动态GPS测量的误差分析
动态GPS测量的误差分析
摘要：根据动态GPS数据传输的特性，结合实验数据，多路径的影响，进行误差分析。
阐述动态GPS的高程的制约因素，并对如何提高高程成果精度进行说明。
关键词：动态GPS 数据传输VDOP值分析
动态GPS作业有其自身的局限性，在测量过程中要求基准站与流动站共同观测四颗以上GPS卫星，因此，容易受到测站周围地形地物的影响，另外地物反射造成的多路径效应也是影响动态GPS测量精度的一个重要因素。
由于这些因素的影响，降低了动态GPS的测量精度。
因此，在本文中通过实验，分析影响因素，提出解决办法，以便在测绘作业中更好的应用。
1 数据传输的特性
要保证动态GPS移动能够接收到基准站发送的连续、可靠、快速的数据链信号，才会达到GPS获得快速的连续的固定解，而这个高可靠性、强抗干扰性的数据链传输和地势地形直接相关。
动态GPS在现代国际测绘领域的应用中，要将基准站的发射天线以及流动站的接收天线设置到一定高度，不然地面会不停吸收围绕地球表面传播的超短电磁波而迅速衰减，动态GPS的工作半径会被大大减低；如果将基准站的发射天线以及流动站设置在一定高度并且
在直视距离内，超短波的传播方式将会组合直线波以及地面反射波，这样会大大扩大动态GPS的工作半径，一般在15 km左右，不过如果没有将基准站的发射天线以及流动站的接收天线没有设置在没有障碍物的直视距离内，就会发生更复杂的情况，基准站的发射天线以及流动站的接收天线在城镇的密楼区不能够直接通视，数据需要依赖反射波的改正，动态GPS的有效工作半径在这种情况下就会缩小，可能只有几百米。
因此，为了接收到基准站播发的差分信号要求基准站和移动站之间的天线必须满足“电磁波通视”—即电磁波能从基准站通过直射、绕射和反射等传播方式有效地到达移动站，这样在平坦地区的几公里范围内，一般都能顺利进行动态GPS测量。
但在其他地区如果数据链不能正常传输（即使能同时接收到5颗以上有效卫星），则难以成功实施动态GPS测量。
2 误差分析
在动态GPS测量时，仪器和外部环境对测量精度有很多的影响。
对固定基准站而言，同仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，同距离有关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大，所以动态GPS的有效作业半径是非常有限的。
2.1 同仪器和干扰有关的误差
2.1.1 天线相位中心变化
天线的机械中心和电子相位中心一般不重合，而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。
天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到3～5 cm。
因此，若要提高动态GPS定位精度，必须进行天线检验校正。
2.1.2 多路径误差
多路径误差是动态GPS定位测量中最严重的误差。
多路径误差取决于天线周围的环境。
多路径误差一般为几厘米，高反射环境下可超过10 cm。
（见图1）
多路径效应的大小可以由其产生的一般情况进行公式推导，得出多路径效应对于L1载波其最大影响为4.8 cm，对于L2载波其最大影响为6.1 cm。
通过我们实验，在一座高12 m四层钢筋混泥土的建筑旁架设移动站，保持移动站与基准站的距离不变，移动站离建筑10 m。
不断升高移动站的高度，每次升高0.5 m，采集高程成果。
（见表1）
由上可知，在房屋密集区，由于信号的遮挡和反射，移动站获取固定解的时间需要较长(见图2)，且高程精度（VDOP值）也受到很大的影响。
当仪器升高到6 m时，获得固定解的时间明显变小，仅需
30 S，这时高程精度也达到标称精度2 cm。
经过分析，在移动站与高建筑物成300时，高程成果精度可以满足道路纵横断面测量要求(见图3)。
当然，多路径误差可通过下列措施予以削弱：
(1)选择地形开阔、不具反射面的点位；(2)采用扼流圈天线；(3)采用具有削弱多路径误差的各种技术的天线；(4)基准站附近辅设吸收电波的材料。
2.2 同距离有关的误差
同距离有关的误差的主要部分可通过多基准站技术来消除。
但是，其残余部分也随着至基准站距离的增加而加大。
2.2.1 轨道误差
目前，轨道误差只有几米，其残余的相对误差影响约为1PPM，就短基线（<10 km）而言，对结果的影响可忽略不计。
但是，对20～30 km的基线则可达到几厘米。
2.2.2 对流层误差
对流层误差同点间距离和点间高差密切相关，一般可达3PPM。
为了保证动态GPS厘米级精度，要对测站有关的误差一起模拟。
当两山顶之间能通视，距离大于20 km时，也可收到差分信号。
但是，移动站在城区作业时，如两点之间有房屋遮挡，即使相距1 km 也很难收到差分信号。
因此，动态GPS技术通常只用于几公里范围内、两点之间能电磁波“通视”的高程测量。
3 动态GPS测量成果的质量控制
已知点检核比较法：即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点，然后用动态GPS测出这些控制点的坐标进行比较检核。
发现问题即采取措施改正。
重测比较法：每次初始化成功后，先重测1～2个已测过的动态GPS点或高精度控制点，确认无误后才进行动态GPS测量。
以上方法中，最可靠的是已知点检核比较法，但控制点的数量总是有限的，所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果。
4 结论
4.1 通过动态GPS实验数据分析，我们可以得到以下结论
在动态GPS信号传播过程中，高程测量误差受多路径影响最大。
实验证明，在移动站与高建筑物小于300角（即视场内周围障碍物的高度角），高程成果精度可以满足道路断面测量要求。
4.2 解决不利因素对动态GPS测量影响的措施
（1）数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。
动态GPS数据链传输易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。
在地形起伏高差较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号受到限制。
解决这类问题的有效办法是把基准站布设在测区中央的最高点上。
（2）初始化能力和所需时间问题。
在山区或城镇密楼区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，容易造成失锁，采用动态GPS 作业时有时需要经常重新初始化。
参考文献
[1] 张正禄.工程测量学[M].武汉:武汉大学出版社,2002.
[2] 张正禄,邓勇,罗长林，等.利用GPS精化区域似大地水准面[J].大地测量与地球动力学,2006(4).
[3] 黄声享,郭英起,易庆林.GPS在测量工程中的应用[M].北京：测绘出版社,2007.。
定位误差的分析与计算
定位误差的分析与计算一、定位误差的概念和原因定位误差是指定位系统测量结果与真实位置之间的差异或偏差。
在现代生活中，定位系统广泛应用于导航系统、无人驾驶、无人飞行器等领域，而定位误差对于系统的准确性和可靠性至关重要。
1.信号传播误差：这是由于信号在传播过程中受到大气中的影响，如电离层、大气湿度等所产生的误差。
这种误差对于GPS系统尤为明显，导致多径效应、钟差误差等。
2.接收机误差：接收机的硬件和软件系统可能存在不同程度的误差。
硬件方面，接收机的时钟精度、天线阻抗匹配等问题都可能导致定位误差。
软件方面，接收机的算法、数据处理等也可能引入误差。
3.观测误差：观测误差是指由于测量设备的精度或不完善性所导致的误差。
例如，测量设备的精度限制了对信号强度、TOA（Time of Arrival）等参数的准确测量。
4.环境因素：环境因素也是定位误差产生的原因之一、比如，建筑物、树木、走廊等物体会对信号传播产生阻碍和衍射，从而影响接收机的测量结果。
5.多径效应：多径效应是指信号传播过程中，信号除了直射到达接收机外，还经历了反射，导致信号的多个传播路径同时到达接收机。
多径效应会产生明显的信号干扰和测量误差。
二、定位误差的计算方法1.位置误差计算：位置误差是指实际测量位置与真实位置之间的距离差异。
一种常见的计算方法是通过比较GPS测量点与参考点之间的差异来计算位置误差。
通过收集多个测量点的数据，可以使用最小二乘法进行曲线拟合，从而计算出测量点与真实位置之间的距离差异。
2.时间误差计算：时间误差是指实际测量时间与真实时间之间的差异。
在GPS系统中，时间误差主要由于卫星钟的钟差所引起。
通过GPS接收机接收到的卫星信号的时间戳和GPS接收机内部的时间戳之间的差异，可以计算出时间误差。
4.误差修正算法：为了减小定位误差，可以使用一些误差修正算法来对测量结果进行修正。
一种常见的方法是差分GPS技术，通过使用两个或多个接收机接收同一卫星信号，对测量结果进行差分处理，从而减小定位误差。
GPS高程测量误差探析
GPS高程测量误差探析摘要：本文针对gps测量的特点，对gps高程测量的误差进行了分析，对gps高程测量的方法进行了有益的探索和尝试，通过实际作业分析得出gps高程测量精度是可以达到四等水准测量要求的。
本文围绕如何提高 gps 高程拟合精度进行分析，结合测量中的实际情况，重点提出在gps测量中避免和降低误差对测量的影响。
关键词：gps；高程测量；误差；精度1 概述计算机技术的发展与应用，给我们测绘技术带来了翻天覆地的变化，由模拟图变成了数据，提高了工作效率和产品质量，大大减轻了测绘人员的外业工作。
技术的应用又给我们测绘带来了一场新的革命，标志着测绘概念的新转变gps技术由最初的军用到民用，只经过了三年的时间，使用户数剧增，军用只占19/6，目前gps作为新一代的卫星导航定位系统，已在军事、交通运输、测绘、导航、精细农业、林业、资源调查、环境监测、移动通信等诸多领域中得到广泛应用，给人们生活带来了巨大变化。
本文就gps测量中的误差来源与分析作了一些建议。
2 gps测量的特点gps测量与常规控制测量相比较主要有一下特点：①测量精度高。
gps观测的精度明显高于一般常规测量，在小于50km的基线上，其相对定位精度可达1*10？6，在大于1000km的基线上可达到1*10？8。
②测站间无需通视。
gps测量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加灵活方便。
③观测时间短。
随着gps测量技术的不断完善，软件的不断更新，在进行gps测量时，静态相对定位每站仅需20min左右，动态相对定位仅需几秒钟。
④仪器操作简便。
目前gps接收机自动化测度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录。
⑤全天候作业。
gps卫星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响。
⑥提供三维坐标。
gps测量可同时精确测量测站点的三维坐标，且其坐标可以是多样化的，可以是全球统一的坐标，也可以采用54坐标和80坐标，还可以采用自定义的独立坐标系。
GPS测量的误差及精度控制
含义。 卫星星历误差又等效为伪距误差。 由于卫星 轨道受地球和日、 月引力场、 太阳光压、 潮汐等摄动 力及大气阻力的影响 , 而其中有的是随机影响 , 而不 能精密确定 , 使卫星轨道产生误差。目前, GPS 卫星 轨道误差的等效伪距误差 ( 使用的卫星广播星历) 为 4. 2m 。 美国的SA 政策和A S 政策人为地使导航定位 的精度降低 , 点位误差有时达到 100m 。 控制网的静态 GPS 测量是利用载波相位测量 , 一般是由一个点设为已知点与一个待定点位同步观 测 GPS 卫星 , 取得载波相位观测值 , 从而得出待定 点位的坐标或两点间的坐标值 , 称为基线测量 , 短基 线测量可以消除 SA 影响。动态测量解决SA 影响的 途径是实时差分定位 ( 称 R eal2t im e D GPS ) , 即在已 知坐标点上布设基准点, 通过基准站取得误差校正 值 , 通过数据链实时传给导航定位的移动站, 从而消 除 SA 影响及两站的各种共同的误差 , 提高了移动 站的导航定位精度。加滤波等处理的导航软件以及 组 合 导 航 系 统, 已 使 导航 定 位 精 度 差 分 距 离 在 100km 左右时达到亚 米级, 差分 距离远于 1500km 时达到米级。 2. 2 美国的 SA 技术与A S 影响 SA 技术是选择可用性 ( Select ive A vailab ility ) 的简称, 是由两种技术使用户的定位精度降低, 即 Δ (dither ) 技术和 Ε(ep s ilon ) 技术。 Δ 技术是人工施加周 期为几分钟的呈随机特征的高频抖动信号, 使 GPS 卫 星频率 10. 23M H z 加以改变, 最后导致定位产生干扰 误差, Ε技术是降低卫星星历精度, 呈无规则的随机变 化, 使得卫星的真实位置增加了人为的误差 。 A S 技术 (A nt i2Spoofing ) 叫反电子欺 骗技术 , 其目的是为了在和平时期保护其 P 码 , 不让非授权 用 户使用; 战时防止敌方对精密导航定位作用的 P 码进行电子干扰。A S 技术使得用 C �A 码工作的用 户无法再和 P 码相位测量联合解算进行双频电离层
GPS测量技术的误差源与解决方法
GPS测量技术的误差源与解决方法GPS（Global Positioning System）是一种广泛使用的定位技术，它通过接收来自卫星的信号来确定接收器的位置，精度一般在数米到几十米之间。
然而，在实际应用中，GPS测量技术可能会受到各种误差源的影响，进而导致测量结果的不准确。
本文将探讨GPS测量技术的误差源及其解决方法。
1. 天线高度误差天线高度误差是指GPS接收器与测量点之间的天线高度差引起的误差。
由于不同测量点处的天线高度不同，接收到的信号路径长度也会不同，因此会对测量结果产生误差。
为了解决这一问题，可以采用高精度的GPS天线来减小高度误差。
同时，在测量中应尽量保持一致的天线高度。
2. 对流层延迟误差对流层延迟误差是指GPS信号在穿过大气层时受到的影响而引起的误差。
大气层中的水汽和其他气体会导致信号传输速度的变化，从而影响到测量结果的准确性。
为了解决这一问题，可以使用双频GPS接收器来消除对流层延迟误差。
双频GPS接收器可以通过同时接收L1和L2频段的信号来消除大气延迟误差。
3. 多路径效应误差多路径效应误差是指GPS信号在传播过程中被建筑物、地形等障碍物反射或绕射而产生的误差。
反射的信号会使接收器接收到多个信号源，从而影响到测量结果的准确性。
为了解决这一问题，可以采用反射板或天线罩等物理隔离措施来减少反射信号的影响。
此外，选择合适的测量时机和测量点位置也能够减少多路径效应误差。
4. 卫星几何误差卫星几何误差是指由于卫星位置相对于接收器的位置不理想而引起的误差。
当卫星位置与接收器位置接近于共面时，几何误差将会增加，导致测量结果的不准确。
为了解决这一问题，可以采用多频度观测和动态定位技术。
多频度观测可以提供更多的卫星数据，从而提高定位精度；而动态定位技术可以根据卫星位置的变化来进行误差补偿。
5. 卫星钟差误差卫星钟差误差是指由于卫星钟的不准确而引起的误差。
卫星钟的不准确将会导致测距误差的累积，进而影响到测量结果的精度。
GPS测量的误差分析与探讨
GPS测量的误差分析与探讨摘要目前,gps控制测量中的应用十分广泛。
本文从介绍gps定位系统的特点出发,进而分析了gps测量的主要误差,有助于尽可能做到在满足工程需要的前提下,节省人力物力。
关键词 gps测量;控制测量;误差分析;误差影响因素中图分类号p228.4文献标识码a文章编号1674-6708(2010)21-0213-020 引言全球卫星导航定位(gps)是继互联网、移动通信之后,人类进入信息化社会的又一次影响深远的信息技术革命。
互联网、移动通信、卫星定位已经成为信息社会的三大支柱产业。
gps技术作为一项20世纪的高新技术,目前已在许多领域得到广泛应用,尤其是在控制测量中的应用,改变了传统的测量作业工作方式,提高了工作效率,也带来了可观的经济效益。
为充分发挥gps技术的优越性,更好地适应各个领域的需要,我们必须在实践中不断总结经验,不断探讨问题[1,2]。
本文主要就gps测测量的误差分析相关问题进行一些探讨。
1 与卫星有关的误差1.1 卫星钟差gps测量实际上是,通过测定信号从gps卫星传播到接收机的时间差来确定距离,进而计算位置。
因此,gps卫星钟的稳定度就十分重要,测得的时间差的1ms误差,对应300km的测距误差。
虽然gps卫星采用了高精度的铯或铷原子钟,其稳定度达到l00m的精度,但是不可避免的还存在误差。
对于卫星钟差,可通过接受卫星导航电文,采用gps地面监控系统提供的改正模型,计算改正数,经过改正后,卫星钟可达到20ns的精度,即对应6m的距离误差。
在gps差分定位中,卫星钟差可通过在卫星之间求差,消除其对测量结果的影响。
1.2 卫星轨道误差卫星轨道误差就是计算的卫星位置的误差。
由于卫星运动中受多种摄动力影响,卫星的运行轨道极为复杂,精确测定各种摄动力,准确预报卫星轨道是十分困难的,目前,通过广播星历计算的卫星位置精度可达到5~10m。
卫星轨道的误差可通过差分计算得到有效的消弱,差分之后,卫星位置误差△s与基线长度误差△b的关系可粗略的简化为:,其中,b为基线长度,ρ为卫星到接收机的距离,即当基线长度为25km,卫星位置误差为10m时,基线的误差大约为lcm。
第6章GPS测量的误差来源及减弱措施
误差影响定位精度10-30 m接收机天线相位中心的偏移和变化消除或消弱各种误差影响的方法①•模型改正法–原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正–适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式–所针对的误差源•相对论效应•电离层延迟•对流层延迟•卫星钟差–限制：有些误差难以模型化改正后的观测值=原始观测值+模型改正•求差法–原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响–适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。
–所针对的误差源•电离层延迟•对流层延迟•卫星轨道误差•…–限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱消除或消弱各种误差影响的方法②消除或消弱各种误差影响的方法③•参数法–原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来–适用情况：几乎适用于任何的情况–限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计消除或消弱各种误差影响的方法④•回避法–原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响–适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。
–所针对的误差源•电磁波干扰•多路径效应–限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性6.1 GPS测量误差分类及对距离测量的影响与信号传播有关的误差与卫星有关的误差与接收机有关的误差其它误差•对流层折射•电离层折射•多路径效应•星历误差•卫星钟差•相对论效应•接收机钟差•位置误差•天线相位中心的偏差及变化•各通道间的信号延迟误差•地球潮汐1.5-15m1.5-15m1.5-5m1. m6.2 与信号传播有关的误差电离层折射对流层折射多路径误差电离层中的气体分子由于大气折射效应）利用电离层改正)(2cos P T t P-π∑3ϕαDC =5ns T P =14hαn 和βn ：由导航tropion N δρδρλ++- 6.2.2对流层折射▪离地面高度40km 以下的大气层，是一种非电离大气层。
GPS测量误差源分析及精度控制
２２美 国的 Ｓ ． Ａ技 术 与 ＡＳ影响
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Ｓ Ａ技术是选择可用・（ ｌ ｔｅ ｖｉｂｉ） Ｉ Ｓ ｅ ｉ Ａ ａａｉｙ的简 ￣ ｅ ｃｖ ｌ ｌ ｔ
称 ， 是 由两种技术使用 户的定位精度 降低 ， （ｉ 它 即６ ｄ － ｔｅ） 术和ｅ ｐｉｎ技术 。 技 术是人 为地施 加周期 ｈｒ技 （ ｓｏ ） ｅ ｌ ６
，
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，
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， ，
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通 道 问 的偏 差 锁 相环 延 迟 码 跟 踪 环 偏 差 天 线 相
，
动 力及 大 气 阻 力 的 影 响
，
，
而 其 中有 的 是 随 机 影 响
。
，
称 为基 线测 晕
，
也 就 更 不 需 要 考 虑 图形 强 度
。
，
不 需 要 设首 在 制
。
动 态测 量 解 决 S A
GPS测量的误差及其对策探讨
GPS测量的误差及其对策探讨摘要:本文探讨了GPS测量方法与数据处理,并重点分析了GPS 测量的误差。
为更好地利用GPS测量技术提供了相关理论基础。
关键词:GPS测量误差分析数据处理1 前言全球定位系统又被称为GPS,通过地球上的接收机,GPS测量可以接收人造卫星发出的电波,并加以分析,测量出该地的三维坐标值。
由于其具有着快速、高精度及全天候等常规测量不具有的优点,而深受喜爱。
2 动态测量在测量区选定一个基准点,设置天线与接收机在已知点上作为固定基准点,跟踪可见卫星,并将另一台流动接收机置于未知的观测点上,在对所测卫星跟踪而不失锁的情况下,使接收机可以在各观测点上观测数秒钟,这种测量方法就是动态测量。
与静态测量相比,动态测量虽然能够高效测量多个未知点,但其精度不理想。
3快速静态测量这种测量方法是在观测中选定一个基准站使一台接收机在已知控制点的基准站上不动,另几台接收机移动到各待定点,并观测数分钟,然后,再移至下点作出类似观测。
4 静态测量这种测量方法是以两台以上的天线和接收机放置在数条基线的两端测站点上,同步观测卫星。
观测数据经计算程序处理后,求得各观测站点的坐标值。
这种测量方法的精度较高。
可以用于一些精度要求较高的控制测量工程测量中。
5实时动态测量6快速静态测量在每一用户上,GPS接收机静止地观测,同时利用接收的基准站观测数据,实时地解算用户测点与整周未知数的坐标值。
定为精度较高。
7动态测量在某一起始点上,静止观测数分钟,进行初始化工作,然后,运动的接收机按采样间隔自动进行观测,利用基准站的同步观测数据确定采样点的空间位置。
这种测量方法的定位精度可以达到厘米级。
8准动态测量在观测工作开始前,流动的接收机首先在某一起点上静止地进行观测,采用快速解算整周未知数,进行实时初始化工作。
流动的接收机在观测站上需静止观测数分钟,同时利用同步观测数据,解算流动站的三维坐标值。
9 GPS测量数据处理10 数据预处理进行GPS数据预处理是为了获得GPS观测基线向量,并对成果进行检核。
GPS-RTK误差分析及其在国土资源管理中的应用
２ 误差来源及分析
在 ＧＰＳ —ＲＴＫ定 位过 程 中 ， 存在 着 三 部
分 误 差【 。
控 制 点 的 误 差 、 标 系统 转 换 误差 等 。 坐
计； 作业 自动 化 ， 集成 化 程 度 高 等优 点深 受 尤 在Ｇ Ｓ Ｐ 静态 测 量 中 ， 同坐 标 系 的坐 标 我 局 测 量 人 员 的 青 睐 。 其 是 在勘 察 定 界 不 转 换 是 在 数 据 后 处 理 时 进 行 的 。 对 于 和施 工 放 样 中更 体 现 出 了ＧＰＳ 而 —ＲＴＫ的 优 ＧＰＳ ＲＴＫ测量 ， 要求 实 时得 出 待测 点 在实 用坐 标 系的 坐标 。 因此 ， 标 转 换 问题 就 显 坐 势。 为 此 我 局 在 单 位 办 公 楼 顶 设 立 固 定 的
术。
高ＲＴ Ｋ测 量 的精 度 和速 度ｌ。 ３ ｉ
３ 国土资源管理中的应用
我局 承 担 新 安 县 城 的 国土 资 源 管 理 工
作 ， 责 查 处 全 县 土 地 、 产 资 源 违 法 案 负 矿 件 、 绘 管 理 违 法 案件 ， 督 检查 全 县 国 土 测 监 资 源 管 理 部 门 行政 执 法 和 矿 产 资 源 规 划 、
第 一 部 分 是 每 个 用 户 接 收 机 所 共 有
一
距 或 相 位观 测 数 据 ） 基 准 站 路径 误差 可 通过 下 列 措 施予 以削 ９ｍ 多 台 传 送 到 流 动 站 动 站 本 身 在 接 收 卫 星 弱 。 流 数 据 的 同时 ， 也接 收 基 准 站传 送 的 数 据 。 在 （ ） 择 地 形开 阔 、 １选 没有 反 射 面 的 点位 。 流 动 站 完 成 初 始 化 后 ， 接 收 到 的 基 准 站 把 （ 采 用 具 有 削 弱 多 径 误 差 的 各 种 技 ２） 信 息 传 到 控 制 器 内 ， 将 基 准 站 的载 波观 并 测 信 号 与 本 身接 收 到 的 载 波观 测 信 号 进 行
GPS测量的误差及精度分析
的 自身 误 差 ， 括 轨 道 误 差 （ 历 误 差 ） Ｓ Ａ 包 星 和 Ａ、 Ｓ影 响 ； Ｐ ＧＳ 信 号 的传 输 误 差 ， 括 太 阳 光 压 、 离 层 延 迟 、 流 层 延 迟 、 包 电 对
多 路 径 传 播 和 由它 们 影 响 或 其 他 原 因 产 生 的 周 跳 ； Ｐ Ｇ ｓ接 收
避 开 强 电磁 波 干 扰 。 站 应远 离 雷 达 站 、 台 、 波 中继 站 等 。 设 电 微 ２ 轨 道 误 差 （ 历 误 差 ） Ｓ 、 Ｓ影 响 曼 和 ＡＡ
２１ 轨 道 误 差 ．
敌 方 对 精 密 导 航 定 位 作 用 的 Ｐ码 进 行 电 子 干 扰 。Ａ Ｓ技 术 使 得 用 ＣＡ 码 工 作 的 用 户 无 法 再 和 Ｐ码 相 位 测 量 联 合 解 算 进 ／
行 双 频 电离 层精 密测 距 修 正 。 际 降 低 了 用 户 定 位精 度 。 实 ２３ 确定 Ｇ ｓ卫 星 轨 道 是 减 少 星 历 误 差 和 消 除 ￡技 术 影 响 － Ｐ
的误 差 。
题 ： 除了特殊需要 ， ① 一般 Ｇ Ｓ基线长度相 差不要过 大 ， Ｐ 这
样 可 以使 Ｇ ｓ测量 的精 度 分 布 均 匀 ；（ Ｇ ｓ网不 要 有 开放 Ｐ Ｐ
式 的网型结构 。 应构成封闭式闭合环和子环路 ； 应尽量 消 ③
除 多 路 径 影 响 ．防 止 Ｇ Ｓ信 号 通 过 其 他 物 体 反 射 到 Ｇ Ｓ天 Ｐ Ｐ
即 在 已知 坐 标 点 上 布 设 基 准 点 ， 过 基 准 站 取 得 误 差 校 正 通
１ ＧＰ Ｓ测 量 的 误 差 源 和 ＧＰ Ｓ定 位 网 设 计 １１ Ｇ ｓ 量 的误 差 源 ． Ｐ 测