汽车自动变速器的控制系统

机械控制工程汽车自动变速器的控制系统专业车辆工程学号 **********姓名冮地自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。

特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。

自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。

手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。

以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。

根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。

因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。

下面具体分析一下该控制系统的结构和原理自动变速器控制系统的结构与工作道理（一）液压控制系统自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。

液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部门组成。

动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除开向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。

控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。

根据其换档信号系统和换档阀系统接纳的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。

执行机构包括各聚散器制动器的液压缸。

1、油泵自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。

油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。

2.主油路系统自动变速器油从油泵泵出，既进入主油路系统。

由于油泵是发动机直接驱动的，因此它的输出流量和压力都受到发动机运转状况的影响。

发动机运行过程中，转速从1000r/min变化，从而使得油泵的输出流量和压力变化很大。

当主油路压力过高时，会引起换档冲击和增加功率耗损，当主油路压力过低时，又会引起聚散器制动器的打滑，二者都会影响液压系统的工作，因此在主油路系统中必须设置主油路调压阀。

主油路调压阀：效用是将油泵输出压力精确调节到所需的油压后再输入主油路，多余的油返回油底壳。

是系统压力稳定在一定范围内。

主油调压阀还应能满足主油路系统在不同工况，不同档位时，具有不同油压的功能要求：1）骨气门开度小时，自变器所传距较小，聚散器制动器不易打滑，主油路压力可以降低一些与之相反，应使油压升高。

2）自变器处于抵挡行驶，所需转距较大，主油压要高而在高档时，自变器所传距小，可降低主油压。

3）倒档使用时间较少，为减少自变器尺寸，倒档执行机构做得较小，为避免打滑应提高油压。

3.换档信号系统给自变器提供换档操纵的有两个信号，就是所说的的两发控制参数：发动机的负荷和离心速控阀提供信号。

1）骨气门阀骨气门阀反应骨气门开度大小变化时的油压。

根据输入方式的不同可分为机械式骨气门哈真空式骨气门阀两种。

（1）机械式骨气门阀来自油泵的压力油由骨气门阀的进油口进入，需经阀口后方能从出油口接至换档阀。

另外骨气门上还有两个控制油口，分别与来自断流阀的油压及出油口油压相通，使阀体在A、B处受到向下的油压效用力。

当发动机怠速运行时，阀上进油口处的节流口开度很小，输出的油压很低。

(2) 真空式骨气门阀真空式骨气门由真空气室、推杆和润滑等组成。

上部被膜片隔开的真空气室通过软管与发动机骨气门后的进气管相通，与膜片相连的推杆则在膜片弹簧力效用下将润滑的阀芯往下推，阀上有三个油道：与主油路相通的进油道A，输出油道B、卸油道C，从出油道B引出控制油流通至饭芯底部，其油压使阀芯上移，与膜片弹簧力平衡，油从进油口A到出油口B或泄油口C，均要给阀口的节流效用。

当阀体A通至B的阀芯在新的位置平衡。

而当阀芯的油压小于膜片推力时，阀芯下移，A通B的阀口加大，通泄油C 的阀口关小，骨气门阀输出油压，阀芯下部的油压也随之增加使阀芯在新是位置平衡。

2）离心式速控阀也叫离心调速阀或离心调速器其效用：为自变器换档阀提供一个随车速变化的控制油压。

道理是利用轴旋转时，重块所产生的离心思来控制润滑阀芯的位置故称离心式速控阀和中间传动复合式双级速控阀.(1) 普通复合式双级速控阀来自油泵的主油路压力油由速控阀盖左端面上的小孔A，经盖上的轴向油道,速控阀外壳左端面上油道,从阀入口P进入速控阀内,再由阀出口O经外壳左端面油道,盖上轴向油道及轴颈外槽中的经向小孔B输出.离心速控阀输出油压的大小由主油路压力油入口P的开度即滑阀的轴向位置决定.变速器输出轴旋转时,滑阀自身的离心思及油压使滑阀向外移动(甩开);而另一侧重块组件的离心思却通过速控阀轴力使滑阀向内(内收)移动.当变速器输出轴转速很低时,离心思很小,不足以平衡油压效用力,于是滑阀外移,并通过速控阀轴把另一侧的重块组件往内拉,入口P开度减小,输出油压相应减小.(2)中间传动复合式双级速控阀当来自主油路的压力油由进油口A进入后,经阀芯左端,将阀芯向右推,使A 口关小,泄压口C增大,速控阀输出压力减消.当从动齿轮带动阀芯,阀体及保持架旋转时，重块组件在离心思的效用下可绕销孔向外摆动。

在输出轴转速低时，重块所受离心思小，阀芯在油压的效用下处于较右的位置A D开度减小，速控输出油压速随之降低，输出轴转速越高，重块组件所受离心思越低阀芯被向左推移得越，速控阀输出油压就越高。

从而使速控输出油压能随着输出轴转速的增大而增高。

4 .换档阀系统换档阀组根据换档信号系统提供的信号，控制自动变速器中液压操纵油路的方向，由此决定所处不同档位。

换档阀组主要由手动阀、换档阀组成。

1)手动阀手动阀是安装于控制系统阀板总成中的多路换向阀，由驾驶室内的自动变速器操纵受柄控制。

操纵手柄的效用与普通手动变速器的换档手柄不同。

手动变速器换档手柄的工作位置就是变速器的档位。

变速器有几个档位，手柄就有几个工作位置。

而自动变速器操纵手柄的位置是自动变速器的工作方式，与档位数并不对应。

2）换档阀换档阀是弹簧液压效用式的方向控制阀，它有两个工作位置，可以实现升档或降档的自动变换。

当车速较低而发动机骨气门开度较大时，换档阀阀芯右端的骨气门阀油压较高，效用力大；左端的速控阀油压较小，效用力小，阀芯被推至左位如图b主油路油压只能通往品质不过关的执行元件，自动变速器在品质不过关工作。

当车速增大时，阀芯左端的速控阀油压随之升高，效用力增大，当油压增之某一值时，阀芯被推至左位，当骨气门阀输出油压高（即发动机负荷大）而离心速控阀输出油压低（即车速低）时，自动变速器在品质不过关工作，而随着车速的增加，变速器逐渐自动升档。

因每个换档阀只有两个工作位置，只能在两个档之间变换，故对三档自动变速器而言，要设置两个换档阀，对四档变速器而言，要有三个换档阀。

它们的工作道理完全同样，只是控制的档位不同而已经。

5、缓冲安全系统为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓冲和安全效用的液压阀和减振器。

这种装置统称为缓冲安全系统。

1）缓冲阀下面先从一个两档的自动变速器看缓冲阀的工作道理。

该变速器在高档时需结合聚散器，松开制动器；而品质不过关时则制动器工作，聚散器分离。

当司机用松开加速踏板的要领由低速档提前换高速档时,为了包管换档平稳,但愿迅速松开品质不过关制动器并使高档聚散器结合.此要求也由缓冲阀满足.司机突然松开加速踏板时,阀座右端骨气门阀压力突然降低,阀座迅速右移,使Q1与Q2两相通,对品质不过关制动器液压缸的压力油供给立即中断,而主油路压力油则通过缓冲阀很快流向高档聚散器结合高速档.2)蓄压减振器自动变速器中也常用蓄压减振器来缓冲换档冲击.蓄压减振器也称蓄能减振器或减振器,一般由减振活塞和弹簧组成,它与聚散器或制动器并联安装.压力由进入聚散器或制动器活塞工作腔A的同时也进入减振器,将减振器活塞B压下,以次方式降低A腔的压力,防止聚散器片或制动器片快速结合时引起的冲击。

此后，压力迅速增大，若没有减振器的话，摩擦片将在瞬间结合并被加载，从而造成较大的换档冲击。

有减振器往后，环境就不同样了；油压的升高使减振器活塞克服弹簧力上升，容量增大，油路中部门压力油进入减振器工作腔，延长了换档执行元件液压缸的充油时间，油压的增长速度减缓，摩擦片逐渐结合，故而减小了换档冲击。

3)倒档聚散器顺序阀在一些自动变速器中装有倒档聚散器顺序阀，它用于自动变速器换倒档时减小换档冲击。

所示为一自动变速器在倒档工作时需结合的倒档聚散器（后聚散器）。

此时，变速器手动阀置于倒档位置，主油路压力油经倒档聚散器顺序阀效用在后聚散器的内活塞上，同时克服顺序阀的弹簧力，使阀芯左移，B油口与通往聚散器外活塞的管路A相通，即外活塞在内活塞工作后才开始工作，从而有助于减少换档冲击。

4)调整阀换档阀动作时，如主油路压力被立即加至执行元件，将会产生较大的冲击。

为进行缓冲，油路中设置了一些调整阀，如中间调整阀、滑行调整阀等。

其工作道理大体上相同。

强制品质不过关调整阀，来自液压泵的压力油并不直接去强制品质不过关阀，而是进步先辈入调整阀，待克服弹簧预紧力，将调整阀阀芯左移后，才打开去强制品质不过关阀的油路，从而起到缓冲效用。

6. 液力变距器控制装置自动变速器在液力工况下工作时，其内部的工作油液要通报发动机的大部门功率，而由于液力变矩器效率不够高，损失的功率转化成热的形式，使得油液的温度升高，过高的油温会加速油液的老化变质，粉碎密封，甚至产生沸腾，影响没事了工作。

另外，变矩器工作轮中有些区域，工作液体的流速高，压力低，往往出现气蚀，使得通报的转矩减小。

因此，液力变矩器控制装置的效用就是把变矩器中的高温油引出加以冷却，之后加压送回到变矩器进行补偿，如果是闭锁式液力变矩器，控制装置则还要控制变矩器中的闭锁聚散器。

液力变矩器控制装置有压力调节阀、锁止信号阀、锁止继动阀（也称锁止中继阀）等阀及响应的油路组成。

1）.压力调节阀变矩器压力调节阀的效用是将主油路的压力减压后送人变矩器，因为油泵输出的油压较高，而变矩器的补偿油压只需要0.2Mpa~0.5Mpa。

不少自动变速器的压力调节阀与主油路调压阀做为一体，直接调节由主油路输出的压力油，之后送往变矩器。

液力变矩器内的热油从导轮与泵轮之间或导轮与涡轮之间的通道引出，经冷却器冷却后用于行星齿轮变速器齿轮和轴承的润滑，之后流回油底壳。

2）锁止信号阀及锁止继动阀液力变矩器中闭锁聚散器的工作是由锁止信号阀和锁止继动阀共同控制。

当汽车以超速档行驶，且达到一定的车速时，速控阀油压的效用离增大，将锁止信号阀推至下位，来自超速档油路的压力油经锁止信号阀中部进入锁止继动阀下端，锁止继动阀阀芯升至上位，闭锁聚散器左侧油腔与泄油口相通，聚散器结合，自动变速器成为机械传动工况，发动机动力经闭锁聚散器直接传至行星齿轮变速器输入轴。