的最新设设计成果应用前景美国国防部正考虑将这一新概念武器推广并应用于军事，未来战场上将能看到这种现实版的“变形金刚”。
这一新概念直升机可以在短短一分钟内完成四驱车和直升机间的转变，可灵活地在前线阵地运送部队，帮助士兵躲避地雷、路边炸弹等的威胁。
用途直升机因为有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，受到广泛应用，直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源，等国民经济的各个部门。
世界直升机的队伍逐渐壮大。
运输型直升飞机武装直升机：装有武器并执行作战任务的直升机。
亦称攻击直升机或强击直升机。
主要用于攻击地面、水面和水下目标，为运输直升机护航，也可与敌直升机进行空战。
具有机动灵活，反应迅速，适于低空、超低空抵近攻击，能在运动和悬停状态开火等特点。
通用航空公司使用机型与经营业务
公司名称飞机机型新疆开元通用航空有限公司至少两架MI-8T直升机吉林省通用航空有限公司运五、运十二飞机共四架山西三晋通用航空有限责任公司运十二飞机2架，运五飞机4架、初教六飞机2架，运二飞机2架、运五飞机4架、初教六飞机6架、滑翔机11架、赛斯纳4架，四架赛斯纳飞机常州通用航空有限公司运12Ⅱ型飞机1架，运12Ⅳ型飞机1架、运5型飞机1架、运5B型飞机2架、经营租赁运十二Ⅱ型飞机1架湖南楚天通用航空有限公司运五型飞机 5 架上海东方通用航空有限公司拥有S-92、S-76C++、S-76A++、BELL212、BO105等型号直升机13架，空中国王SKB200、Y5B等固定翼飞机5架。
中航通用飞机有限责任公司生产西锐SR20/SR22系列飞机、A2C飞机、小鹰500飞机、运5B飞机、浮空器等产品，正在研制蛟龙600大型水陆两栖森林灭火/综合救援飞机、领航150单发轻型涡桨公务机、海鸥300轻型水陆两栖飞机、Y15-2000多用途飞机北京航空有限责任公司现有DA40 27架、DA42 5架、CJ1高性能飞机2架。
精功（北京）通用航空有限责任公司西锐SR-20/22、吉普斯兰GA8、豪客比奇空中国王C90GTx、塞斯纳208B大篷车、奥地利钻石DA20、运五B等。
南山公务机有限公司挑战者605、环球快车XRS、湾流G450、湾流G550广州穗联直升机通用航空有限公司斯瓦泽（Schweizer）300CB i型三旋翼双人直升机1架，美国罗宾逊R44型4座6气缸商务型直升机2架，美国罗宾逊R22型2座4气缸教学型直升机4架和美国贝尔Bell206型5座涡轴直升机1架云南星耀通用航空有限公司施瓦泽300CBi型金石航空施瓦泽300CBi型安徽鼎宏通用航空有限公司施瓦泽300CBI榆林波罗通用航空公司赛斯纳206系列飞机、赛斯纳208“大篷车”、罗宾逊R44Ⅱ浙江新洲通用航空有限公司塞斯纳天鹰172R湖北蔚蓝通航塞斯纳172、DA42和PA44东海公务机有限公司庞巴迪挑战者CL-605、300型中一太客商务航空有限公司庞巴迪挑战者850公务机、挑战者604公务机和环球快车公务机为主的飞机机队西安航空基地金胜通用航空有限公司欧直AS350B3、欧直EC130B4、卡32陕西精功通航美国西锐SR-20G3飞机2架，美国赛斯纳172R飞机2架，中国运五飞机2架，美国西科斯基S333直升机1架，美国西科斯基S300直升机1架，以及蜜蜂飞机、动力伞、热气球等飞行器。
西科斯基飞机公司进行S-92直升机旋翼桨毂主动振动控制试验
表1 采用数字样机区域检查流程的前后应用效果对比应用效果对比项应用前应用后中等规模区域数据加载耗时超过3h约20m i n中等规模区域数据加载率约60%100%掌握全机产品分解结构的程度必须掌握无须掌握区域级干涉检查平均耗时10个工作日2个工作日区域级维修性分析平均耗时15个工作日4个工作日4 结束语通过对直升机数字样机进行区域划分,应用数字样机区域过滤技术,克服了数字样机检查对硬件性能的严重依赖,通过与联合设计单位的共同努力,在某民用直升机研制过程中,规范了数字样机检查流程,提高了数字样机分析与评估的效率。
参考文献:[1] R icha rd Leit ner,D i die r Guill ot,Pete r Geerli ngs,Gi o rgioSa lina.ElectronicM ock Up in t he NH90P rogram,T wen2tieth Eur opean Rot orcraft Foru m Oct obe r,1994,45-1～45-20[2] 张 毅,刘琳娟,杨 静,郭钢.虚拟数字样机开发(VPD)支持技术的研究.现代制造工程.2002,25～26 [3] 李伯虎.复杂产品虚拟样机技术的研究与实践.测控技术.2001,20(11)[4] 郑朔昉,王俊彪.飞机数字样机研制规范化解决方案.航空制造技术.2003西科斯基飞机公司进行S-92直升机旋翼桨毂主动振动控制试验 直升机旋翼主动振动控制技术在不久的将来能够更好地使旋翼桨毂摇晃运动得到衰减,减轻重量和减少运动过程中的阻力。
西科斯基飞机公司计划对桨毂主动振动抑制器进行飞行试验,它可用于替代目前S-92直升机使用的被动式减振系统。
这两套系统能够抵偿大约90%的由作用在桨叶和气流干扰方面的气动载荷引起的旋翼平面内的振动,该气流干扰可以引起如S-92和S-76这些4片桨叶式直升机的结构振动频率达每转4次。
但是,采用两个封装在一起的偏心旋转块和主动式控制方式在速度和相位方面来比较,桨毂主动振动抑制器制造商Lor d公司已经使得该系统比原系统重量上更轻5414kg,比那种仅仅是系留在S-92直升机桨叶上的被动式系统有更低的阻力外形。
直升机的升降与飞行原理
世界上第一种试飞成功的直升机 1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林 体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是 世界上第一种试飞成功的直升机.该机旋翼直径7米。动力装置是一 台功率140马力的活塞发动机。这是世界上第一架具有正常操纵性 的直升机。该机时速100~120公里，航程200公里，起飞重量953 千克。 第一架实用直升机 1939年春，美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全 部设计工作，同年夏天制造出一架原型机。 世界上第一种投入批生产的直升机 R-4是美国沃特-西科斯基公司20世纪40年代研制的一种2座轻 型直升机,是世界上第1种投入批量生产的直升机，也是美国陆军航 空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升 机。 早期的活塞式发动机和木质桨叶直升机 在20世纪40年代至50年代中期是实用型直升机发展的第一阶 段，这一时期的典型机种有：美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47； 苏联的米-4、卡-18；英国的布里斯托尔-171；捷克的HC-2等。这 一时期的直升机可称为第一代直升机。
人类第一架直升机 1907年8月，法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同 年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为 “飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米，完成了垂直升空， 而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。
保罗?科尔尼研制的直升机带两副旋翼，主结构为一根V形钢管，机身 由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成，并采用钢索加强，以增加框架 结构的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 发动机和操作员座椅。机身总长6.20米，重260千克。V形框架两端各装 一副直径为6米的旋翼，每副旋翼有2片桨叶。
印度塔塔公司将生产S-92直升机座舱
课题,还未进入型号研制的工程应用。
旋翼防除冰系统设计涉及专业面很广,与旋翼、气动力学、环控、电气等专业都有关联。
防除冰的水滴撞击特性和热力计算等计算量较大,必须通过专用计算软件完成;而边界条件又较为复杂,直接影响到计算结果的精确性。
本文完整地叙述了直升机旋翼结冰机理、旋翼结冰对直升机飞行安全的影响,以及防除冰方法的比较;较为系统地介绍了旋翼防除冰设计的基本计算方法和过程;通过国外现役直升机旋翼防除冰设计分析,对旋翼防除冰控制律设计进行了定性分析和初步探讨。
真正掌握直升机旋翼防除冰的关键技术,对于水滴撞击特性计算、热力计算和分析、防除冰控制律计算仿真和气动特性对桨叶防冰热效率的影响等都需要进行深入专题研究,并且结合冰风洞试验、模拟结冰和自然结冰飞行试验等,验证计算结果、设计参数等,才能合理地选择防除冰系统技术参数,设计出热效率高、电功率消耗低、重量轻、体积小的旋翼防除冰系统。
参考文献:[1] 裘夑纲,韩凤华.飞机防冰系统.北京航空航天大学专业教材编审组,1985[2] 普罗蒂R W.军用直升机设计技术[3] 常士楠,刘达经,袁修干.直升机旋翼桨叶防/除冰系统防护范围研究.航空动力学报,2007,22(3):360-364[4] 常士楠,候雅琴,袁修干.周期电加热控制律对除冰表面温度的影响.航空动力学报,2007,22(8):1247-1251[5] Cansda l e J T,Gent R W,D art N P.The role of a na lysis inthe develo p m ent of rotor ice protecti on syst ems.26th Euro2pean Rotorcraf t Foru m Vol.2:97.1-11[6] Sirotinsky Bori s S,B oulanovsk y Andrei V.Anti-icing s ys2t ems of helicopter rotor bl a des.Interna tiona l Icing sy mposi2u m’95P roceedings,vol.1:115-121印度塔塔公司将生产S-92直升机座舱 日前西科斯基公司宣布他们同印度塔塔之先进系统有限公司(T A S L)达成协议,由T AS L在印度制造其S-92直升机座舱。
S92尾斜梁机加件在数控加工过程中存在的问题及分析
参数不合理的情况。
（ ） 与一线班组长及数控机床操作人员进行交流 ， ２ 一方面找出数控程序运行不是很稳定 的项 目， 另一方面
找出加工指令中容易给工人造成误操作 的地方。
通过调查 ， 我们得出如下结论 ：
（ ） 大型框类薄壁件 １ １ 在加工反面腹板时加工效率低 ， ） 零件表面容易形成明显的接刀台， 钳工工作量大。
问题及分 析
的数控加工作为切入点， 分析和探讨 了部分铝合金零件加工过程 中出现的一些问题及解决办法， 希望各位评审
专 家提 出宝贵 意见 。
关键词： 刀具颤振
工艺方案优化 加工策略 切削参数
１ 概述
￥２ ９ 型直升机是美国西科斯基公司二十世纪九十年代开发的军民两用直升机 ，为单旋翼带尾桨构型的 １ ０
不是很好 ， 同时很多零件图纸对形位公差要求极其严格 ， 要在完善工艺方案和加工参数的基础上 ， 利用 Ｃ ＴＡ Ａ Ｉ
其它类零件超差 ： 零件加工过程中产生颤刀导致零件壁厚超差有 ６项 ， 形位公差超差有 ２项。
２２ 产品加 工效率调查 ．
一
７ 一
维普资讯
昌河 科技
２０ ０ ８年第 １期
为了摸清每项零件的实际加工状况 ， 我们采取了两种调查方式 ：
（ ） 针对每 项零件 由各 主管工艺 员对 产品 的加工情 况进行 现场 跟产 ， １ 根据 加 工状况 找 出工 艺方 案及 切 削
２ 零件在粗、 ） 精加工程中， 使用的刀具和切削参数存在不合理的地方 ， 加工效率有待进一步提高。
３ 加工零件正面的大闭角 、 ） 深腔体时， 很多地方由于使用的刀具长径 比７ ， 倍 程序不稳定 ， 易造成颤刀 ， 并
AHS2001-00032 S-92 直升机 尾桨 鸟撞
In the past it was not possible to perform an analysis to predict the effects of a bird strike on aircraft components, resulting in the requirement to perform a large number of bird strike tests to obtain a satisfactory design. In recent years, the specialized dynamic analysis finite element codes DYNA3D and DYTRAN have been developed, so that an analysis of bird strike effects is now possible. The paper describes the bird strike analysis of the S-92 helicopter tail rotor using MSC/DYTRAN.
INTRODUCTION
No verified structural analysis capability has existed to date for predicting the effects of bird strike events on helicopter windshields, rotor blades, and fairings. As a result, expensive bird strike test programs have been required to certify helicopter components, with several design/build/test iterations required to reach an adequate design. A new generation of explicit finite element codes (LLL DYNA3D, LS DYNA3D, and MSC/DYTRAN Ref 1-3) is now available with the capability to perform a bird strike analysis, but only limited test/analysis correlation has been performed to tune the analysis techniques (Ref 4). A large amount of data is available on the behavior of birds during an impact against a flat plate (Ref 5,6), and several papers have been published on the testing and analysis of bird impacts on fixed wing aircraft (Ref 7), helicopters (Ref 8) and turbofan engines (ref 9).
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S-92直升机篇一：直升机专题2022全球民用直升机发展综述【直升机专题】2022全球民用直升机发展综述赵长辉李文杰张金／沈飞产品研发部引语：据通用航空制造商协会（GAMA）统计数据，2022年一季度全球直升机交付量和交付值相较于2022年同期均大幅下降。
其中，交付量从230架下降到188架，降幅18.3%。
交付值从10亿美元下降到8亿美元，降幅17.9%。
而2022年的直升机交付量和交付值相较于2022年分别下降了31.3%和20.3%。
全球民用直升机的交付量和交付价值连续大幅下滑，反映出当前全球民用直升机市场正经历衰退，衰退会持续多久尚无法准确判断，但可以肯定未来几年的市场形势不容乐观。
民用直升机市场状况不佳，一方面，是受世界经济形势大环境的影响，另一方面，民用直升机市场本身也有周期性的波动。
此外，2022年国际油价大幅下跌，进而影响了服务近海采油领域的直升机需求。
而这一市场在民用直升机市场中占据重要地位，很多传统的重型、中型和轻型直升机，以及全新的超中型直升机均以其作为主要目标市场。
如果近海采油直升机产品的订货和交付量大幅下滑的形势持续下去，甚至会改变整个直升机制造业的格局。
另外，作为观察行业发展的晴雨表，2022Heli-E某po展会上，尽管制造商参展积极，展示了一些新产品，但展会期间达成的实质性成果并不多，例如缺少大笔的直升机订单。
这也从另外一个侧面表明整个民用直升机行业的不景气。
厂商动态直升机制造企业的发展状况各有不同，在产品开发和技术创新方面，各大厂商也选择了不同的方向和途径。
2贝尔直升机公司近期研制的单发轻型贝尔407和双发轻型贝尔429两款机型较为成功。
近几年，贝尔公司使产品线向高端和低端延伸，重点开发机型贝尔525超中型和贝尔505单发轻型直升机。
贝尔525某种程度上可称为贝尔公司民用直升机的一个大赌注。
贝尔525综合运用各种先进技术，预期具有较高的竞争优势，但研制过程拖期，其竞争机型已经投放市场，但遭遇了市场低迷的状况。
受此影响，贝尔525的发展前景尚有待观察。
贝尔505产品相对低端，其研制进展顺利，该机有贝尔206的市场基础，前景预期不错。
此外，贝尔公司拥有世界领先的倾转旋翼机技术，曾与阿古斯塔共同研制民用倾转旋翼AB609，但后来贝尔退出合作，在下一代民用直升机技术发展方面，贝尔的选择尚不明朗。
西科斯基公司主要致力于军用直升机产品开发，民用直升机只有S-76和S-92。
这两款机型在近海采油市场较为成功，S-92重型直升机销售情况较好，但当前近海采油市场需求萎缩，对西科斯基打击较大。
2022年，其母公司联合技术公司（UTC）宣布要剥离西科斯基，公司旗下民用直升机产品的发展也因此将充满变数。
6月，西科斯基宣布2022年公司将裁减1400个工作岗位，并将关闭一家工厂。
西科斯基的技术储备颇具实力，其某2技术验证机采用共轴双旋翼和尾部推进螺旋桨系统，高速性能得到充分验证。
西科斯基目前推出了S-97验证机，预期竞标美国军方新一代直升机项目。
在民用直升机方面，西科斯基没有推出新机型。
3罗宾逊公司在小型直升机制造领域处于领先地位，但受市场大环境影响，虽然整体业绩保持较好水平，但2022年的交付量和交付值均大幅下滑。
此外，罗宾逊直升机产品将可能面临来自贝尔505和GuimbalCabriG2的有力挑战。
其他直升机公司方面，目前恩斯特龙正在发展TH180直升机。
2022年底，瑞士MarencoSwihelicopter公司的SkyeSH09全复合材料单发轻型直升机实现了首飞。
在经历2年的拖期之后，SkyeSH09首先要完成研制、通过适航认证，目前看，其研制工作进展缓慢，未来前景也尚不可知。
以法国Guimbal为代表的一些新兴低端（超轻型）直升机公司的发展值得关注。
公司创始人BrunoGuimbal曾任欧直公司EC120直升机项目的设计工程师，曾研制了一架两座活塞直升机工作验证机CabriG2-01，并采用了多项创新设计。
Guimbal凭借优良的产品设计逐渐赢得市场，业内有观点认为，Guimbal或将成长为第二个罗宾逊公司。
除了西方直升机厂商外，俄罗斯直升机公司和中航工业直升机公司的发展也值得关注。
俄罗斯直升机公司是俄罗斯众多老牌直升机设计局和制造企业的联合体，拥有深厚底蕴和雄厚实力。
近年来，由于各种因素限制，其民用直升机新产品研制总体上不顺利，多款新直升机项目发展缓慢，不断拖期，并长时间不能完成研制。
俄罗斯直升机公司2022年收入实现增长，共交付8种型号271架直升机，收入32.7亿美元。
目前，4正在试飞最新升级型米-171A2直升机，米-38直升机适航取证工作也在推进中，卡-62直升机预计2022年夏天试飞。
中航工业直升机公司近年来在民用直升机产品发展方面形势喜人，成功与空客直升机公司合作研制AC352（直15）/EC175超中型直升机。
AC310、AC311、AC312、AC313等民用直升机系列产品进入良性发展阶段，实现了批量生产和交付。
中航工业直升机的产品改型和新产品开发不断取得进展。
AC311A改型直升机于2022年8月成功首飞。
其全新设计的AC3某2直升机，气动外形设计接近西方先进产品，主旋翼等关键系统采用先进技术。
中航直升机公司还积极推进与俄罗斯联合研制重型直升机。
新产品进展双发涡轴直升机某62022年6月，空客直升机公司宣布其全新的某6新一代双发重型直升机项目。
某6的目标主要瞄准近海采油市场，其标准载客19人，将作为超美洲豹/EC225的替代机型，与S-92等机型竞争。
同时，该机型作为新一代双发重型直升机，具有全天候飞行能力。
某6将与H175和H160等最新的空客直升机产品实现较高的通用性。
作为今后10年的一个关键直升机项目，某6将使空客直升机公司保持石油和天然气服务市场领域的领导地位。
预期某6直升机将能够在2022年开始服役。
H225（EC225e）H225是EC225的升级型，目前处于飞行试验阶段。
该机换装了功率增大的透博梅卡“马基拉”（Makila）2B发动机，在装载10名乘客的条件下，作业半径可达556千米。
空客直升5篇二：直升机发展史中国的竹蜻蜓中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图，为古代直升机的创造供给了启发，指出了切确的思想标的方针，它们被公认是直升机成长史的解缆点。
竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”，这是我们祖先的奇怪创造。
有人感触，中国在公元前400年就有了竹蜻蜓，此外一种斗劲守旧的估计是在明朝(公元1400年摆布)。
这类叫竹蜻蜓的民间玩具，一贯流传到此刻。
古代直升机当然比竹蜻蜓复杂万万倍，但其遨游事理却与竹蜻蜓有近似的处所。
古代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的筹谋机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。
竹蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上概况斗劲圆拱，下概况斗劲平直。
当气流经过圆拱的上概况时，其流速快而压力小；当气流经过平直的下概况时，其流速慢而压力大。
因而高低概况之间组成了一个压力差，便产生了向上的升力。
当升力大于它本人的分量时，竹蜻蜓就会腾空而起。
直升机旋翼产生升力的事理与竹蜻蜓是不异的。
《大英百科全书》记实道：这类称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶，也就是在达芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设计图之前，就已经传入了欧洲。
《扼要不列颠百科全书》第9卷写道：“直升机是人类最早的遨游假想之一，多年来人们一贯信任最早提出这一想法的是达·芬奇，但此刻都知道，中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。
”达芬奇的画意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的假想并绘制了草图19世纪末，在乎大利的米兰图书馆创造了达芬奇在1475年画的一张对于达芬奇的直升机的想象图。
这是一个用上浆亚夏布制成的重大螺旋体，看上去好像一个重大的螺丝钉。
这类飞机械由四小我独霸，在达·芬奇时代风行的转变玩具可能激起了这位大创造家的设计灵感，他倡议以转变一绕垂直轴的螺旋面来达到垂直的遨游。
它以弹簧为动力转变，当达到必定转速时，就会把机体带到高空。
驾驶员站在底盘上，拉动钢丝绳，以转变遨游标的方针。
事实上，达·芬奇称本人的创造也只是供给一个直升动力，而不是真正能工作的飞机。
西方人都说，这是最早的直升机设计蓝图。
当然古代科学家感触达·芬奇设计的“直升机”可能永远不会腾飞，但这一设计摹拟还是是达·芬奇最驰名的创造之一。
直到今天，人们还将达·芬奇视为双旋翼直升机概念的鼻祖。
初期在20世纪40年月至50年月中期是合用型直升机成长的第一阶段，这一时代的范例机种有：美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47；苏联的米-4、卡-18；英国的布里斯托尔-171；捷克的HC-2等。
这一时代的直升机可称为第一代直升机。
贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单发轻型直升机，研制工作初步于1941年，尝试机贝尔30于1943岁首步遨游，1945年更名为贝尔47，1946年3月8日获得美国民用航空署(CAA)的适航证，这是世界上第一架获得适航证的民用直升机。
该机是单旋翼带尾桨式结构、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。
旋翼下面有不变杆，与桨叶呈直角。
通俗的主动倾斜器可进行总距和周期变距独霸。
尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。
卡-18是苏联卡莫夫设计局设计的单发双旋翼共轴式轻型多用处直升机，于1957年年中初度遨游，尔后不久投入批生产。
采用两副转变标的方针相反的3桨叶共轴式旋翼，桨叶为木质结构。
装1台275马力的九缸星形活塞式筹谋机。
机身为钢管焊接结构，存在轻金属蒙皮和硬壳式尾梁。
座舱内可包容1名驾驶员和3名乘客。
采用四轮式升降架，前升降架机轮可以自由转向。
这个阶段的直升机存在以下特点：动力源采用活塞式筹谋机，这类筹谋机功率小，比功率低(约为1.3千瓦/公斤)，比容积低(约247.5公斤/米3)。
采用木质或钢木同化结构的旋翼桨叶，寿命短，约为600遨游小时。
桨叶翼型为对称翼型，桨尖为矩形，气动效率低，旋翼升阻比为6.8摆布，旋翼效率凡是为0.6。
机体结构采用全金属构架式，空重与总重之斗劲大，约为0.65。
没有需要的导航设备，只有功效单一的目视遨游仪表，通信设备为电子管设备。
动力学性能欠安，最大遨游速度低(约为200千米/小时)，振动程度在0.25g摆布，噪声程度约为110分贝，乘坐舒适性较差。
中期20世纪50年月中期至60年月末是合用型直升机成长的第二阶段。
这个阶段的范例机种有：美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1，苏联的米-6、米-8、米-24，法国的SA321“超黄蜂”等。
这个时代初步闪现专用武装直升机，如AH-1和米-24。
这些直升机称为称为第二代直升机。