平地机施工.pptx
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平地机施工
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铲刀六种动作
1）铲刀左侧提升与下降。 2）铲刀右侧提升与下降。 3）铲刀回转。 4）铲刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出。 5）铲刀相对于回转圈左移或右移。 6）铲刀切削角的改变。
06:23 / 42
后桥平衡箱工作原理和作用
平衡箱的摆动可以保证每侧的中后轮 始终同时着地；均衡前后轮的载荷， 延长驱动轮的寿命，保证所有驱动轮 良好附着于地面；改善作业质量，提 高平整性
06:23 / 43
平地机越障时工作装置高度变化示意图
A)中心升起高度H/2,铲刀H/4 B)左中轮越高度为H的障碍物，后桥左端
刮土工作装 置总体构造
1-角位器；2-紧固螺母；3-切削角调节油缸；4-回 转驱动装置；5-牵引架；6、7-右左升降油缸；8牵引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸头铰接支座； 11-刮刀侧移油缸；12-回转圈
牵引架 牵引架用来安装转盘，转盘上装有刮 刀，使之悬挂在平地机弓形架鼻梁上 能作上下升降，以便它随机械的前进 进行刮土作业。
06:23 / 5
4.1.2平地机分类
按牵引方式分为拖式和自行式两种。
按车轮轮胎数目分 按铲刀长度或发动机功率分
按机架结构分 按操纵方式分
06:23 / 6
按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数
四轮平地机 1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动 2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动 六轮平地机 3） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动 4） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动 5） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动
铰接机架 铲刀布置在前后桥之间 整机纵向尺寸大 后桥平衡箱结构 前桥侧倾机构 行走方式
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铲刀六种动作
1）铲刀左侧提升与下降。 2）铲刀右侧提升与下降。 3）铲刀回转。 4）铲刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出。 5）铲刀相对于回转圈左移或右移。 6）铲刀切削角的改变。
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后桥平衡箱工作原理和作用
平衡箱的摆动可以保证每侧的中后轮 始终同时着地；均衡前后轮的载荷， 延长驱动轮的寿命，保证所有驱动轮 良好附着于地面；改善作业质量，提 高平整性
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平地机越障时工作装置高度变化示意图
A)中心升起高度H/2,铲刀H/4 B)左中轮越高度为H的障碍物，后桥左端
刮土工作装 置总体构造
1-角位器；2-紧固螺母；3-切削角调节油缸；4-回 转驱动装置；5-牵引架；6、7-右左升降油缸；8牵引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸头铰接支座； 11-刮刀侧移油缸；12-回转圈
牵引架 牵引架用来安装转盘，转盘上装有刮 刀，使之悬挂在平地机弓形架鼻梁上 能作上下升降，以便它随机械的前进 进行刮土作业。
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4.1.2平地机分类
按牵引方式分为拖式和自行式两种。
按车轮轮胎数目分 按铲刀长度或发动机功率分
按机架结构分 按操纵方式分
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按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数
四轮平地机 1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动 2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动 六轮平地机 3） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动 4） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动 5） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动
铰接机架 铲刀布置在前后桥之间 整机纵向尺寸大 后桥平衡箱结构 前桥侧倾机构 行走方式
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高速铁道工程技术《自行平地机施工》
2．刮刀回转角选择
刮刀回转角ω是指利刃与横坐标轴正向的夹角。当回转角增大时 ，工作宽度减小，但物料的侧移输送能力提高，切削能力也提高 ，刮刀单位切削宽度上的切削力增大。对于剥离、摊铺、混合作 业及硬土切削作业，回转角可取30°～50°；对于推土摊铺或进行 最后一道刮平以及进行松软或轻质土刮整作业时，回转角可取0° ～30°。
CONTENTS
目 录
1 推土机施工 2 铲运机施工 3 单斗挖掘机 4 单斗装载机 5 自行平地机 6 土方施工机械的选择
05
高铁路路基施工与维护
自行平地机
一适ห้องสมุดไป่ตู้性
自行平地机是一种以铲土刮刀为主、配有其它多种辅助作业装置， 进行土的切削、刮送和整平作业的工程机械。它可进行路基面的整 形和维修，表层土、积雪或草皮的剥离，路堤、路堑、取土坑与弃 土坑边坡的整修作业，以及排水沟和截水沟的开挖等工作。还可完 成材料的混合、回填、推移、摊平作业。平地机配以辅助装置如耙 子、推土铲、松土器、变形刮刀、扫雪器、碾压滚等，可以进一步 提高其工作能力，扩大其使用范围。
在狭窄地段和短距离施工时，将刮刀回转180°，平地机可以在倒 退行驶状态下作业，可提高作业效率。
3．平地机根本作业
a躲避障碍物；b斜行作业； c刮刀回转角运用； d刮刀直行作业；
3．平地机根本作业 e偏置行驶刮坡； f前轮倾斜作业； g刀角铲土作业
平地机施工作业方式
路基及场地的平整是平地机的主要作业工程。
1．铲土角选择
铲土角指刮刀切削刃与地面的夹角。铲刀角的大小一般依作业类 型来确定。中等切削角60°左右适用于通常的平整作业。在切削、 剥离土壤时，需要较小的铲土角，以降低切削阻力。当进行物料混 合，应选用较大的铲土角，这样可以防止大粒物料对铲刀的推挤力 ，大粒料容易从刮刀下滚过去，刮刀载料减少，使物料滚动混合作 用增强。
第三章平地机
行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型。当全轮驱动时，前轮的驱 动力可由变速箱输出，通过多级带万向节的传动轴传至前桥，或采 用液压传动方式将动力传至前桥。
机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动 机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有 油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。铰接机架式 设有左右铰接转向油缸，用以改变和固定前后机架的相对位置。
• 1)六轮平地机有：3x2x1型——前轮转向，中 后轮驱动；
• 3x3x1型——前轮转向，全轮驱动；
• 3x3x3型——全轮转向，全轮驱动。
• 2)四轮平地机有：2xlxl型——前轮转向，后轮 驱动；
• 2x2x2型——全轮转向，全轮驱动。
第三章 平地机
第三章平地机
4
图1—3—1 平地机按车轮分类示意图 (车轮上带“x”者为驱动轮)
第三章 平地机
第一节 概 述
一、用途
平地机是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置，进 行土地乎整和整形作业的公路施工机械。 路基基底处理；填筑高度小于1m的路堤；整修路堤断面；旁 刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材 料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。在机 场和现代交通设施建设中的大面积、高精度的场地平整工作 中，更是其他机械所不可代替的。
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越 大；转向轮越多，平地机的转弯半径越小
第三章 平地机
第三章平地机
5
• 3．按机架结构形式分：整体机架式平地 机和铰接机架式平地机。
图1—3—2 整体式机架
1—铸钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4·轴承座；5—后横梁； 6—拖钩
第三章 平地机
第三章平地机
机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动 机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有 油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。铰接机架式 设有左右铰接转向油缸，用以改变和固定前后机架的相对位置。
• 1)六轮平地机有：3x2x1型——前轮转向，中 后轮驱动；
• 3x3x1型——前轮转向，全轮驱动；
• 3x3x3型——全轮转向，全轮驱动。
• 2)四轮平地机有：2xlxl型——前轮转向，后轮 驱动；
• 2x2x2型——全轮转向，全轮驱动。
第三章 平地机
第三章平地机
4
图1—3—1 平地机按车轮分类示意图 (车轮上带“x”者为驱动轮)
第三章 平地机
第一节 概 述
一、用途
平地机是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置，进 行土地乎整和整形作业的公路施工机械。 路基基底处理；填筑高度小于1m的路堤；整修路堤断面；旁 刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材 料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。在机 场和现代交通设施建设中的大面积、高精度的场地平整工作 中，更是其他机械所不可代替的。
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越 大；转向轮越多，平地机的转弯半径越小
第三章 平地机
第三章平地机
5
• 3．按机架结构形式分：整体机架式平地 机和铰接机架式平地机。
图1—3—2 整体式机架
1—铸钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4·轴承座；5—后横梁； 6—拖钩
第三章 平地机
第三章平地机
《铲运机平地机》课件
操作机构
包括操纵杆、刹车踏板、油门 踏板等，用于操作铲运机平地
机的各种动作。
操作方法与注意事项
操作前应检查铲运机平地机的各部件 是否正常，包括铲斗、运输机构、平 地机和操作机构等。
操作时应避免超载和过度磨损，以免 损坏机械部件和影响作业效率。
操作时应根据土方的性质和作业要求 选择合适的操作方法，包括挖掘深度 、运输距离和平整精度等。
《铲运机平地机》ppt课件
目录
• 铲运机平地机概述 • 铲运机平地机的工作原理 • 铲运机平地机的应用场景 • 铲运机平地机的维护与保养 • 铲运机平地机的未来发展与趋势
01
铲运机平地机概述
定义与特点
铲运机平地机
是一种用于土地平整和挖掘的工 程机械设备，具有铲土、运土和 整平功能。
特点
高效、快速、灵活，适用于大面 积土地平整、开挖、填筑等作业 。
专业维修
如遇到无法解决的问题，建议寻求 专业维修人员的帮助，不要尝试自 行修理复杂部件。
05
铲运机平地机的未来发展与 趋势
技术创新与改进
智能化技术
利用人工智能、大数据和物联网技术，提高铲运机平地机的自动 化和智能化水平，降低人工干预，提高作业效率。
高效能发动机
研发更高效、低能耗的发动机，提高铲运机平地机的动力性能和作 业效率，同时降低运行成本。
某高速公路修建项目
铲运机平地机在项目中承担了 大量的土方挖掘和平整工作， 为项目顺利推进提供了保障。
某园林景观建设项目
铲运机平地机在项目中发挥了 重要作用，提高了地形改造和 场地平整的效率，缩短了工期 。
某露天采矿项目
铲运机平地机在项目中表现出 良好的稳定性和高效的生产能
力，提高了采矿效率。
《平地机产品介绍》课件
维护方便
平地机采用模块化设计，方便快速进 行日常维护和保养，减少停机时间， 提高设备利用率。
安全可靠，稳定性强
安全可靠
平地机在设计过程中充分考虑了安全 因素，配备多种安全保护装置，确保 操作人员安全。
稳定性强
平地机采用优质材料和精密制造工艺 ，确保设备在各种恶劣环境下都能稳 定运行。
定制化服务，满足个性化需求
VS
详细描述
平地机在道路维修中具有精准修复的优势 ，能够快速对破损路面进行平整和修复。 通过平地机的作业，可以有效地解决道路 坑洼、裂缝等问题，提高道路通行安全性 ，延长道路使用寿命。
场景三：园林景观建设
总结词
美化环境，提升景观品质
详细描述
在园林景观建设中，平地机能够高效地完成 地形整理和平整工作，为景观植物提供良好 的生长环境。通过平地机的作业，可以打造 出优美的园林景观，提升景观品质，美化城 市环境。
02
平地机产品系列
Chapter
系列一：基本型平地机
总结词
经济实惠，满足基础需求
详细描述
基本型平地机是该系列中的入门级产品，具有经济实惠的价格和稳定的性能，适 用于一般平整作业。它具备基本的平地功能，能够处理土壤、碎石等材料，保证 工作区域的平整度。
系列二：加强型平地机
总结词
功能强化，效率提升
发动机型号
详细列举发动机的型 号和制造商。
02
功率
发动机的最大功率和 常用功率。
03排放Biblioteka 准发动机满足的国家和 国际排放标准。
04
油耗
发动机的燃油消耗率 ，以每小时或每千瓦 时为单位。
工作效率参数
平地机在挖掘作业时的效率，以 立方米/小时为单位。
平地机采用模块化设计，方便快速进 行日常维护和保养，减少停机时间， 提高设备利用率。
安全可靠，稳定性强
安全可靠
平地机在设计过程中充分考虑了安全 因素，配备多种安全保护装置，确保 操作人员安全。
稳定性强
平地机采用优质材料和精密制造工艺 ，确保设备在各种恶劣环境下都能稳 定运行。
定制化服务，满足个性化需求
VS
详细描述
平地机在道路维修中具有精准修复的优势 ，能够快速对破损路面进行平整和修复。 通过平地机的作业，可以有效地解决道路 坑洼、裂缝等问题，提高道路通行安全性 ，延长道路使用寿命。
场景三：园林景观建设
总结词
美化环境，提升景观品质
详细描述
在园林景观建设中，平地机能够高效地完成 地形整理和平整工作，为景观植物提供良好 的生长环境。通过平地机的作业，可以打造 出优美的园林景观，提升景观品质，美化城 市环境。
02
平地机产品系列
Chapter
系列一：基本型平地机
总结词
经济实惠，满足基础需求
详细描述
基本型平地机是该系列中的入门级产品，具有经济实惠的价格和稳定的性能，适 用于一般平整作业。它具备基本的平地功能，能够处理土壤、碎石等材料，保证 工作区域的平整度。
系列二：加强型平地机
总结词
功能强化，效率提升
发动机型号
详细列举发动机的型 号和制造商。
02
功率
发动机的最大功率和 常用功率。
03排放Biblioteka 准发动机满足的国家和 国际排放标准。
04
油耗
发动机的燃油消耗率 ，以每小时或每千瓦 时为单位。
工作效率参数
平地机在挖掘作业时的效率，以 立方米/小时为单位。
水泥混凝土路面机械化施工ppt课件
6) 养生
为了防御混凝土日晒干燥和雨淋，在其表面上加盖蓄水的麻 袋、湿布或草席〔但不能覆盖太早，否则路面上会残留麻袋 等痕迹），并经常洒水使其保持湿润。养生14～21天。
在配套机械化施工中，有的在轨模上配有可移动的帐蓬，除 防止日晒雨淋外，还可以防止气流变化而导致凝土干涸，帐 蓬尽量低矮，越接近铺砌层越好，只要不接触表面即可。帐 蓬内应设置洒水设备以保持混凝土养生期内的湿润。
基准线铺设:
基准线桩到摊铺路面边沿的距离应根据滑模式摊铺机侧模到 传感器的位置而定，基准线桩必须牢固打入基层10～15cm。 当打入困难时，应采用手电锤打孔后打入。基准线桩纵向最 大间隔为15m。为保证与基层里程桩号一致。推荐拉线桩距 离为5～10m。夹线臂到基层顶面的距离为45～75cm。基准 线必须张紧。一般每侧基准线应施加100kg的拉力。一根拉线 的最大长度为400m，超过400m应采用两根拉线，用两个紧 线器在一个接线桩上平顺连接。当滑模式摊铺机通过连接部 位时，操作人员要特别注意传感的过渡。
3) 滑模摊铺施工
使用滑模式摊铺机进行摊铺施工时，必须有专人指挥车辆卸 料，以便较准确地估计卸料位置。滑模摊铺前的水泥混凝土 拌和料不得高于滑模摊铺机卸料板允许高度，亦不得出现缺 料现象。要求供料与摊铺机速度协调，尽可能匀速摊铺，最 大限度地减少摊铺施工中的停机次数。料位过高或过低时， 可采用小型挖掘机或装载机进行初摊布料；用人工卸料时， 用锹反扣，严禁抛掷和耧耙，以防止水泥混凝土产生离析。
划切伸缩缝
在人工摊铺或工程量不大的情况下，可以使用预埋木板、金 属制板或压缩材料制成的隔板来制作伸缩缝。使用前应涂摸 润滑油，伸缝压缝板可起模板作用。缩缝压缝板一般宜用钢 板。为便于混凝土摊铺工作的进行，压缝板可在浇注混凝土 后压入。如用木板做成压缩缝使用前木板应浸水胀透，必须 架设牢固，并保持垂直，并保证振捣混凝土时不走样。
《平地机基本知识》课件
行走系统包括履带、驱动轮、导向 轮和支重轮等，使平地机能够在不
平整的地面上平稳行驶。
操纵机构包括方向盘、油门、刹车 等，用于控制平地机的行驶速度和
方向。
Part Four
挖掘机：用于挖掘、清理土 方
压路机：用于压实路面、夯 实地基
推土机：用于推土、平整土 地
装载机：用于装载、运输物 料
平地机：用于平整土地、修 整路面
Part Three
发动机：提供动力， 驱动平地机工作
传动系统：将发动 机的动力传递到各 个工作部件
工作部件：包括铲 刀、刮板、压路机 等，完成平地作业
控制系统：控制平 地机的工作状态和 速度，保证作业精 度和安全性
调整平地机高度和角度，使 其适应作业环境
操作手柄，控制平地机前进 或后退
观察平地机工作情况，及时 调整参数，确保作业质量
Part Six
道路平整：用于道路施工前的平整工作，确保道路平整度符合标准 路基处理：用于路基的压实、平整和修整，提高路基的承载能力和稳定性 路面铺设：用于路面的铺设和修整，确保路面平整度和美观度 道路维护：用于道路的日常维护和维修，确保道路的正常使用和美观度
平整土地：用于平整机场跑道的土地，确保跑道平整、光滑 压实土壤：用于压实机场跑道的土壤，提高跑道的承载能力和稳定性 铺设沥青：用于铺设机场跑道的沥青，提高跑道的耐磨性和抗滑性 维护保养：用于维护保养机场跑道，确保跑道的正常使用和延长使用寿命
启动发动机，预热平地机
完成平地作业后，关闭发动 机，清理平地机
发动机提供动力，通过传动系统将 动力传递给行走系统和工作装置。
工作装置包括铲刀、刮板、松土器 等，用于平整土地、清除障碍物等。
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第3讲平地机挖掘机施工
•作业特点：车辆位于挖掘机的后面，进出需要掉头，卸土回转角大于
•
90度，效率低下，车辆相互干扰大，尽量不用。
第3讲平地机挖掘机施工
•提高挖掘机生产率的途径
•侧向开挖
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•作业特点：车辆位于挖掘机的侧面，进出不需要掉头，卸土回转角小于
•
90度，效率高，尽量采用。
第3讲平地机挖掘机施工
3rew
•提高挖掘机生产率的途径
•沟端全断面开挖
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•作业特点：挖掘机倒退形式开挖，车辆运行路线与挖掘机运行路线平行，
•
进出不需调斗和倒驶，卸土回转角小于90度。常用于开挖
路
第3讲平地机挖掘机施工
•提高挖掘机生产率的途径
•沟端分段开挖
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•作业特点：沟宽大于挖掘机回转半径的2倍，车辆位于挖掘机的侧面，
第3讲平地机挖掘机施工
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•挖掘机
•正铲挖掘机
•WK-4A矿用挖 掘机,标准斗容 4m3
•广泛应用于冶 金、煤炭等中 小型露天矿的 采掘和剥离以 及石油、化工、 水电、建材等 行业的土石方 工程。
第3讲平地机挖掘机施工
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•挖掘机
•2300XP矿用挖 掘机,标准斗容 19.11m3
——铲斗充满系数
——土壤松散系数 ——时间利用系数
第3讲平地机挖掘机施工
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•提高挖掘机生产率的途径
——挖掘机每小时的工作次 数
——挖土时间，秒 ——挖土处至卸土处的时间，秒 ——调整卸料位置和卸土时间， —秒—空斗返回挖掘面的时间，秒 ——铲斗放至挖掘面始点的时间，
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工 程规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。 加拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超 重型平地机，是当前世界上最大的平地机。与此同时， 为满足狭窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发 展轻型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743 轻型平地机，功率只有26kW。
工程机械化施工
第4节 平地机施工
施工范例1 施工范例2 施工范例3 施工范例4
议题
4.1平地机概述 平地机的用途 平地机的分类 平地机的发展概况
4.2平地机的总体构造 4.3平地机的工作装置 4.4平地机的基本作业方法 4.5平地机的施工作业 4.6平地机操纵控制系统
* / 18
刮刀切土角γ
为铲土刮刀边缘的切线与水平面的角度。 刮刀切土角γ的大小一般依作业类型来确定。 中等刮刀切土角γ（60度左右）适用于通常 的平整作业。在切削、剥离土壤时，需要 较小的刮刀切土角γ，以降低切削阻力。当 进行物料混合和摊铺时，选用较大的刮刀 切土角γ。
* / 19
4.1.2刮刀移土作业
*/5
4.1.2平地机分类
按牵引方式分为拖式和自行式两种。
按车轮轮胎数目分 按铲刀长度或发动机功率分
按机架结构分 按操纵方式分
*/6
按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数
四轮平地机 1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动 2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动 六轮平地机 3） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动 4） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动 5） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动
在平地机的作业过程中，必须根据工作进 程的需要正确调整平地机的铲土刮刀的工 作角度，即刮刀水平回转角α、倾斜角β和 切削角γ。
* / 17
刮刀水平回转角α
为刮刀中线与行驶方向在水平面上的角度， 当回转角α增大时，工作宽度减少，但物料 的侧移输送能力提高，切削能力也提高， 刮刀单位切削宽度上的切削力增大。对于 剥离、摊铺、混合作业及硬土切削作业， 回转角可取30-50度；对于推土摊铺或进行 最后一道刮平以及进行松软或轻质土刮整 作业时，回转角α可取0-30度。
* / 13
类 组 型 特性
含义及代号
主参数 名称 单位
机械 功率 马力
土平
PY）
运地
输机
机械式平地机
机 械
P
拖式T Y（液）
（PT） 液压式平地机（
功率 马力
PTY）
* / 14
平地机的基本作业方法 平地机刮刀的工作角度 刮刀移土作业 刀角铲土侧移作业 机外刮土作业
*/7
按铲刀长度或发动机功率分
分为轻型、中型和重型 按操纵方式分：机械操纵、液压操纵两种。
*/8
按机架形式
整体机架式：刚性较好，但机械的转 向半径较大
铰接机架式：转向半径小，便于在窄 小地段施工，而且工作装置可随前机 架一起转动，其作业适应范围更宽
*/9
4.1.3发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国 平地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、 德莱赛、约翰·迪尔等公司生产的平地机 制造技术先进，其技术性能具有世界先进 水平。
直线平整作业：将刮刀水平回转角α置为0度，即 刮刀轴线垂直于行驶方向，此时切削宽度最大，但 只能以较小的切入深度作业，主要用于铺平作业。
斜身铲土和移土作业：将刮刀保持一定的回转角， 在切削和运土过程中，土沿刮刀侧向移动，回转角 越大，切土和移土能力越强。刮土侧移作业用于铺 平时还应采用适当的回转角，始终保证刮刀前有少 量的但却是足够的料，既要运行阻力小，又要保证 铺平质量。
斜身直行作业：刮刀侧移时应注意不要使车轮在料 堆上行驶，应使物料从车轮中间或两侧流过，必要 时可采用斜行方法进行作业，使料离开车轮更远一
* / 20
* / 21
基本作业方式
刮土直移：适用于 不平整度较小的场 地，平整的最后阶 段或铺散材料。
* / 22
基本作业方式
刮土侧移：适用于 移土填堤、整修道 路时的移土、平整 场地、回填沟渠、 铺散料和路拌路面 材料。
* / 15
4.1.2平地机的基本作业方法
依靠机械的牵引力，平地机可以完成 平地、切削、侧面移土、路基成形、 边坡修整等作业，根据作业要求，平 地机的铲刀可以升降、倾斜、引出和 360度回转等运动，铲刀的位置可以 在较大范围内进行调整，以达到最佳 的作业效果。
* / 16
4.1.2平地机刮刀的工作角度
80年代后期，一些国家在平地机上开始采用机电一体 化技术，配有铲刀自动调平装置，用以提高平地精度。 同时采用工况监控、故障诊断和专家智能等电子控制 系统，逐步实现平地机的现代化、节能化和自动化， 并备有多种工作装置及其液压控制系统。
平地机技术发展动态
系列完善，大型化 使用范围更宽 成熟技术得到应用 加强环保设计 注重驾驶舒适性、安全性
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4.1 概 述
自行式平地机是一种主要完成大面积土壤的平整 和整形作业的土方工程机械。
主要用于土方工程中场地整形和平地作业。平地 机工作装置操纵控制灵活，通过改变平地铲刀的 作业方位或更换工作装置可方便地用来进行开挖 边沟、回填、修边坡、推松土、除雪、松土，对 级配要求不高的路面基层稳定土也可用平地机来 拌和、摊铺路面基层材料。因此，平地机用途十 分广泛，已经成为国防工程、道路修筑、矿山、 水利、农田等基础建设工程中用于平地整形施工 的专用机械。
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日本小松制作所和三菱重工是世界著 名的平地机生产企业，其电子技术应 用领先世界水平。小松平地机品种齐 全，其中GD825A—1型超重型平地机采 用了最先进的电子监控系统和负荷传 感液控新技术，性能先进，在世界市 场上具有很强的竞争力。
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在欧洲，生产平地机的主要厂家有德国的O&K、 Gehl和意大利的Fiatallis等制造公司。
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基本作业方式
机外倾斜刮土： 适用于修整路 堑边坡、路堤 边坡以及边沟 边坡。
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基本作业方式
刮刀刀角铲土侧移：适用于挖边沟、填路堤。
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基本作业方式
工程机械化施工
第4节 平地机施工
施工范例1 施工范例2 施工范例3 施工范例4
议题
4.1平地机概述 平地机的用途 平地机的分类 平地机的发展概况
4.2平地机的总体构造 4.3平地机的工作装置 4.4平地机的基本作业方法 4.5平地机的施工作业 4.6平地机操纵控制系统
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刮刀切土角γ
为铲土刮刀边缘的切线与水平面的角度。 刮刀切土角γ的大小一般依作业类型来确定。 中等刮刀切土角γ（60度左右）适用于通常 的平整作业。在切削、剥离土壤时，需要 较小的刮刀切土角γ，以降低切削阻力。当 进行物料混合和摊铺时，选用较大的刮刀 切土角γ。
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4.1.2刮刀移土作业
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4.1.2平地机分类
按牵引方式分为拖式和自行式两种。
按车轮轮胎数目分 按铲刀长度或发动机功率分
按机架结构分 按操纵方式分
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按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数
四轮平地机 1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动 2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动 六轮平地机 3） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动 4） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动 5） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动
在平地机的作业过程中，必须根据工作进 程的需要正确调整平地机的铲土刮刀的工 作角度，即刮刀水平回转角α、倾斜角β和 切削角γ。
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刮刀水平回转角α
为刮刀中线与行驶方向在水平面上的角度， 当回转角α增大时，工作宽度减少，但物料 的侧移输送能力提高，切削能力也提高， 刮刀单位切削宽度上的切削力增大。对于 剥离、摊铺、混合作业及硬土切削作业， 回转角可取30-50度；对于推土摊铺或进行 最后一道刮平以及进行松软或轻质土刮整 作业时，回转角α可取0-30度。
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类 组 型 特性
含义及代号
主参数 名称 单位
机械 功率 马力
土平
PY）
运地
输机
机械式平地机
机 械
P
拖式T Y（液）
（PT） 液压式平地机（
功率 马力
PTY）
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平地机的基本作业方法 平地机刮刀的工作角度 刮刀移土作业 刀角铲土侧移作业 机外刮土作业
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按铲刀长度或发动机功率分
分为轻型、中型和重型 按操纵方式分：机械操纵、液压操纵两种。
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按机架形式
整体机架式：刚性较好，但机械的转 向半径较大
铰接机架式：转向半径小，便于在窄 小地段施工，而且工作装置可随前机 架一起转动，其作业适应范围更宽
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4.1.3发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国 平地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、 德莱赛、约翰·迪尔等公司生产的平地机 制造技术先进，其技术性能具有世界先进 水平。
直线平整作业：将刮刀水平回转角α置为0度，即 刮刀轴线垂直于行驶方向，此时切削宽度最大，但 只能以较小的切入深度作业，主要用于铺平作业。
斜身铲土和移土作业：将刮刀保持一定的回转角， 在切削和运土过程中，土沿刮刀侧向移动，回转角 越大，切土和移土能力越强。刮土侧移作业用于铺 平时还应采用适当的回转角，始终保证刮刀前有少 量的但却是足够的料，既要运行阻力小，又要保证 铺平质量。
斜身直行作业：刮刀侧移时应注意不要使车轮在料 堆上行驶，应使物料从车轮中间或两侧流过，必要 时可采用斜行方法进行作业，使料离开车轮更远一
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基本作业方式
刮土直移：适用于 不平整度较小的场 地，平整的最后阶 段或铺散材料。
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基本作业方式
刮土侧移：适用于 移土填堤、整修道 路时的移土、平整 场地、回填沟渠、 铺散料和路拌路面 材料。
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4.1.2平地机的基本作业方法
依靠机械的牵引力，平地机可以完成 平地、切削、侧面移土、路基成形、 边坡修整等作业，根据作业要求，平 地机的铲刀可以升降、倾斜、引出和 360度回转等运动，铲刀的位置可以 在较大范围内进行调整，以达到最佳 的作业效果。
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4.1.2平地机刮刀的工作角度
80年代后期，一些国家在平地机上开始采用机电一体 化技术，配有铲刀自动调平装置，用以提高平地精度。 同时采用工况监控、故障诊断和专家智能等电子控制 系统，逐步实现平地机的现代化、节能化和自动化， 并备有多种工作装置及其液压控制系统。
平地机技术发展动态
系列完善，大型化 使用范围更宽 成熟技术得到应用 加强环保设计 注重驾驶舒适性、安全性
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4.1 概 述
自行式平地机是一种主要完成大面积土壤的平整 和整形作业的土方工程机械。
主要用于土方工程中场地整形和平地作业。平地 机工作装置操纵控制灵活，通过改变平地铲刀的 作业方位或更换工作装置可方便地用来进行开挖 边沟、回填、修边坡、推松土、除雪、松土，对 级配要求不高的路面基层稳定土也可用平地机来 拌和、摊铺路面基层材料。因此，平地机用途十 分广泛，已经成为国防工程、道路修筑、矿山、 水利、农田等基础建设工程中用于平地整形施工 的专用机械。
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日本小松制作所和三菱重工是世界著 名的平地机生产企业，其电子技术应 用领先世界水平。小松平地机品种齐 全，其中GD825A—1型超重型平地机采 用了最先进的电子监控系统和负荷传 感液控新技术，性能先进，在世界市 场上具有很强的竞争力。
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在欧洲，生产平地机的主要厂家有德国的O&K、 Gehl和意大利的Fiatallis等制造公司。
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基本作业方式
机外倾斜刮土： 适用于修整路 堑边坡、路堤 边坡以及边沟 边坡。
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基本作业方式
刮刀刀角铲土侧移：适用于挖边沟、填路堤。
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基本作业方式